JPH0493160A - 自動工具研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工具研削装置に関するものであり、特に、研削
の自動化に関するものである。

従来の技術 ｌ−リル　センタドリル、タンプ等の工具は、加工に伴
って切刃の部分が摩耗し、切れ味や面粗度が悪くなる。

そのため、切刃を研削して新しい切刃を成形することが
行われており、従来の研削装置は、回転可能に設けられ
た砥石と、工具を保持する保持治具とを有し、作業者の
操作によって研削が行われる３１、うになっていた。作
業とは、保１．′ｊ治具に工具を保持さセた後、工具を
移動させつつ砥石に接触させ、切刃を研削するのである
。

発明が解決しようとする課題 しかし、作業者が工具を移動させて研削を行うことは面
倒であり、しかも、作業者の熟練度によって研削精度か
異なり、切刃の形状にばらつきか生したり、切刃に焼け
がヰし、工具の寿命にばらつきが生ずる問題があった。

また、工具は、使用不能な長さになるまで複数回研削さ
れて使用されるため、同し種類の工具であっても研削回
数によって長さかｂ″Ｘ、なることかある。そのため作
業者６才工具を保持治具にそれぞれその長さに応した位
置で保持さ一ロるごとか必要であり、工具の取イ」けに
時間がかかる問題もあ−９た。

本発明は、］二具の均一・な研削を自動的に、かつ能率
良く行うことができる自動工具研削装置を提供すること
を課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明の自動工具研削装置は、上記の課題を解決するた
めに、（ａ）砥石を保持して回転さセる砥石回転装置と
、（ｂ）回転軸、その回転軸を回転させる回転駆動装置
および工具を回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向に
相対移動不能に固定する固定装置を備えた工具回転装置
と、（Ｃ）砥石と回転軸とに研削に必要な相対移動を与
える移動装置と、（（」）−「具を複数本直列に収納可
能−であり、回転軸に取外し可能に挿入される一１７具
マガジンと、（ｅ）その工具マガジン内の工具を固定装
置の先台：１．ｉ開］二ｌへ順次押し出す押出し装置と
、（ｆ）その押出し装置により押し出され、固定装置の
先端開口から突出さ−Ｕられた最先端の１′、具を規定
位置に位置決めする位置決め装置とを含むように構成さ
れる。

作用 以上のように構成された自動工具研削装置において研削
時には、工具マガジン内に収納された工具（３１、押出
し装置により固定装置の先端間Ｉｌｌ　−・押し出され
、最先端の］−具が位置決め装置により規定位置に位置
決めされた状態で固定装置により回転軸に固定された後
、移動装置により、それぞれ回転する砥石と回転軸とに
研削に必要な相対移動が与えられて工具が研削される。

押出し装置の押出しにより工具マガジン内の工具が順次
固定装置の先端開口から突出させられ、位置決め、固定
後、研削が施される。

発明の効果 このように本発明の自動工具研削装置によれば、押出し
装置による工具の押出し、位１ｉｔ決め装置に３１、る
位置決め、固定装置によろ工具の固定ならびに移動装置
により与えられる移動によって工具が自動的に研削され
、作業者の負担が大幅に軽減される。

また、工具は位置決め装置によって規定位置に位置決め
されるため、長さが周なっζも工具マガジンの先端開口
からの突出量は同じになり、さらに、移動装置により与
えられる移動は工具の種類毎に同じであるため、同一・
種類の工具はいずれも均一・に研削されることとなり、
切刃の形状のばらつき等がなくなる効果が得られる。

さらに、工具は工具マガジンに複数個収納し、工具マガ
ジンの回転軸への挿入によりまとめて回転軸にセットす
ることができるため、１貝を１個ずつ回転軸に取り付け
る場合に比較して研削時間を短縮することができる。

さらにまた、工具は工具マガジンに収納されて回転軸に
セラ１され、押出し装置の押出しにより順次固定装置の
開口端へ移動さゼられるため、１木ずつ工具取付装置に
より回転軸に取り付ＬＪる場合に比較して装置の構成か
簡単となるとともに、７丁、具の取付Ｇ」を迅速に行う
ことができる。回転軸から独立して設けられ、回転軸へ
の工具の取伺ＬＪを行う装置は、工具供給ステーション
から工具を受は取り、回転軸へ工具を搬送するとともに
回転軸に装着し得る構成とすることが必要であって構成
が複雑となり、また、工具の取付げに時間がかかり、さ
らに、研削装置の周辺に取付り装置の設置スペースを確
保することが必要であって設計の自由度が少なくなる。

