KR101812961B1

KR101812961B1 - 터치 스크린을 구비하는 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법 및 녹화 장치

Info

Publication number: KR101812961B1
Application number: KR1020150078650A
Authority: KR
Inventors: 한스 슈바이처
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2014-06-06
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2017-12-28
Also published as: CN105286893A; KR20150140578A; DE102014210893A1

Abstract

본 발명은, 기록된 포토그램(23), 특히 X-선 화상을 위한 화상 처리 장치(47), 디스플레이 장치(48), 및 터치 스크린(44)을 포함하는 조작 장치(43)를 구비하는 녹화 장치(36), 특히 X-선 장치를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우 조작 장치(43)의 한 가지 이상의 작동 모드에서 화상 처리 장치(47)로부터 조작 장치(43)로 전달된, 하나 이상의 기록된 포토그램(23)을 적어도 부분적으로 포함하는 그리고/또는 하나 이상의 기록된 포토그램(23)으로부터 추론된 하나 이상의 디스플레이 화상이 터치 스크린(44) 상에서 디스플레이되며, 디스플레이 화상을 위한 디스플레이 영역(5) 내에 있는 터치 스크린(44) 상에서 실행된 한 가지 이상의 조작 동작이, 하나 이상의 포토그램(23)을 수정 및/또는 보완하기 위해, 그리고/또는 포토그램(23)을 위한 평가 파라미터 및/또는 또 다른 기록 과정을 위한 하나 이상의 기록 파라미터를 확정하기 위해 평가된다.

Description

터치 스크린을 구비하는 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법 및 녹화 장치 {METHOD FOR OPERATING AN IMAGE RECORDING DEVICE WITH TOUCH SCREEN AND IMAGE RECORDING DEVICE}

본 발명은, 기록된 X-선 화상을 위한 화상 처리 장치, 디스플레이 장치(display device), 및 터치 스크린(touch screen)을 포함하는 조작 장치를 구비하는 녹화 장치, 특히 X-선 장치를 작동시키기 위한 방법, 그리고 녹화 장치에 관한 것이다.

의료 장비, 일반적으로 그리고 특히 의학 분야에서 사용되는 녹화 장치, 예를 들어 C자형 아치(arch)를 갖고, 이 C자형 아치와 마주보는 X-선 방사체 및 X-선 검출기가 배치된 X-선 장치는 수많은 기능을 지니고 있다. 이와 같은 X-선 장치에서는 통상적으로 구동을 위해 상응하는 조작 장치가 조작자에게 제공되며, 이 조작 장치는 다양한 실시 예에서 또한 터치 스크린, 이와 더불어 접촉에 민감한 표면을 갖는 디스플레이(display)를 구비한다. 이러한 조작 장치에는, 다양한 (상호 작용) 조작 요소, 예를 들어 버튼(button) 및 스크롤 바(scroll bar)가 의료 장비, 특히 녹화 장치와 상호 작용하기 위해 디스플레이된다. 하지만, 이와 같은 상호 작용은 현재 선행 기술에 공지된 해결책에서는 조작자에 의한 높은 추상 능력을 필요로 한다.

이와 같은 상황을 유발시키는 주된 원인은, 기록된 포토그램(photogram), 예를 들어 X-선 화상을 후처리/분석할 때에 그리고/또는 이러한 포토그램을 참조해서 녹화 파라미터(image recording parameter)를 설정할 때에 문제가 발생하기 때문이다. 포토그램, 특히 X-화상은 별도의 디스플레이 장치, 특히 모니터(monitor) 상에서 디스플레이되며, 이 경우 사용자는 본인의 동작을 실행하기 위해 조작 장치의 추상적인 조작 요소들을 작동시켜야만 한다. 이와 같은 내용이 의미하는 바는, 이러한 해결책에서는 조작자가 설치된 조작 장치와 화상 데이터(image data)의 원래의 지시 장소, 즉 디스플레이 장치 사이를 왕복하면서 계속 지켜보아야만 한다는 것이며, 이와 같은 동작은 직관적인 조작 측면에서뿐만 아니라 추가로는 또한 인체 공학적인 측면에서도 덜 바람직하다. 이러한 내용은 몇 가지 특수한 예들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.

대부분은, 하나 이상의 포토그램의 화상 인상을 변경시키는 설정, 예를 들어 명도, 대비(contrast) 등과 관련된 설정을 실행하는 것이 가능하다. 공지된 녹화 장치에서 이러한 실행은 어느 정도까지는 "시행착오(trial and error)"에 의해서 이루어지며, 이와 같은 시행착오가 의미하는 바는, 조작자가 새로운 파라미터를 조작 장치에서 "블라인드(blind)"로 설정하고, 예를 들어 에지 리프팅(edge lifting)을 위한 값으로 설정하고, 이 새로운 설정을 적용한 후에 비로소, 화상 인상이 실제로 조작자 본인의 생각과 일치하는가의 여부를 판단하기 위해, 결과적으로 얻어지는 화상 인상을 평가한다. 화상 인상이 조작자 본인의 생각과 일치하지 않는 경우에는, 새로이 재조정이 이루어지며, 이러한 재조정 과정은 시간 소모적이면서 인체 공학적인 측면에서도 바람직하지 않다. 이러한 사실은, 이전에 기록된 포토그램에 대한 효과를 판단해야만 하는 경우에, 특히 후속 녹화를 위한 녹화 파라미터를 변경할 때에도 유사하게 적용된다.

녹화 장치에서 빈번하게 존재하고, 현장에서 부여되는 한 가지 또 다른 후처리 기능은, 화상 데이터와 함께 저장되는 주석(annotation)을 조작자가 포토그램 내에 수동으로 부가할 수 있는, 예를 들어 추가 평면으로서 부가할 수 있는 가능성이다. 또한, 이와 같은 녹화 장치는 종종 화상 내에서의 측정 기능, 예를 들어 스트레칭(stretching)을 위한 측정 기능 그리고 간단한 디스플레이 가능성, 예를 들어 가시성(conspicuity)을 표시하기 위한 지시 가능성을 제공해준다. 이러한 맥락에서 예로 든 두 가지 중요한 기능은, 혈관 수술(vascular surgery)의 경우에 사용되는 이미징 시스템(imaging system)에서 제공되는 소위 협착 측량화(SQ; S tenosis Q uantitation) 기능 및 "AAA-선"(AAA = A bdominal A ortic A neurysm; 복부 대동맥류)을 결정하는 기능이다. SQ-기능에서는 혈관의 협착 등급이 결정되며, AAA-기능에서는, 동맥류의 등급을 디스플레이할 수 있는 그래픽(graphic) (지시-)보조 수단이 조작자에게 제공된다.

선행 기술에서 공지된 녹화 장치에서는, 예를 들어 가상의 커서(cursor)가 디스플레이 장치상에서 터치 스크린(touch screen)에 있는 화살표 키(arrow key) 위에서 움직이고, 각각의 점들이 키(key) 위에 배치됨으로써, 상기와 같은 지시 기능이 터치 스크린을 구비하는 (설치된) 조작 장치에서는 전혀 조작될 수 없거나 다만 매우 복잡한 방식으로만 조작될 수 있다. 따라서, 오늘날 이와 같은 후처리 또는 평가 과정은 마우스(mouse) 및/또는 키보드(key board)가 제공되어 있는 진단 작업장에서 또는 후처리 작업장에서 직접 실행되며, 비록 이와 같은 실행 방식이 바람직하지는 않지만, 절제 수술의 경우에는 이러한 과정이 살균 영역으로부터 실행되어야만 한다. 하지만, 오늘날 공지된 녹화 장치에서는 이와 같은 실행이 다만 매우 복잡한 방식으로만 가능하다.

공지된 선행 기술의 또 다른 한 가지 문제점은, 조작 장치의 터치 스크린에서 실행될 조작 제스처(operating gesture)가 우선 학습 되어야만 한다는 것이다. 특히 조작 가능성이 상대적으로 더 복잡한 경우에는 버튼 등이 존재하지 않는 경우가 많기 때문에, 활성 중인 작동 모드에서 어떤 제스처 그리고 이와 더불어 어떤 기능을 이용할 수 있는지가 조작자에게 공지되어 있지 않음으로써, 결과적으로 녹화 장치는 효율적으로 그리고 완벽하게 조작될 수 없다. 공지되어 있는 것은, 작동 매뉴얼(manual)에 조작 제스처를 기록하는 것 또는 제조자에 의해서 이루어지는 고객 훈련(customer training)에서 이와 같은 조작 제스처를 전달하는 것이다. 하지만, 이와 같은 방식은 실무에서 활용하기에는 별 도움이 되지 않는데, 그 이유는 매뉴얼을 끝까지 읽는 경우가 드물고, 훈련을 받지 않은 미숙한 사용자는, 개별 상황에서 어떤 제스처 또는 어떤 작동 모드가 주로 가능한지에 대한 피드백 메시지(feedback message)를 녹화 장치로부터 받을 수 없기 때문이다.

또 다른 한 가지 구체적인 문제점은, 심장 강화 운동 분야 또는 혈관 분야에서 사용되는 녹화 장치에서 나타난다. 이에 대한 한 가지 예는, 혈관 수술(angiography; 혈관 조영술)에서 이미징을 위해 사용되는, C자형 아치를 갖는 X-선 장치이다. 이와 관련된 한 가지 중요한 목적은, 조영제를 주입한 후에 특정의 혈관 또는 혈관 가지의 적어도 일 부분을 디스플레이하는 것이다. 이러한 관계에서 공지된 한 가지 방법은 디지털 감산 혈관 조영술(digital subtraction angiography; DSA)이다. 이와 같은 디지털 감산 혈관 조영술의 틀 안에서는, 먼저 관련 목적 분야의 정상적인 X-선 사진, 소위 마스크 화상(mask image)이 작성된다. 혈관계 내부로 조영제를 투여한 후에는, 조영제가 혈관계 내에서 확산되고, 특히 전체 타임 슬롯(time slot) 동안에는 조영제를 분명하게 확인할 수 있는 또 다른 포토그램들이 생성된다. 이들 화상은 통상 충전 화상으로서 명명된다. 다른 방해가 되는 구조물 없이 혈관을 디스플레이할 수 있기 위하여, 이 충전 화상으로부터 마스크 화상(종종 빈 화상으로서도 명명됨)이 감산된다.

실무에서 종종 나타나는 문제점은, 충전 화상의 기록까지 이르는, 마스크 화상의 작성과 조영제 주입의 완전 종료 사이의 시간에 환자의 움직임 또는 특히 호흡 및/또는 심장 박동에 의한 환자 내 목적 영역의 움직임이 나타난다는 것이다. 녹화 장치와 관련해서도, 상대적으로 더 작은 위치 변경이 나타날 수 있다. 그럼으로써, 마스크 화상과 충전 화상 간에 변위가 나타나며, 그 결과 감산은 정확한 결과를 전달하지 않게 되고, 오히려 아티팩트(artefact)가 남게 된다.

이와 같이 마스크 화상이 하나 이상의 충전 화상으로 이동되는 방해 변위를 보정하기 위하여, 복수의 녹화 장치에서는 특히 "픽셀 시프트(pixel shift)"라는 이름의 수동 또는 (반-)자동 보정 기능이 제공된다. 이 경우에는, 감산 결과를 최적화하기 위하여, 마스크 화상이 조영제 충전 화상으로 이동되는 상대적인 변위가 검출되고 보정되어야만 한다. 이 목적을 위하여, 선행 기술에는 예를 들어, 진단 작업장 또는 후처리 작업장에서 마우스로 (수동) 보정을 실행하거나 조작 장치의 터치 스크린에 있는 시프트 키(shift key)를 보여주는 것이 공지되어 있다. 터치 스크린을 이용해서 조작을 하는 경우에, 조작자는 터치 스크린에서 특정 이동 방향을 위한 키를 누르게 되고, 마스크 화상은 이 방향으로 한 픽셀만큼 또는 사전에 결정된 자연수의 픽셀만큼 이동한다. 화상들이 (재차) 서로에 대해 올바르게 정렬되고, 이와 같은 변위 벡터(displacement vector)를 후속 화상을 위해 전달받으려는 의도를 조작자가 가지게 될 때까지, 조작자는 이 과정을 자주 반복한다.

