JP2519944B2 - 双ガンによる吹付方法および装置 - Google Patents
双ガンによる吹付方法および装置Info
- Publication number
- JP2519944B2 JP2519944B2 JP62197079A JP19707987A JP2519944B2 JP 2519944 B2 JP2519944 B2 JP 2519944B2 JP 62197079 A JP62197079 A JP 62197079A JP 19707987 A JP19707987 A JP 19707987A JP 2519944 B2 JP2519944 B2 JP 2519944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- reciprocator
- twin
- spraying
- spray gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建物の新築またはリフォーム時或いは建築
用外壁パネルの工場生産等において、外壁を保護，美粧
のために建築塗材を自動的に吹付けるための双ガンによ
る吹付方法および装置に関する。
用外壁パネルの工場生産等において、外壁を保護，美粧
のために建築塗材を自動的に吹付けるための双ガンによ
る吹付方法および装置に関する。
一般の吹付塗装においては、建物の外壁に構造上の出
隅、入隅はむろんのこと外壁表面に化粧上の細かな凹凸
（主材によるタマやクレータ）があることが多い。これ
ら凹凸のある外壁面に対しては、下塗材（シーラ）や上
塗材（トップコート）を吹付ける場合、吹付け作業者は
凹凸の隅々に塗材が付着するように、１つの吹付ガンを
上下、左右に動かして対応しているのが現状である。
隅、入隅はむろんのこと外壁表面に化粧上の細かな凹凸
（主材によるタマやクレータ）があることが多い。これ
ら凹凸のある外壁面に対しては、下塗材（シーラ）や上
塗材（トップコート）を吹付ける場合、吹付け作業者は
凹凸の隅々に塗材が付着するように、１つの吹付ガンを
上下、左右に動かして対応しているのが現状である。
近年、吹付け作業を自動化して作業性を向上させると
共にコストを低減させる試みが種々なされているが、吹
付け作業者の動作をそのまま機械の動作に置き換えよう
としても、システムが高度化、大型化し、コストおよび
作業性の面で実用性に欠けるきらいがある。例えば、レ
シプロケータのような直線動作機能を持った装置を用
い、１つの吹付ガンにより壁面を走査して吹付けを行っ
た場合には、多きな凹凸は無論のこと主材等の小さな凹
凸部の影の部分には塗材が入らず、均一な塗膜が形成さ
れないという問題を有している。
共にコストを低減させる試みが種々なされているが、吹
付け作業者の動作をそのまま機械の動作に置き換えよう
としても、システムが高度化、大型化し、コストおよび
作業性の面で実用性に欠けるきらいがある。例えば、レ
シプロケータのような直線動作機能を持った装置を用
い、１つの吹付ガンにより壁面を走査して吹付けを行っ
た場合には、多きな凹凸は無論のこと主材等の小さな凹
凸部の影の部分には塗材が入らず、均一な塗膜が形成さ
れないという問題を有している。
本発明は上記問題を解決するものであって、作業性を
向上させると共にコストを低減させ、かつ均一な塗膜を
形成させることができる双ガンによる吹付方法および装
置を提供することを目的とする。
向上させると共にコストを低減させ、かつ均一な塗膜を
形成させることができる双ガンによる吹付方法および装
置を提供することを目的とする。
そのために本発明の双ガンによる吹付方法は、上下の
吹付ガンを常時内傾させ、かつ左右どちらかに旋回させ
た状態で、レシプロケータにより双ガン装置を壁面に対
して横行させ、先ず、往路の吹付けを行った後、レシプ
ロケータの反転位置で同時に吹付ガンも反転させ復路の
吹付けを行うことを特徴とし、また、本発明の双ガンに
よる吹付装置は、壁面に対して左右に往復動するレシプ
ロケータと、該レシプロケータに取付けられる双ガン装
置本体と、該双ガン装置本体に設けられるハイロータお
よび旋回垂直軸と、該旋回垂直軸の上下に固定される吹
付ガンとを備え、前記ハイロータにより前記吹付ガンを
反転させることを特徴とする。
吹付ガンを常時内傾させ、かつ左右どちらかに旋回させ
た状態で、レシプロケータにより双ガン装置を壁面に対
して横行させ、先ず、往路の吹付けを行った後、レシプ
ロケータの反転位置で同時に吹付ガンも反転させ復路の
吹付けを行うことを特徴とし、また、本発明の双ガンに
よる吹付装置は、壁面に対して左右に往復動するレシプ