それに対し、本自動工具研削装置においては、押出し装
置による工具の押出しにより、次に研削が施される工具
の回転軸への固定が行われ、］二具の取（＝ｌけに要す
る時間が少なくて済み、また、押出し装置は工具を工具
マガジン内を一方向に移動させるものとすればよく、構
成を簡単にすることができ、設置スペースも小さくする
ことができるのである。

実施例 以下、センタドリルを研削する場合を例に取り、図面に
基づいて詳細に説明する。

第１図において１０は工具たるセンタドリルである。セ
ンタドリル１０はトリル保持台１２により保持され、中
心線方向および水平面内においてその中心線方向と直交
する方向の移動と中心線まわりの回転とを与えられ、砥
石保持台１４に設ＢＪられた砥石１６により研削される
。

センタトリル＋−０はワークにセンタ係合用のセンタ穴
を形成するだめのものであり、第２しレム）、び第３図
に示すように、その本体２０（以下、ドリル本体２０と
称する）の外周部には、中心線方向に平行に延びる平坦
な係合面２２が形成されている。また、１−リル本体２
０の先端部には一対ずつの第・切刃２４．第一、切刃２
６お、（、び逃げ）ＩＩ￥２８が設けられており、後端
部には位置決めホルト３０が螺合されている。センタ穴
加工時にセンタトリル１０を工具保持装置に保持させる
とき、荀置決めボルト３０を工具保持装置の位置決め面
に当ててセンタドリル１０の軸方向の位置を決めるので
ある。なお、第３図に斜線で示すのは、後述するように
１回の研削により削り取られる研削代である。

砥ＩＪ１１６の本体３２（以下、砥石本体３２と称する
）は、第４図に示すように、アルミニウムにより作られ
て円板状を成す。この砥石本体３２の端面には、前記第
一切刃２４と対応する形状の第一砥石板３４か設けられ
、外周部には第二切刃２６と対応する形状の第二砥石板
３６が設りられている。これら第一、第二砥石板３４．
３６はいずれもボラゾン砥粒がレシンモール１′される
こと乙こより形成されている。また、砥石本体３２の中
央には軸方向に貫通ずる貫通孔３８が形成されており、
この貫通孔３８において砥石軸４０（第１図参照）に固
定の取付面板４２に固定されている。

取付面板４２は段付状を成すとともに、軸方向に延びる
有底穴４４および有底穴４４の底面に開［二１する雌ね
し穴４６が形成されており、それにより取付面板４２の
先端に形成された小径の円筒部４８にはキー５０が半径
方向に移動可能に嵌合されている。このキー５０はコの
字形を成し、コの字の開Ｌ」が円筒部４８の内周側を向
く姿勢で嵌合されるとともに、ピン５２により一定量以
」二の移動を規制されており、砥石１６か固定されない
状態でばキー５０は円筒部４８の内周側に移動し、円筒
部４８の外周面から僅かに突出した状態にある。

砥石１６を取付面板４２に固定する場合には、貫通孔３
８を円筒部４８の外面に嵌めるとともに、貫通孔３８に
開口して設けられたキー）循５４をキ５０に嵌めた後、
固定用ポルト５６を有底穴４４に挿入し、雌ねし穴４６
に螺合する。固定用ボルト５６の軸方向の中間部には、
先端側はど中心に向かって傾斜する２個のテーパ面５８
，６０が直列に形成されており、これらテーパ面５８，
６０がキー５０に係合して半径方向外向きに移動させ、
キー５０を砥石１６のキー溝５４の底面に押し付のるこ
とによって砥石１６が取伺面板４２に同心状に固定され
る。また、砥石軸４０の後端部には、第１図に示ずよう
にプーリ６４が固定されるとともに、砥石軸回転駆動モ
ータ６６の出力軸に固定のプーリ６８にヘルｌ−７０に
よって連結されており、砥石１６は砥石軸回転駆動モー
タ６６によって回転させられる。砥石軸４０．プーリ６
４．６８．ヘルド７０および砥石軸回転駆動モー次にト
リル保持台１２について説明する。トリル保持台１２は
、第１図に示すよ・うに、位置固定に設けられたフレー
ム７４を有している。このフレーム７４には、一対のガ
イトレール７６がＸ軸方向（図において左右方向）に平
行に設りられるとともに、Ｚ軸スライド”　７８が摺動
可能に嵌合されている。Ｚ軸スライ１−７８に設ｉＪら
れた図示しないナンドが、フレーム７４に回転可能に支
持されたボールねし８０に螺合されており、ボールねじ
８０がＺ軸駆動用ザーボモータ８２によって回転さセら
れるごとによりＺ輔スライ］・７８が移動させられる。

