CN105286893A - 用于运行具有触屏的图像拍摄装置的方法和图像拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行图像拍摄装置(36)、尤其X射线装置的方法,该图像拍摄装置具有用于拍摄的测量图像(23)、尤其X射线图像的图像处理装置(47),显示装置(48)和包括触屏(44)的操作装置(43),其中,在操作装置(43)的至少一个运行模式中,在触屏(44)上示出由图像处理装置(47)向操作装置(43)传输的至少部分包括至少一个拍摄的测量图像(23)和/或从至少一个拍摄的测量图像(23)导出的至少一个显示图像,并评估在触屏(44)上用于显示图像的显示区域(5)中执行的至少一个操作动作,该操作动作用于修改和/或补充至少一个测量图像(23)和/或用于规定用于测量图像(23)的评估参数和/或用于其它拍摄过程的至少一个拍摄参数。

Description

用于运行具有触屏的图像拍摄装置的方法和图像拍摄装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有触屏的图像拍摄装置、尤其是X射线装置的方法,该图像拍摄装置具有用于所拍摄的X射线图像的图像处理装置、显示装置和包括触屏的操作装置,还涉及一种图像拍摄装置。
背景技术
一般的医学设备和尤其是医学领域的图像拍摄装置,例如其上对置地布置有X射线辐射器和X射线探测器的X射线装置,具有多种功能。为了进行控制,在此通常为操作者提供相应的操作装置,其在不同构型中还具有触屏,即具有触摸敏感的表面的显示器。在这种操作装置上示出了不同的(交互的)操作元件,例如按钮和图像进度条,以便与医学设备、尤其是图像拍摄装置交互。然而,在现有技术中已知的解决方案下,该交互要求操作者的高度抽象能力。
这主要基于,在后处理/分析所拍摄的测量图像、例如X射线图像时,和/或在根据这种测量图像设置图像拍摄参数时存在问题。在独立的显示装置、例如显示器上示出测量图像、尤其是X射线图像,其中用户必须操作操作装置的抽象的操作元件,以便执行动作。这意味着,操作者必须在这种解决方案下永远在分离的操作装置和图像数据的实际显示位置、即显示装置之间来回看,这除了较不直观的操作之外还很不符合人体工学。这借助一个特别的实施例来详细阐述。
于是通常可能的是,进行改变至少一个测量图像的图像印象的设置,例如关于亮度、对比度等的设置。这在已知的图像拍摄装置中一定程度上通过“尝试和出错”来进行,这意味着,操作者在操作装置上“盲目地”设置新的参数,例如用于边缘增强的值,并且在应用新的设置之后才评价所得到的图像印象,即,它实际上是否对应于他的预想。如果否,则重新细调,这是费时和不符合人体工学的。类似的也适用于在应评价对于之前拍摄的测量图像的效果时改变用于尤其随后的图像拍摄的图像拍摄参数的情况。
另一在图像拍摄装置中通常存在的、就地给出的后处理功能是这样的可能性,即操作者可以在测量图像中手动添加标注,其例如作为附加的层面与图像数据一起被存储。此外,这种图像拍摄装置通常在图像中提供测量功能,例如用于路径,以及简单的记号功能,例如用于标记显眼特征。在该上下文中的两个示例性的重要功能在适用于血管外科手术的成像系统中是所谓的狭窄量化(SQ)和“AAA线”(AAA=腹主动脉动脉瘤)的确定。在SQ功能中确定血管的狭窄程度,在AAA功能中向操作者提供他可以用来标记动脉瘤程度的图形的(记号)辅助装置。
这种记号功能在现有技术中已知的图像拍摄装置中在(分离的)具有触屏的操作装置上根本无法操作或者仅能麻烦地操作,方式例如是,通过触屏上的箭头键来移动显示装置上的虚拟鼠标指针,并且通过键来设置各个点。因此,这种类型的后处理或者评估如今直接在提供了鼠标和/或键盘的诊断或者后处理工作台上执行,尽管期望这在手术中从无菌区域执行。而这在如今已知的图像拍摄装置中是仅能非常麻烦地实现的。
现有技术的另一问题在于,必须首先学习在操作装置的触屏上待执行的操作姿势。因为通常、尤其在较复杂的操作可能性中不存在按钮等,操作者不知道在激活的运行模式中有哪些姿势和由此哪些功能性可用,从而不能有效且完全地操作图像拍摄装置。已知的是,在运行说明书中描述或者在客户培训中由制造商告知操作姿势。然而这对于实践使用来说帮助不大,因为说明书通常不会被完整阅读并且未加练习的、没有培训过的操作者得不到图像拍摄装置的反馈,即究竟哪些姿势在相应的上下文中或者运行模式中是可能的。
在用于心脏或者血管区域的图像拍摄装置中存在另一具体问题。为此的一个示例是具有C型臂的X射线装置,其用于在血管外科手术(血管造影术)进行成像。在该上下文中一个主要目标是在注射造影剂之后示出特定的血管或者血管树的至少一部分。该情况中的一个已知方法是数字减影血管造影术(DSA)。在该范围中,首先建立重要目标区域的普通X射线拍摄,即所谓的掩膜图像。在将造影剂施用到血管系统中之后,该造影剂在血管系统中扩散,并且尤其在整个时段中产生其中造影剂清晰可见的其它测量图像。这些图像通常称作填充图像。为了能够示出血管而不示出其它的、干扰性的结构,将掩膜图像(通常称作空图像)从填充图像减去。
在此,在实践中通常产生这样的问题,即,在建立掩膜图像与造影剂注射的整个过程直至拍摄填充图像之间的时间里,出现患者或者患者中的目标区域的运动,尤其由于呼吸和/或心跳。关于图像拍摄装置还会出现较小的位置改变。由此出现在掩膜图像与填充图像之间移的动,从而减影不提供精确的结果,而是保留了伪影。
为了校正掩膜图像相对于至少一个填充图像的干扰性的移动,在许多图像拍摄装置中提供手动的或者(半)自动的校正功能,尤其以名称“像素位移”来提供。在此,应该确定和校正掩膜图像相对于具有造影剂的填充图像的相对移动,以便优化减影结果。为此,在现有技术中例如已知的是,在诊断或后处理工位上以鼠标进行(手动)校正,或者在操作装置的触屏上显示移动键。在借助触屏进行操作时,操作者在触屏上按压用于特定的运动方向的键,并且掩膜图像在该方向上被移动一个像素或者预先给定的自然数个像素。操作者重复这,直至他认为图像(又)正确地彼此对齐,并且接受该移动矢量以用于随后的图像。
在该方法中成问题的是,操作者在触屏上(没有触觉反馈,由此所淡入的键仅能受限地“盲目地”来操作)必须按压不同的方向操作元件,然而他的眼睛聚焦于图像系统的显示装置、尤其是显示器,这带来了很不符合人体工学的、劳累的和疲劳的操作。用于在显示装置上的直接交互的鼠标并非总是可用,尤其是当应该由执行介入的人员从无菌区域中执行像素位移校正和将其指示到触屏上时。
