JPH0496735A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、モニタに表示された画像の中から任意の部位
をその輪郭をトレースすることにより抽出して診断に供
する画像処理装置に関する。

（従来の技術） 例えば超音波診断装置、　Ｘ、ＩＩＣＴ装置。

ＭＲＩ装置等の各種画像撮影装置で撮影された医用画像
（以下単に画像と称する）をワークステーション等のモ
ニタに表示して診断を行う場合がある。このときモニタ
画像の中から任意の部位、例えば特定の臓器の輪郭を抽
出して診断することが行われる。第４図はこの様子を示
すものでモニタ８の画像として２つの臓器Ａ、Ｂが隣接
して存在しているとき、例えば臓器Ａのみの輪郭を抽出
したい場合がある。

このようにモニタ画像の中から特定の臓器の輪郭を抽出
したい場合、従来次のような２つの手段が知られている
。その第１の手段はマウスのようなポインティングデバ
イス（座標入力装置）を用い、このマウスをオペレータ
が操作することにより第５図のように、カーソルＣを第
４図の臓器Ａの輪郭に沿って矢印のようにトレースする
方法である。また第２の手段は第６図（ａ）乃至（Ｃ）
に示したように、画像処理技術を用いて微分演算処理を
施して抽出する方法である。すなわち、第６図（ａ）の
ように２次微分を行う３×３フイルタマスクを用意し、
これを第６図（ｂ）のような画素値分布を有する画像全
体に適用して、第６図（Ｃ）のような演算処理結果を得
るようにしたものである。第６図（Ｃ）で曲線りの０ク
ロス点Ｐは領域境界を示しており、目的の臓器Ａと背景
部分の境界を得ることにより臓器Ａの輪郭が抽出される
ことになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の画像処理装置によって前記のような各手
段によって目的部位の輪郭を抽出する場合には、各々次
のような問題がある。

先ず第１の手段は、オペレータが手作業によってマウス
のようなポインティングデバイスを操作しなければなら
ず、オペレータに対して負担を与えることになる。次に
第２の手段は微分演算処理を利用するので、ノイズの影
響を受は易いため正確に目的部位の輪郭を抽出するのが
困難である。

例えば臓器Ａの輪郭抽出を行うような場合特に臓器Ｂと
の境界部分の区別がし難いので実質的に臓器Ａの輪郭の
みを抽出するのは不可能である。

本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
従来の２つの手段を組み合せることによりオペレータに
対する負担を軽減させて容易に目的部位の輪郭抽出を行
うことができる画像処理装置を提供することを目的とす
るものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、モニタに表示され
た画像の中から任意の部位をその輪郭をトレースするこ
とにより抽出して診断に供する画像処理装置において、
前記輪郭を自動的にトレースさせる自動トレース指示手
段と、輪郭を手動的にトレースさせる手動トレース指示
手段と、トレース位置を示すカーソル及びこのカーソル
を移動させるポインティングデバイスを備え、前記自動
トレース指示手段が選択されたときはカーソルが移動す
るごとにこの移動近傍領域について演算処理による輪郭
抽出を行い、前記手動トレース指示手段が選択されたと
きはカーソルの軌跡に基いた輪郭抽出を行うことを特徴
とするものである。

（作　用） 予め自動トレース指示手段及び手動トレース指示手段を
用意し、両者を適宜選択することによって目的部位の輪
郭抽出を行う。例えば比較的抽出予定部分とこの背景と
の区別がし易いような領域は自動トレース指示手段を動
作させることにより、カーソルの移動近傍領域を微分演
算することにより目的部位の輪郭抽出を行う。一方抽出
予定部分とこの背景との区別がし難いような領域は手動
トレース指示手段を動作させることにより、カーソルの
軌跡そのものによって輪郭抽出を行う。

このように従来の２つの手段の長所を生かすように適宜
抽出手段を組み合せることにより、オペレータに負担を
あまり与えることなく目的部位の輪郭抽出を容易に行う
ことができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の画像処理装置の実施例を示すブロック
図で、１はトレース記憶部で各種記憶装置から構成され
、これには既にトレースされた曲線に関する情報が記憶
されている。２はフレームメモリで画像データが格納さ
れており、またこのオーバレイプレーンにトレース中の
曲線も書き込まれるように構成されている。

３は処理部で後述の自動／手動トレース指示部５によっ
て制御される切換スイッチ４を介して、後述の自動輪郭
抽出部６又はポインティングデバイス７例えばマウスか
らの入力情報を前記トレース記憶部１に格納すると共に
、フレームメモリ２のオーバレイプレーンにも書き込む
ためのものである。

５は自動／手動トレース指示部で抽出すべき部位の輪郭
を自動的にトレースさせるか、前記輪郭を手動的にトレ
ースさせるかを選択的に指示させるだめのもので、各々
に応じて切換スイッチ４を自動輪郭抽出部６側かポイン
ティングデバイス７側かに切換えるように制御する。こ
の自動／手動トレース指示部５は例えば第２図に示すよ
うに、モニタ８にキーボード９を接続した状態で自動／
手動トレースの切換えを行うファンクションキー５Ａを
付加することにより構成することができる。