Ｚ軸スライド　７Ｂ−Ｊｘには一対のガイ］・レール８
６がＸ軸方向（図において上下方向）に平行に設りられ
、Ｘ軸スライド８８が摺動可能に嵌合されている。Ｘ軸
スライ［８８はホールねじ９０およびｘＩ！ｌｌＩ駆動
用サーボモータ９２によって移動させられる。

χ輔スライド８８上には、工具回転装置９６が載置され
ている。工具回転装置９６のフレーム１００（第５Ｍ参
照）はＸ軸スライド８８に固定され、回転軸１０２がＺ
軸に平行な軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能
に嵌合されている。

したがって、回転軸１０２はＺ輔スライド７８およびＸ
輔スライド８Ｂの移動により水平面内のイ］意の位置に
移動さ−Ｕられ、後述するよ・う乙こセック１リル１０
の研削に必要な移動をｒｊえられる。本実施例において
は、Ｚ軸スライド′７８　ボールねし８０．Ｚ軸駆動用
４ノーボモータ８２．Ｘ輔スライド８８．ボールねじ９
０お３１、びＸ軸駆動用り゛ボモータ９２等が、砥石１
Ｇとセンタドリル１０とに研削に必要な相対移動をＩＪ
、える移動装置を構成しているのである。

回転軸１０２は円筒状を成し、フレーム１００から突出
させられた後端部（砥石保持台１４とは反対側の端部）
には、従動プーリ１０４が固定されている。フレーム１
００にはブラケノＩ〜１０６によって回転軸駆動用り°
−ボ千−タ１０８が取り伺けられており、ごのり・−ポ
モータ１０８の回転は凋速機１１０Ｇこより減速され、
駆動プーリ１１２、ヘルｌ−１］　／Ｉおよび従動プー
リ１０４を介して伝達され、回転軸１０２が回転さ−Ｕ
られる。従動ブーＩＪ　１．０　／１　、回転軸駆動用
り゛−ボモータ１０８、減速ｉ１．］、ｏ、駆動プーリ
］１２およびベルト１１４等が回転駆動装置を構成して
いるのである。なお、従動プーリ１０４の端面には原点
位置決めｌ・グ１１８が固定されており、原点（η置火
めドグ１１８を近接スイッチ１２０が検出することによ
り回転軸１０２が原点位置に位置決めされる。

回転軸＋０２のフレーノ１．１００から突出した先端部
にはチャンク本体１２４が固定され、チャック本体１２
４の先端にはテーパガイド１２６が固定されている。チ
ャ・ツク本体１２４およびテーパガイド１２６ば円筒状
を成し、テーパガイド１２６の内周面には先端側はど小
径となるテーパ内周面１２８が形成されており、これら
チャック本体１２４およびテーバガイ１１２６内にはコ
レンｌ〜１３０が嵌合され、チャック本体１２４および
テパガイ］−用２６と共にドリルチャンク］３２を構成
している。コレント１３０の先端にはテーバ内周面１２
８に対応するテーパ外周面１３４が形成されるとともに
、その先端に開Ｌ」シ２、軸方向に延びる複数本のスリ
ン１１３６が形成されている。

コレンｈ　ｌ　３０εＪ回転輔１０２内に軸方向に摺ｖ
ｊ可能に嵌合されたジョインＩ・口ｙ　ｌ”　１３　Ｂ
の先端部に螺合されており、ジョ・インＩ・ロンｌ”　
Ｉ　３１１かチャックシリンダＩ／Ｉｎに３１、って軸
方向に移動させられることによりトリルチャック１３２
が開閉させられる。

チャックシリンダ１４０のシリンダハウジング１４２は
、前記従動プーリ１０４の後０１１１面に固定され、回
転軸１０２と共に回転さ−リられるようになっており、
従動プーリ１０４とは反対側の端面に１１旧−１して設
けられた有底穴は蓋体１４／Ｉにより閉塞され、シリン
ダポア１４６が形成されている。