이와 같은 조치에서 문제가 되는 것은, 조작자가 터치 스크린(촉각상의 피드백 메시지 없이 - 이로써 페이드 인(fade in) 된 키들은 단지 제한적으로만 "블라인드(blind)"로 조작될 수 있음) 상에서 여러 가지 방향 조작 요소들을 눌러야 하지만, 조작자의 두 눈은 화상 시스템(image system)의 디스플레이 장치에, 특히 모니터에 집중되어 있다는 것이며, 이러한 상황은 덜 환경 공학적이며, 피곤하고도 힘든 조작을 초래한다. 디스플레이 장치에서의 직접적인 상호 작용을 위한 마우스(mouse)는 항상 이용되는 것은 아니며, 다른 무엇보다도 살균 영역으로부터의 픽셀 이동 보정이 절제 수술을 실행하는 사람에 의해서 실행되어야만 하고, 이 사람이 터치 스크린상에 지시된 경우에 이용된다.

본 발명의 과제는, 터치 스크린의 다양한 활용 가능성을 개선할 수 있는, 녹화 장치를 위한 조작 가능성을 제시하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 서문에 언급된 유형의 방법에서는 본 발명에 따라, 조작 장치의 한 가지 이상의 작동 모드에서 화상 처리 장치로부터 조작 장치로 전달된, 하나 이상의 기록된 포토그램을 적어도 부분적으로 포함하는 그리고/또는 하나 이상의 기록된 포토그램으로부터 추론된 하나 이상의 디스플레이 화상(display image)을 터치 스크린상에서 디스플레이하며, 디스플레이 화상을 위한 디스플레이 영역 내에 있는 터치 스크린상에서 실행된 한 가지 이상의 조작 동작을, 하나 이상의 포토그램을 수정 및/또는 보완하기 위해, 그리고/또는 포토그램을 위한 평가 파라미터 및/또는 또 다른 기록 과정을 위한 하나 이상의 기록 파라미터(recording parameter)를 확정하기 위해 평가하는 것이 제안되었다.

더 상세하게 말하자면, 기능과 관련이 있는 화상을 직접 터치 스크린상에서 가시화(visualization)하는 것이 제안되며, 그 결과 조작자는 본인의 주의력을 더 이상 디스플레이 장치와 터치 스크린 사이에서 분할할 필요가 없게 되고, 특히 본인의 조작 행동들의 결과들을 곧바로 또는 미리 예측의 틀 안에서도 다시 수행할 수 있게 된다. 또한, 포토그램(또는 이로부터 추론된 화상)을 터치 스크린상에서 디스플레이하는 것은 포토그램과 직접 상호 작용할 수 있다는 장점을 제공해주며, 이와 같은 장점은 포토그램과의 복수의 상호 작용 가능성을 더욱더 직관적으로 형성한다. 다시 말해, 다양한 기능들의 구현을 전체적으로 단순화하고 더 직관적으로 형성하기 위하여, 조작 장치의 터치 스크린상에는, 하나 이상의 포토그램을 포함하거나 적어도 이러한 포토그램을 기초로 하는 상호 작용성 디스플레이 화상이 디스플레이된다. 특히, 본 발명에 따른 방법은, 실행된 한 가지 이상의 조작 동작이 하나 이상의 포토그램 또는 기록된 포토그램으로부터 추론된 하나 이상의 화상과의 직접적인 상호 작용을 포함하는 것도 더불어 제안한다.

이 부분에서 참고로 언급할 사실은, 본 발명은 2차원 포토그램에 적용될 수 있을 뿐만 아니라 3차원 포토그램에도 적용될 수 있다는 것이다. 3차원 포토그램은 기본적으로 공지된 다양한 유형 및 방식으로 2차원 디스플레이 장치상에서, 예를 들어 렌더링(rendering)(VRT)에 의해 단면 화상 등과 같은 형태로 재현될 수 있다.

이때에는 기본적으로, 포토그램이 공지된 바와 같이 녹화 장치의 화상 처리 장치 내에서 계속 사용되고/사용되거나 후처리 됨으로써, 결과적으로 이것은 또한 자주 화상 시스템으로서도 명명되고 하나 이상의 포토그램을 이용하는 화상 처리 장치이기도 하다. 하지만, 본 발명의 특히 바람직한 일 실시 예는, 조작 동작이 적어도 부분적으로, 특히 포토그램의 수정 및/또는 보완과 관련하여, 화상 처리 장치 측에서 평가되고/평가되거나, 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램을 변경할 때에 그리고/또는 디스플레이 화상의 토대가 되는 지금까지의 하나 이상의 포토그램 중에 적어도 하나의 포토그램을 더 현재의 포토그램으로 대체할 때에 화상 처리 장치가 갱신된 디스플레이 화상을 발생시키며, 그 후에 이 갱신된 디스플레이 화상이 조작 장치로 전달되어 터치 스크린상에서 디스플레이되는 것을 제안한다.

이와 더불어, 본 발명의 특히 바람직한 일 실시 예는, 개별 조작 동작의 고유의 처리 및/또는 특히 디스플레이 화상의 계산이 바람직하게는 조작 장치에 의해서 이루어지지 않고 - 이와 같은 방식도 기본적으로는 가능함 -, 오히려 직접 화상 처리 장치상에서, 다시 말해 조작 장치에 영구적으로 현재의 화상 데이터 및 그와 더불어 현재의 디스플레이 화상을 제공해주는 화상 시스템상에서 그리고 조작 장치로부터 조작자의 조작 동작에 대한 정보를 얻는다. 이와 같은 방식이 갖는 특별한 장점은, 포토그램 혹은 디스플레이 화상의 수정 및/또는 보완을 위하여 특별히 화상 처리용으로 형성된 장치, 즉 녹화 장치가 사용된다는 것이며, 이 녹화 장치상에서는 화상의 갱신이 이러한 목적을 위해 배치되지 않은 조작 장치에 의해서 이루어지는 경우보다 훨씬 더 빠르게 이루어질 수 있으며, 이와 같은 조작 장치는 화상 처리와 관련된 가능성 측면에서 분명하게 제한된 경우가 많다. 예를 들어 화상 처리 장치는 특별히 화상 처리용으로 설계된 복수의 프로세서, 예를 들어 GPU를 구비할 수 있으며, 이들 프로세서가 조작 동작의 처리를 위해서 그리고 후속적으로 이루어지는 하나 이상의 디스플레이 화상의 갱신화를 위해서도 사용될 수 있음으로써, 결과적으로 이러한 가능성에 의해서는 토대가 되는 포토그램 자체의 변경을 반드시 사전에 미리 실행할 필요가 없게 되며, 오히려 예를 들어 예측의 의도에서, 최종 확인 후에 포토그램의 변경이 허용되고 실행되기 전에 먼저 디스플레이 화상이 당연히 바람직하게는 또한 화상 처리 장치에 의해서도 변형될 수 있게 된다. 따라서, 화상 처리 장치의 훨씬 더 우수하고도 신속한 화상 처리 가능성을 효과적으로 이용하기 위하여 그리고 이로써 계산 조치로 인한 대기 시간에 의해 지나치게 심하게 지연되지 않은 효과적인 조작을 가능하게 하기 위하여, 바람직하게 신속하게 구현될 조작 장치와 화상 처리 장치 간의 통신이 용인된다.

그러나 다른 한 편으로는, 특히 예를 들어 최소 침습 수술의 또는 기타 절제 수술의 화상 모니터링(image monitoring)이 실행될 때에, 예를 들어 새로운 포토그램, 특히 X-선 화상이 형광 투시법(fluoroscopy)의 틀 안에서 주기적으로 기록된 후에 디스플레이 화상을 항상 현재로 유지하는 것도 가능하며, 이 경우 디스플레이 화상은 각각 가장 현재의 포토그램을 토대로 해서 특히 실시간에 항상 갱신된다. 따라서, 본 실시 예에서는 결국 녹화 장치의 상호 작용하는, 조작자와 직접 상호 작용할 수 있는 라이브 화상(live image)이 터치 스크린상에도 존재하게 된다.

데이터 전송 속도(data rate) 및/또는 조작 장치와 화상 처리 장치 간 통신 링크(communication link)의 대역폭이 제한된 녹화 장치를 생각할 수 있다. 그럼에도 가급적 신속하게 디스플레이 화상을 제공할 수 있기 위하여 그리고/또는 가급적 실시간에 조작 동작에 대해 반응할 수 있기 위하여, 본 발명의 바람직한 일 실시 예는, 상대적으로 더 높은 해상도를 갖는 버전(version)의 디스플레이 화상이 화상 처리 장치에 의해 얻어질 때까지, 먼저 상대적으로 더 낮은 해상도를 갖는 한 가지 이상의 디스플레이 화상 버전이 조작 장치로 전송되어 그곳에서 디스플레이되는 것을 제안한다. 이로써, 먼저 가장 신속하게 전송될 수 있고 해상도가 높은 버전의 디스플레이 화상이 전송되고, 이러한 디스플레이 화상 버전은 직접 그리고 최대로 신속하게 디스플레이될 수 있고, 또 다른 파형에서는 특히 복수의 단계에서 개선되거나 단순하게 된다. 이와 같은 상황은 특히 디스플레이 화상이 상호 작용 중에, 다시 말하자면 조작 동작 중에 자주 변경되는 경우에 바람직한데, 그 이유는 이 경우에도 해상도가 낮은 버전과 더 신속하게 상호 작용할 수 있기 때문이다. 화상 변경이 더 이상 자주 전송될 필요가 없는 경우에 비로소, 예를 들면 조작 동작의 마지막에, 예컨대 한 가지 화상 파라미터를 느리게 변경시키는 조작 동작의 마지막에 비로소, 재차 해상도가 높은 디스플레이 화상이 조작 장치로 전송된다. 이 부분에서 더 언급할 사실은, 바람직하게 해상도가 상대적으로 더 낮은 디스플레이 화상이 예를 들어 보간(interpolation)에 의해 상대적으로 더 높은 해상도로 스케일 상승(scaling up) 됨으로써, 결과적으로 화상 데이터가 아직까지 완전하게 전송되지 않았음에도 우수한 화상 인상이 얻어지게 된다. 여러 가지 제약에도 불구하고 바람직할 수 있는 화상 처리 장치와 조작 장치 간 통신 링크(전송 구간)는 무선 링크이다.

일반적으로는, 조작 장치와 화상 처리 장치 간의 데이터 전송(data transmission)이 스트리밍(streaming) 및/또는 직접적인 비디오 링크(video link)에 의해서 이루어지는 것이 제안될 수 있다. 이와 같은 화상 데이터(image data) 및/또는 비디오 데이터(video data)를 위한 링크 가능성 또는 전송 가능성이 선행 기술에 이미 전반적으로 공지되어 있고, 본 발명의 틀 안에서도 바람직하게 사용될 수 있기 때문에, 본원에서는 이러한 가능성들에 대해 더 이상 상세하게 설명하지 않을 것이다.

