JP6971598B2 - X線診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態に係るX線診断装置の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置1の構成例を示すブロック図である。なお、X線診断装置1に、被検体P(例えば、人体)は含まれない。また、図1に示す構成は一例に過ぎない。例えば、図1に例示する各部は、適宜統合若しくは分離して構成されてもよい。
のいずれか一方において、入力インターフェース50を介して操作者から注目する血管の設定を受け付ける。例えば、操作者は、血管の分岐点を注目する血管として設定する。そして、ステップS204では、同定機能30bは、注目部位の中の血管を抽出し、抽出された血管に対して細線化処理を施すことで血管の中心線を連続する対象点の集まりとして同定する。なお、注目部位の設定を受け付けた画像のことを対象画像とも言う。また、以下では、ボトムトレースされた第1の差分画像において注目する血管の設定を受け付けるものとして説明する。
上述した第1の実施形態では、同定機能30bは、第1の差分画像において指定された血管上の対象点に対応するエピポーララインを第2の差分画像で同定し、当該エピポーララインと交錯する血管上において、対象点と血流情報が類似する対応点を同定する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、同定機能30bは、第1の差分画像において指定された血管上の対象点の血流情報に類似する第2の差分画像上の候補点を特定し、当該候補点のうち対象点に対応するエピポーララインと交錯する候補点を対応点として同定するようにしてもよい。
第1の実施形態では、操作者から注目部位の設定を受け付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。そこで、第2の実施形態では、X線診断装置1において、注目部位を設定して、対応点を特定する場合について説明する。なお、第2の実施形態に係るX線診断装置1の全体構成は、同定機能30b及び3次元再構成回路29に付加的な機能が加わる点を除いて、図1に示した構成例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
なお、上記では、第1の実施形態、第1の実施形態の変形例、及び第2の実施形態で説明した3次元血管画像の再構成方法が、X線診断装置1で実行される場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第1の実施形態、第1の実施形態の変形例、及び第2の実施形態で説明した3次元血管画像の再構成方法は、X線診断装置1から差分画像を取得した画像処理装置において実行されても良い。
29 3次元再構成回路
30 処理回路
30a 取得機能
30b 同定機能
100 画像処理装置
Claims (15)
- 血管内治療において用いられるX線診断装置であって、
第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得する取得部と、
第1の差分画像上に注目部位を設定し、又は第1の差分画像に対する注目部位の設定を受け付け、前記注目部位中の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定する同定部と、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、3次元の血管画像を再構成する再構成部とを備え、
前記同定部は、前記第2の差分画像上の血管内の全ピクセルについて前記血流情報を前処理として算出する、X線診断装置。 - 前記再構成部は、前記対応点での血管の幅を元に血管のサイズを決定して、前記3次元の血管画像を再構成する請求項1に記載のX線診断装置。
- 前記再構成部は、前記対応点に基づいて同定した血管の座標から拡大率を決定し、当該拡大率を用いて血管のサイズを補正する、請求項2に記載のX線診断装置。
- 血管内治療において用いられるX線診断装置であって、
第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得する取得部と、
第1の差分画像上に注目部位を設定し、又は第1の差分画像に対する注目部位の設定を受け付け、前記注目部位中の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定する同定部と、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、前記対応点での血管の幅を元に血管のサイズを決定して、3次元の血管画像を再構成する再構成部とを備え、
前記再構成部は、前記対応点に基づいて同定した血管の座標から拡大率を決定し、当該拡大率を用いて血管のサイズを補正する、X線診断装置。 - 前記同定部は、前記第1の差分画像上の対象点の集まりを中心線として同定し、各対象点それぞれについて対応する前記第2の差分画像上の各対応点を、各対象点に対応するエピポーララインと、各対象点と各対応点との血流情報とを用いて同定し、
前記再構成部は、前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、3次元の中心線を更に再構成する、請求項1〜4のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記同定部は、前記第1の差分画像において指定された血管上の対象点に対応するエピポーララインを前記第2の差分画像で同定し、当該エピポーララインと交錯する血管上において、前記対象点と血流情報が類似する対応点を同定する、請求項1〜5のいずれか一つに記載のX線診断装置。
- 前記同定部は、前記第1の差分画像において指定された血管上の対象点の血流情報に類似する前記第2の差分画像上の候補点を特定し、当該候補点のうち前記対象点に対応するエピポーララインと交錯する候補点を前記対応点として同定する、請求項1〜5のいずれか一つに記載のX線診断装置。
- 前記同定部は、前記血流情報として血液流入時間を導出する、請求項1〜7のいずれか一つに記載のX線診断装置。
- 前記同定部は、血管の連続性を拘束条件として更に用いて前記対応点を同定する、請求項1〜8のいずれか一つに記載のX線診断装置。
- 血管内治療において用いられるX線診断装置により収集される画像を処理する画像処理装置であって、
第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得する取得部と、
第1の差分画像上に注目部位を設定し、又は第1の差分画像に対する注目部位の設定を受け付け、前記注目部位中の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定する同定部と、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、3次元の血管画像を再構成する再構成部と
を備え、
前記同定部は、前記第2の差分画像上の血管内の全ピクセルについて前記血流情報を前処理として算出する、画像処理装置。 - 血管内治療において用いられるX線診断装置により収集される画像を処理する画像処理装置であって、
第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得する取得部と、
第1の差分画像上に注目部位を設定し、又は第1の差分画像に対する注目部位の設定を受け付け、前記注目部位中の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定する同定部と、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、前記対応点での血管の幅を元に血管のサイズを決定して、3次元の血管画像を再構成する再構成部と
を備え、
前記再構成部は、前記対応点に基づいて同定した血管の座標から拡大率を決定し、当該拡大率を用いて血管のサイズを補正する、画像処理装置。 - 血管内治療において用いられるX線診断装置により収集される画像の処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得し、
第1の差分画像上に注目部位を設定し、又は第1の差分画像に対する注目部位の設定を受け付け、前記注目部位中の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定し、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、3次元の血管画像を再構成する
各処理をコンピュータに実行させるための、画像処理プログラムであって、
前記第2の差分画像上の対応点を同定するステップでは、前記第2の差分画像上の血管内の全ピクセルについて前記血流情報を前処理として算出する、画像処理プログラム。 - 血管内治療において用いられるX線診断装置により収集される画像の処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得し、
第1の差分画像上に注目部位を設定し、又は第1の差分画像に対する注目部位の設定を受け付け、前記注目部位中の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定し、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、前記対応点での血管の幅を元に血管のサイズを決定して、3次元の血管画像を再構成する
各処理をコンピュータに実行させるための、画像処理プログラムであって、
前記3次元の血管画像を再構成するステップでは、前記対応点に基づいて同定した血管の座標から拡大率を決定し、当該拡大率を用いて血管のサイズを補正する、画像処理プログラム。 - 第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得する取得部と、
第1の差分画像上の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定する同定部と、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、3次元の血管画像を再構成する再構成部とを備え、
前記同定部は、前記第2の差分画像上の血管内の全ピクセルについて前記血流情報を前処理として算出する、X線診断装置。 - 第1の方向及び第2の方向において時系列に生成された造影画像と非造影画像との差分画像であって、第1の方向から照射されるX線に基づく第1の差分画像、及び、第2の方向から照射されるX線に基づく第2の差分画像を取得する取得部と、
第1の差分画像上の対象点に対応する第2の差分画像上の対応点を、前記対象点に対応するエピポーララインと前記対象点の血流情報とを用いて同定する同定部と、
前記対象点及び前記対応点の情報を用いて、前記対応点での血管の幅を元に血管のサイズを決定して、3次元の血管画像を再構成する再構成部とを備え、
前記再構成部は、前記対応点に基づいて同定した血管の座標から拡大率を決定し、当該拡大率を用いて血管のサイズを補正する、X線診断装置。
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