シリンダボア１４６内にはビス１−ン１４８が液密かつ
摺動可能に嵌合され、第一液圧室１５０および第二液圧
室１５２が形成されている。ピストン１４８はその一方
の端面から延び出させられた突部１５４においてジョイ
ントロン１１３８に螺合され、他方の端面から延び出さ
せられた突部１５６において蓋体１４４に嵌合されてい
る。蓋体１４　／Ｉ　ｃａｔフレーＪ、１００に固定の
回転バルブ１５８に回転可能に嵌合されている。回転バ
ルブ１５８にばその内周面に開口する第一、第二の円環
状通路１６０．１６２およびそれら通路１６０，１６２
にそれぞれ連通ずる半径方向通路１６４，１６６が形成
されており、第一円環状通路１６０には液通路１６８に
よって第一・液圧室１５０が接続され、第二円環状通路
１６２には液通路１７０によって第二液圧室１５２か接
続されている。半径方向通路１［３，ｉ、１（ｉ６は図
示しない電磁方向切換弁を介してポンプとタンクとに接
続されており、その切換えによって第一、第二、液圧室
１５０，１５２がポンプとタンクとに択一的に連通させ
られ、ピストン１４８が移動させられるとともにコレッ
ト１３０が移動させられ、テーパガイド１２６により案
内されて縮径、拡径させられる。さらに、蓋体１４４の
後端部には位置決めリング１７２が固定されるとともに
、その外周面に開［１する位置決め溝１７４が形成され
ている。

コレンｔ１３０．　ジヨイントＩコツト１３８およびピ
ストン１４８内には、それらを軸方向に貫通ずる貫通孔
１７５か形成され、工具マガジン１７６が軸方向に摺動
可能かつ相対回転不能に嵌合されている。工具マガジン
１７６は円筒状を成し、前記レンタドリル１０を複数本
直列に収納し得る長さを有し、工具マガジン１７Ｇの後
、７ｊＲｊ部にしよマガジン蓋１７８か溶接により固定
されている。マガジン蓋１７８は工具マカジン１７６よ
り大径で段付状を成し、その肩面１８０には位置決め手
−１８２か固定されている。位置決めキー１８２は、工
具マガジン１７６を貫通孔１７５内に挿入されるとき、
蓋体１４４に設番ノられた位置決め溝１７４に嵌合され
、それにより工具マガジン１７６の回転軸１０２に対す
る相対回転位置が決められる。

また、Ｉ具マガジン１７６内には、第Ｃ３’Ｊ９．Ｊに
示すように、」−月形の回り１１−め部材１８４が嵌合
され、ヒス１８６により固定されており、センタトリル
１０を工具マガジン１７６内に収納する際には、係合面
２２か回り止め部材’　Ｉ　８　／ｌの平面に係合する
ように収納する。それによりセンタトリル１０の工具マ
ガジン１７６に対する回転位相が決まり、延いては回転
軸１０２に対する回転位相が一義的に決まることとなる
。さらに、工具マガジン１７６の先端部には、先◇：）
、１に開ｎする複数本のスリット１８８が等角度間隔に
形成されており、工具マガジン１７６が貫通孔１７５に
挿入された状態でコレラｌ−１３０か前進させられ、縮
径さゼられるとき、］二具マガジン１７６の先端部が共
に縮径さ一ロられ、その内部に収納された最先端のセン
タドリル１０を回転軸１０２に対して相対回転不能かつ
軸方向に移動不能に固定する。本実施例においてはトリ
ルチャンク１３２．ジヨイン１〜１−１ント１３８．チ
ャックシリンダ１４０およびＴ具マガジン１７６のスリ
ット１８８が形成された先端部が固定装置を構成してい
るのである。

さらに、工具マガジン１７６内には、押し棒案内部材１
９４が軸方向に移動可能に嵌合されている。押し棒案内
部材１９４には後端面（マガジン蓋１７８例の端面）に
開口する有底の嵌合穴１９６（第５図参照）か形成され
ており、押し捧１９８が嵌合される。押し棒１９８は、
第７図に示ず押し棒移動装置２００によって工具マガジ
ン１７６内に押し込まれるようにされており、それによ
り上巳マガジン１７６因に収容されたセンタ１リル１０
が押し出される。押し捧１９８および押し棒移動装置２
００が押出し装置を構成しているのである。

押し棒移動装置２００は、第７図に示すように、前記ト
リル保持台１２のフレーＪ、７４に固定された支持板２
０／ｌと、その支持板２０４に３木の支持棒２０６によ
りＺ軸方向に距離を隔てて固定された支持板２０Ｂとを
有している。支持板２０４゜２０８にはポールねし２１
０が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられると
ともに、ナラＩ・２１２が螺合され、そのナラｌ−２１
２に移動部材２１４が固定されている。移動部＋４’　
２１４は前記３本の支持棒２０６の１本に嵌合されて回
転を防止されており、その移動部材２１４にはレバー２
１６が２軸方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付
けられている。レバー２１６の自由端部に押し棒１９８
の後端部が固定されており、押し棒１９８は第８図に実
線で示すように］−具マガジン１７６と同心となる押出
し位置と、二点鎖線で示すように工具マガジン１７６の
回転軸１０２内’＼の挿入を許容する退避位置とに回動
させられる。