본 발명의 바람직한 일 실시 예는, 한 가지 이상의 작동 모드(operating mode)에서 디스플레이 화상과 병행하여 이 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램 중에 적어도 하나의 포토그램이 디스플레이 장치상에서 디스플레이되는 것을 제안할 수 있다. 이와 같은 상황은 특히 디스플레이 화상이 일종의 예측 기능으로서의 작용을 하고, 이로써 포토그램에서의 변경이 우선 디스플레이 화상 내에서만 가시화되어야 하는 경우에 바람직하며, 그 결과 디스플레이 장치, 특히 화상 시스템의 모니터상에서는 바람직하게 변경이 수용되거나 유효하게 될 때까지 계속해서 최초의 포토그램이 디스플레이된다. 이러한 방식은 특히 복수의 사람이 참여하는 절제 수술의 틀 안에서 바람직할 수 있는데, 그 이유는 이 경우에는 예를 들어 또 다른 사람이 변경 시도에 의해 악영향을 받지 않으면서, 환자의 몸속을 돌아다닐 수 있게 하기 위하여, 한 사람은 이미 조작 장치를 이용해서 화상 인상의 최적화에 도달하고자 노력할 수 있는 한편, 다른 한 사람은 계속해서 포토그램을 지금까지의 그 자체 형태로 이용할 수 있다.

본 발명은 정적인 포토그램 또는 디스플레이 화상에 한정되어 있지 않으며, 오히려 상호 작용을 가능하게 하기 위하여, 화상 시퀀스(image sequence), 다시 말해 비디오를 사용하는 것 그리고 추가의 처리/평가를 위해 터치 스크린상에서 디스플레이하는 것도 물론 생각할 수 있다. 따라서, 디스플레이 화상의 토대가 되는 복수의 포토그램은 하나의 화상 시퀀스를 형성하며, 이 경우에는 특히 디스플레이 화상도 시간상으로 만료되었을 때에 재생되는 화상 시퀀스이다.

앞에서 이미 암시된 바와 같이, 조작 장치의 개별 작동 모드는, 어떤 조작 동작들이 가능한지에 대하여 그리고 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램 또는 녹화 장치에서 어떤 변경/설정이 자체적으로 가능한지에 대하여 책임이 있다. 이 경우에는 작동 모드도 터치 스크린상에서 디스플레이된 선택 조작 요소들을 통해서 선택될 수 있으며, 이들 선택 조작 요소는 예를 들어 그래픽(graphic) 사용자 표면의 부분을 형성하고, 이 그래픽 사용자 표면은 재차 적어도 부분적으로는 디스플레이 화상에 의해서도 형성된다. 궁극적으로 디스플레이 화상들을 필요로 하는 상이한 작동 모드들도 당연히 적어도 부분적으로는 상이한 디스플레이 화상을 필요로 함으로써, 결과적으로 이 디스플레이 화상은 바람직하게 조작 장치, 특히 터치 스크린을 통해 선택된 그리고 화상 처리 장치로 전송된 작동 모드에 따라서 발생 된다. 더 상세하게 말하자면, 어떤 작동 모드가 선택되는지에 따라서, 디스플레이 화상은 화상 처리 장치 측에서 발생 되어 조작 장치로 전송된다. 이 경우에는 당연히 전송된 또 다른 파라미터들, 예컨대 선택된 포토그램 등도 관여할 수 있다.

본 발명의 구체적인 일 실시 예는, 하나 이상의 후처리 파라미터(postprocessing parameter)를 참조하는 글로벌 화상 파라미터(global image parameters)의 변경 및/또는 화상 후처리와 관련된 그리고/또는 이전에 이미 기록된 포토그램으로부터 출발하는 또 다른 기록 과정을 위한 기록 파라미터의 설정과 관련된 한 가지 이상의 작동 모드가 사용되는 것을 제안하며, 이 경우에는 토대가 되는 하나 이상의 포토그램에 대하여 변경된 한 가지 이상의 화상 파라미터 혹은 후처리 파라미터 혹은 예측 파라미터로서의 기록 파라미터를 위한 예측 화상이, 특히 먼저 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램의 변경 없이 디스플레이 화상으로서 발생 된다. 이로써, 예를 들어 화상 조작/화상 후처리의 경우에는, 화상 파라미터 및/또는 후처리 파라미터의 고유한 변경 전에 미리 화상 처리 장치가 조작 장치에서의 개별 작동 모드의 선택 직후에 현재의 포토그램으로부터 예측 화상을 결정하는 것이 제안될 수 있으며, 이 예측 화상은 예를 들어 포토그램을 사전에 미리 변경시키지 않은 상태에서, 조작자 선택을 위해서 가능한 그리고 타당한 설정/옵션(options)을 예측 형태로 보여준다. 이와 같은 예측이 고유한 디스플레이 장치상에서는 이루어지지 않고, 단지 조작 장치의 터치 스크린상에서만 이루어진 후에, 특히 도면에 도시된 바와 같이 변경되지 않은 포토그램이 계속해서 디스플레이 장치상에서 디스플레이되는 경우에는, 진단 또는 모니터링을 위한 화상 인상이 이와 같은 예측 기능에 의해서 전혀 영향을 받지 않는다. 이 경우에는 반드시 처음부터 이미 포토그램에 대하여 변경된 예측 파라미터를 갖는 디스플레이 화상이 발생 될 필요는 없으며, 오히려 이와 같은 발생은 예를 들어 조절기의 작동에 의해서 예측 파라미터를 조정하기 위한 사용자 측 조작 행동에 대한 반응으로서 이루어질 수 있으며, 이러한 발생 결과는 기술된 바와 같이 바람직하게 화상 처리 장치로 전송되고, 그 다음에 화상 처리 장치는 갱신된 디스플레이 화상을 발생시키며, 갱신된 디스플레이 화상은 조작 장치로 역으로 전송될 수 있고, 이로써 사전에 미리 포토그램을 변경시키지 않은 상태에서 파라미터의 변경 결과를 곧바로 디스플레이하며, 이와 같은 과정은 바람직하게 확인 후에 비로소 이루어진다.

그렇지만, 본 발명의 특히 바람직한 일 실시 예는, 하나 이상의 X-선 화상을 변경 없이 포함하는 비교 영역 및 각각 하나의 변경 영역을 갖는 디스플레이 화상이 모든 예측 파라미터를 위해 발생되는 것을 제안하며, 이 경우에는 바람직하게 복수의 예측 파라미터가 사용된다. 다시 말해, 예를 들어 포토그램은 동일한 크기의 열(column)로 분할될 수 있고, 각각의 열에는 결과적으로 나타나는 화상 인상이 할당될 수 있으며, 이 경우 제1 열은 예를 들어 변경되지 않은 포토그램에 상응할 수 있고, 또 다른 열들은 파라미터들을 위한, 따라서 상이한 예측 파라미터들을 위한 상이한 값들에 상응할 수 있다. 예를 들어 "에지 리프팅(edge lifting)"이라는 한 가지 기능이 존재하면, 비교 영역 외에 3개의 예측 영역, 예컨대 "가벼운 에지 리프팅", "중간 에지 리프팅" 및 "강한 에지 리프팅"이 구현될 수 있다. 조작자는, 어떤 작용들이 상응하는 설정들을 가졌는지를 즉시 식별할 수 있다.

이와 같은 관계에서 특히 직관적인 경우는, 예를 들어 가볍게 톡톡 두드리는 동작과 같은 조작 동작에 의해서 예측 영역을 선택한 후에, 개별 예측 파라미터가 확인되고, 포토그램을 위해서 혹은 기록 파라미터로서 설정되는 경우이다. 조작자가 예측 영역들 중에 하나에 손을 대면, 관련 X/Y-좌표가 측정되고, 예를 들어 조작 동작을 평가하는 화상 처리 장치로 전송되며, 그 다음에 관련 예측 영역 및 이와 더불어 예측 파라미터가 결정될 수 있고, 그 후에 예측 파라미터가 최종 파라미터로서 전달된다.

이와 같은 관계에서는, 유한적인 개수의 설정 가능한 값들을 갖는 화상 파라미터 또는 후처리 파라미터 또는 기록 파라미터에서 모든 값들을 위한 예측 영역들이 발생 되는 경우도 또한 바람직하다. 이 경우 조작자에게는 모든 설정 가능성을 개관할 수 있는 기회가 주어지며, 이러한 설정 가능성들은 바람직하게 상응하는 예측 영역에 손을 댐으로써 직관적으로 선택될 수 있다.

물론, 이와 같은 기능은 에지 리프팅의 예에 한정되어 있지 않으며, 오히려 이와 같은 유형 및 방식에 의해서는 복수의 가능한 화상 설정들, 예를 들어 명도 및 대비와 같은 화상 파라미터들이 조작자에게 "가시화될 수(visualized)" 있다.

하지만, 상기와 같은 유형 및 방식으로 기록 파라미터를 설정하는 것도 바람직하다. 이 경우에는, 기록 파라미터를 설정할 때에 예측 파라미터를 위한 포토그램을 토대로 해서 예측 계산이 실행되는 것이 제안될 수 있다. 따라서, 예를 들어 특히 X-선 장치에서는, 무엇이 조작자의 설정을 화상 인상의 변경을 위해 개연성 있게 만들 수 있는지를 조작자에게 가시적으로 보여주기 위하여, 기록 파라미터, 예를 들어 킬로 볼트(kV)/밀리 암페어(mA)와 같은 X-선 파라미터를 변경할 때에, 예컨대 "화상이 점점 더 밝아짐", "화상이 더 많은 대조를 가짐"과 같은 예측된/추정된 화상 인상이 기존 포토그램의 변경으로서 개략적으로 디스플레이되는 것을 생각할 수 있다. 이 경우에는, 바람직하게 테스트 기록 등의 평가로부터 추론될 수 있지만, 이미징(imaging) 등의 경우에 물리적인 상황의 시뮬레이션(simulation)도 포함할 수 있는 다양한 진단 알고리즘(prognosis algorithm)이 사용될 수 있다.

앞에서 이미 언급된 바와 같이, 복수의 현대적인 녹화 장치들 또는 적어도 이들 녹화 장치의 화상 처리 장치들로부터는 또한 후처리 기능도 제공되며, 이와 같은 후처리 기능은 특히 드로잉(drawing)에 의해서 정보를 포토그램에 부가하는 것을 가능하게 하며, 이로써 예를 들어 화상 내부에서의 길이, 예컨대 혈관 등에서의 길이가 측정되어야만 하는 경우에 예를 들어 또 다른 평가들이 트리거링(triggering) 될 수 있다. 예를 들어 치료법의 진보를 확인하기 위하여, 특히 X-선 모니터링 상황하에서 다름 아닌 최소 침습 절제 수술을 실행할 때에는, 조작 장치가 배치되어 있는 살균 영역으로부터 이와 같은 수술을 실행할 수 있는 것이 바람직하다. 이 부분에서 더 언급해야 할 사실은, 일반적으로 본 발명의 틀 안에서는, 조작 장치가 녹화 장치의 환자용 침대에 이웃해서, 특히 측면에 고정된 형태로 제공될 수 있다는 것이다. 따라서, 터치 스크린을 통해서 디스플레이 작동 모드를 구현하는 것이 바람직하다.