ロケータと、該レシプロケータに取付けられる双ガン装
置本体と、該双ガン装置本体に設けられるハイロータお
よび旋回垂直軸と、該旋回垂直軸の上下に固定される吹
付ガンとを備え、前記ハイロータにより前記吹付ガンを
反転させることを特徴とする。
本発明は上記手段により、例えば第３図に示すよう
に、先ず、ハイロータ４を作動させ上部吹付ガン11、下
部吹付ガン12を共に右方向（Ｆ方向）に旋回させる。
（）。次いで、レシプロケータ１を右方向（Ｄ方向）
に走査させ、外壁Ａ面に吹付けを行い（）、右横行限
で停止させ今度はハイロータ４を作動させ上部吹付ガン
11、下部吹付ガン12を共に左方向（Ｇ方向）に反転させ
る（）。次いで、レシプロケータ１を左方向（Ｅ方
向）に走査させ、外壁Ａ面に吹付けを行い（）、以
下、順次〜のステップを繰り返すものである。
に、先ず、ハイロータ４を作動させ上部吹付ガン11、下
部吹付ガン12を共に右方向（Ｆ方向）に旋回させる。
（）。次いで、レシプロケータ１を右方向（Ｄ方向）
に走査させ、外壁Ａ面に吹付けを行い（）、右横行限
で停止させ今度はハイロータ４を作動させ上部吹付ガン
11、下部吹付ガン12を共に左方向（Ｇ方向）に反転させ
る（）。次いで、レシプロケータ１を左方向（Ｅ方
向）に走査させ、外壁Ａ面に吹付けを行い（）、以
下、順次〜のステップを繰り返すものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明の双ガンによる吹付装置の１実施例を示
す側面図、第２図は本発明の双ガンによる吹付装置の作
用を説明するための図で（イ）は側面図、（ロ）は平面
図、第３図は本発明の双ガンによる吹付方法を説明する
ための図である。図中、１はレシプロケータ、２は水平
ステー、３は双ガン装置本体、４はハイロータ、５は旋
回垂直軸、６は駆動軸、７は駆動歯車、８は従動歯車、
９、10は支持パイプ、11は上部吹付ガン、12は下部吹付
ガンを示す。
第１図は本発明の双ガンによる吹付装置の１実施例を示
す側面図、第２図は本発明の双ガンによる吹付装置の作
用を説明するための図で（イ）は側面図、（ロ）は平面
図、第３図は本発明の双ガンによる吹付方法を説明する
ための図である。図中、１はレシプロケータ、２は水平
ステー、３は双ガン装置本体、４はハイロータ、５は旋
回垂直軸、６は駆動軸、７は駆動歯車、８は従動歯車、
９、10は支持パイプ、11は上部吹付ガン、12は下部吹付
ガンを示す。
第１図において、１は壁面に対して左右に往復動する
レシプロケータであり、図示しない昇降装置により壁面
に対して上下方向にも昇降される。レシプロケータ１に
は水平ステー２を介して、双ガン装置本体３が取付けら
れている。この双ガン装置本体３は、ハイロータ４およ
び旋回垂直軸５を有し、ハイロータ４の駆動軸６に固定
された駆動歯車７と旋回垂直軸５に固定された従動歯車
８とが噛み合っている。ハイロータ４はエアによりある
一定の角度だけ旋回反転できる装置であり、これにより
旋回垂直軸５は±35°程度の旋回が可能になっている。
また、旋回垂直軸５の上下には支持パイプ９、10が前
後、左右に調節自在に取付けられ、さらに、支持パイプ
９、10の先端には、それぞれ上部吹付ガン11、下部吹付
ガン12が先端を内向した状態で取付けられている。
レシプロケータであり、図示しない昇降装置により壁面
に対して上下方向にも昇降される。レシプロケータ１に
は水平ステー２を介して、双ガン装置本体３が取付けら
れている。この双ガン装置本体３は、ハイロータ４およ
び旋回垂直軸５を有し、ハイロータ４の駆動軸６に固定
された駆動歯車７と旋回垂直軸５に固定された従動歯車
８とが噛み合っている。ハイロータ４はエアによりある
一定の角度だけ旋回反転できる装置であり、これにより
旋回垂直軸５は±35°程度の旋回が可能になっている。
また、旋回垂直軸５の上下には支持パイプ９、10が前
後、左右に調節自在に取付けられ、さらに、支持パイプ
９、10の先端には、それぞれ上部吹付ガン11、下部吹付
ガン12が先端を内向した状態で取付けられている。
第２図は、外壁Ａ面の壁面凸部Ｂに上記吹付装置によ
り吹付けている状態を示している。（イ）に示すよう
に、上部吹付ガン11および下部吹付ガン12が内傾斜され
て、塗材の吹付け幅Ｃが形成されるために、壁面凸部Ｂ
は上下から均一に塗布されることになる。（ロ）は例え
ば上部吹付ガン11が、ハイロータ４および旋回垂直軸５
により反転して吹付ける状態を示している。レシプロケ
ータ１がＤ方向に進むときは、上部吹付ガン11はＦ方向
に偏向され、逆にレシプロケータ１がＥ方向に進むとき
