JPH04932Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は立体的なワークを塗装するスプレー式
の塗装機に関する。本考案の塗装機は、例えばオ
イルシールの環状部品を塗装の対象（ワーク）と
する塗装作業に用いられる。

〔従来の技術〕

オイルシール部品はその軸方向端面または周面
に凹凸を備えていることが多く、このようなワー
クを塗装する際には一度のスプレーで凹凸を含め
た全面を塗装し得ることが望ましい。

従来の塗装機は、特開昭50−154341号公報に示
されるように、垂直な軸によつて支持したワーク
を定位置で間欠回転させ、ワークの斜め上方にス
プレーガンを配置し、スプレーガンを水平方向に
二次元的に移動させ、スプレーガンからワークへ
塗料を吹き付けている。スプレーガンの移動には
前後移動および左右移動のそれぞれに別個のモー
タが使われている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来技術には次の問題がある。

Ａ スプレーガンが常に一定の高さ位置からワー
クへ塗料を吹き付けるために、ワークに備えら
れる凹凸の形状によつては該凹凸に塗装の陰と
なる部分が生じて全面を一度に塗装し得ない場
合がある。例えば、第４図に示すようにワーク
ｗの周面に環状の凹部ｂが形成されている場
合、ｃ方向からの吹き付けだけでは、塗料がス
プレーガンから放射状に拡散することを考慮し
てもなおｄ面およびｅ面の一部を塗装すること
ができない。

Ｂ スプレーガンを移動させるために二個のモー
タが必要とされるために機械全体が大掛かりで
ある。しかも二個のモータによつて得られるス
プレーガンの動きは二組の直線運動を組み合わ
せた単純なものに過ぎない。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみら
れる問題を解決するために案出されたものであつ
て、この目的を達成するため、垂直な軸、および
前記軸を回転させる駆動源を備え、前記軸によつ
て支持したワークを定位置でスピンドル回転させ
るワーク回転駆動部と、水平な軸、前記軸を所定
の揺動角度をもつて揺動させる駆動源、前記軸に
一端を接続して円弧状に揺動する揺動棒、および
前記揺動棒の他端に前記軸と平行に接続された取
付棒を備え、前記取付棒に取り付けた塗装用のス
プレーガンを前記円弧の外周縁に沿つて揺動させ
るガン揺動駆動部と、を有し、前記円弧の略中心
に前記ワークを配置したことを特徴とする塗装機
を提供する。

〔作用〕

ワーク回転駆動部においてワークを定位置でス
ピンドル回転させる一方で、ガン揺動駆動部にお
いてスプレーガンをワークの上方から側方へかけ
て揺動させ、この揺動に伴つて、異なる高さ位置
からワークへ塗料を吹き付ける。スプレーガンは
揺動時、円弧形の外周縁に沿つて移動する。した
がつて、第５図に示すようにワークｗの周面に環
状の凹部ｂが形成されている場合でも高低様々な
位置から塗料を吹き付けることとなるために凹部
ｂの内面をすべて塗装することが可能である（同
図における塗料の噴射方向を示す矢印は塗料がス
プレーガンから放射状に拡散することを前提とし
てこれを描いている）。スプレーガンの揺動は唯
一の駆動源の作動によつて行なわれる。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を図面にしたがつて説明す
る。

フレーム１の高さ方向の略中央にベースプレー
ト２が架設され、該プレート２にワークｗを支持
してこれをスピンドル回転させるワーク回転駆動
部３が設けられている。４はエアモータ、５は該
モータ４を駆動させるエアユニツトであつて、該
モータ４の駆動によつて垂直な軸６がその軸心を
中心として回転する。７は軸受、８はモータ４を
操作するためのON・OFFスイツチである。

ベースプレート２の上方においてフレーム１の
側部にサイドプレート９が架設され、該プレート
９にスプレーガン（図示せず）を取り付けてこれ
を揺動させるガン揺動駆動部１０が設けられてい
る。１３は水平な軸、１４は軸受、１６は揺動モ
ータであつて、該モータ１６に取り付けたタイミ
ングプーリ１７と軸１３に取り付けたプーリ１５
とに無端ベルト１８が掛け渡され、モータ１６の
駆動によつて軸１３がその軸心を中心としてかつ
所定の揺動角度をもつて揺動する。１９はテンシ
ヨンプーリである。軸１３は揺動棒１２の一端が
接続され、軸１３の揺動にしたがつて円弧状に揺
動するこの揺動棒１２の揺動端にガン取付棒１１
が軸１３と平行に接続され、ガン取付棒１１にス
プレーガンが取り付けられる。これによりスプレ
ーガンは前記円弧の外周縁に沿つて揺動すること
となり、この円弧の略中心にワーク回転駆動部３
に支持されてスピンドル回転するワークｗを配置
する。スプレーガンはワークｗに向ける。スプレ
ーガンの揺動角度はワークｗの斜め上方（第１図
においてワークｗの斜め左上）から斜め下方（同
図においてワークｗの斜め右下）へかけての略
180度とする。

２０は揺動制御機構であつて、この制御機構２
０は、モータ１６に従動する回転盤（センサ検知
ボルト取付板）２１とプレート９に取り付けられ
て回転盤２１と組み合わされる揺動角度検出用の
センサ２２とを備えており、モータ１６およびス
プレーガンの作動を制御する。第３図は回転盤２
１とセンサ２２の詳細を示すものである。制御パ
ターンはワークｗの仕様や塗装材の性質によつて
異なることが考えられるが、例えば、一回の揺動
中に塗布のON・OFFを最大三回まで繰返す第１
のパターンと、揺動を途中で停止して停止中に塗
布をONとしこれを繰返す第２のパターンと、こ
の第１のパターンと第２のパターンを混合した第
３のパターンの３種とする。２３は操作スイツ
チ、２４はマニホールド、２５はエアユニツトで
ある。

上記構成を備える塗装機は、ワーク回転駆動部
３においてワークｗを定位置でスピンドル回転さ
せる一方で、ガン揺動駆動部１０においてスプレ
ーガンをワークｗの上方から側方へかけて円弧の
外周縁に沿つて揺動させ、この揺動に伴つて、異
なる高さ位置からワークｗへ塗料を吹き付けるも
のであつて、次の効果を奏する。

Ａ ワークｗの端面または周面に凹凸が形成され
ており、従来技術では塗装に陰の部分が生じて
一度の吹き付けで塗装し得なかつたような場合
でも、スプレーガンを揺動させることとしたた
めに一度の吹き付けで塗装することができる。

Ｂ スプレーガンを只一個のモータ１６で移動さ
せることができる。

なお、当該塗装機は、ワークｗの外径寸法を
最大200mmとすると、幅440mm、高さ800mm、奥
行650mmの塗装室２６があれば良く、小型でコ
ンパクトである。

〔考案の効果〕

本考案の塗装機は次の効果を奏する。

Ａ ワークの端面または周面に凹凸が形成されて
おり、従来技術では塗装に陰の部分が生じて一
度の吹き付けで塗装し得なかつたような場合で
も、スプレーガンを揺動させることとしたため
に一度の吹き付けで塗装することができる。す
なわち本考案の塗装機はスプレーガンをワーク
を中心として揺動させるものであつて、立体的
なワークを塗装するのに適している。

Ｂ スプレーガンを只一個のモータで移動させる
ことができ、これに伴つて機械全体を小型のも
のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る塗装機の概略的
な正面図、第２図は同左側面図、第３図は回転盤
とセンサの拡大図、第４図は従来技術による塗装
状態を示す説明図、第５図は本考案による塗装状
態を示す説明図である。 １……フレーム、２……ベースプレート、３…
…ワーク回転駆動部、４……エアモータ、５，２
５……エアユニツト、６，１３……軸、７，１４
……軸受、８，２３……スイツチ、９……サイド
プレート、１０……ガン揺動駆動部、１１……取
付棒、１２……揺動棒、１５……プーリ、１６…
…揺動モータ、１７……タイミングプーリ、１８
……無端ベルト、１９……テンシヨンプーリ、２
０……揺動制御機構、２１……回転盤、２２……
センサ、２４……マニホールド、２６……塗装
室、ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 垂直な軸６、および前記軸６を回転させる駆動
   源４を備え、前記軸６によつて支持したワークｗ
   を定位置でスピンドル回転させるワーク回転駆動
   部３と、 水平な軸１３、前記軸１３を所定の揺動角度を
   もつて揺動させる駆動源１６、前記軸１３に一端
   を接続して円弧状に揺動する揺動棒１２、および
   前記揺動棒１２の他端に前記軸１３と平行に接続
   された取付棒１１を備え、前記取付棒１１に取り
   付けた塗装用のスプレーガンを前記円弧の外周縁
   に沿つて揺動させるガン揺動駆動部１０と、 を有し、前記円弧の略中心に前記ワークｗを配置
   したことを特徴とする塗装機。