发明内容
因此,本发明基于如下任务,即,提出一种用于图像拍摄装置的、允许更好地利用触屏的可能性的操作可能性。
在开头提及类型的方法中,为了解决该任务,根据本发明提出了,在操作装置的至少一个运行模式中,在触屏上显示至少一个由图像处理装置传输至操作装置的、至少部分地包括至少一个所拍摄的测量图像的和/或从至少一个所拍摄的测量图像导出的显示图像,并且评估至少一个在触屏上在用于显示图像的显示区域中执行的操作动作,该操作动作用于修改和/或补充至少一个测量图像和/或用于规定测量图像的评估参数和/或进一步的拍摄过程的至少一个拍摄参数。
还提出了,直接在触屏上可视化与该功能有关的图像,从而操作者不必再在显示装置和触屏之间划分他的注意力,并且可以直接或者也可以在预览的范围中就理解他的操作行为的后果。此外,在触屏上示出测量图像(或者从其中导出的图像)提供的优点是,可以直接与测量图像交互,这又使得与测量图像的交互可能性更直观化很多。在操作装置的触屏上还示出了包含至少一个测量图像或者至少基于其的、交互性的显示图像,以便总体上易化和直观化各种功能的实现。尤其,根据本发明的方法还设有,至少一个所执行的操作动作包含与至少一个测量图像或者至少一个从所拍摄的测量图像中导出的图像的直接交互。
在此指出,本发明不仅可以应用于两维的还可以应用于三维的测量图像。三维的测量图像可以以不同的、基本上已知的方式和方法在两维的显示装置上反映,例如通过渲染(VRT)、以剖视图等的形式来反映。
在此,基本上测量图像如已知那样在图像拍摄装置的图像处理装置中被保持和/或后处理,从而其也是通常还称作图像系统的图像处理装置,其提供至少一个测量图像。在此,然而本发明的一个特别有利的扩展设有,在图像处理装置侧至少部分地评估操作动作,尤其在其与修改和/或补充测量图像有关的方面进行评估,和/或,图像处理装置在改变显示图像所基于的至少一个测量图像和/或通过更新的测量图像取代显示图像所基于的至少一个至今的测量图像中的至少一个的情况下产生更新后的显示图像,此后将更新后的显示图像传送给操作装置和在触屏上示出。
在此,本发明的一个特别有利的扩展设有,有利地不是通过操作装置进行对各个操作动作的实际处理和/或尤其对显示图像的计算,其中这基本上也是可能的,而是直接在图像处理装置上,即图像系统上,永久性地为操作装置提供当前的图像数据、即当前的显示图像,并且从操作装置获得与操作者的操作动作有关的信息。这具有的特别优点是,为了修改和/或补充测量图像或者显示图像而使用专门为图像处理构建的装置、即图像拍摄装置,在其上,对图像的更新明显能比借助并非针对该目的的操作装置更快,后者通常在其与图像处理有关的可能性方面是明显受限的。例如,图像处理装置可以具有多个专门为图像处理设计的处理器、例如GPU,其还可以用于处理操作动作和随后对至少该显示图像的更新,从而在此不必一定要对所基于的测量图像本身就进行改变,而是可以例如在预览意义下首先修改显示图像,之后在最终确认之后才接受和执行对测量图像的改变,当然也有针对性地通过图像处理装置来执行。在此有利地考虑在操作装置和图像处理装置之间的可以快速实现的通信,以便有效地利用图像处理装置的明显更好和更快的图像处理可能性,并且由此能够实现有效的、不通过由于计算措施导致的等待时间而过多延迟的操作。
然而另一方面还可能的是,尤其当例如执行微创或其它介入的图像监视时,总是将显示图像保持为最新的,因为例如周期性地拍摄新的测量图像、尤其是在荧光检查范围中的X射线图像,其中然后总是基于最新的测量图像、尤其实时地更新显示图像。由此在该扩展中最终仅还在触屏上存在图像拍摄装置的交互性的直播图像,操作者可以直接与其交互。
可以考虑图像拍摄装置,在所述图像拍摄装置中在操作装置与图像处理装置之间的通信连接的数据传输率和/或带宽是受限制的。然而为了可以尽可能快速地提供显示图像和/或尽可能实时地对操作动作反应,本发明的一个合适的扩展设有,首先将显示图像的至少一个具有较低分辨率的版本传输给操作装置和在那里显示,直至从图像处理装置获得了显示图像的分辨率更高的版本。在此,首先传送显示图像的能格外快速传输的、高分辨率的版本,其在此可以直接且特别快地被显示,并且其在进一步的过程中,尤其还在多个步骤中被改进或细化。这尤其在显示图像尤其在交互、即操作动作期间被频繁改变时是合适的,因为于是可以与分辨率较低的版本更快地交互。当不再需要传输频繁的图像改变时,例如在操作动作、例如缓慢地改变图像参数的操作动作的末尾,才又向操作装置传输高分辨率的显示图像。在这里还要补充说明的是,优选地操作装置可以构建为将分辨率较低的显示图像例如通过插值等升级为较高的分辨率,从而尽管还没完整传输图像数据就能实现良好的图像印象。在图像处理装置与操作装置之间的、尽管受限但还会是合适的通信连接(传输路径)是无线连接、尤其是无线电连接。
一般可以设有,通过串流和/或直接的视频连接进行在操作装置与图像处理装置之间的数据传输。这种用于图像和/或视频数据的连接或传输可能性在现有技术中在很大程度上已知并且还可以在本发明的范围中有利地使用,其中在此不详细阐述其。
本发明的一个有利的扩展可以设有,在至少一个运行模式中,在显示装置上与显示图像并行地显示该显示图像所基于的至少一个测量图像中的至少一个。这尤其当显示图像起一种预览功能的作用时是合适的,在此应该首先仅在显示图像中可视化对测量图像的改变,从而在显示装置上、尤其在图像系统的显示器上合适地还示出原始的测量图像,直至该改变被接受或者生效。尤其在多人参与的介入的范围中这会是合适的,因为那时一个人员已经可以试图借助操作装置优化图像印象,而另一人员还可以使用按至今的形式的测量图像,以便例如在患者的身体内进行导航,而该另一人员不必受到改变尝试的不利影响。
在此,本发明不限于静态测量图像或显示图像,而是完全可能的是,使用图像序列、在此即视频,并且为了进一步的处理/评估而在触屏上显示其,以便能够实现交互。于是可以设有,显示图像所基于的多个测量图像形成图像序列,其中,尤其显示图像是按照其时间流程被播放的图像序列。
