JPH0491557A - 画像読取りユニットの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像読取りユニットの駆動装置、例えば高密
度スキャナー、カラースキャナー等に設けられて画像読
取りユニットを駆動するとともに走査方向の横ぶれ、ヨ
ーイングを防止する駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

近時、画像形成装置のデジタル化あるいはカラー化に伴
い、画像形成装置はその画像読取り精度を向上させる必
要があり、このため該装置における光学的画像読取りユ
ニットのセンサ、例えばＣＣＤセンサ等はその分解能を
向上して高密度化される傾向にあり、特にカラーデジタ
ルコピー等のカラー画像形成装置においてはこの傾向が
著しい。

すなわち従来のものでは、読取りセンサの分解能が４０
０ｄｐｉ　（ドツト／インチ）程度であったが、最近で
は８００〜１２００　ｄｐｉ程度まで要求されるように
なっている。

一方、画像読取り精度を向上させるためには、上述の画
像読取りユニットの高密度化の外に、該ユニットの走査
走行時における真直度の向上およびヨーイングの防止が
必要であり、特に上述のようなカラー画像形成装置にお
いては、形成画像の品質向上のために必要不可欠のもの
とされている。

すなわち、カラー画像形成装置における画像読取りユニ
ットは、原カラー画像を光学的に走査しながら該画像を
読取り、２色以上の色彩を合成して１ドツトを形成する
と同時に、多数のドツトを集合させた画像情報を出力す
るものである。したがって、画像読取りユニットが、走
査方向に対して横ぶれを生じて走査方向の真直度が低下
したり、一端を支点として回動し、走査方向に対して偏
りを生じてヨーイングが発生したりすると、１ドツト中
の各色彩の色ずれを生じて形成画像の品質低下が避けら
れない。

なお、カラー画像形成装置の走査光学系には、画像をレ
ンズ系により縮小して読取りセンサへ結像する縮小光学
系と、例えばセルフォックスレンズ等の等倍結像系を用
いて画像の主走査方向と同一幅のセンサへ１対１で結像
する等倍光学系とがあるが、後者の等倍光学系が画像あ
たりの面積を大きくとれるので装置を高諧調化、高速化
することが可能であり、走査光学系の主流となっている
。

また、後者のものはフィルター使用によるセンサの受光
不足を補うため走査速度を遅くするタイプの走査光学系
の欠点を解消するものでもある。したがって、上述のカ
ラー画像形成装置は後者の等倍光学系を用いたものであ
り、その場合の問題点を指摘しである。

そして、上述のような画像読取りユニットを走査方向に
駆動する装置としては、従来から最も一般的なものとし
て、片側ワイヤ駆動方式のものが知られている（機械設
計１９８５年６月号の８９〜９４頁参照）。しかし、こ
のものにおいては、ワイヤにより駆動される主動側に対
して案内部材により案内される従動側の遅れが生じて前
述した画像読取りユニットのヨーイングが避けられず、
ヨーイングを解消するものとして、例えば特開昭６１−
１８２５６号公報および実開昭６２−１１２２５５号公
報に記載の画像読取りユニー／　）の駆動装置が提案さ
れている。このものは、いずれも剛性の大きい案内部材
により両側から走行体を案内し、さらに該走行体を両側
からワイヤにより走行させて走行体に搭載された画像読
取りユニットを走査方向に駆動するものであり、片側ワ
イヤ駆動方式に対して両側ワイヤ駆動方式と称して広く
採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の画像読取りユニットの
駆動装置のうち、ヨーイング防止対策が施された両側駆
動方式のものにあっても、単に案内部材により走行体を
案内する構成であったため、案内部材と走行体の間のク
リアランスを小さくして画像読取りユニットの真直度を
向上し、ヨーイングを防止しようとすると、駆動装置の
負荷が大きくなって駆動用モータが大型化し、また負荷
を低減するために上述のクリアランスを大きくすると、
逆に真直度が低下して、ヨーイングが生じ易く、したが
って装置の信頼性が低下するという不具合があった。さ
らに、当初案内部材と走行体の間のクリアランスを小さ
くしておいても、時間とともに案内部材および走行体の
摺動面が摩耗してクリアランスが大きくなり、長期に亘
って画像読取りユニットを正確に駆動することが困難で
あり、同様に装置の信頼性が低下するという不具合があ
った。