レバー２１６の押出し位置より下方への回動はストッパ
２１９により防止される。押し棒１９８の先端部は、支
持板２０４にＺ軸力向に平行な軸線まわりに回動可能に
取り付けられたレバー２１８にも軸方向に摺動可能に嵌
合されており、押し捧１９８は、ポールねし２　］、　
Ｏがヘルド２２０を介して押し棒駆動モータ２２２によ
り回転させられ、ナラＩ・２１２が移動させられろごと
により移動させられる。２２４はアフ゛ソリュートコニ
ンコーダであり、ポールねし２１０の回転位置を検出し
、それにより押し棒１９８の位置が検出されるようにな
っている。また、移動部材２１４には押し棒位ｉη薙認
用トゲ２２６が固定されており、支持棒２０６に固定さ
れた押し棒前進端位置確認スイッチ２２８と、押し棒後
退◇：ｈ位置確認スイッチ２３０とによって検出される
ことにより、押し棒１９８の前進端位置と後退端位置と
が検出される。なお、押し枠駆動モータ２２２は、第１
図および第７図において図示の都合上、それぞれ異なる
位置に示されている。

前記ドリル保持台１２のＸ軸スライ１８８と砥石保持台
１４との間にシ：ｌ、第１図に示すように、研削後のセ
ンタドリル１０を排出する（Ｊ１出ダクト２３４が設り
られている。

また、前記ｌリル保持台１２の近傍には、第１図、第９
図および第１０図に示すよ・うに、センタトリル１０を
Ｚ軸方向に位置決めするＺ軸方向位置決め装置２３８と
、Ｚ軸方向位置検出装置２３９と、センタ１リル１０の
回転方向の位置を検出する回転方向（☆置検出装置２４
０とが設けられている。Ｚ軸方向位置決め装置２３８は
、第９図に示−１ように、（ｉ７置固定に設けられたブ
ラケット２４４にＺ軸方向に摺動可能に嵌合された１グ
２４６を有している。ドグ２４Ｇは、大径の頭部２４８
とブラケノＩ・２４４との間に配設されたスプリング２
５０によってセンタドリル１０側に突出する向きに伺勢
されている。ブラケｙ　ｌ・２４４の背面にはＺ軸方向
位置決め相近接スイフチ２５２が固定され、１グ２４６
を検出するようにされている。

Ｚ軸方向位置検出装置２３９は、ブラケット２４４のド
グ２４６より砥石保持台１４側の部分に取り伺けられた
タッチセンサ２５６を備えている。

このタッチセンサ２５６は、後述するようにセンタトリ
ル１０の接触により信号を発する。

回転方向位置検出装置２４０　ｉ；Ｉ、第１０図心こ示
ずように、Ｚ軸方向位置決め装置２３８のブラケッｈ　
２４４とは直角に設けられたブラゲノ１−２６２を有し
、そのブラケット２６２には接触子２６４が上下方向に
移動可能に嵌合されるとともに、スプリング２６６によ
ってブラケット２６２から突出する向きに付勢されてい
る。ブラケット２　（ｉ２内には接触子２６４の接触を
検出するタッチセンサ゛２６）３が設りられており、接
触１′２６４の接触により信号を発する。なお、第１０
図には、回転方向位置検出装置２４０を９０度回した状
態が示されでいる。

前記押し７棒前進端位置確認スインヂ２２８．押し棒後
退端位置確認スイッチ２３０．Ｚ軸方向位置決め相近接
スイッ２５２．Ｚ軸方向位置検出用のタッチセンサ２５
６および回転方向位置検出用のタッチセンサ２６８がそ
れぞれ発する検出信号は、第１図に示す制御装置Ｙ！２
８０に供給される。

制御装置２８０はマイクロ：ｌンピエータを主体とする
ものであり、そのＲＡ　Ｍのプログラム領域に目移動装
置（Ｚ輔スライＩ・７８．ｘ軸スライドＥ）８）の移動
や回転軸１０２の回転等、研削に必要な作動制御プログ
ラムが工具の種類毎に格納されており、その制御プログ
ラムに従って前記砥石保持台１４．工具回転装置９６．
固定装置、押出し装置および移動装置を制御し、センタ
トリ月利０が研削されるようにする。