如已经表明的,操作装置的相应的运行模式决定了哪些操作动作是可能的和对显示图像所基于的至少一个测量图像或图像拍摄装置本身的哪些改变/设置是可能的。在此还可以通过在触屏上示出的选择操作元件来选择运行模式,这些选择操作元件例如形成了图形用户界面的部分,图形用户界面又部分地由显示图像形成。不同的运行模式,只要它们需要显示图像,则当然至少部分地还需要不同的显示图像,从而合适地根据通过操作装置、尤其是触屏选择并且传输至图像处理装置的运行模式来产生显示图像。于是根据选择了何种运行模式来在图像处理装置侧产生显示图像和将其传输给操作装置。在此当然还可以考虑所传输的其它参数,例如所选的测量图像等。
本发明的一个具体的扩展设有,使用与改变全局的图像参数和/或与借助至少一个后处理参数进行图像处理和/或与基于已经拍摄的测量图像设置用于进一步拍摄过程的拍摄参数有关的运行模式,其中,尤其首先在不改变显示图像所基于的至少一个测量图像的条件下,对于作为预览参数的、相对于所基于的至少一个测量图像改变了的图像参数或后处理参数或拍摄参数来产生预览图像作为显示图像。在此可以设有,例如在图像操纵/图像后处理的情况下,图像处理装置直接在在操作装置上选择了相应的运行模式之后,在实际改变图像参数和/或后处理参数之前,就已经从当前的测量图像中得出了预览图像,其例如以预览方式显示了可能的和合理的设置/选项以供操作者选择,而不必已经改变了测量图像。因为仅在操作装置的触屏上而不是在实际的显示装置上进行该预览,所以用于诊断或监视的图像印象也不受该预览功能的影响,尤其是当在此在显示装置上显示未改变的测量图像时(如示出过那样)。在此不必非得利用相对于测量图像改变的预览参数立即生成显示图像,而是这可以响应于用户侧的、用于调整预览参数的操作动作来进行,例如通过操作调节器,其如所阐述那样优选地被传送给图像处理装置,该图像处理装置然后产生更新后的显示图像,其可以被回传给操作装置并且由此直接显示参数改变的结果,而不必已经改变了测量图像,这优选在确认后才进行。
然而,本发明的一个特别有利的扩展设有,显示图像是利用不变地包含至少一个X射线图像的比较区域和分别用于每个预览参数的改变区域产生的,其中,合适地使用多个预览参数。例如于是可以将测量图像划分为等大的列,并且为每个列分配一个所得到的图像印象,其中,第一列例如可以对应于未加改变的测量图像,另一列对应于对于参数、在此即不同的预览参数的不同的值。如果例如存在功能“边缘增强”,则除了比较区域之外实现三个预览区域,即例如“轻微边缘增强”、“中等边缘增强”和“强烈边缘增强”。操作者立即可以识别出相应的设置会具有什么效果。
在该情况下特别直观的会是,在通过操作动作、例如敲击选择了预览区域之后,确认相应的预览参数并且对于测量图像或作为拍摄参数设置其。如果操作者触摸了预览区域之一,则测量所属的X/Y坐标并且例如将其发往评估操作动作的图像处理装置,此后可以确定所属的预览区域和由此确定被接受为最终参数的预览参数。
在该情况下还会有利的是,在图像参数或者后处理参数或者拍摄参数具有有限数目的可设置的值的情况下,对于所有值产生预览区域。然后,给予操作者对所有设置可能性的纵览,这些设置可能性优选地可以通过触摸相应的预览区域来直观地选择。
当然,该功能不限于边缘增强的示例,而是以该方式和方法可以为操作者“可视化”多个可能的图像设置,例如图像参数亮度和对比度。
然而还合适的是,以该方式和方法设置拍摄参数。在此可以设有,在设置拍摄参数时,对于预览参数基于测量图像执行预测计算。于是例如尤其在X射线装置中可能的是,在改变拍摄参数、例如X射线参数千伏/毫安时示出所预测的/所估计的图像印象,例如“图像将更亮”、“图像具有更大的对比度”,来示意性地作为对现有的测量图像的改变,以便于是向操作者可视化其设置可能对于改变图像印象有何种作用。在此,可以使用不同的预测算法,其优选可以从对测试拍摄等的评估中导出,然而还可以包含在成像时的对物理状况的仿真等。
如已经提及的,许多现代的图像拍摄装置或者至少其图像处理装置还提供后处理功能,其能够实现将信息添加至测量图像,尤其通过绘制来添加,由此例如可以触发其它评估,例如当应该测量图像中的、例如血管等内的长度时。正是在执行尤其受X射线监视的微创介入以便例如还识别治疗的进度时,希望的是,这可以从操作装置布置于其中的无菌区域出来进行。在这里还要补充说明的是,一般在本发明的范围中可以设有,操作装置可以设计为与图像拍摄装置的患者卧榻相邻、尤其是固定在其侧面。在此合适的是通过触屏实现画图运行模式。
因此本发明的一个特别有利的扩展设有,在至少一个画图运行模式中,尤其在评估至少一个测量图像的范围中,根据显示区域中操作动作的至少一个采集位置,在其位置和其走向方面确定待添加至测量图像和/或待至少部分地从其移除的附加对象。在此提供画图运行模式,其中优选地对于不同的附加对象使用多个画图运行模式,其分别允许不同的操作动作、尤其是操作姿势。替代如至今那样通过各个键或类似的操作元件间接与测量图像交互而提出了,基于显示图像在触屏上的示出来直接与该图像交互,并且通过操作动作、尤其是姿势来操纵其,其中,直接结合操作动作的采集位置来连贯地创作附加对象和/或将其移除。在此显示图像优选包含测量图像本身,从而测量图像可以直接由操作者在触屏上触摸。根据具体选择的画图模式可以进行不同的操作动作(操作姿势)。作为运行模式的具体的画图模式在此可以例如通过作为也包含显示图像的图形用户界面的部分的选择键来选择。在该情况下也会特别合适的是,不是在操作装置上进行对相应的操作动作的实际处理和所改变的测量图像的计算,而是直接在图像处理装置上进行,其然后向操作装置提供更新后的显示图像。此外,在画图运行模式中也证明为会特别有利的是,存在具有有限带宽的通信连接、例如无线电连接,其首先以较小的分辨率发送所改变的测量图像或显示图像,尤其在用于连续添加附加对象的较长持续时间的操作动作期间进行发送,其中,在操作动作结束后又可以将高分辨率的显示图像传输至操作装置的触屏。
在此,附加对象可以如基本已知那样在相对于测量图像的所拍摄的图像数据而言附加的平面中被显示。它们在此与所测量的图像数据叠置。
在该情况下的一个具体扩展设有,使用线作为附加对象,其中,将显示图像中的徒手绘制和/或对至少两个将连成该线的点的标记用作操作动作。这种对线的绘制例如在测量腹动脉动脉瘤(AAA功能)的具体应用情况下会是合适的。操作者可以优选通过触屏本身在此转换到用于AAA线的画图模式,以手指在触屏上在那里显示的测量图像内绘制线或者限定其端点,其中,所绘制的线然后可以用作评估的基础,尤其在确认之后。
还可以设有,在作为画图运行模式的删除运行模式中将手指的来回擦拭运动用作操作动作。如果操作者删除了已经绘制/添加的附加对象,则他在此可以例如从另一画图运行模式转换到特定的删除运行模式,并且利用例如可以与借助橡皮进行的工作对应的、即包含快速来回擦拭的姿势来将已经绘制的附加对象又移除,必要时还仅部分移除。