は、上部吹付ガン11はＧ方向に偏向されるため、壁面凸
部Ｂは左右から均一に塗布されることになる。
り吹付けている状態を示している。（イ）に示すよう
に、上部吹付ガン11および下部吹付ガン12が内傾斜され
て、塗材の吹付け幅Ｃが形成されるために、壁面凸部Ｂ
は上下から均一に塗布されることになる。（ロ）は例え
ば上部吹付ガン11が、ハイロータ４および旋回垂直軸５
により反転して吹付ける状態を示している。レシプロケ
ータ１がＤ方向に進むときは、上部吹付ガン11はＦ方向
に偏向され、逆にレシプロケータ１がＥ方向に進むとき
は、上部吹付ガン11はＧ方向に偏向されるため、壁面凸
部Ｂは左右から均一に塗布されることになる。
第３図は吹付け方法をさらに詳細に示す図で、先ず、
ハイロータ４を作動させ上部吹付ガン11、下部吹付ガン
12を共に右方向（Ｆ方向）に旋回させる（）。次い
で、レシプロケータ１を右方向（Ｄ方向）に走査させ、
外壁Ａ面に吹付けを行い（）、右横行限で停止させ今
度はハイロータ４を作動させ上部吹付ガン11、下部吹付
ガン12を共に左方向（Ｇ方向）に反転させる（）。次
いで、レシプロケータ１を左方向（Ｅ方向）に走査さ
せ、外壁Ａ面に吹付けを行い（）、以下、順次〜
のステップを繰り返すものである。
ハイロータ４を作動させ上部吹付ガン11、下部吹付ガン
12を共に右方向（Ｆ方向）に旋回させる（）。次い
で、レシプロケータ１を右方向（Ｄ方向）に走査させ、
外壁Ａ面に吹付けを行い（）、右横行限で停止させ今
度はハイロータ４を作動させ上部吹付ガン11、下部吹付
ガン12を共に左方向（Ｇ方向）に反転させる（）。次
いで、レシプロケータ１を左方向（Ｅ方向）に走査さ
せ、外壁Ａ面に吹付けを行い（）、以下、順次〜
のステップを繰り返すものである。
以上説明したように本発明によれば、上下の吹付ガン
を常時内傾させ、かつ左右どちらかに旋回させた状態
で、レシプロケータにより双ガン装置を横行させ、先
ず、往路の吹付けを行った後、レシプロケータの反転位
置で同時に吹付ガンも反転させ復路の吹付けを行うた
め、吹付ガンに上下左右の角度を持たせることができ、
外壁面の凹凸にも塗材が入り込み均一な塗膜を形成させ
ることができる。
を常時内傾させ、かつ左右どちらかに旋回させた状態
で、レシプロケータにより双ガン装置を横行させ、先
ず、往路の吹付けを行った後、レシプロケータの反転位
置で同時に吹付ガンも反転させ復路の吹付けを行うた
め、吹付ガンに上下左右の角度を持たせることができ、
外壁面の凹凸にも塗材が入り込み均一な塗膜を形成させ
ることができる。
また、機構が単純、簡単であるため、システムのコン
パクト化、コストダウン化を図ることができる。
パクト化、コストダウン化を図ることができる。
第１図は本発明の双ガンによる吹付装置の１実施例を示
す側面図、第２図は本発明の双ガンによる吹付装置の作
用を説明するための図で（イ）は側面図、（ロ）は平面
図、第３図は本発明の双ガンによる吹付方法を説明する
ための図である。 １……レシプロケータ、２……水平ステー、３……双ガ
ン装置本体、４……ハイロータ、５……旋回垂直軸、６
……駆動軸、７……駆動歯車、８……従動歯車、９、10
……支持パイプ、11……上部吹付ガン、12……下部吹付
ガン。
す側面図、第２図は本発明の双ガンによる吹付装置の作
用を説明するための図で（イ）は側面図、（ロ）は平面
図、第３図は本発明の双ガンによる吹付方法を説明する
ための図である。 １……レシプロケータ、２……水平ステー、３……双ガ
ン装置本体、４……ハイロータ、５……旋回垂直軸、６
……駆動軸、７……駆動歯車、８……従動歯車、９、10
……支持パイプ、11……上部吹付ガン、12……下部吹付
ガン。
Claims (2)
- 【請求項１】上下の吹付ガンを常時内傾させ、かつ左右
どちらかに旋回させた状態で、レシプロケータにより双
ガン装置を壁面に対して横行させ、先ず、往路の吹付け
を行った後、レシプロケータの反転位置で同時に吹付ガ
ンも反転させ復路の吹付けを行うことを特徴とする双ガ
ンによる吹付方法。 - 【請求項２】壁面に対して左右に往復動するレシプロケ
ータと、該レシプロケータに取付けられる双ガン装置本
体と、該双ガン装置本体に設けられるハイロータおよび
旋回垂直軸と、該旋回垂直軸の上下に固定される吹付ガ
ンとを備え、前記ハイロータにより前記吹付ガンを反転