以上のように構成されたドリル研削装置によってセンタ
１リル１０に研削加こ［を施ず場合には、まず、工具マ
ガジン１７６内にセンタドリル１０を収納する。この場
合、同種類のセンタドリル］０であればその長さは問わ
ず、工具マガジン１７６に複数収納し、収納後、工具マ
ガジン１７６を貫通孔１７５に挿入する。このとき押し
棒１９８Ｇ才退避位置に退避させられており、Ｔ具マガ
ジン１７６は貫通孔１７５に蓋体１４４側から挿入され
、位置決めキー１８２が位置決め溝１７４に嵌合される
。また、回転軸１０２．Ｘ軸スライド７８およびＸ軸ス
ライ１８８はそれぞれ、電源投入に伴って原点位置に復
帰させられている。ずなわら、回転軸１０２は原点位置
決めトゲ１１８が近接スイフチ１２０により検出される
位置に回転させられ、Ｘ軸スライド７８およびＸ軸スラ
イド８８はそれぞれ、図示しない検出装置の検出に基づ
いて砥石保持台１４から最も離れた後退端位置に位置決
めされているのである。なお、作業者は、工具マガジン
１７６のセント後あるいはセットに先立って、制御装置
２８０の入力装置により１−具の種類等、研削に必要な
データを入力しておく。

以」二の（（！＋　（ｒＮ完了後、スタートボタンを押
せるよ、まず、センタトリル１０のＺ軸方向の位置決め
ならびに回転方向の位置決めか行われる。Ｘ軸スライド
７８およびＸ軸スクイド８８か駆動され、に具回転装置
９６がコレンｌ□　ｌ　３０の先端部がＺ　Ｉｄ＋方向
位置決め装ｖＩ２３　Ｂのドグ２４６の先端から予め定
められた距ｔｉｌｌ隔たった位置に移動させられる。そ
の後、押し棒１９８が前進させられ、押し棒案内部材１
９４を介してＴ具マカンン１７Ｇ内に収納されたセンタ
トリ月、１０を工具マガジン１７６の先端開口から押し
出す。それにより工具マガジン］７６内に収納されたセ
ンタトリル１０のうち、最先端のセンタトリル１０が工
具マガジン１７６および回転軸１０２（正確には回転軸
１゜２に固定のドリルチャック１３２）の先端開口から
突出さ−Ｕられ、第９図に実線で示すようにトゲ２４６
に接触し、スプリング２５０の付勢力に抗して後退させ
る。トゲ２４６かＺ軸方向位置決め用近接スイッチ２５
２により検出されれば、押し棒１９８の前進が市められ
、センタＩ・リル１ｏばその先端かトリルチャック１３
２の端面から一定長さ突出した規定位置に位置決めされ
る。Ｉ・グ２４６、Ｚ軸方向荀置火め用近接スイッチ２
５２および制御装置２８０の近接スイッチ２５２の検出
に基づいてセンタトリル１０の押出しを停止させる部分
が位：ｒｔ決め装置を構成しているのである。

次いで、シヨ！インドＩＩノｌ”　１３　Ｂがｌ１ｉｌ
進さ氾られ、ドリルチャック１３２が最先端のセンタト
リル１０を把持し、回転軸１０２に固定する。さらに、
センタ１リル１０は、第９図に二点鎖線で示すように、
Ｚ軸方向位置検出用のタッチセンサ２５６と対向する位
置に移動させられた後、夕・７チセンサ２５６に向かっ
て前進させられる。そして、タッチセンサ２５６に接触
すれば検出信号が発せられ、当接時のＸ軸スライド７８
の位置が制御装置２８０において記憶され、研削時には
この位置を基準位置としてＺ軸スライｌ’−７８が移動
させられる。制御装置２８００）　Ｒ，Ａ　Ｍに記憶さ
れた研削用のＺ軸移動データがこの検出された位置のデ
ータに加算され、その加算結果に従ってＺ軸スライド２
；３ ７８か■多動させられるの−であり、このようにずれば
センタドリル１０かＺ軸方向位置装置２３８により位置
決めされ、）・リルチャノク１３２により回転軸１０２
に固定される際にＺ軸方向の位置誤差が生じてもその誤
差が吸収され、研削時にセンタトリル１０は砥石１６に
対して正確に移動させられるごととなる。

また、Ｚ軸方向の位置検出後、センタトリル１０は小距
離砥石保持台１４側に移動さ−Ｕられ、回転方向位置検
出用のタッチセンサ２６８に対向する状態とされる。前
述のように、係合面２２と回り止め部材１８４との係合
によるセンタ１リルｌＯの工具マガジン１７６に対する
回転方向の位置決め１位置決めキー１８２の位置決め溝
１７４への嵌合による工具マガジン１７Ｇの回転軸１０
２に対する位置決めにより、回転軸】０２が原点位置に
停止した状態では、センタ１リル１０はその逃げ溝２８
が第１０図に二点鎖線で示すようにちょうど接触子２６
４に対向する状態となる。したがって、その位置から第
１０回において時旧方向に回転軸１０２が回転させられ
れば、逃げ溝２８の）１−１面が接触子２６４に当接し
て回転方向位置検出用のタッチセンサ２６８を作動させ
、このときの位置か回転方向の基準位置とされる。

このようにセンタトリル１０の位置決めならびに位置検
出が行われた後、Ｘ軸スライド７８およびＸ軸スライド
８８が予め設定された移動プログラムに従って移動させ
られ、センタドリル１０に研削が施される。センタドリ
ル１０に設けられた−・対ずつの第一切刃２４と第二切
刃２６とは別々に研削され、まず、第１１図に示すよう
に、第一切刃２４が第一砥石板３４に接触させられて研
削される。センタドリル１０が１回転する間に２個の第
一切刃２４にそれぞれ研削が施される。センタドリル１
０が半回転する間に１個の第一・切刃２４が研削される
のであり、この間のＺ軸スライド７８およびＸ軸スライ
ド８８の移動量はそれぞれ、第１２図に示すように２ｍ
ｍおよび１ｍｍに設定されている。Ｘ軸スライド７８お
よびＸ輔スライｌ”　８８が同時に移動させられるごと
により、センタ１リル１０は砥石１６に斜めに切り込ま
され、Ｚ輔スライｌ゛７８およびＸ軸スライド８８の移
動とセンタＩ・リル１０の回転とのタイミングは、両ス
ライド７８８８がその移動量の１／３程度移動したとき
に第一切刃２４が第一砥石板３４に接触し７、研削が施
されるとともに、移動■の２／３程度移動したときに砥
石１Ｇから外れ、逃げ講２８が砥石１６に対向する状態
となるように設定されている。

センタトリル１０は半回転さ−Ｕられたならば回転を停
止トさせられるとともに、Ｘ軸スライド７８およびＸ輔
スライ１８８は移動開始前の位置に復’Ｍｆさセられる
。その後、再びセンタドリル１０が回転さ一已られ、Ｚ
輔スライｌ”　７　）ｉおよびＸ軸スライド８８が設定
量ずつ移動させられて他方の第一切刃２４に研削が施さ
れる。このように第一・ＬＪＪ刀２４に研削が施される
ときのセンタドリル１０と砥石１６との相対位置関係を
第１３図に示ず。実２’−に不多動するのはセンタドリ
ル１０であるが、この図では砥石１６か移動するものと
して示されている。また、破線は、センタドリルＩＯに
Ｘ軸方向の移動が与えられない場合の砥石１６の相対移
動軌跡を示す。

センタトリル１０か１回転するときの第一切刃２４の研
削量は０．２　ｍｍであり、１回の研削代は２ｍｍであ
る。したがって、センタドリル１０は１回の研削毎に１
０回転させられるのであるが、Ｚ軸スライ１７８および
Ｘ軸スライ］８８はセンタ１リル１０が１回転する毎に
移動開始時の位置への復帰距離が０．２　ｍｍずつ少な
くされ、第一切刃２４が研削された面から新たに研削さ
れるようになっている。

第一切刀２４の研削が終了したならば第二切刃２６の研
削が行われる。この場合には、Ｚ輔スライド７８および
Ｘ軸スライド８８は、第二切刃２６の研削に適した量移
動させられ、第二切刃２６は第４回に示すように第二砥
石板３６に切り込まされて研削を施される。第二切刃２
６の研削が終了すれば、センタドリル１０８１：　ｉＪ
ｌ出ダクト２３４」二に移動させられ、トリルチャック
１３２によるＢ 把持が解放された状態で押し棒１９２が所定楢前進さ干
られ、最先端のセンタドリル１０が排出ダクト２３４に
落とされる。このとき工具マガジン１７６内にセンクト
ーリ／Ｉ／１０が収納されていれば、そのセンタ１′リ
ル１０が工具マガジン１７６の先、３ｊｉｊ開口から押
し出される。そして、このセンタ１′リル１０について
Ｘ軸方向の位置決め２位置検出および回転方向の位置検
出が行われた後、研削が施される。工具マガジン１７６
内に収納された全部のセンタ１′リル１０の研削が終了
ずれば、押し棒１９８がセンタドリル１０をｌ−グ２４
６に当接さ一已るべ（前進さ−Ｕられるとき、押し棒位
置薙認用トゲ２２６が押し棒前進端位置確認スインチ２
２８により検出される。それにより工具マガジン１７６
内に収納された全部のセンタドリル１０について研削が
終了したことが検１１′ｌされ、報知装置により作業者
に報知される。

なお、上記実施例においてセンタ１′リル１０のＸ軸方
向および回転方向の位置はそれぞれ、位置決め後、さら
に正確な位置が検出され、その検出結果に基づいて砥石
１６に対する相対移動が制御される。Ｆうになっている
ため、研削代を正確に管理し得る利点があるが、位Ｈｑ
の検出は省略してもよい。

また、センタトリル１０の押出しを押出し力の小さい押
出し装置に行わせ、先頭のセンタ］・リル１０を位置固
定のスｌ−ツバに当接させて軸方向の位置決めを行うこ
とも可能である。

さらに、上記実施例においてセンタドリル１０は工具マ
ガジン１７６を介してドリルチャンク１３２に保持され
るようになっていたが、工具マガジン１７６をその先端
がコレット１３０の先端開口より引っ込んだ位置に位置
する短いものとし、センタドリル１０がコレラｌ−］　
３０内に移動させられるとともにドリルチャック１３２
により直接保持されるようにしてもよい。

さらにまた、−上記実施例において砥石１６は１個設け
られているのみであったが、切刃の数に合わせて複数個
設けてもよく、そのようにすれば研削能率を更に向上さ
せることができる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施するごとができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である自動工具ｒ１１削装置
を概略的に示す平面図であ。第２Ｍは上記研削装置によ
り研削を施されるセンタトリルを示ず側面図であり、第
３１ＥＪ４；Ｉ正面図である。第４Ｍは」二記研削装置
の砥石およびその周辺を示す平面断面図である。第５図
は上記研削装置のトリル保持台の要部を示す平面断面図
である。第〔１図は上記研削装置のマガジンを示す斜視
図である。第７図はそのマガジン内に収納されたセンタ
ドリルを押し出す押出し装置を示すＷ面図であり、第８
図は右側面図である。第９図は上記センタトリルのＸ軸
方向の位置を検出する装置を示す一′［２面１７１（一
部断面）である。第１０図は上記センタトリルの回転方
向の位置を検出する装置を示す正面断面ＩＩである。第
１１図は］−記センタトリルの研削を示す図である。第
１２図は上記センタドリルの研削時におけるＸ軸方向な
らびにＸ軸方向の動きとセンタトリルの回転との関係を
示す図である。第１３図は」−記センタトリルの研削時
における砥石のセンタドリルに対する相対移動を説明す
る図である。 １０：センタトリル　　１４：砥石保持台１６：砥石　
　　　　　７８：Ｚ輔スライド８０−ボールねし ８２　：　Ｚｌｌｔｌｌ駆１．ＪＪ用サすホ−ｔ：　−
１８８：Ｘ軸スライド　　９０：ホールねし９２：Ｘｌ
ｌｌ１ｌＩ駆動用ザ一ホモータ９６二エ具回転装置　　
１０２・回転軸１０４：従動プーリ １０８二回転軸駆動用サーホモータ １１Ｏ：減速機　　　　１１２：駆動プーリｌ】４：ヘ
ルｌ−１３２：　）リルチャノク１３８：ジョイントロ
ント １４０：チャノクシリング １７６二エ具マガジン　１８８：スリ・ント１９８・押
し棒　　　　２００：押し棒移動装置２３８：Ｚ軸方向
位ｉη決め装置 ２８０：制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 砥石を保持して回転させる砥石回転装置と、回転軸、そ
   の回転軸を回転させる回転駆動装置および工具を前記回
   転軸に対して相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に
   固定する固定装置を備えた工具回転装置と、 前記砥石と前記回転軸とに研削に必要な相対移動を与え
   る移動装置と、 前記工具を複数本直列に収納可能であり、前記回転軸に
   取外し可能に挿入される工具マガジンと、その工具マガ
   ジン内の工具を前記固定装置の先端開口へ順次押し出す
   押出し装置と、 その押出し装置により押し出され、前記固定装置の先端
   開口から突出させられた最先端の工具を規定位置に位置
   決めする位置決め装置と を含むことを特徴とする自動工具研削装置。