在具体扩展中还可以设有子运行模式,尤其是当应该在用于特定附加对象的不同的、可能的操作姿势之间转换时,从而可以设有,通过切换画图运行模式的子运行模式来选择不同的、可能的操作姿势。例如可以为了绘制作为附加对象的线而在其中作为操作动作标记两个点的自运行模式与其中作为操作动作徒手绘制线的子运行模式之间转换。
当然,基本上与在此示例性提及的操作动作不同也是可能的,从而尤其还可以建立交互能力,如它例如从所谓的画图板中已知那样。在此,当然仅接受操作装置看来合理地需要的具体功能或附加对象。
这种其它操作动作的一个有用示例还可以是实现手写识别,例如作为用于作为评注的文本段等的输入可能性。手写识别从笔/手指在触屏上的运动中检测符号串,其被转换为可编辑的字母。于是例如可以写下对测量图像的附加说明。
如已经提到的,将画图运行模式尤其用于在测量图像中预备其它评估是合适的。于是可以设有,在随后对测量图像的自动评估的范围中将至少一个附加对象相对于通过其进行补充的测量图像的位置和/或方位考虑为评估参数。在X射线图像的示例中,为此主要提及如开头提到的AAA功能或SQ功能那样的功能,其中当然还存在多个其它功能尤其是测量功能和/或分割功能,以便确定该方法可以应用于的体积或长度。
本发明的一个具体的其它扩展设有,在图像拍摄装置的校准功能的范围中使用画图运行模式,尤其以便在测量图像中标记与特定距离对应的参考路径。为了能够例如在评估的范围中实现绝对的长度信息,或者从标记为附加对象的路径/线中确定绝对的长度信息,这种校准是合适的,其优选还可以通过与操作装置的触屏上相应的测量图像直接交互。
一个基本上在所有至此提及的本发明的扩展中合适的改进方案设有,在尤其通过操作在触屏上示出的操作元件来激活优选在所有运行模式中可用的辅助功能的情况下,在激活的运行模式中,以叠置在触屏上、尤其显示图像上的方式淡入包括可以作为操作动作的姿势的和/或阐述与显示图像有关的操作动作的辅助示图。在此提出,在基于触屏的操作中集成优选多级的辅助功能,其例如可以通过操作元件、尤其以“问号”标记的开关面来激活,然而还可以在需要时自动接通,这还要详细叙述。
在一个简单的实施形式中,辅助功能通过所显示的、交互性的显示图像将带有图形示出的交互可能性的平面、即辅助覆层淡入,其阐述了在该运行模式、即该上下文中,对所示出的图像数据可以进行的操作动作、尤其是姿势。
本发明的一个改进方案设有,使用动画的辅助示图和/或辅助示图包括用于象征用户的输入的虚拟手和/或尤其与虚拟手对应的箭头和/或尤其与虚拟手对应的文本提示。为了更好阐述尤其姿势,辅助示图在此可以至少部分地是动画的,在此尤其示出执行相应的姿势的虚拟手。然而虚拟手还可以与说明这些姿势的箭头对应。优选地,辅助示图的反映不同的操作动作的子示图示出还设有阐述性的、反映了操作动作的目的的文本。
优选地,在经过预定的时段之后和/或在敲击触屏之后又将辅助示图再次淡出。还可能的是,在经过预定的时段之后和/或在敲击触屏、尤其是显示图像之后将“覆层”、即辅助示图再次淡出,以便不干扰实际的交互或者不与显示图像中的信息重叠。当然其中必须主动结束辅助功能的扩展也是可能的,例如通过操作也用以激活该辅助功能的操作元件来结束其。
一个特别优选的扩展设有,在当前的操作者身份信息的条件下,在操作者首次使用一个运行模式时激活培训功能,其中伴随着该运行模式的激活自动在触屏上显示辅助示图,对于预定的时间显示其和/或显示其,直至操作者敲击触屏。由此给出了一种培训模式,其例如可以耦合至用户简档。如果新的操作者登录图像拍摄装置,则操作装置在使用的第一时间、尤其对于每个运行模式在首次选择时在激活一个运行模式时至少一次自动地对于几秒钟、例如对于2-10秒淡入可能的操作动作/姿势,由此新操作者快速熟悉这些操作动作/姿势。
如开头已经提及的,还存在其中必须将不同的测量图像彼此对齐的任务设置,例如在数字减影血管造影术中。因此,本发明的一个有利该进方案设有,在对齐运行模式中在显示图像中叠置地示出两个彼此对齐的测量图像,其中,可以借助至少一个操作动作中的至少一个将测量图像之一相对于另一个移动。在此对于操作者可能的是,通过触摸触屏而交互性地将测量图像之一相对于另一测量图像移动,例如通过在触屏上移动手指。于是以直观方式可能的是,将两个测量图像重叠。技术上这可以通过如下实现,即操作装置在用户交互时连续地将触摸位置的新坐标发往图像处理装置,并且图像处理装置重新计算从中得出的、当前的显示图像并且将其传输至操作装置。
在此合适的会是,将测量图像之一在显示图像上透明地示出,尤其是叠置在另一不透明的测量图像上的、可移动的测量图像。于是可以容易地识别出,例如在测量图像中可识别的对比度跳跃是否与在另一测量图像中可识别的对比度跳跃一致等。
如已经提及的,这种对齐运行模式的具体应用是数字减影血管造影术。在此可以设有,在对齐数字减影血管造影术的待彼此相减的测量图像时,在最新的填充图像上尤其透明地叠置没有造影剂的掩膜图像。在此合适地总是选择最新的填充图像,其中完全可以考虑的是,当在测量填充图像时还出现运动的情况时,为每个填充图像单个地进行测量图像的彼此对齐。在填充图像中于是例如可以良好识别至少一个血管,其中,可移动的、没有可识别的血管的掩膜图像可以部分透明地叠置。操作者可以通过触摸和移动掩膜图像来将两个测量图像重叠。
在检测到至少一个其它的、进行确认的操作动作后,可以存储测量图像彼此的当前对齐以用于进一步的评估。这意味着,首先将两个测量图像重叠,则它们例如可以在数字减影血管造影术的范围中彼此相减,从而仅还能看到血管。
在这种“像素位移”功能的上下文中给出了本发明的一个特别合适的扩展,即,在每次改变测量图像彼此的对齐之后,通过对测量图像的至少一个特征、尤其至少一个边缘(对比度跳跃)进行评估的评估算法确定对测量图像彼此对齐的质量进行描述的质量值,并且根据该质量值输出、尤其显示该质量值。然而还会特别合适的是,在质量值显示了两个测量图像的最优叠置的条件下输出声学的和/或触觉的和/或光学的卡锁信号,和/或至少暂时地阻止用于改变测量图像的彼此对齐的其它操作动作。在此可以通过评估算法、例如模式识别来支持操作者,其中,在图像处理装置上评估操作动作和完全确定显示图像的情况下优选还是由图像处理装置执行评估算法。于是给予操作者进一步的反馈。尤其,当两个测量图像根据评估算法的结果是一致的时,可以输出尤其声学的信号、图形改变和/或触屏的振动来作为“卡锁信号”。然后另外还合适的是,至少暂时地阻止其它操作动作,以便保护该最优位置不被无意的滑出。
除了该方法之外,本发明还涉及一种图像拍摄装置、尤其是X射线装置,其具有用于所拍摄的测量图像的图像处理装置、显示装置和包括触屏的操作装置,该图像拍摄装置构建为用于执行根据本发明的方法、尤其是通过图像测量装置和操作装置的控制装置来执行。尤其在此,图像测量装置和操作装置的控制装置可以协作,以便实现根据本发明的方法。与根据本发明的方法有关的所有实施形式可以类似地转用于根据本发明的图像拍摄装置,借助其在此还可以获得已经提及的优点。在此还特别有利的会是,与患者卧榻相邻地布置操作装置、尤其将操作装置紧固在患者卧榻侧面。然后尤其可以在患者上进行的微创或其它介入期间通过触屏直接地实现对图像拍摄装置的所希望的设置,而无需离开无菌区域。
附图说明
本发明的其它优点和细节从下面描述的实施例中以及借助附图得出。在此:
图1示出了根据本发明的方法的一个实施例的流程图,
图2示出了在一个用于边缘增强的运行模式中的用户界面,
图3示出了在激活了辅助功能时的图2的用户界面,
图4示出了在一个用于设置图像参数的运行模式中的用户界面,
图5示出了在将附加对象添加至测量图像时的用户界面,
图6示出了在画图过程中的流程图,
图7示出了在“图像旋转和图像镜像”运行模式中可能的操作动作,
图8示出了在“图像选择”运行模式中可能的操作动作,
图9示出了在对齐模式中的用户界面,以及
图10示出了根据本发明的图像拍摄装置。
具体实施方式
图1示出了如可以在图像拍摄装置上执行的根据本发明的方法的一个实施例的流程图,图像拍摄装置的尤其接近患者的操作装置具有触屏。操作装置在此可以设计为靠近患者卧榻、尤其固定在其侧面。图像拍摄装置还具有图像处理装置,在此为图像系统。以图像拍摄装置拍摄的测量图像例如可以从图像处理装置出来就直接反映在可以构建为显示器的显示装置上。根据本发明的方法现在允许以特别合适的方式将测量图像在不同的运行模式中还在触屏上示出,从而操作者可以直接与其交互。在此,现在详细示出这种方法的大致流程。
在步骤S1中,用户选择用于操作图像拍摄装置的运行模式,该运行模式的选择可以通过在触屏上示出的操作元件进行,然而还可以通过操作装置的其它操作元件进行。通过通信连接还将所选择的运行模式传输至图像处理装置,其在如下方面评估该运行模式,即是否必须产生基于以图像拍摄装置拍摄的至少一个测量图像的显示图像。如果是,则在步骤S3中在图像处理装置侧产生相应的显示图像。在此,当然还可以考虑在步骤S2中随之发送至图像处理装置的其它参数,例如应该使用哪些测量图像或哪个测量图像等。
在步骤S4中,然后将显示图像传输至操作装置并且在那里尽可能大地在触屏上、尤其在用户界面的特定子区域中示出其。用户现在可以与显示图像和由此与至少部分地包含的测量图像或者从该测量图像中导出的图像交互。在此现在进行两个监视步骤S5、S6。在此,步骤S5涉及对操作者在操作装置侧的操作行为的监视。如果确定了执行了与显示图像有关的操作动作,则在步骤S7中将该操作动作传输至图像处理装置。在此当然通过触屏的触敏表面检测操作动作,如基本上已知那样。
在步骤S8中,在图像处理装置侧评估操作动作,以便产生根据操作动作变化的、更新的显示图像。如果呈现了其,则又根据步骤S4向操作装置传输其和在触屏上示出其。
在此处就要指出的是,尤其当在操作装置与图像处理装置之间的通信连接的带宽有限时,如果需要快速在操作装置上进行更新,则首先仅将低分辨率的显示图像传输至操作装置,在那里它必要时可以被升级。这例如在持续性的、在其执行期间需要连续更新显示图像的操作动作情况下是合适的,因为然后在结束了该操作动作之后又可以将高分辨率的显示图像传输给操作装置。然而在其它情况下还会合适的是,首先传输低分辨率的版本,其然后可以实时示出并且在随后接收到高分辨率的显示图像之后被相应地更新。
在步骤S6中,在图像处理装置侧监视是否改变了显示图像所基于的测量图像。这例如在如下情况下为“是”,即,当以图像拍摄装置进行对介入的图像监视和由此按照有规律的间隔拍摄新的测量图像、例如荧光检查-X射线图像时。通过触发拍摄对显示图像所基于的测量图像进行取代的新的测量图像,在步骤S9中可以在使用当前的测量图像的条件下产生当前的显示图像并且在步骤S4中将其传输给操作装置,以便在那里示出其。
在许多情况下合适的是,与借助操作装置进行的设置过程并行地在图像拍摄装置的显示装置上将测量图像以不受该设置影响的方式示出,例如在对介入进行图像监视时,因为于是例如其他人员可以不受该设置行为影响地继续观察测量图像。在此,显示图像可以在这种情况下,但是也在其它情况下理解为一种预览图像。
还要补充说明的是,测量图像或显示图像还可以包括图像序列,其在此可以是视频。
图2示出了在边缘增强运行模式中的用户界面1,如它可以在操作装置的触屏上示出那样。用户界面1在此首先包括不同的区域2,其中例如可以示出其它的操作元件3、尤其是用于选择运行模式的操作元件。下面还要详述的操作元件4用于激活辅助功能。
用户界面1的另一子区域5与显示图像对应,这意味着在那里示出显示图像。在当前的边缘增强运行模式的示例中,显示图像基于预览图,该预览图基于必要时应该对其执行边缘增强的、特定的所拍摄的测量图像。在此,显示图像被划分为四个子区域,即左边的其中将一部分测量图像未加改变地示出的比较区域6和其中对于测量图像的相应的部分将边缘增强的不同强度用作后处理参数的预览区域7a、7b和7c。测量图像在此被划分为四个相同的列。在预览区域7a中,在此执行轻微的边缘增强,在预览区域7b中执行中等的边缘增强而在预览区域7c中执行强的边缘增强。在此强调的是,在测量图像本身上在图像处理装置侧还没有进行任何改变,而是仅生成了作为显示图像的预览。操作者可以在选择之前已经看到设置如何影响当前的测量图像,这避免了再调整。
如果在本发明的实施例中操作者触摸预览区域7a、7b和7c,则选择了在预览区域7a、7b和7c中应用的边缘增强强度(在此即在那里使用的预览参数)并且然后实际地将其应用于该测量图像。
另一构型还可以设有,在触摸预览区域7a、7b和7c之一的情况下,首先在另一预览图像中显示整个测量图像作为具有所选的边缘增强的预览,其中在进一步的确认、例如双击屏幕之后才将预览参数最终应用于测量图像。
如果在此至此在显示装置上显示还没改变过的测量图像,则在图像处理装置侧的这种选择之后更新测量图像和在显示装置上显示更新过的版本。
图3现在示出了辅助功能的使用。如果操作了用于辅助功能的操作元件4,则激活了辅助功能,方法是,将辅助示图8与显示图像叠加地在子区域5中进行示出。可见,辅助示图一方面包括对比较区域6和预览区域7a、7b和7c的解释,其中在此还可以使用文本,但是还包括对操作姿势的解释,其在此除了虚拟手9和在该手的食指区域中的动画化的点10之外还包含文本提示11来解释操作动作、在此即在预览区域中的敲击。在此虚拟手9也可以被动画化。
辅助示图8对于预定的时段、例如在2-5秒范围中被淡入,然而也可以或者附加地考虑,在触屏上敲击显示图像之后又将辅助示图8淡出。
辅助功能不必一定通过操作元件4来激活,而是也可以自动激活,尤其当存在操作者的身份信息时,例如借助用户简档来自动激活。然而可以在每次第一次使用一个运行模式时(或者还在特定数目的首次使用一个运行模式时)首先自动地激活辅助功能,并且对于预定的时段或者直至敲击显示图像,淡入所属的辅助功能8,这相当于一种对于在该操作功能方面为新手的操作者的培训模式。
图4示出了在另一运行模式中的、在此为其中观察测量图像序列、例如荧光检查影片的运行模式中的用户界面1。可以看到除了作为显示图像的、在子区域5中的测量图像序列的当前测量图像之外现在还淡入了进度条12。如果将手指在触屏上放于进度条12的滑块13上并且向左或向右移动,则可以在测量图像序列的各个图像之间更换。
这种进度条12也可以用于调整图像参数,例如亮度和/或对比度。如果移动滑块13,即改变图像参数,则这如关于图1所描述那样被传输给图像处理装置,在那里,产生具有该改变的图像参数的预览图像作为新的显示图像并且将该预览图像向操作装置传输和在那里示出。在借助可能还位于子区域5外部的操作元件14确认了所设置的图像参数的条件下才接受图像参数,并且由图像处理装置调整实际的测量图像。
当然也可以在一个运行模式中同时调整多个图像参数,例如亮度和对比度,其中,于是淡入两个进度条12。替代两个进度条也可以考虑一个操作区域,其中可以如在触控板上一样同时改变两个图像参数。
在该情况下,还可以考虑用于设置拍摄参数的运行模式,如在图4中示出那样可以被实现。然而在该情况下不是为了预览图像而改变测量图像的图像参数,而是执行预测计算,在该预测计算中评估所改变的拍摄参数对测量图像具有什么作用。在该情况下,通过以操作元件14进行确认来设置拍摄参数以用于下次借助图像拍摄装置来拍摄测量图像。
在预测计算的范围中还可以确定和显示患者的所估计的剂量负荷。在此,例如可以另外考虑例如通过用户输入和/或通过评估先前的拍摄而获得的患者参数、例如患者肥胖度,其中,当应该给予操作者粗略的估计时还可以考虑估计或标准参数。对所估计的剂量负荷的显示可以以信号灯的形式进行,其中绿色表示很小负荷,红色表示很大负荷。
图5示出了在画图运行模式中的用户界面1的视图,这里是在患者的血管系统中进行微创介入的范围中,因此测量图像还清楚示出血管15。为了评估测量图像而通常需要的是限定被补充于测量图像中的附加对象,例如在待与所测量的图像数据重叠的平面中进行限定。这种附加对象16可以不同地构建,然而在当前实施例中应该是线。在用于线的画图模式中可以绘制如在图5右侧作为附加对象16示出的徒手线,方法是,作为操作动作将手指放置在子区域5中并且在连续触摸触屏的情况下将其引向新的位置。然而还可以考虑的是,绘入直线,方法是,如在图5左侧在附加对象16上示出那样,尤其是通过敲击首先选择第一点17a并且然后选择第二点17b,然后通过相应的线18将其连接。如果不应同时提供两个操作动作,则可以选择该画图运行模式的子模式“画线”,例如通过已经讨论过的在区域2中的操作元件3。
图6示出了用于绘入这种线的流程图。在步骤S10中,激活相应的运行模式“画线”作为画图运行模式。由此在步骤S11中将这也传送给图像处理装置,该图像处理装置在需要时产生待处理的测量图像的当前的显示图像,并且将其提供给操作装置。
框19现在表示绘制连续的线的操作动作。这表示,操作者在该操作动作期间连续触摸触屏,从而触敏表面提供相应的触摸坐标。这些触摸坐标在步骤S12中持续当前地提供给图像处理装置,该图像处理装置在步骤S13中连续地补充作为附加对象的线。由此形成新的显示图像,其在步骤S14中传送给操作装置并且在那里被显示,其中尤其当在操作装置和图像处理装置之间的通信连接、例如无线电连接的带宽很小时,在执行操作动作时仅能传输和显示低分辨率的显示图像,而可选地在步骤S15中在操作动作结束后又将全分辨率的显示图像传送给操作装置并且在那里显示其。
相应地,作为特别的画图运行模式还可以考虑删除运行模式,其中,作为操作动作,应用者例如以手指在现有的附加对象上进行“擦拭”,尤其通过以手指进行的快速来回擦拭。在此也持续地将当前的坐标传输给图像测量装置,其相应地更新显示图像并且将其发往操作装置。
当借助相应的算法设计了手写识别时,给出了另一用于建立附加对象的可能性。于是例如可以将短的评注等添加至测量图像。其它文本段也可以这样以简单方式来采集并且被添加/以其它方式来使用。
这种附加对象可以是对测量图像的其它的、自动化的评估的基础。如果例如观察图5中的线18,则其长度对应于左边血管15在特定位置处的宽度,该位置可以相应地自动化地确定。这种当然不仅可以包括路径测量还可以包括体积测量等的测量的应用领域如已经叙述那样尤其是AAA功能和SQ功能。
为了能够进行绝对的长度、面积和/或体积确定,还可以在校准运行模式中设计校准功能,其中操作者可以绘入参考路径等。
图7示出了在用于图像旋转和图像镜像的运行模式中的用户界面1,其中,为了更好解释,辅助功能目前是活动的,这通过发光的操作元件4来显示。相应地重新存在辅助示图8,其示出了可能的操作动作(姿势)。当前,两个操作动作是可能的,即一个是图像镜像,如通过中心圆21旁边的直箭头20以及带有文本提示11a的虚拟手9a解释那样。在圆21上也设有箭头22,其与虚拟手9a和文本提示11a一起解释旋转在显示图像中示出的测量图像的可能性。当然在此各个子辅助示图也可以是动画的。
图8在用户界面1上示出了在用于图像选择的运行模式中的操作动作。在此,在显示图像中在子区域5中按矩阵形式包含了多个测量图像23。用户现在可以通过移动他的手指24在沿着测量图像23连续触摸触屏的情况下(还参见箭头25)选择多个图像23;通过以手指26双击图像选择并大地示出相应的测量图像23。