このファンクションキー５Ａは押している間だけ自動ト
レース機能を働かせるように構成することができる。

６は自動輪郭抽出部でポインティングデバイス７からの
入力を基に、前記フレームメモリ２内の画像データを参
照して前記輪郭を抽出する。この場合自動輪郭抽出を行
わせる自動トレースの動作は第６図（ａ）乃至（Ｃ）に
説明したように、画像処理技術を利用して微分演算処理
を施して行うようにする。自動的に抽出された輪郭は、
ポインティングデバイス７からの出力と同一フォーマッ
トで切換スイッチ４を介して処理部３に出力される。７
はポインティングデバイスで第２図に示すように例えば
マウス７Ａを用いることにより、表示されているモニタ
画像上でカーソルを任意方向にトレースして座標入力を
行うためのものである。

このポインティングデバイス７からの出力は前記切換ス
イッチ４がこのポインティングデバイス７側に切換えら
れている場合に行われる。

次に第３図（ａ）、（ｂ）を参照して本実施例の作用を
説明する。

第３図（ａ）に示したようにモニタ８に２つの臓器Ａ、
Ｂが隣接して表示されている場合、臓器Ａの輪郭抽出を
行う例で説明する。オペレータはモニタ画像を観察しな
がらキーボード９を操作して臓器Ａの輪郭の■位置にカ
ーソルＣを表示させた後、トレースさせようとする臓器
Ａに応じて自動トレースを行うか、手動トレースを行う
かを判断して選択する。この例の場合これからトレース
を進める■方向に沿った輪郭は比較的背景との区別がし
易（なっているので、オペレータは自動トレースが可能
であると判断して自動／手動トレース指示部５を操作し
てこのファンクションキー５Ａを押す。このファンクシ
ョンキー５Ａを押し続けることにより前記のように切換
スイッチ４が自動輪郭抽出部６側に切換えられると共に
、この自動輪郭抽出部６が自動トレース機能を働かせて
、カーソルＣが■位置から破線に沿って移動して臓器Ａ
の輪郭が自動的にトレースさせる。

カーソルＣが■位置に達したら、オペレータは続けてト
レースすべき■位置からの位置に向かう領域ｌは臓器Ｂ
が隣接していることにより、背景との区別がし難い領域
なので自動トレースは無理であると判断して、ファンク
ションキー５Ａから手を離すことにより自動トレースは
停止される。

これによって切換スイッチ４はポインティングデバイス
７側に切換えられるので、続いてオペレータはポインテ
ィングデバイス７であるマウス７Ａを操作し手動トレー
スを行うことによりカーソルＣを■位置から■位置に領
域１に沿って移動させる。これによって臓器Ａの周囲が
カーソルＣによってトレースされたことになり、臓器Ａ
は第３図（ｂ）のように輪郭抽出が行われる。

このように本実施例によれば、予めモニタ画像を観察し
ながら自動／手動トレース指示部を操作して、自動トレ
ースか手動トレースかを判断し、抽出すべき領域に応じ
て輪郭抽出を行う手段を選択することにより、従来の２
つの手段を組み合せて各々の長所を生かして輪郭抽出を
行うことができる。例えば抽出すべき領域が背景を区別
し易いようなところは自動トレースを選択して微分演算
処理によって輪郭抽出を行い、抽出すべき領域が背景と
区別し難いようなところは手動トレースを選択してポイ
ンティングデバイスの操作によるカーソルの軌跡そのも
のによって輪郭抽出を行うことができる。これによって
目的部位の輪郭抽出を行う場合、２つの手段のいずれか
を選択して抽出させていた従来に比べ操作に柔軟性を持
たせることができる。よってオペレータに与える負担を
軽減させて容易に目的部位の輪郭抽出を行うことができ
る。

本実施例ではポインティングデバイスとしてマウスを用
いる例で示したが、何らこれに限らすトラックボール、
ジョイステック等の同等の機能を有する他のデバイスを
用いることも任意である。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、自動又は手動トレー
ス指示手段を用意し輪郭抽出すべき部位に応じて効果的
に抽出が行われるいずれかのトレース手段を選択可能に
構成したので、オペレータに対する負担を軽減させて容
易に目的部位の輪郭抽出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像処理装置の実施例を示すブロック
図、第２図は本実施例装置の主要部の構成を示す概略図
、第３図（ａ）、　　（ｂ）は本実施例の作用を説明す
るモニタ画像の表示例、第４図は本発明の詳細な説明図
、第５図は輪郭抽出を行う１つの手段の説明図、第６図
（ａ）、（ｂ）（ｃ）は輪郭抽出を行う他の手段の説明
図である。 ４・・・切換スイッチ、 ５・・・自動／手動トレース指示部、 ５Ａ・・・ファンクションキー ６・・・自動輪郭抽出部、 ７・・・ポインティングデバイス、 ７Ａ・・・マウス、　　８・・・モニタ、９・・・キー
ボード、　Ｃ・・・カーソル。 代理人　弁理士　則　　近　　憲 同　　　　　近　　　藤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モニタに表示された画像の中から任意の部位をその輪郭
   をトレースすることにより抽出して診断に供する画像処
   理装置において、前記輪郭を自動的にトレースさせる自
   動トレース指示手段と、輪郭を手動的にトレースさせる
   手動トレース指示手段と、トレース位置を示すカーソル
   及びこのカーソルを移動させるポインティングデバイス
   を備え、前記自動トレース指示手段が選択されたときは
   カーソルが移動するごとにこの移動近傍領域について演
   算処理による輪郭抽出を行い、前記手動トレース指示手
   段が選択されたときはカーソルの軌跡に基いた輪郭抽出
   を行うことを特徴とする画像処理装置。