그렇기 때문에, 본 발명의 특히 바람직한 일 실시 예는, 하나 이상의 디스플레이 작동 모드에서, 특히 하나 이상의 포토그램을 평가하는 틀 안에서는, 포토그램에 부가될 그리고/또는 이 포토그램으로부터 적어도 부분적으로 제거될 추가 대상물이 자신의 위치에서 그리고/또는 디스플레이 영역(display area) 안에 있는 조작 동작의 하나 이상의 검출 위치로부터 나타나는 자신의 파형에서 검출되는 것을 제안한다. 이로써, 디스플레이 작동 모드가 제공되며, 이 경우에는 바람직하게 상이한 추가 대상물을 위한 복수의 디스플레이 작동 모드가 사용되며, 이들은 각각 상이한 조작 동작, 특히 조작 제스처(gesture)를 허용한다. 지금까지와 같이 개별 키들 및 그와 유사한 조작 요소들을 통해서 포토그램과 간접적으로 상호 작용하는 대신에, 터치 스크린에서의 디스플레이 화상의 디스플레이를 토대로 하여 화상과 직접적으로 상호 작용하는 것 그리고 조작 동작, 특히 제스처에 의해서 조작하는 것이 제안되며, 이 경우 추가 대상물은 직접 조작 동작의 검출 위치와 관련하여 연속으로 생성되고/생성되거나 제거된다. 본 경우에는 디스플레이 화상이 바람직하게 포토그램 자체를 포함함으로써, 결과적으로 포토그램은 터치 스크린에서 직접 조작자의 손과 접촉할 수 있게 된다. 구체적으로 선택된 지시 모드에 따라, 상이한 조작 동작(조작 제스처)이 가능하다. 이때, 작동 모드로서의 구체적인 지시 모드는 예를 들어 선택 키를 통해서, 디스플레이 화상까지도 포함하는 그래픽 사용자 표면의 부분으로서 선택될 수 있다. 이러한 관계에서도, 개별 조작 동작의 고유의 처리 및 변경된 포토그램의 계산이 조작 장치상에서 이루어지는 것이 아니라, 오히려 직접 화상 처리 장치상에서 이루어지는 경우가 특히 바람직하며, 그 다음에는 갱신된 디스플레이 화상이 조작 장치에 제공된다. 또한, 지시 작동 모드에서는, 특히 추가 대상물을 연속으로 부가하기 위해 더 오랫동안 지속하는 조작 동작 동안에, 먼저 해상도가 상대적으로 더 낮은 변경된 포토그램 또는 디스플레이 화상을 전송하는, 제한된 대역폭을 갖는 통신 링크, 예를 들어 무선 링크(wireless link)가 존재하는 경우도 매우 바람직한 것으로 입증되었으며, 이 경우 조작 동작이 종료된 후에는 재차 해상도가 높은 디스플레이 화상이 조작 장치의 터치 스크린으로 전송될 수 있다.

이때, 추가 대상물은 기본적으로 공지된 바와 같이, 포토그램의 기록된 화상 데이터에 대한 추가 평면에서 디스플레이될 수 있다. 따라서, 이들 추가 대상물은 측정된 화상 데이터에 중첩된다.

상기 내용과 관련된 구체적인 일 실시 예는, 추가 대상물로서 선(line)이 사용되는 것을 제안하며, 이 경우 조작 동작으로서는 디스플레이 화상에 손으로 그리는 동작 및/또는 선으로 연결될 2개 이상의 점들을 표시하는 동작이 사용된다. 이와 같이 선을 그리는 동작은 예를 들어 복부 대동맥류(AAA 기능)를 측정하는 구체적인 적용 예에서 바람직할 수 있다. 따라서, 조작자는, 바람직하게 터치 스크린 자체를 통해서 AAA-선을 위한 지시 모드로 교체할 수 있고, 터치 스크린에 있는 손가락을 이용하여 그곳에서 디스플레이된 포토그램 내부에 하나의 선을 그리거나 이 선의 끝점들을 규정할 수 있으며, 이 경우 그려진 선은 추후에, 특히 확인 후에, 평가의 근거로서 사용될 수 있다.

또한, 지시 작동 모드로서의 소거 작동 모드에서는, 유리창을 닦는 것 같은 손가락의 왕복 운동이 조작 동작으로서 사용되는 것도 제안될 수 있다. 조작자가 이전에 이미 그려진/부가된 추가 대상물을 소거하고자 하는 경우, 조작자는 예를 들어 다른 지시 작동 모드로부터 특별한 소거 작동 모드로 전환할 수 있고, 예를 들어 고무 지우개를 이용한 작업에 상응할 수 있는 제스처로써, 더 상세하게 말하자면 신속한 왕복 와이핑(wiping) 동작을 포함하는 제스처로써 이전에 이미 그려진 추가 대상물을 필요에 따라서는 또한 단지 부분적으로만 재차 제거할 수 있다.

구체적인 실시 예에서, 특히 특정 추가 대상물을 위해 상이하게 가능한 조작 제스처들 사이에서 전환이 이루어져야만 하는 경우에는 하위 작동 모드들도 제공될 수 있으며, 그 결과 상이하게 가능한 조작 제스처들은 지시 작동 모드의 하위 작동 모드를 교체함으로써 선택될 수 있다. 예를 들어 하나의 선을 추가 대상물로서 지시하기 위해서는, 조작 동작으로서 2개의 점이 표시되는 하위 작동 모드와 조작 동작으로서 선이 빈손에 의해서 그려지는 하위 작동 모드 사이에서 전환이 이루어질 수 있다.

물론, 본원에서 언급된 예로 든 조작 동작들과 다른 조작 동작들도 원칙적으로는 생각할 수 있음으로써, 결과적으로 특히 예를 들어 소위 지시 정제에 의해서 공지된 바와 같은 상호 작용 능력도 제조될 수 있다. 이 경우에는 당연히 단지 조작 장치로부터 타당하게 요구되는 구체적인 기능들 혹은 추가 대상물만 전달된다.

상기와 같은 추가의 조작 동작들에 대한 한 가지 유용한 예는 수기 식별의 구현일 수도 있는데, 예를 들면 주석 등으로서의 지문(text passage)을 위한 입력 가능성으로서 구현하는 것일 수도 있다. 수기 식별은 터치 스크린상에서의 핀(pin)/손가락의 움직임으로부터, 편집 가능한 글자로 변환되는 문자 열(character string)을 검출한다. 따라서, 예를 들어 포토그램에 대한 주석들이 기록될 수 있다.

앞에서 이미 언급된 바와 같이, 특히 포토그램 내에서 또 다른 평가들을 준비하기 위해 지시 작동 모드를 사용하는 것은 특히 바람직하다. 이로써, 하나 이상의 추가 대상물에 의해 보완된 포토그램에 대한 추가 대상물의 포지션(position) 및/또는 위치가 포토그램의 후속하는 자동 평가의 틀 안에서 고려될 수 있다. 이 목적을 위해, X-선 화상의 예에서는 주로 서문에 언급된 AAA-기능 또는 SQ-기능과 같은 기능들이 언급될 수 있으며, 이 경우에는 당연히 상기와 같은 조치가 적용될 길이 또는 부피를 결정하기 위한 복수의 다른 기능들, 특히 측정 기능 및/또는 분할(segmentation) 기능도 존재한다.

본 발명의 구체적인 추가의 일 실시 예는, 지시 작동 모드가 녹화 장치의 교정 기능의 틀 안에서, 특히 특정 거리에 상응하는 기준 거리를 포토그램 내에 표시하기 위해 사용되는 것을 제안한다. 예를 들어 평가의 틀 안에서 절대적인 길이 표시를 가능하게 하거나 추가 대상물로서 표시된 구간/선으로부터 결정을 내리기 위해서는, 바람직하게 조작 장치의 터치 스크린상에 있는 상응하는 포토그램과의 직접적인 상호 작용에 의해서도 이루어질 수 있는 방식의 교정이 바람직하다.

지금까지 언급된 본 발명의 모든 실시 예들에서 바람직한 기본적인 일 개선 예는, 바람직하게 모든 작동 모드에서 이용할 수 있는 보조 기능을 특히 터치 스크린상에서 디스플레이된 조작 요소의 작동에 의해서 활성화할 때, 활성 작동 모드에서 조작 동작으로서 가능한 제스처를 포함하는 그리고/또는 디스플레이 화상과 관련된 조작 동작들을 설명하는 보조 디스플레이(auxiliary display)가 터치 스크린상에서 특히 디스플레이 화상에 중첩되고, 페이드 인(fade in) 되는 것을 제안한다. 이로써, 터치 스크린 기반의 조작에서 바람직하게 다단계의 보조 기능을 통합시키는 것이 제안되며, 이 다단계의 보조 기능은 예를 들어 조작 요소, 특히 "의문 부호"로 표시된 스위치 버튼(switch button)을 통해서 활성화될 수 있지만, 이하에서 더 상세하게 언급되는 바와 같이 필요에 따라 자동으로 접속될 수도 있다.

간단한 일 실시 예에서, 보조 기능은 디스플레이된 상호 작용성 디스플레이 화상을 통해서, 그래픽으로 디스플레이된 상호 작용 가능성을 갖는 평면, 다시 말해 보조 오버레이(auxiliary overlay)를 페이드 인 시키며, 이 보조 오버레이는 이와 같은 작동 모드에서, 다시 말해 문맥(context)에서 디스플레이된 화상 데이터로써 가능한 조작 동작, 특히 제스처를 설명한다.

본 발명에 따른 변형 예의 일 개선 예는, 움직이는 보조 디스플레이가 사용되고/사용되거나 이 보조 디스플레이가 사용자의 입력을 상징화하기 위한 가상의 손 및/또는 특히 가상의 손에 할당될 수 있는 화살표 및/또는 특히 가상의 손에 할당될 수 있는 텍스트 참조문을 포함하는 것을 제안한다. 이로써, 특히 제스처에 대한 설명을 개선하기 위하여, 보조 디스플레이는 적어도 부분적으로 움직일 수 있고, 이로써 특히 상응하는 제스처를 실행하는 가상의 손을 디스플레이할 수 있다. 하지만, 가상의 손에는, 이와 같은 제스처를 지시하는 화살표도 할당될 수 있다. 바람직하게, 상이한 조작 동작들을 재현하는 상기 보조 디스플레이의 부분 디스플레이들에는 또한 조작 동작의 목적을 재현하는 설명적인 텍스트(text)도 제공되어 있다.

바람직하게, 보조 디스플레이는 사전에 결정된 기간이 만료된 후에 그리고/또는 터치 스크린을 가볍게 톡톡 두드린 후에 재차 페이드 아웃(fade out) 된다. 다시 말하자면, 고유한 상호 작용을 방해하지 않도록 하거나 디스플레이 화상 내에 있는 정보들에 중첩되지 않도록 하기 위하여, "오버레이(overlay)", 즉 보조 디스플레이는 사전에 결정된 기간 후에 그리고/또는 터치 스크린, 특히 디스플레이 화상을 가볍게 톡톡 두드릴 때에 재차 페이드 아웃 된다는 것을 생각할 수 있다. 물론, 예를 들어 보조 기능을 활성화시키는 조작 요소의 작동에 의해서 보조 기능이 능동적으로 종료되어야만 하는 실시 예들도 생각할 수 있다.

특히 바람직한 일 실시 예는, 조작자의 신원 정보가 존재하는 경우에, 조작자에 의해 한 가지 작동 모드가 처음으로 사용될 때에는, 트레이닝 기능(training function)이 활성화되는 것을 제안하며, 이러한 트레이닝 기능에서는 사전에 결정된 시간 동안 그리고/또는 터치 스크린상에서 조작자가 터치 스크린을 가볍게 톡톡 두드릴 때까지, 작동 모드의 활성화에 의해 보조 디스플레이가 자동으로 표시된다. 이로써, 예를 들어 사용자 프로필(user profile)에 결합 될 수 있는 일종의 트레이닝 모드(training mode)가 제공된다. 새로운 조작자가 녹화 장치에서 로그-온(log-on) 하면, 이 새로운 조작자가 신속하게 제스처/조작 동작에 익숙해지도록 하기 위하여, 조작 장치는 첫 사용 시간 동안, 특히 첫 선택시의 모든 작동 모드를 위해 적어도 한 번 자동으로 수 초 동안, 예를 들어 2초 내지 10초 동안, 작동 모드가 활성화될 때에 가능한 조작 동작/제스처를 페이드 인 한다.