图9示出了在对齐运行模式中的用户界面1,其中可以设置作为背景的不透明填充图像27与透明地叠置的掩膜图像28的合适的相对定位,以用于随后的相减。透明示出的掩膜图像28在此还可以被染色。
可见,填充图像27明显示出了填充了造影剂的血管29,而其在掩膜图像28中看不到。然而填充图像27还示出了其它结构,在此例如是骨30,其如通过虚线31示出那样也包含在掩膜图像中。现在用户可以以手指32如箭头33表示那样在填充图像27上移动掩膜图像28,并且于是直观地将两个图像中的其它结构、在此是骨30重叠。
在此用户附加地得到评估算法支持,其在图像处理装置侧说明了在框34中示出的、与图像27、28的彼此对齐有关的质量值。在此,附加功能监视该质量值是否显示了结构的最优重叠,在此即图像27、28的最优彼此对齐,其中当这成立时输出卡锁信号,在此是声学输出和触屏的振动,并且对于预定的持续时间、例如2秒不能进行操作动作,以便获得该对齐。于是操作者附加地受支持。
进行确认的操作动作,例如又是操作在子区域5外部布置在区域2中的操作元件35,接受该对齐以用于进一步的评估、尤其是相减。
图10示出了根据本发明的图像拍摄装置36的原理草图,在此是具有C型臂37的X射线装置,在该C型臂上对置地布置有X射线辐射器38和X射线探测器39。于是C型臂37例如可以围绕布置在患者卧榻40上的患者41旋转,参见箭头42,以便拍摄三维的图像和/或以不同的角度显示目标区域。
操作装置43在此紧固在患者卧榻40侧面并且除了触屏44外还包括其它操作元件45以及在此仅示意的用于操作装置43的控制装置46。
X射线装置36还具有图像处理装置47,其尤其还与显示装置48、在此即显示器49对应。图像处理装置47和控制装置46共同地构建为执行根据本发明的方法。为此,控制装置46和图像处理装置47通过在此仅示意的、不仅可以有线地还可以无线地实现的、例如作为无线电连接的通信连接50通信。
虽然通过优选实施例详细图解和描述了本发明,但是本发明不通过所公开的示例受限,并且本领域技术人员可以从中导出其它变型,而不偏离本发明的保护范围。
附图标记列表
1用户界面
2区域
3操作元件
4操作元件
5子区域
6比较区域
7a预览区域
7b预览区域
7c预览区域
8辅助示图
9虚拟手
9a虚拟手
9b虚拟手
10点
11文本提示
11a文本提示
11b文本提示
12进度条
13滑块
14操作元件
15血管
16附加对象
17a第一点
17b第二点
18线
19框
20箭头
21圆
22箭头
23测量图像
24手指
25箭头
26手指
27填充图像
28掩膜图像
29血管
30骨
31线
32手指
33箭头
34框
35操作元件
36图像拍摄装置
37C型臂
38X射线辐射器
39X射线探测器
40患者卧榻
41患者
42箭头
43操作装置
44触屏
45操作元件
46控制装置
47图像处理装置
48显示装置
49显示器
50通信连接
S1-S15步骤

Claims (30)

1.一种用于运行图像拍摄装置(36)、尤其是X射线装置的方法,该图像拍摄装置具有用于所拍摄的测量图像(23)、尤其是X射线图像的图像处理装置(47),显示装置(48)和包括触屏(44)的操作装置(43),其特征在于,在所述操作装置(43)的至少一个运行模式中,在所述触屏(44)上示出由所述图像处理装置(47)向所述操作装置(43)传输的、至少部分地包括至少一个所拍摄的测量图像(23)和/或从至少一个所拍摄的测量图像(23)导出的至少一个显示图像,并且评估在所述触屏(44)上在用于所述显示图像的显示区域(5)中执行的至少一个操作动作,该操作动作用于修改和/或补充所述至少一个测量图像(23)和/或用于规定对于所述测量图像(23)的评估参数和/或对于其它拍摄过程的至少一个拍摄参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述操作动作至少部分地、尤其在其关于修改和/或补充测量图像(23)和/或更新显示图像本身的方面在所述图像处理装置(47)侧被评估,和/或,所述图像处理装置(47)在改变所述显示图像所基于的至少一个测量图像(23)和/或以更新的测量图像(23)取代所述显示图像所基于的所述至少一个测量图像(23)中的至少一个的情况下产生更新过的显示图像,然后将其传送至所述操作装置(43)和在所述触屏(44)上显示其。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,首先将所述显示图像的具有较低分辨率的至少一个版本传输给所述操作装置(43)和在那里显示其,直至从所述图像处理装置(47)获得了所述显示图像的分辨率更高的版本。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过串流和/或直接的视频连接进行在所述操作装置(43)与所述图像处理装置(47)之间的数据传输。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在所述显示装置(48)上与所述显示图像并行地示出所述显示图像所基于的所述至少一个测量图像(23)中的至少一个。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述显示图像所基于的多个测量图像(23)形成图像序列,其中,尤其所述显示图像是按照其时间流程被播放的图像序列。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据通过所述操作装置(43)、尤其是所述触屏(44)选择并且传输至所述图像处理装置(47)的运行模式产生所述显示图像。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,使用与改变全局图像参数和/或与借助至少一个后处理参数进行的图像后处理和/或与基于已经采集的测量图像(23)为其它拍摄过程建立拍摄参数有关的运行模式,其中,尤其首先在不改变所述显示图像所基于的所述至少一个测量图像(23)的条件下,对于至少一个相对于至少一个作为基础的测量图像(23)改变了的图像参数或后处理参数或拍摄参数,作为预览参数,产生预览图像,作为显示图像。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述显示图像是以不改变地包含所述至少一个测量图像(23)的比较区域(6)和分别用于每个预览参数的预览区域(7a,7b,7c)产生的。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在选择了预览区域(7a,7b,7c)之后,通过操作动作确认和设置相应的预览参数。
11.根据权利要求9或10所述的方法,其特征在于,在具有有限数目的可设置的值的图像参数或后处理参数或拍摄参数的情况下,对于所有值产生预览区域(7a,7b,7c)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法,其特征在于,在设置了拍摄参数之后,对于该预览参数基于所述测量图像(23)来执行预测计算。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在至少一个画图运行模式中,尤其在评估所述至少一个测量图像(23)的范围中,根据在所述显示区域(5)中所述操作动作的至少一个采集位置来在其位置和/或其走向方面确定要添加至所述测量图像(23)和/或要至少部分地从所述测量图像(23)移除的附加对象(16)。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,将附加对象(16)显示在对于所述测量图像(23)的所拍摄的图像数据而言附加的平面中。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,将线(18)用作附加对象(16),其中,将所述显示图像中的徒手的绘制和/或标记至少两个要连接成所述线(18)的点(17a,17b)用作操作动作。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法,其特征在于,在作为画图运行模式的删除运行模式中,将至少一个手指(24,26,32)的来回擦拭运动用作操作动作。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法,其特征在于,通过更换所述画图运行模式的子运行模式来选择不同的可能的操作姿势。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法,其特征在于,在随后自动评估所述测量图像(23)的范围中将至少一个附加对象(16)相对于通过其被补充的所述测量图像(23)的位置和/或方位考虑为评估参数。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法,其特征在于,在校准所述图像拍摄装置(36)的范围中使用所述画图运行模式,尤其以便在所述测量图像(23)中标记与特定的距离对应的参考路径。
20.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在尤其通过操作在所述触屏(44)上示出的操作元件(4)而激活优选在所有运行模式中可用的辅助功能的情况下,在所述触屏(44)上,尤其以与所述显示图像重叠的方式,淡入在活动的运行模式中可能的、包括了姿势的和/或解释了与所述显示图像相关的操作动作的辅助示图(8)。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,使用动画的辅助示图(8),和/或所述辅助示图(8)包括用于象征用户的输入的虚拟手(9,9a,9b)和/或尤其能够与虚拟手(9,9a,9b)对应的箭头(20,22)和/或尤其能够与虚拟手对应的文本提示(11,11a,11b)。
22.根据权利要求20或21所述的方法,其特征在于,在经过预定的时段和/或在敲击所述触屏(44)之后又将所述辅助示图(8)淡出。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法,其特征在于,在存在操作者身份信息的条件下,在用户首次使用运行模式时激活培训功能,在该培训功能中,随着所述运行模式的激活,在所述触屏(44)上自动显示所述辅助示图(8),对于预定的时间显示其和/或直至所述操作者敲击所述触屏(44)。
24.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在对齐运行模式中,在所述显示图像中重叠地示出两个待彼此对齐的测量图像(23),其中,能够借助所述至少一个操作动作中的至少一个来将所述测量图像(23)之一相对于另一个移动。
25.根据权利要求24所述的方法,其特征在于,在显示图像中透明地示出所述测量图像(23)中的至少一个、尤其是与不透明的另一测量图像(23)重叠的、可移动的测量图像(23)。
26.根据权利要求24或25所述的方法,其特征在于,在对齐数字减影血管造影成像的待彼此相减的测量图像(23)时,将尤其最新的填充图像(27)与没有造影剂的掩膜图像(28)尤其透明地叠置。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法,其特征在于,在检测到至少一个其它的、进行确认的操作动作时,存储所述测量图像(23)当前的彼此对齐以用于其进一步的评估。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法,其特征在于,在改变了所述测量图像(23)彼此的对齐之后,通过评估所述测量图像(23)的至少一个特征、尤其至少一个边缘的评估算法确定描述了所述测量图像(23)的彼此对齐的质量值,并且根据所述质量值输出、尤其显示所述质量值。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,在质量值显示了两个测量图像(23)的最优重叠的条件下输出声学和/或触觉和/或光学卡锁信号,和/或至少暂时地禁止其它用于改变所述测量图像(23)的彼此对齐的操作动作。
30.一种图像拍摄装置(36)、尤其是X射线装置,其具有用于所拍摄的测量图像(23)的图像处理装置(47)、显示装置(48)和包括触屏(44)的操作装置(43),所述图像拍摄装置构建为用于尤其通过所述图像处理装置(47)和所述操作装置(43)的控制装置(46)执行按照上述权利要求中任一项所述的方法。
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