させることを特徴とする双ガンによる吹付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197079A JP2519944B2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | 双ガンによる吹付方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197079A JP2519944B2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | 双ガンによる吹付方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443366A JPS6443366A (en) | 1989-02-15 |
| JP2519944B2 true JP2519944B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16368368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62197079A Expired - Fee Related JP2519944B2 (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | 双ガンによる吹付方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519944B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2540226B2 (ja) * | 1990-05-31 | 1996-10-02 | 積水化学工業株式会社 | パネルの塗装方法 |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP62197079A patent/JP2519944B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443366A (en) | 1989-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12325035B2 (en) | Surface-coating robot operating system and method thereof | |
| JP2565634B2 (ja) | 建物外壁の自動塗装方法 | |
| KR101876673B1 (ko) | 자동도장장치 | |
| CN210217046U (zh) | 一种机械臂式全方位智能刷墙机 | |
| JP2519944B2 (ja) | 双ガンによる吹付方法および装置 | |
| CN117661818A (zh) | 一种建筑装潢用粉刷涂料装置 | |
| EP4177417A1 (en) | A method and a robotic device for applying plaster mass | |
| JP2645312B2 (ja) | 双ガンによるサイクロイド吹付方法及び装置 | |
| JP7413869B2 (ja) | 住宅用外壁パネルの塗装装置 | |
| JPS62279861A (ja) | 移動式自動吹付け塗装設備 | |
| JP2004033887A (ja) | 塗装ロボットを使用したスピンドル塗装方法及び装置 | |
| CN111962834A (zh) | 一种供料抹墙结构及全自动粉墙机 | |
| JPH049108B2 (ja) | ||
| JPH06114303A (ja) | 吹き付けロボット | |
| JPH10180178A (ja) | コーナー用外壁材の塗装方法 | |
| JP2697283B2 (ja) | メタリック塗装方法 | |
| JPH034259B2 (ja) | ||
| JPH09271698A (ja) | 吹付装置及び吹付方法並びに移動装置 | |
| CN115110719A (zh) | 建筑物表面处理方法、腻子喷涂方法、装置及存储介质 | |
| JPH09206671A (ja) | 自動パテ塗布装置及び壁体の製造方法 | |
| JP2001198502A (ja) | 塗装装置およびこの塗装装置を用いた塗装方法 | |
| JPH0199661A (ja) | 吹付塗装方法およびその装置 | |
| JP3362882B2 (ja) | 塗装機運転方法 | |
| JPH0235965A (ja) | 自動塗装方法 | |
| JP2965053B2 (ja) | 吹き付けロボットのアーム支持方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |