JPH049108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウレタン系樹脂などのライニング材
料の吹付工法による施工法およびその吹付作業を
自動化するための機構設計技術および制御技術に
係り、サイロのライニング補修においてスプレ
ー・ガンを任意の方向に移動させてライニング材
料を吹き付けるサイロ内壁面自動ライニング・シ
ステムに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、穀物サイロなどのライニングはローラー
工法が一般的である。このローラー工法では、ゴ
ンドラ上に作業員が乗り、ローラー刷毛をもつて
長時間壁面に相対して塗布作業を行つている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の如き従来のローラー工法では、作業速
度が遅く、工期が短いときは、作業員の数を増や
さなければならない、不安定な足場上で、作業
姿勢も不自然であり、作業員は長時間にわたり苦
渋作業を強いられる、塗膜の厚みは作業員の判
断にまかされるため、品質の確認も十分に行うこ
とができない、などの問題がある。本発明は、上
述の問題点の解決を図つたものであり、施工速度
の向上、作業員の削減、および施工品質の安定化
を図つたサイロ内壁面自動ライニング・システム
を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明のサイロ内壁面自動ライニン
グ・システムは、スプレー・ガンを用いて円筒状
のサイロ内壁面にライニング材料の吹き付けを行
うサイロ内壁面自動ライニング・システムであつ
て、サイロ内を昇降するゴンドラ、ゴンドラ上に
載置されるテーブル、該テーブルをゴンドラ上で
回転させるテーブル回転機構部、ライニング材料
を壁面に吹き付けるためのスプレー・ガン、及び
該スプレー・ガンを取り付けてサイロ内壁面に沿
つてテーブルの回転方向と直角の方向に移動させ
る移動機構部を備え、移動機構部によるスプレ
ー・ガンの移動、テーブルの回転、およびゴンド
ラの昇降の組み合わせによりスプレー・ガンをサ
イロ内壁面に平行に移動させライニング材料の吹
き付けを行うことを特徴とするものである。

〔作用〕

第１図はスプレー・ガンの動作領域を説明する
図、第２図はスプレー・ガンの動作パターンを説
明する図である。

本発明のサイロ内壁面自動ライニング・システ
ムは、円筒状サイロの天井壁イと側壁ロ（第１図
ａ図示）を作業対象面とし、第１図ｂ図示の如き
回転機能と上下方向の直動機能若しくは半径
方向の直動機能とを使い、スプレー・ガンを移
動させライニング材料の吹き付けを行うものであ
る。従つて、円筒状サイロの天井壁イにライニン
グ材料を吹き付ける場合には、第２図ａ図示の如
く、移動機構部による天井壁に平行な半径方向の
直動機能を使うと共に、テーブル回転機構部に
よるテーブルの回転機能を使いスプレー・ガン
を天井壁に沿つて平行に移動させる。また、円筒
状サイロの側壁ロにライニング材料を吹き付ける
場合には、第２図ｂ図示の如く、移動機構部によ
る側壁に平行な上下方向の直動機能を使うと共
に、テーブル回転機構部によるテーブルの回転機
能、さらにはゴンドラの昇降機能（上下方向の
直動機能）を使いスプレー・ガンを側壁に沿つ
て平行に移動させる。

〔実施例〕

以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。

第３図は本発明の１実施例構成を示す図、第４
図はテーブル部分のさらに具体的な構成例を示す
図、第５図は天井施工時のスプレー・ガンの移動
パターン例を示す図、第６図は側壁施工時のスプ
レー・ガンの移動パターン例を示す図、第７図は
本発明の他の実施例構成を示す図である。図にお
いて、１は側壁、２は天井壁（トツプスラブ）、
３は回転テーブル、４はゴンドラ、５，６と８は
ガイドレール、７は回転テーブル駆動モーター、
９と１０はスライド機構、１１は回転軸、１２は
材料タンク、１３はスプレー用ポンプ、１４はゴ
ンドラ昇降ワイヤー、１５はゴンドラ昇降モータ
ー、１６はゴンドラ保持ローラー、１７はスプレ
ー・ガン・ハンドリング装置をそれぞれ示してい
る。

第２図および第３図において、サイロ内には、
図示しないが一般には３個所以上で、天井壁（ト
ツプスラブ）２よりゴンドラ昇降ワイヤー１４と
ゴンドラ昇降モーター１５とを使つてゴンドラ４
が吊り下げられ、そのゴンドラ４上に回転テーブ
ル３が載置される。回転テーブル３は、回転テー
ブル駆動モーター７により駆動されてガイドレー
ル８上を走行し、ゴンドラ４上で回転軸１１の周
りを回転移動するものである。この回転テーブル
３の上には、天井壁２と平行にガイドレール５、
側壁１と平行にガイドレール６がそれぞれ設けら
れる。そしてこのガイドレール５と６のそれぞれ
にスプレー・ガンを装備するスライド機構９と１
０が取り付けられる。また、回転テーブル３の上
には、スプレー・ガンに吹付用の材料を圧送する
ためのスプレー用ポンプ１３および材料タンク１
２が設置される。以上の如き構成を備えることに
よつて、ゴンドラ４は、ゴンドラ昇降ワイヤー１
４とゴンドラ昇降モーター１５とにより任意に上
下移動することができ、また、ゴンドラ４の上下
移動とは別に、回転テーブル３が回転テーブル駆
動モーター７により回転軸１１の周りを回転移動
することができ、さらに、スライド機構９と１０
がガイドレール５と６に沿つて天井壁２または側
壁１と平行に直動移動することができる。これら
の移動に伴つて、スライド機構９と１０に装備さ
れたスプレー・ガンも天井壁２または側壁１と平
行に移動し、スプレー用ポンプ１３および材料タ
ンク１２より圧送された吹付用の材料を天井壁２
および側壁１に吹き付けることができる。

次に吹付動作の例を説明する。まず、ゴンドラ
昇降モーター１５を駆動してゴンドラ昇降ワイヤ
ー１４を巻き上げ、ゴンドラ４をサイロ上部に停
止させ、スライド機構９に装備したスプレー・ガ
ンにより天井壁２にライニング材料の吹き付けを
行う。この天井壁２に吹き付けを行う際のスプレ
ー・ガンの移動パターン例を示したのが第５図で
ある。そのうち、第５図ａ図示の移動パターンで
は、スライド機構９を固定したまま回転テーブル
３をガイドレール８に沿つて回転させ、１回転す
るとスライド機構９を制御してスプレー・ガンを
サイロの半径方向に所定の距離移動させる。そし
て再び回転テーブル３をガイドレール８に沿つて
回転させて同様の動作を順次繰り返すことによ
り、天井壁２の全面についてライニング材料の吹
き付けを行う。なお、この場合の回転テーブル３
の回転方向は、図示の如く反転を繰り返すように
するだけでなく、同じ方向でも、或いは複数回を
単位として反転と非反転とを混合するようなパタ
ーンにしてもよい。他方、第５図ｂ図示の移動パ
ターンでは、天井壁２を複数のブロツクＢに分割
し、回転テーブル３を固定してスライド機構９を
制御し、スプレー・ガンをその到達可能範囲内で
所定のパターンに沿つて動かし、順次ブロツク毎
にライニング材料の吹き付けを行う。前者の方法
は、段取換えがなく、また大部分の動作が一方向
であるため、制御が単純化され、後者の方法は、
作業中は回転テーブル３が固定されるため、安定
した作業を行うことができる。

天井壁２の全面についてライニング材料の吹き
付けが終了すると、または天井壁２のライニング
材料の吹き付けを行うのと並行してスライド機構
１０に装備したスプレー・ガンによりサイロの側
壁１にライニング材料の吹き付けを行う。この側
壁１に吹き付けを行う際のスプレー・ガンの移動
パターンの例を示したのが第６図である。そのう
ち、第６図ａとｂ図示の移動パターンでは、側壁
１を複数のブロツクＢに分割し、回転テーブル３
を固定してスライド機構１０を制御し、スプレ
ー・ガンをその到達可能範囲内で所定のパターン
に沿つて動かし、単位ブロツクの吹き付けが終了
すると、回転テーブル３を次のブロツク領域まで
回転させ同様の動作を繰り返す。円筒状サイロの
側壁１全面の施工が終了すると、ゴンドラ昇降モ
ーター１５を駆動してゴンドラ昇降ワイヤー１４
を巻き下げ、ゴンドラ４を所定の距離だけ下方に
下ろす。以上の動作を繰り返すことによつて側壁
１全面のライニング材料の吹き付けを行う。他
方、第６図ｃ図示の移動パターンでは、ゴンドラ
４を固定したまま回転テーブル３をガイドレール
８に沿つて回転させ、１回転するとスライド機構
１０を制御してスプレー・ガンをサイロの下方に
所定の距離移動させる。そして再び回転テーブル
３をガイドレール８に沿つて回転させて同様の動
作を順次繰り返す。スライド機構１０がガイドレ
ール６の下端に達すると、ゴンドラ４を所定の距
離だけ下方に下ろす。以上の動作を繰り返すこと
によつて側壁１全面のライニング材料の吹き付け
を行う。また、第６図ｄ図示の移動パターンで
は、ゴンドラ４およびスライド機構１０を固定し
たまま回転テーブル３をガイドレール８に沿つて
回転させ、１回転するとゴンドラ４を所定の距離
だけ下方に下ろして同様の動作を繰り返すことに
よつて側壁１全面のライニング材料の吹き付けを
行う。なお、長所としては、第６図ａとｂ図示の
移動パターンは第５図ｂ図示の移動パターン、第
６図ｃとｄ図示の移動パターンは第５図ａ図示の
移動パターンと同様のことがいえる。また、第５
図ｂ及び第６図ａとｂ図示の移動パターンでは、
上述の如く回転テーブルを固定し、スプレー・ガ
ンをその到達可能範囲内で所定のパターンに沿つ
て動かし、順次ブロツク毎にライニング材料の吹
き付けを行うようにするだけでなく、図示の移動
パターンに沿つてブロツクの幅だけ回転テーブル
を回転移動させるように制御しても、勿論上述の
制御を行つた場合と同様、所定のパターンに沿つ
たライニング材料の吹き付けを行うことができる
ことは云うまでもない。