서문에서 이미 언급된 바와 같이, 다양한 포토그램들이 예를 들어 디지털 감산 혈관 조영술에서 서로에 대해 정렬되어야만 하는 과제 설정도 존재한다. 그렇기 때문에, 본 발명의 바람직한 일 실시 예는, 정렬 작동 모드에서는 서로에 대해 정렬될 2개의 포토그램이 디스플레이 화상 내에서 중첩된 상태로 디스플레이되는 것을 제안하며, 이 경우에는 일 포토그램의 한 가지 이상의 조작 동작의 한 가지 이상의 조작 동작에 의해서 다른 조작 동작으로 이동될 수 있다. 이로써, 조작자의 편에서는, 일 포토그램의 터치 스크린에 손을 댐으로써, 예를 들면 터치 스크린상에 있는 손가락을 이동시킴으로써 다른 포토그램으로 상호 작용적으로 이동되는 것이 가능해진다. 따라서, 직관적인 방식으로 2개의 포토그램을 중첩시킬 수 있게 된다. 기술적으로 볼 때, 이와 같은 상황은, 조작 장치가 사용자 상호 작용시에 연속으로 접촉 위치의 새로운 좌표들을 화상 처리 장치로 보내고, 이 화상 처리 장치가 그로부터 결과적으로 나타나는 현재의 디스플레이 화상을 새로이 계산하여 조작 장치로 전송함으로써 구현될 수 있다.

이때에는, 하나 이상의 포토그램, 특히 비-투과적인 다른 포토그램에 중첩된 이동 가능한 포토그램이 디스플레이 화상 내에서 투과적으로 디스플레이되는 경우가 바람직하다. 따라서, 예를 들어 일 포토그램 내에서 확인할 수 있는 대비 도약과 다른 포토그램 내에서 확인할 수 있는 대비 도약의 일치 여부가 쉽게 확인될 수 있다.

앞에서 이미 언급된 바와 같이, 이와 같은 정렬 작동 모드의 구체적인 일 적용 예는 디지털 감산 혈관 조영술이다. 이로써, 디지털 감산 혈관 조영술의 상호 감산 될 포토그램들을 정렬시키는 경우에는, 조영제 없는 마스크 화상이 특히 가장 현재의 충전 화상에 특히 투과적으로 중첩될 수 있다. 이때에는 바람직하게 항상 가장 현재의 충전 화상이 선택되며, 이 경우 충전 화상을 측정할 때에 또 한 가지 동작이 발생하는 경우에는, 각각의 충전 화상을 위해 포토그램들 서로에 대한 정렬을 개별적으로 실행하는 것도 생각할 수 있다. 이때 충전 화상 내에서는 예를 들어 하나 이상의 혈관을 양호하게 확인할 수 있으며, 이 경우 이동 가능한 마스크 화상은 식별 가능한 혈관 없이 부분 투과적으로 중첩될 수 있다. 조작자는 마스크 화상에 손을 대어 이동시킴으로써 2개의 포토그램을 중첩시킬 수 있다.

한 가지 이상의 추가의 확인 조작 동작을 검출한 후에는, 포토그램들 서로에 대한 현재의 정렬 상태가 또 다른 평가를 위해서 저장될 수 있다. 이와 같은 내용이 의미하는 바는, 2개의 포토그램이 비로소 중첩되어 있는 경우에는, 이들 포토그램이 예를 들어 디지털(digital) 감산 혈관 조영술의 틀 안에서 상호 감산 될 수 있음으로써, 결과적으로 다만 혈관들만 볼 수 있게 된다는 것이다.

상기와 같은 "픽셀 이동"-기능(pixel shift-function)의 맥락 안에 있는 본 발명의 특히 바람직한 일 실시 예에 따르면, 한 가지 이상의 특징, 특히 하나 이상의 에지(edge)(대비 도약)에 의해 포토그램들의 서로에 대한 정렬 상태가 변경된 후에는, 포토그램을 평가하는 평가 알고리즘(evaluation algorithm)이 포토그램들 서로에 대한 정렬 상태의 품질을 기술하는 품질 값을 결정하고, 이 품질 값에 따라 품질 값의 출력, 특히 디스플레이가 이루어진다. 하지만, 2개 포토그램의 최적의 중첩 상태를 나타내는 품질 값에서는 음향적인 그리고/또는 촉각적인 그리고/또는 시각적인 결합 신호가 출력되고/출력되거나, 포토그램들 서로에 대한 정렬 상태를 변경하기 위해 또 다른 조작 동작들이 적어도 일시적으로 차단되는 경우도 특히 바람직할 수 있다. 이로써, 평가 알고리즘, 예컨대 패턴 인식(pattern recognition)에 의해 조작자의 지원이 이루어질 수 있게 되고, 이 경우 평가 알고리즘은 바람직하게 조작 동작들을 평가할 때에 그리고 화상 처리 장치상에 있는 디스플레이 화상들을 완전히 검출할 때에 마찬가지로 화상 처리 장치에 의해서 실행된다. 따라서, 조작자에게는 또 다른 피드백(feedback)이 제공된다. 특히, 2개의 포토그램이 평가 알고리즘의 결과에 따라 서로 일치하는 경우에는, 출력, 특히 음향 신호, 그래픽적인 변경 및/또는 터치 스크린의 진동이 "결합 신호"로서 이루어질 수 있다. 이때에는 또한, 최적의 위치가 실수로 중심으로부터 벗어나는 상황을 방지하기 위하여, 또 다른 조작 동작들을 적어도 일시적으로 차단시키는 것도 바람직하다.

방법 외에, 본 발명은 또한 녹화 장치, 특히 X-선 장치와도 관련이 있으며, 이 녹화 장치는 기록된 포토그램을 위한 화상 처리 장치, 디스플레이 장치, 및 터치 스크린을 포함하는 조작 장치를 구비하고, 특히 화상 처리 장치 및 조작 장치의 제어 장치에 의해서 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 형성되었다. 이로써, 특히 화상 처리 장치와 조작 장치의 제어 장치는 본 발명에 따른 방법을 실현하기 위해 상호 작용할 수 있다. 본 발명에 따른 방법과 관련된 모든 실시 예들은, 앞에서 이미 언급된 장점들에 도달할 수 있게끔 하는 본 발명에 따른 녹화 장치에 유사하게 적용된다. 본 발명에 따른 장치에서는 또한, 조작 장치가 환자용 침대에 이웃해서, 특히 환자용 침대의 측면에 고정 배치되어 있다는 것도 특히 바람직하다. 이 경우에는 특히 최소 침습 수술 또는 기타 절제 수술 동안, 살균 영역을 떠날 필요 없이, 녹화 장치의 의도된 설정이 터치 스크린을 통해서 직접 환자에게 도달될 수 있다.

본 발명의 또 다른 장점 및 세부 사항들은 이하에서 기술되는 실시 예들로부터 그리고 도면을 참조해서 드러난다. 도면에 대한 설명:
도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 실시 예를 도시한 흐름도이며,
도 2는 에지 리프팅을 위한 작동 모드에서 사용자 표면을 도시한 개략도이고,
도 3은 보조 기능이 활성화될 때에 도 2에 도시된 사용자 표면을 도시한 개략도이며,
도 4는 화상 파라미터를 설정하기 위한 작동 모드에서 사용자 표면을 도시한 개략도이고,
도 5는 포토그램에 추가 대상물을 부가할 때의 사용자 표면을 도시한 개략도이며,
도 6은 지시 과정에서의 흐름도이고,
도 7은 "화상 회전 및 화상 미러링(image mirroring)" 작동 모드에서 가능한 조작 동작들을 도시한 개략도이며,
도 8은 "화상 선택" 작동 모드에서 가능한 조작 동작들을 도시한 개략도이고,
도 9는 정렬 모드에서 사용자 표면을 도시한 개략도이며, 그리고
도 10은 본 발명에 따른 녹화 장치를 도시한 개략도이다.

도 1은, 녹화 장치에서 실시될 수 있는 바와 같은 본 발명에 방법의 일 실시 예의 흐름도를 보여주며, 특히 환자에게 가까운 이 녹화 장치의 조작 장치는 터치 스크린을 구비한다. 이때, 조작 장치는 환자용 침대에 가깝게, 특히 환자용 침대 측면에 고정된 상태로 제공될 수 있다. 녹화 장치는 또한 화상 시스템과 더불어 화상 처리 장치를 구비한다. 녹화 장치에 의해서 기록된 포토그램은 예를 들어 모니터(monitor)로서 형성될 수 있는 디스플레이 장치(display device)에서 직접 화상 처리 장치로부터 재생될 수 있다. 이때 본 발명에 따른 방법은, 특히 바람직한 방식으로 다양한 작동 모드의 틀 안에서 포토그램(photogram)을 터치 스크린(touch screen) 상에서도 디스플레이(display) 할 수 있게 하며, 그 결과 조작자는 터치 스크린과 직접 상호 작용할 수 있게 된다. 본 실시 예에서는 이와 같은 방법의 일반적인 진행 절차가 상세하게 도시된다.

제1 단계 S1에서는, 사용자에 의해 녹화 장치를 조작하기 위한 한 가지 작동 모드(operating mode)의 선택이 이루어진다. 이와 같은 작동 모드의 선택은 터치 스크린상에 디스플레이되어 있는 조작 요소들에 의해서 이루어질 수 있지만, 조작 장치의 다른 조작 요소들에 의해서도 이루어질 수 있다. 통신 링크(communication link)를 통해서는, 선택된 작동 모드가 또한 화상 처리 장치로도 전송되며, 이 화상 처리 장치는, 녹화 장치에 의해서 기록된 하나 이상의 포토그램을 토대로 하는 디스플레이 화상이 발생되어야만 하는지의 여부를 확인하려는 취지로, 선택된 작동 모드를 평가한다. 발생되어야만 하는 경우에는, 단계 S3에서 상응하는 디스플레이 화상이 화상 처리 장치 측에서 발생된다. 이때에는 당연히 단계 S2에서 함께 화상 처리 장치로 전송된 또 다른 파라미터(parameter)들도 고려될 수 있는데, 예를 들면 어느 포토그램 혹은 어느 포토그램들이 사용되어야만 하는지 등이 고려될 수 있다.

단계 S4에서는, 디스플레이 화상이 조작 장치로 전송되고, 그곳에서 터치 스크린상에, 특히 사용자 표면의 특별한 하부 영역에 가급적 크게 디스플레이된다. 이때, 사용자는 디스플레이 화상과 그리고 이와 더불어 적어도 부분적으로 포함된 포토그램 혹은 이 포토그램으로부터 추론된 화상과도 상호 작용할 수 있다. 이 경우에는 2개의 모니터링 단계(monitoring steps) S5, S6가 이루어진다. 이때, S5는 조작 장치의 측에서 조작자의 조작 동작을 모니터링(monitoring) 하는 것과 관련이 있다. 조작 동작이 디스플레이 화상과 관련해서 실행된다는 것이 확인되면, 이 조작 동작은 단계 S7에서 화상 처리 장치로 전송된다. 이 경우에 조작 동작은 당연히 기본적으로 공지된 바와 같이 접촉에 민감한 터치 스크린의 표면을 통해서 검출되었다.

단계 S8에서는, 조작 동작에 따라 변경되고 갱신된 디스플레이 화상을 발생시키기 위해, 녹화 장치의 측에서 조작 동작이 평가된다. 디스플레이 화상이 존재하면, 이 디스플레이 화상은 단계 S4에 따라 재차 조작 장치로 전송되어 터치 스크린상에서 디스플레이된다.