本発明の他の実施例構成を示したのが第７図で
ある。第７図はゴンドラ４の上方から見た状態を
示した図であり、回転テーブル３にはスプレー・
ガン・ハンドリング装置１７が取り付けられてお
り、このスプレー・ガン・ハンドリング装置１７
によりその先端に装備されたスプレー・ガンを移
動させるものである。即ち、スプレー・ガン・ハ
ンドリング装置１７は、産業ロボツトのような多
自由度を有するもので、第３図および第４図図示
のスライド機構９と１０による移動機能を併せ備
えたものであり、１個のスプレー・ガンにより、
天井壁２と側壁１との吹き付けを行うようにした
ものである。なお、ゴンドラ保持ローラー１６
は、ゴンドラ４を側壁１に保持するものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、従来のローラー工法に変えて吹付工法を採用
し、且つゴンドラの上下移動、回転テーブルの回
転移動、回転テーブル上でのスプレー・ガンの移
動の組み合わせにより操作を自動化したため、１
〜２名程度のオペレータのみでもシステムの管理
ができ、ライニング施工の省力化および施工速度
の向上を図ることができる。特に、スプレー・ガ
ンの操作が設定された条件に基づいて機械的に行
われるため、手作業に比べて施工品質の安定化を
図ることができる。また、高所におけるコンドラ
足場上での不安定な作業がなくなるので、作業員
の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスプレー・ガンの動作領域を説明する
図、第２図はスプレー・ガンの動作パターンを説
明する図、第３図は本発明の１実施例構成を示す
図、第４図はテーブル部分のさらに具体的な構成
例を示す図、第５図は天井施工時のスプレー・ガ
ンの移動パターン例を示す図、第６図は側壁施工
時のスプレー・ガンの移動パターン例を示す図、
第７図は本発明の他の実施例構成を示す図であ
る。 １……側壁、２……天井壁（トツプスラブ）、
３……回転テーブル、４……ゴンドラ、５，６と
８……ガイドレール、７……回転テーブル駆動モ
ーター、９と１０……スライド機構、１１……回
転軸、１２……材料タンク、１３……スプレー用
ポンプ、１４……ゴンドラ昇降ワイヤー、１５…
…ゴンドラ昇降モーター、１６……ゴンドラ保持
ローラー、１７……スプレー・ガン・ハンドリン
グ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スプレー・ガンを用いて円筒状のサイロ内壁
   面にライニング材料の吹き付けを行うサイロ内壁
   面自動ライニング・システムであつて、サイロ内
   を昇降するゴンドラ、ゴンドラ上に載置されるテ
   ーブル、該テーブルをゴンドラ上で回転させるテ
   ーブル回転機構部、ライニング材料を壁面に吹き
   付けるためのスプレー・ガン、及び該スプレー・
   ガンを取り付けてサイロ内壁面に沿つてテーブル
   の回転方向と直角の方向に移動させる移動機構部
   を備え、移動機構部によるスプレー・ガンの移
   動、テーブルの回転、およびゴンドラの昇降の組
   み合わせによりスプレー・ガンをサイロ内壁面に
   平行に移動させライニング材料の吹き付けを行う
   ことを特徴とするサイロ内壁面自動ライニング・
   システム。 ２ 移動機構部は、サイロ内壁面の天井壁と側壁
   とにそれぞれ平行にガイド・レールと該ガイド・
   レールをスライドするスライド機構とを有し、該
   スライド機構にスプレー・ガンを取り付けること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のサイ
   ロ内壁面自動ライニング・システム。 ３ サイロ内壁面にライニング材料の吹き付けを
   行う際には、ゴンドラの昇降を固定してテーブル
   の回転と移動機構部による移動とを組み合わせて
   行う操作を単位とすることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載のサイロ内壁面自動ライニン
   グ・システム。