이 부분에서 미리 참고로 언급할 사실은, 특히 조작 장치와 화상 처리 장치 간 통신 링크의 대역폭이 제한된 경우, 즉 조작 장치에서 신속한 업데이트(update)가 필요한 경우에는, 먼저 다만 해상도가 낮은 디스플레이 화상만 조작 장치로 전송되고, 이곳에서 디스플레이 화상은 필요에 따라 스케일 상승(scaling up) 될 수 있다. 이것은 예를 들어 이와 같은 과정을 실행하는 동안 디스플레이 화상의 지속적인 갱신을 필요로 하는 조작 동작이 계속해서 이루어지는 경우에 바람직한데, 그 이유는 이 경우에는 조작 동작의 종료 후에 재차 고해상도의 디스플레이 화상이 조작 장치로 전송될 수 있기 때문이다. 그러나 그렇지 않은 경우에도 해상도가 상대적으로 더 낮은 버전(version)을 먼저 전송하는 것은 바람직할 수 있는데, 이 경우 해상도가 상대적으로 더 낮은 버전은 실시간으로 디스플레이될 수 있고, 이후에 고해상도의 디스플레이 화상을 수신할 때에 그에 상응하게 갱신된다.

단계 S6에서는, 화상 처리 장치의 측에서, 디스플레이 화상의 토대가 되는 포토그램의 변경의 존재 여부가 모니터링 된다. 이와 같은 경우는 예를 들어, 절제 수술의 화상 모니터링(monitoring)이 녹화 장치에 의해서 이루어지고, 이로써 규칙적인 간격을 두고 새로운 포토그램들, 예컨대 형광 투시법(fluoroscopy) X-선 화상들이 기록되는 경우에 해당한다. 디스플레이 화상의 토대가 되는 포토그램을 대신하는 새로운 포토그램을 기록함으로써 트리거링(triggering)이 이루어지며, 단계 S9에서는 현재의 포토그램을 사용해서 현재의 디스플레이 화상이 발생 되고, 단계 S4에서는 조작 장치에서 디스플레이되도록 하기 위해 디스플레이 화상이 조작 장치로 전송될 수 있다.

다수의 경우에, 조작 장치에 의한 설정 과정과 병행하여 녹화 장치의 디스플레이 장치상에서, 예를 들어 절제 수술의 화상을 모니터링할 때에, 이 설정으로부터 아무런 영향도 받지 않은 상태에서 포토그램을 디스플레이하는 것이 바람직한데, 그 이유는 이 경우에는 예를 들어 또 다른 사람이 설정 동작에 의해 영향을 받지 않으면서 계속적으로 포토그램을 관찰할 수 있기 때문이다. 따라서, 이러한 경우에, 그리고 다른 경우에도 디스플레이 화상은 일종의 예측 화상으로서 이해될 수 있다.

더 언급할 사실은, 포토그램 또는 디스플레이 화상이 또한 화상 시퀀스(image sequence)를 포함할 수 있다는 것, 이로써 비디오(video)가 될 수 있다는 것이다.

도 2는, 조작 장치의 터치 스크린상에서 디스플레이될 수 있는 바와 같은 사용자 장치 표면(1)을 에지 리프팅-작동 모드(edge lifting-operating mode)에서 보여준다. 이때, 사용자 표면(1)은 우선 다양한 영역(2)을 포함하며, 이들 영역에서는 예를 들어 그 밖의 조작 요소(3), 특히 작동 모드를 선택하기 위한 조작 요소들도 디스플레이될 수 있다. 이하에서 더 상세하게 논의될 조작 요소(4)는 보조 기능을 활성화하기 위해서 이용된다.

사용자 표면(1)의 추가의 하부 영역(5)은 디스플레이 화상에 할당되어 있으며, 이러한 내용이 의미하는 바는, 디스플레이 화상이 그곳에서 디스플레이된다는 것이다. 본 에지 리프팅-작동 모드의 예에서 디스플레이 화상은 예측 화상이며, 이 예측 화상은, 에지 리프팅이 필요에 따라 실시되어야만 하는 특정의 기록된 포토그램을 토대로 한다. 이때, 본 예에서 디스플레이 화상은 4개의 부분 영역, 즉 좌측에 있고 포토그램의 일 부분이 변경되지 않은 상태로 디스플레이되어 있는 비교 영역(6), 포토그램의 상응하는 비율을 위해 후처리 파라미터(postprocessing parameter)와 상이한 에지 리프팅 강도가 적용된 예측 영역(7a, 7b 및 7c)으로 세분되어 있다. 이로써, 포토그램은 본 예에서 4개의 동일한 크기의 열로 세분되었다. 이 경우, 예측 영역(7a)에서는 가벼운 에지 리프팅이 실행되었고, 예측 영역(7b)에서는 중간 에지 리프팅이 실행되었으며, 예측 영역(7c)에서는 강한 에지 리프팅이 실행되었다. 이때 두드러지게 나타나는 사실은, 포토그램 자체에서 화상 처리 장치 측에서는 변경이 실행되지 않았으며, 오히려 다만 예측만 디스플레이 화상으로서 발생되었다는 것이다. 조작자는 본인이 선택하기 전에 이미, 설정이 현재의 포토그램에 어떠한 작용을 미치는지를 알 수 있으며, 이와 같은 상황은 추후에 재조정을 피하게 한다.

본 실시 예에서 조작자가 예측 영역(7a, 7b 또는 7c)에 손을 대면, 이 예측 영역(7a, 7b 또는 7c)에서 적용된 에지 리프팅 강도가 (그와 더불어 그곳에서의 예측 파라미터가) 선택된 후에 실제로 포토그램에 적용된다.

다른 일 실시 예에서는 또한, 예측 영역(7a, 7b 또는 7c) 중 한 영역에 손을 댈 때에 먼저 또 다른 예측 화상 내에서 전체 포토그램이 선택된 에지 리프팅을 갖는 예측으로서 나타나게 되며, 이 경우에는 추가 확인 후에 비로소, 예컨대 스크린(screen)을 2회 가볍게 톡톡 두드린 후에 비로소 예측 파라미터가 최종적으로 포토그램에 적용된다.

이로써 지금까지 디스플레이 장치에서 아직까지 변경되지 않은 포토그램이 나타났다면, 이와 같은 선택 후에 화상 처리 장치 측에서 포토그램이 갱신되고, 갱신된 버전이 디스플레이 장치에 나타난다.

도 3은 보조 기능의 사용을 보여준다. 조작 요소가 보조 기능을 위해 4회 작동되면, 보조 디스플레이(8)(auxiliary display)가 하부 영역(5)에서 디스플레이 화상에 중첩된 상태로 디스플레이됨으로써, 보조 기능이 활성화된다. 한 편으로 보조 디스플레이는 비교 영역(6) 및 예측 영역(7a, 7b 및 7c)에 대한 설명을 포함하며, 이 경우에는 텍스트(text)도 사용될 수 있지만, 조작 제스처(operating gesture)에 대한 설명도 사용될 수 있으며, 본 경우에 이 조작 제스처는 가상의 손(9) 및 손의 검지 영역에 있는 움직이는 점(10) 외에, 조작 동작, 본 경우에는 예측 영역에 있는 터치 스크린을 가볍게 톡톡 두드리는 동작을 설명하기 위한 텍스트 참조문(11)도 포함한다. 가상의 손(9)도 움직일 수 있다.

보조 디스플레이(8)는 사전에 결정된 기간 동안, 예를 들어 2초 내지 5초의 범위 안에서 페이드 인(fade in) 되지만, 터치 스크린상에 있는 디스플레이 화상을 가볍게 톡톡 두드린 후에 보조 디스플레이(8)가 재차 페이드 아웃(fade out) 되는 것도 추가로 생각할 수 있다.

보조 기능은 반드시 조작 요소(4)를 통해서 활성화될 필요는 없으며, 오히려 특히 조작자의 신원 정보가 존재하는 경우에는 예를 들어 사용자 프로필(user profile)을 참조해서 이루어지는 자동 활성화도 생각할 수 있다. 이 경우에는, 작동 모드를 처음 이용할 때마다 (또는 작동 모드의 최초 이용 회수가 정해진 경우에도) 먼저 보조 기능이 자동으로 활성화될 수 있고, 예정된 기간 동안 또는 디스플레이 화상을 가볍게 톡톡 두드릴 때까지 관련 보조 디스플레이(8)가 페이드 인 될 수 있으며, 이와 같은 상황은 조작 기능에 있는 새로운 조작자에게는 일종의 트레이닝 모드(training mode)에 상응한다.

도 4는, 다른 작동 모드에서, 본 경우에는 포토그램 시퀀스(photogram sequence), 예컨대 형광 투시법-필름(fluoroscopy-film)을 관찰할 때의 작동 모드에서 사용자 표면(1)을 보여준다. 디스플레이 화상으로서의 하부 영역(5)에 있는 포토그램 시퀀스의 현재 포토그램에 추가로, 이제는 슬라이딩 레일(12)(sliding rail)도 페이드 인 된다. 터치 스크린상에 있는 손가락이 슬라이딩 레일(12)의 슬라이드(13)(slide) 위에 놓여서 좌측 또는 우측으로 움직이면, 포토그램 시퀀스의 개별 화상들 간에 교체가 이루어질 수 있다.

이와 같은 슬라이딩 레일(12)은 예컨대 명도 및/또는 대비와 같은 화상 파라미터를 적응시키기 위해서도 적용된다. 슬라이드(13)가 움직이면, 다시 말해 화상 파라미터가 변경되면, 이와 같은 상황은 도 1을 참조해서 도시된 바와 같이 화상 처리 장치로 전송되고, 이곳에서 변경된 화상 파라미터를 갖는 예측 화상이 새로운 디스플레이 화상으로서 발생되며, 조작 장치로 전송되어 그곳에서 디스플레이된다. 상황에 따라 하부 영역(5) 밖에도 놓이게 되는 조작 요소(14)를 이용하여 설정된 화상 파라미터를 확인할 때에 비로소, 화상 파라미터가 전달되고, 고유의 포토그램이 화상 처리 장치에 의해서 적응된다.

당연히, 예를 들어 명도 및 대비와 같은 복수의 화상 파라미터도 한 가지 작동 모드에서 동시에 적응될 수 있으며, 이 경우에는 2개의 슬라이딩 레일(12)이 페이드 인 된다. 2개의 슬라이딩 레일 대신에, 트랙 패드(track pad) 상에서와 마찬가지로 2개의 화상 파라미터가 동시에 변경될 수 있는 하나의 제어반(control panel)도 생각할 수 있다.

이와 같은 관계에서, 도 4에 도시된 바와 같은 기록 파라미터(recording parameter)를 설정하기 위한 작동 모드도 구현될 수 있다. 하지만, 이 경우에는 포토그램의 화상 파라미터가 예측 화상을 위해 변경되지 않고, 오히려 진단 계산이 실행되며, 이 진단 계산에서는 변경된 기록 파라미터의 어떤 작용이 포토그램에 영향을 미치는지가 추정된다. 이 경우에는, 조작 요소(14)를 이용한 확인에 의해, 기록 파라미터가 포토그램의 다음 기록을 위해서 녹화 장치에 의해 설정된다.

이러한 진단 계산의 틀 안에서는, 환자의 추정된 복용량 부담도 검출되어 디스플레이될 수 있다. 이 경우에는 예를 들어 다른 방식으로, 예컨대 사용자 입력에 의해서 그리고/또는 이전 사진들의 평가에 의해서 얻어진 환자 파라미터, 예를 들어 환자의 비만도가 고려될 수 있으며, 이 경우에는 추정 또는 조작자에게 개략적인 추정이 제공되어야만 하는 경우에는 표준 파라미터도 생각할 수 있다. 추정된 복용량 부담의 디스플레이는 신호등의 형태로 이루어질 수 있으며, 이때 부담이 적은 경우를 위해서는 녹색이 해당하고, 부담이 많은 경우를 위해서는 적색이 해당한다.

도 5는, 지시 작동 모드에서, 본 경우에는 환자의 혈관계 내에서 이루어지는 최소 침습 절제 수술의 틀 안에서 사용자 표면(1)의 사시도를 보여주기 때문에, 포토그램은 또한 혈관(15)을 명확하게 보여준다. 포토그램을 평가하기 위해서는, 포토그램 내에서, 예를 들어 측정된 화상 데이터에 중첩될 평면에서 보완되는 추가 대상물을 규정하는 것이 반드시 필요한 경우가 자주 있다. 이와 같은 추가 대상물(16)은 상이하게 형성될 수 있지만, 본 실시 예에서는 선(line)이어야만 한다. 선을 위한 지시 모드에서는, 조작 동작으로서 손가락이 하부 영역(5)에 올려지고, 터치 스크린과 연속으로 접촉하여 새로운 위치로 가이드(guide) 됨으로써, 도 5의 우측에 추가 대상물(16)로서 도시된 바와 같이, 손으로 그린 라인이 나타날 수 있다. 하지만, 도 5의 좌측에서 추가 대상물(6)에 도시된 바와 같이, 먼저 제1 점(17a)이 그리고 그 다음에 제2 점(17b)이 특히 가볍게 톡톡 두드리는 동작에 의해 선택됨으로써, 직선을 그리는 것도 생각할 수 있으며, 추후에 이들 점은 상응하는 선(18)을 통해서 연결된다. 2개의 조작 동작이 동시에 제공되어서는 안 되는 경우에는, 지시 작동 모드의 하위 작동 모드인 "선 그리기" 모드가 예를 들어 앞에서 이미 논의된, 영역(2)에 있는 조작 요소(3)를 통해서 선택될 수 있다.

도 6은, 상기와 같은 선을 그리기 위한 흐름도를 보여준다. 단계 S10에서는, 상응하는 작동 모드인 "선 그리기" 모드가 지시 작동 모드로서 활성화된다. 그럼으로써, 단계 S11에서는 이와 같은 상황이 화상 처리 장치에도 전송되며, 화상 처리 장치는 필요에 따라, 처리될 포토그램의 현재의 디스플레이 화상을 발생시켜서 조작 장치에 제공한다.

박스(19)(box)는 연속적인 선을 그리는 조작 동작을 암시한다. 이와 같은 조작 동작이 의미하는 바는, 조작자가 조작 동작 동안에 연속으로 터치 스크린에 손을 댐으로써, 결과적으로 접촉에 민감한 표면이 상응하는 접촉 좌표들을 제공하게 된다는 것이다. 이들 좌표는 단계 S12에서 계속적으로 현재 상태에서 화상 처리 장치에 제공되고, 화상 처리 장치는 선을 단계 S13에서 추가 대상물(16)로서 연속으로 보완한다. 그럼으로써, 새로운 디스플레이 화상이 생성되고, 이 새로운 디스플레이 화상이 단계 S14에서 조작 장치로 전송되어 그곳에서 디스플레이되며, 이 경우 특히 조작 장치와 화상 처리 장치 간 통신 링크, 예컨대 무선 링크(wireless link)의 대역폭이 작은 경우에는, 선택적으로 S15에서 조작 동작이 종료된 후에 재차 충분한 해상도를 갖는 디스플레이 화상이 조작 장치로 전송되어 그곳에서 디스플레이되기 전에, 조작 동작을 실행하는 동안 다만 해상도가 낮은 디스플레이 화상들만 전송되어 디스플레이될 수 있다.

그에 상응하게, 특별한 지시 작동 모드로서 소거 작동 모드도 생각할 수 있으며, 이 소거 작동 모드에서 조작자는, 특히 유리창을 닦는 것 같은 신속한 손가락 왕복 운동에 의해, 조작 동작으로서 예를 들어 손가락을 이용하여 기존의 추가 대상물 위를 "문지른다". 이 경우에도, 현재의 좌표들은 계속해서 화상 처리 장치로 전송되며, 화상 처리 장치는 그에 상응하게 디스플레이 화상을 갱신하여 조작 장치로 보낸다.

상응하는 알고리즘(algorithm)을 참조해서 수기 인식이 제공되면, 추가 대상물을 설정하기 위한 또 다른 가능성이 부여된다. 이때에는 예를 들어 짧은 주석 등이 포토그램에 부가될 수 있다. 다른 방식의 텍스트 참조문도 간단한 방식으로 검출 및 삽입될 수 있거나 다른 방식으로 사용될 수 있다.

상기와 같은 추가 대상물은, 포토그램을 자동화 방식으로 평가할 수 있는 또 다른 평가의 토대가 될 수 있다. 예를 들어 도 5의 선(18)을 관찰해보면, 이 선의 길이는, 상응하게 자동화된 상태에서 결정될 수 있는 특정 장소에서의 좌측 혈관(15)의 폭에 상응한다. 당연히 거리 측정뿐만 아니라 부피 측정 등도 포함할 수 있는 그러한 측정을 위한 적용 분야는, 앞에서 이미 기술된 바와 같이, 특히 AAA-기능 및 SQ-기능이다.

절대적인 길이 결정, 면적 결정 및/또는 부피 결정을 실행할 수 있기 위하여, 교정 작동 모드에서는 교정 기능도 제공될 수 있으며, 이 교정 작동 모드 내부에 조작자가 기준 거리 등을 그려 넣을 수 있다.

도 7은 화상 회전 및 화상 미러링(image mirroring)을 위한 작동 모드에서 사용자 표면(1)을 보여주며, 이 경우에는 설명을 돕기 위하여 보조 기능이 현재 활성 상태에 있으며, 이와 같은 활성 상태는 발광성 조작 요소에 의해서 4회 지시된다. 그에 상응하게, 가능한 조작 동작(제스처)을 보여주는 보조 디스플레이(8)가 새로 존재한다. 현재로서는 두 가지 조작 동작이 가능한데, 다시 말해 한 편으로는 중앙 원(21) 옆에 있는 직선 화살표(20) 및 텍스트 참조문(11a)을 갖는 가상의 손(9a)에 의해서 설명되는 화상 미러링 동작이 가능하다. 원(21)에도 화살표(22)가 제공되어 있으며, 이 화살표는 가상의 손(9b) 및 텍스트 참조문(11b)과 함께, 디스플레이 화상 내에서 디스플레이된 포토그램의 회전 가능성을 설명해준다. 물론, 본 실시 예에서도 개별적인 부분 보조 디스플레이들은 움직일 수 있다.

도 8은, 화상을 선택하기 위한 작동 모드에서 사용자 표면(1) 상에서 이루어지는 조작 동작들을 보여준다. 본 실시 예에서는, 복수의 포토그램(23)이 하부 영역(5)에 있는 디스플레이 화상 내에 매트릭스(matrix) 형태로 포함되어 있다. 사용자는 이때 포토그램(23)을 따라 (화살표(25) 참조) 터치 스크린에 연속으로 접촉한 상태에서 본인의 손가락(24)을 움직임으로써 복수의 화상(23)을 선택할 수 있다; 손가락(26)으로 화상을 2회 가볍게 톡톡 두드림으로써, 상응하는 포토그램(23)이 선택되어 크게 디스플레이된다.

도 9는, 배경으로서의 비-투과적인 충전 화상(27) 및 투과적으로 중첩된 마스크 화상(28)(mask image)의 적절한 상대적인 위치 설정이 후속하는 감산 과정을 위해서 설정될 수 있는 정렬 작동 모드에서 사용자 표면(1)을 보여준다. 이 경우에는, 투과적으로 도시된 마스크 화상(28)도 착색될 수 있다.

도면을 통해 알 수 있는 바와 같이, 충전 화상(27)은, 마스크 화상(28)에서 볼 수 없는, 조영제로 채워진 혈관(29)을 명확하게 보여준다. 하지만, 충전 화상(27)은 또 다른 구조물, 본 실시 예에서는 뼈(30)도 보여주며, 이 뼈는 파선(31)에 의해 도시된 바와 같이 마스크 화상에도 포함되어 있다. 사용자는 이때, 화살표(33)가 지시하는 바와 같이, 손가락(32)을 이용해서 마스크 화상(28)을 충전 화상(27) 위로 이동시킬 수 있고, 이로써 다른 구조물, 본 경우에는 뼈(30)를 2개의 화상에 직관적으로 중첩시킬 수 있다.

이 경우에 사용자는 평가 알고리즘(evaluation algorithm)에 의해서 지원을 받으며, 이 평가 알고리즘은 화상 처리 장치 측에서, 박스(34) 안에 도시된, 화상(27, 28)의 서로에 대한 정렬 상태와 관련된 품질 값을 지시한다. 이때 추가 기능은, 이 품질 값이 구조물의 최적의 중첩 상태, 그와 더불어 화상(27, 28)의 서로에 대한 최적의 정렬 상태를 나타내는지를 모니터링 하며, 이 경우 일치하는 경우에는 결합 신호가 출력되는데, 본 경우에는 음향적인 출력 및 터치 스크린의 진동이 발생하며, 예를 들어 2초에 해당하는 사전에 설정된 기간 동안에는 이와 같은 정렬 상태를 유지하기 위한 조작 동작들이 더 이상 불가능하다. 따라서, 조작자는 추가의 지원을 받게 된다.

확인하는 조작 동작, 예를 들어 재차 하부 영역(5) 외부에 있는 한 영역(2)에 배치된 조작 요소(35)의 작동은, 또 다른 평가, 특히 감산을 위한 정렬을 담당한다.

도 10은, 본 발명에 따른 녹화 장치(36), 본 경우에는 C자형 아치(37)(arch)를 갖는 X-선 장치의 원리적인 개략도를 보여주며, 이때에는 C자형 아치를 마주보고 X-선 방사체(38) 및 X-선 검출기(39)가 배치되어 있다. 따라서, 3차원 화상을 기록하기 위하여 그리고/또는 목적 영역들을 상이한 앵귤레이션(angulation)으로 보여주기 위하여, C자형 아치는 예를 들어 환자용 침대(40) 상에 배치된 환자(41)를 중심으로 회전될 수 있으며, 이와 관련해서는 화살표(42)가 참조된다.

본 경우에, 조작 장치(43)는 환자용 침대(40) 측면에 고정되어 있고, 터치 스크린(44) 외에 또 다른 조작 요소(45) 그리고 본 실시 예에서 다만 암시적으로만 도시된 조작 장치(43)용 제어 장치(46)를 포함한다.

X-선 장치(36)는 또한 화상 처리 장치(47)를 구비하며, 이 화상 처리 장치에는 또한 디스플레이 장치(48), 본 실시 예에서는 모니터(49)가 할당되어 있다.

화상 처리 장치(47)와 제어 장치(46)는 공동으로 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 형성되었다. 이 목적을 위해, 화상 처리 장치(47) 및 제어 장치(46)는 본 실시 예에서 다만 암시적으로만 도시된, 예를 들어 무선 링크로서의 통신 링크(50)를 통해 통신을 하며, 이 통신 링크는 유선으로뿐만 아니라 무선으로도 구현될 수 있다.

본 발명의 세부 사항이 바람직한 실시 예에 의해서 더 상세하게 도시되고 기술되었지만, 본 발명은 개시된 예들에 의해서 한정되지 않으며, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않는 다른 변형 예들도 당업자로부터 도출될 수 있다.

1: 사용자 표면 2: 영역
3: 조작 요소 4: 조작 요소
5: 하부 영역 6: 비교 영역
7a: 예측 영역 7b: 예측 영역
7c: 예측 영역 8: 보조 디스플레이
9: 가상의 손 9a: 가상의 손
9b: 가상의 손 10: 점
11: 텍스트 참조문 11a: 텍스트 참조문
11b: 텍스트 참조문 12: 슬라이딩 레일
13: 슬라이드 14: 조작 요소
15: 혈관 16: 추가 대상물
17a: 제1 점 17b: 제2 점
18: 선 19: 박스
20: 화살표 21: 원
22: 화살표 23: 포토그램
24: 손가락 25: 화살표
26: 손가락 27: 충전 화상
28: 마스크 화상 29: 혈관
30: 뼈 31: 선
32: 손가락 33: 화살표
34: 박스 35: 조작 요소
36: 녹화 장치 37: C자형 아치
38: X-선 방사체 39: X-선 검출기
40: 환자용 침대 41: 환자
42: 화살표 43: 조작 장치
44: 터치 스크린 45: 조작 요소
46: 제어 장치 47: 화상 처리 장치
48: 디스플레이 장치 49: 모니터
50: 통신 링크
S1 내지 S15 : 단계

Claims

기록된 포토그램(23)(photogram)을 위한 화상 처리 장치(47), 디스플레이 장치(48)(display device), 및 터치 스크린(44)(touch screen)을 포함하는 조작 장치(43)를 구비하는 녹화 장치(36)를 작동시키기 위한 방법에 있어서,
상기 조작 장치(43)의 한 가지 이상의 작동 모드(operating mode)에서 화상 처리 장치(47)로부터 조작 장치(43)로 전달된, 하나 이상의 기록된 포토그램(23)을 적어도 부분적으로 포함하거나 또는 하나 이상의 기록된 포토그램(23)으로부터 추론된 하나 이상의 디스플레이 화상(display image)을 터치 스크린(44) 상에서 디스플레이(display)하며,
디스플레이 화상을 위한 디스플레이 영역(5) 내에 있는 터치 스크린(44) 상에서 실행된 한 가지 이상의 조작 동작을, 하나 이상의 포토그램(23)을 수정 또는 보완하기 위해, 또는 포토그램(23)을 위한 평가 파라미터(evaluation parameter) 또는 또 다른 기록 과정을 위한 하나 이상의 기록 파라미터(recording parameter) 중 적어도 하나를 확정하기 위해 평가하고,
조작 동작을 적어도 부분적으로, 화상 처리 장치(47) 측에서 평가하거나, 상기 화상 처리 장치(47)는 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램(23)을 변경할 때 또는 디스플레이 화상의 토대가 되는 지금까지의 하나 이상의 포토그램(23) 중에 적어도 하나의 포토그램을 더 현재의 포토그램(23)으로 대체할 때 갱신된 디스플레이 화상을 발생시키며, 그 후에 상기 갱신된 디스플레이 화상을 조작 장치(43)로 전달하여 터치 스크린(44) 상에서 디스플레이하는 것을 특징으로 하는,
녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
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제 1 항에 있어서,
상대적으로 더 높은 해상도를 갖는 버전(version)의 디스플레이 화상이 화상 처리 장치(47)에 의해 얻어질 때까지, 먼저 상대적으로 더 낮은 해상도를 갖는 한 가지 이상의 디스플레이 화상 버전을 조작 장치(43)로 전송하여 그곳에서 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 조작 장치(43)와 상기 화상 처리 장치(47) 간의 데이터 전송(data transmission)이 스트리밍(streaming) 및/또는 직접적인 비디오 링크(video link)에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 디스플레이 화상과 병행하여, 상기 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램(23) 중에 적어도 하나의 포토그램을 디스플레이 장치(48) 상에서 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 디스플레이 화상의 토대가 되는 복수의 포토그램(23)이 하나의 화상 시퀀스(image sequence)를 형성하며, 상기 디스플레이 화상은 또한 시간상으로 만료되었을 때 재생되는 화상 시퀀스인 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 디스플레이 화상을 조작 장치(43)를 통해 선택된 그리고 화상 처리 장치(47)로 전송된 작동 모드에 따라서 발생시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
하나 이상의 후처리 파라미터(postprocessing parameter)를 참조하는 글로벌 화상 파라미터(global image parameters)의 변경 및/또는 화상 후처리와 관련된 그리고/또는 이전에 이미 기록된 포토그램(23)으로부터 출발하는 또 다른 기록 과정을 위한 기록 파라미터의 설정과 관련된 한 가지 이상의 작동 모드를 사용하며, 이때 토대가 되는 하나 이상의 포토그램(23)에 대하여 변경된 한 가지 이상의 화상 파라미터 혹은 후처리 파라미터 혹은 예측 파라미터로서의 기록 파라미터를 위한 예측 화상을 먼저 디스플레이 화상의 토대가 되는 하나 이상의 포토그램(23)의 변경 없이 디스플레이 화상으로서 발생시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 8 항에 있어서,
하나 이상의 포토그램(23)을 변경 없이 포함하는 비교 영역(6) 및 각각 하나의 예측 영역(7a, 7b, 7c)을 갖는 디스플레이 화상을 모든 예측 파라미터를 위해 발생시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 9 항에 있어서,
조작 동작에 의해서 하나의 예측 영역(7a, 7b, 7c)을 선택한 후에, 개별 예측 파라미터를 확인하고 설정하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 9 항에 있어서,
유한적인 개수의 설정 가능한 값들을 갖는 화상 파라미터 또는 후처리 파라미터 또는 기록 파라미터에서 모든 값들을 위한 예측 영역(7a, 7b, 7c)을 발생시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 8 항에 있어서,
기록 파라미터를 설정할 때에, 예측 파라미터를 위한 포토그램(23)을 토대로 해서 진단 계산을 실시하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
하나 이상의 디스플레이 작동 모드에서, 상기 포토그램(23)에 부가될 그리고/또는 상기 포토그램으로부터 적어도 부분적으로 제거될 추가 대상물(16)을 자신의 위치에서 그리고/또는 디스플레이 영역(5)(display area) 안에 있는 조작 동작의 하나 이상의 검출 위치로부터 나타나는 자신의 파형에서 검출하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 추가 대상물(16)을 포토그램(23)의 기록된 화상 데이터(image data)에 대한 추가 평면에서 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
추가 대상물(16)로서 선(18)(line)을 사용하며, 이때 조작 동작으로서는 디스플레이 화상에 손으로 그리는 동작 및/또는 선(18)으로 연결될 2개 이상의 점(17a, 17b)을 표시하는 동작을 사용하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
지시 작동 모드로서의 소거 작동 모드에서는, 유리창을 닦는 것 같은 손가락(24, 26, 32)의 왕복 운동을 조작 동작으로서 사용하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
지시 작동 모드의 하위 작동 모드를 교체함으로써, 다양하게 가능한 조작 제스처(operating gesture)를 선택하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
하나 이상의 추가 대상물(16)에 의해 보완된 포토그램(23)에 대한 상기 추가 대상물의 포지션(position)을 상기 포토그램(23)의 후속하는 자동 평가의 틀 안에서 평가 파라미터로서 고려하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
지시 작동 모드를 녹화 장치(36)의 교정 기능의 틀 안에서, 특정 거리에 상응하는 기준 거리를 포토그램(23) 내에 표시하기 위해 사용하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
모든 작동 모드에서 이용할 수 있는 보조 기능을 터치 스크린(44) 상에서 디스플레이된 조작 요소(4)의 작동에 의해서 활성화할 때에는, 활성 작동 모드에서 가능한 제스처를 포함하는 그리고/또는 디스플레이 화상과 관련된 조작 동작들을 설명하는 보조 디스플레이(8)(auxiliary display)를 터치 스크린(44) 상에서 디스플레이 화상에 중첩시키고, 페이드 인(fade in) 시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 20 항에 있어서,
움직이는 보조 디스플레이(8)를 사용하고/사용하거나 상기 보조 디스플레이(8)는 사용자의 입력을 상징화하기 위한 가상의 손(9, 9a, 9b) 및/또는 가상의 손(9, 9a, 9b)에 할당될 수 있는 화살표(20, 22) 및/또는 가상의 손에 할당될 수 있는 텍스트(text) 참조문(11, 11a, 11b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 20 항에 있어서,
사전에 결정된 기간이 만료된 후에 그리고/또는 터치 스크린(44)을 가볍게 톡톡 두드린 후에, 상기 보조 디스플레이(8)를 재차 페이드 아웃(fade out) 시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 20 항에 있어서,
조작자의 신원 정보가 존재하는 경우에, 조작자에 의해 한 가지 작동 모드가 처음으로 사용될 때에는, 트레이닝 기능(training function)을 활성화하며, 상기 트레이닝 기능에서는, 사전에 결정된 시간 동안 그리고/또는 터치 스크린(44) 상에서 조작자가 터치 스크린을 가볍게 톡톡 두드릴 때까지, 작동 모드의 활성화에 의해 보조 디스플레이(8)를 자동으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
정렬 작동 모드에서는, 서로에 대해 정렬될 2개의 포토그램(23)을 디스플레이 화상 내에서 중첩된 상태로 디스플레이하며, 일 포토그램(23)의 한 가지 이상의 조작 동작의 적어도 한 가지 조작 동작을 이용해서 다른 조작 동작으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 24 항에 있어서,
상기 포토그램들(23) 중 적어도 하나를 디스플레이 화상 내에서 투과적으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 24 항에 있어서,
디지털 감산 혈관 조영술(digital subtraction angiography)의 상호 감산 될 포토그램(23)을 정렬시키는 경우에는, 조영제 없는 마스크 화상(28)(mask image)을 가장 현재의 충전 화상(27)에 투과적으로 중첩시키는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 24 항에 있어서,
한 가지 이상의 추가의 확인 조작 동작을 검출한 후에는, 포토그램(23) 서로에 대한 현재의 정렬 상태를 또 다른 평가를 위해서 저장하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 24 항에 있어서,
한 가지 이상의 특징에 의해 포토그램(23)의 서로에 대한 정렬 상태가 각각 변경된 후에는, 포토그램(23)을 평가하는 평가 알고리즘(evaluation algorithm)이 상기 포토그램(23) 서로에 대한 정렬 상태의 품질을 기술하는 품질 값을 결정하고, 상기 품질 값에 따라 상기 품질 값의 출력을 실행하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 28 항에 있어서,
2개 포토그램(23)이 원하는 중첩 상태가 되었음을 나타내는 품질 값에서는 음향적인 그리고/또는 촉각적인 그리고/또는 시각적인 결합 신호를 출력하고/출력하거나, 포토그램(23) 서로에 대한 정렬 상태를 변경하기 위해 또 다른 조작 동작들을 적어도 일시적으로 차단하는 것을 특징으로 하는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
녹화 장치(36)로서,
상기 녹화 장치는 기록된 포토그램(23)을 위한 화상 처리 장치(47), 디스플레이 장치(48), 및 터치 스크린(44)을 포함하는 조작 장치(43)를 구비하고, 상기 화상 처리 장치(47) 및 상기 조작 장치(43)의 제어 장치(46)에 의해서 제 1 항 또는 제 3 항에 따른 방법을 실시하도록 형성된, 녹화 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 녹화 장치(36)는 X-선 장치인, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 기록된 포토그램(23)은 X-선 화상인, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 조작 동작은 포토그램(23)의 수정 또는 보완 중 적어도 하나와 관련하여 또는 디스플레이 화상 자체의 갱신과 관련하여 평가되는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 작동 모드는 터치 스크린(44)을 통해 선택되는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 추가 대상물(16)은 하나 이상의 포토그램(23)을 평가하는 틀 안에서 검출되는, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 25 항에 있어서,
상기 포토그램들(23) 중 적어도 하나는 비-투과적인 다른 포토그램(23)에 중첩된 이동 가능한 포토그램(23)인, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 28 항에 있어서,
상기 한 가지 이상의 특징은 하나 이상의 에지(edge)이고, 상기 출력은 상기 품질 값의 표시인, 녹화 장치를 작동시키기 위한 방법.
제 30 항에 있어서,
상기 녹화 장치(36)는 X-선 장치인, 녹화 장치.