〔発明の目的］ 本発明は、上述のような従来技術の課題を背景としてな
されたものであり、受光体の出力信号に基づき第１およ
び第２駆動部を駆動して常に画像読取りユニットの真直
度およびヨーイング量を制御、補正することにより、案
内部材と走行体の間のクリアランスの大小に関係なしに
、長期に亘り画像読取りユニットを正確に駆動するとと
もに装置の負荷を軽減して、駆動モータを小型化可能で
、しかも信顧性の高い画像読取りユニットの駆動装置を
提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明は、上記目的達成のため、画像読取りユニットを
搭載する走行体を備え、該走行体を案内部材に沿い走行
させて画像読取りユニットを走査方向に駆動する画像読
取りユニットの駆動装置において、前記画像読取りユニ
ットおよび走行体の間にそれぞれ介装され、画像読取り
ユニットを走査方向に対して直角方向に移動させる第１
駆動部および画像読取りユニットの走査方向に対して直
角方向の一端を支点として他端部を回動させる第２駆動
部と、走行体を挟み、走行体からそれぞれ一定の距離だ
け離隔して走査方向に平行に設けられた一対の反射板と
、一対の反射板にそれぞれ対向して走行体に設けられ、
反射板に投光する一対の発光体および反射板により反射
された発光体の反射光を受光して信号を出力する一対の
受光体と、を設け、受光体の信号に基づき第１および第
２駆動部を駆動して、画像読取りユニットの走査方向の
真直度およびヨーイング量を同時に制御するようにした
ことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。第
１図〜第７図は本発明に係る画像読取りユニットの駆動
装置の一実施例を示す図である。

なお、第１図はその構成を示す平面図、第２図はその要
部拡大側面図、第３図、第４図はそれぞれその真直度お
よびヨーイング量を検出する検出部の構成図、第５図、
第６図はそれぞれ該検出部の機能を説明するための原理
図、第７図はその制御部のブロック図である。

まず、構成を説明する。第１図および第２図において、
符号ｌは画像読取りユニット２を搭載する走行体であり
、走行体１は、第１図中上下両端部に係合する案内部材
としてのガイドシャフト３．４に沿って矢印Ａ、Ｂ方向
に往復走行し、画像読取りユニット２を走査方向に駆動
する。すなわち、第１図に於いて、符号５は走行体ｌの
駆動用モータであり、駆動用モータ５の出力軸５ａの両
端には駆動側プーリ６．７が固定され、さらに走行体１
を挟み、駆動側プーリ６．７に対向して従動側プーリ８
．９が設けられており、これら駆動側プーリ６．７およ
び従動側プーリ８．９にはそれぞれワイヤ１０．１１が
張架、巻回されている。そして、走行体ｌの第１図中上
下両端部は、結合部材１２．１３を介して上述のワイヤ
１０．１１にそれぞれ連結されており、したがって駆動
用モータ５の回転により走行体１が矢印Ａの画像読取り
ユニット２の走査方向に走行され、また駆動用モータ５
の逆回転により走行体ｌが矢印Ｂ方向に走行されるよう
になっている。なお、上述の画像読取りユニット２は第
２図に示すように、フレーム１４にそれぞれ収納された
原稿照明用光＃１５、等倍結像素子１６およびＣＣＤセ
ンサ１７からなる。そして、原稿照明用光：ａ１５の投
光１５ａがコンタクトガラス１８を透過してコンタクト
ガラス１８上に載置された原稿１９により反射され、等
倍結像素子１６を通して画像情報としてＣＣＤセンサ１
７に結像され、その結果画像読取りユニット２が原稿１
９の原画像を読取るようになっている。また、本実施例
においては、画像読取りユニット２の走査方向を第１図
中矢印へ方向として説明する。

第１図および第２図において、符号２１および２２はそ
れぞれ画像読取りユニット２と走行体１の間に介装され
た第１駆動部および第２駆動部でありこれらのうち第１
駆動部２１は図中左下りの斜線部で示す第１ピエゾ素子
２３と第１スプリング２４からなる。そして、第１図に
おいて、第１駆動部２１の第１ピエゾ素子２３の走査方
向Ａに対する直角方向の一端（第１図中下端）は走行体
１に支持され、他端（第１図中上端）が画像読取りユニ
ット２のフレーム１４に当接し、また第１スプリング２
４は走行体１の同様な一端および画像読取りユニット２
の同様な一端（第１図中それぞれ上端）の間に介装され
画像読取りユニット２を第１ピエゾ素子２３に押圧する
ように付勢している。したがって、第１駆動部２１は、
第１ピエゾ素子２３に電圧が印加されると画像読取りユ
ニット２を、第１スプリング２４の付勢力に抗して走査
方向Ａに対して直角方向に移動させる機能を有し、また
、印加電圧値によって第１ピエゾ素子２３の移動量が変
化するようになっている。一方、第２駆動部２２は、画
像読取りユニット２のフレーム１４の走査方向Ａに対し
て直角方向の一端（第１図中上端）を走行体１に回動自
在に支持する支持部材２５、フレーム１４の上述と同様
な方向の他端（第１図中下端）の側面と走行体ｌの間に
介装された右下りの斜線で示す第２ピエゾ素子２６およ
び第２ピエゾ素子２６に対向してフレーム１４の他端の
側面と走行体１の間に介装されてフレーム１４の他端を
第２ピエゾ素子２６に向って押圧するように付勢する第
２スプリング２７からなっている。そして、第２駆動部
２２は、第１駆動部２１と同様に、第２ピエゾ素子２６
に電圧が印加されると、画像読取りユニット２を第２ス
プリング２７の付勢力に抗して、支持部材２５を支点と
して、すなわち画像読取りユニット２の走査方向Ａに対
して直角方向の一端を支点として画像読取りユニット２
の他端を回動させる機能を有し、また印加電圧値によっ
て第２ピエゾ素子２６の回動量が変化するようになって
いる。

第１図において、符号３１．３２は走行体ｌを挟み、走
査方向Ａに平行に設けられた一対の反射板であり、これ
ら反射板３１．３２はそれぞれ走行体１から同一寸法の
一定の距離だけ離隔して設けられている。なお、反射板
３１．３２は走行体１、画像読取りユニット２、ガイド
シャフト３．４、駆動用モータ５等を収納するフレーム
３３の内側面３３ａ、３３ｂを利用するものであっても
差支えない。一方、第１図および第３図において、符号
３４．３５は反射板３１．３２にそれぞれ対向して走行
体■に設けられた一対の発光体としての平行光発光素子
であり、また符号３６．３７は同様に反射板３１．３２
にそれぞれ対向して走行体１に設けられた受光体として
の２分割発光素子である。そして、平行光発光素子３４
．３５はそれぞれ反射板３１．３２に対して傾斜し、図
中−点鎖線で示す平行光を反射板３１．３２に投光し、
２分割受光素子３６．３７はそれぞれ反射板３１．３２
４こより反射された平行光発光素子３４．３５の、同様
に一点鎖線で示す反射光を受光して信号に出力する。

さらに、２分割受光素子３６．３７の受光面は第４図に
示すように、左受光面りと右受光面Ｒに２分割されてお
り、反射板３１あるいは反射板３２に反射された反射光
のビームスポットが左右受光面り、Ｈに対して図中破線
で示すように、いずれかに偏っている場合の左右受光面
り、Ｒに対応する出力の差値、すなわち、２分割受光素
子３６．３７の信号の出力値は、実線で示す反射光のビ
ームスポットに偏りがないときの、すなわちニュートラ
ルの状態にある′同様な２分割受光素子３６．３７の信
号の出力値に対して変化する。なお、上述の２分割受光
素子３６．３７の左右受光面り、Ｒに対応する出力値は
、後述する差動増幅器４２．４３により差値に演算され
てそれぞれ２分割受光素子３６．３７の信号として出力
される。

ここで、第５図および第６図に基づいて、第１図中老行
体１０走行により画像読取りユニット２が走査方向Ａに
駆動されたときの平行光発光素子３４．３５、反射板３
１．３２および２分割受光素子３６．３７による真直度
およびヨーイング量の検出機能の原理を説明する。第１
図において、走行体ｌがワイヤ１０．１１および駆動側
プーリ６．７を介して駆動用モータ５により駆動されて
走行し、画像読取りユニット２が走査方向Ａに駆動され
る。そして、第５図（ｂ）（Ｃ）中実線で示すように、
走行体１が反射板３１．３２に対して一定の距離を保っ
ている場合には、２分割受光素子３６．３７の受光面に
投光される反射板３１．３２の反射光のビームスポット
は左右受光面り、Ｒに対して偏りは生じず、ニュートラ
ルの状態にある。しかし、ガイドシャフト３．４と走行
体１の間のクリアランスが大きかったり、ワイヤ１０．
１１の一方が片伸びしたりして、走行体１の走行が画像
読取りユニット２とともに走査方向Ａに対してずれを生
じ、第５図（ａ）中破線で示すように、走行体１が走査
方向Ａに対して直角方向で、例えば反射板３１側に平行
移動したとする。このとき平行光発光素子３４、反射板
３１および２分割受光素子３６を結ぶ投光の光路の長さ
は短くなり、逆に平行光発光素子３５、反射板３２およ
び２分割受光素子３７を結ぶ投光の光路の長さは長くな
る。そして、いずれの場合にも反射角度が走打体１の移
動前と等しいため、２分割受光素子３６の受光面では、
反射光のビームスポットが第５図（ｂ）に示すように、
左受光面り側に偏り、同様に２分割受光素子３７の受光
面においても第５図（Ｃ）に示すように、反射光のビー
ムスポットが左受光面り側に偏り、それぞれ２分割受光
素子３６．３７の信号の出力値が変化する。なお、この
ときの、該出力値の変化を一符号とする。逆に、走行体
１が反射板３２に近接するように平行移動したときには
、２分割受光素子３６．３７の受光面における反射光の
ビームスポットの偏りは右受光面Ｒ側であり、このとき
の２分割受光素子３６．３７の信号の出力値の変化を十
符号とする。したがって、２分割受光素子３６．３７の
信号の出力値を減算した場合には、いずれの場合にも、
２分割受光素子３６．３７の信号の出力値が同一符号で
あり、２分割受光素子３６．３７の信号の出力値をビー
ムスポットの偏り量に比例させておけば、該出力値は零
となり、ニュートラルの状態と変化がない。逆に、２分
割受光素子３６．３７の信号の出力値を加算した場合に
は、その値が２倍と太き（変化するので、上述の演算を
順次に実行することにより、走行体ｌおよび画像読取り
ユニット２が走査方向Ａから直角方向に移動しているか
否か、すなわち真直度が低下しているか否かが判断でき
、同時に画像読取りユニット２の走査時の真直度を検出
することが可能である。

一方、前述と同様な理由で、第６図（ａ）中破線で示す
ように、走行体ｌが画像読取りユニット２とともに図中
反時計方向に回動、すなわちヨーイングを起こしたとす
る。このとき、平行光発光素子３４および３５の投光と
反射板３１および３２の反射光の間の反射角度は当初の
反射角度よりも小さ（、鋭角となるため、２分割受光素
子３６の受光面では第６図（ｂ）に示すように、反射光
のビームスポットは右受光面Ｒ側に偏り、２分割受光素
子３７の受光面では第６図（Ｃ）に示すように、該ビー
ムスポットが逆に左受光面り側に偏る。そして２分割受
光素子３６および３７の信号の出力値の符号を、真直度
の検出のときと同様にすると、２分割受光素子３６．３
７の信号の出力値を加算した場合には、互に逆符号であ
るため、該出力値の差はニュートラルの状態と変化がな
く、また減算した場合には大きく変化する。また、走行
体１の回動方向が逆であれば、反射光のビームスポット
は、２分割受光素子３６．３７の受光面でそれぞれ逆方
向に偏るので、同様な結果が得られる。したがって、上
述の演算を順次に実行することにより、走行体１および
画像読取りユニット２の走査方向Ａに対するヨーイング
を生じているか否かが判断でき、同時にヨーイング量を
検出することが可能である。

第７図は上述のような真直度およびヨーイング量の検出
の原理に基づいて、２分割受光素子３６．３７の信号の
出力値を演算し、その結果により第１駆動部２１および
第２駆動部２２を駆動して画像読取りユニット２の走査
方向Ａの真直度およびヨーイング量を同時に制御、補正
する制御部４１のブロック図である。すなわち、第７図
において、符号４２．４３はそれぞれ第１図および第３
図に示す２分割受光素子３６．３７の左右受光面り、Ｒ
に基づく出力の差を検出し、２分割受光素子３６．３７
の信号とじてＡ／Ｄコンバータ４４．４５に出力する差
動増幅器であり、Ａ／Ｄコンバータ４４．４５によりデ
ジタル化された２分割受光素子３６．３７の信号はハス
ライン４６を介してマイクロコンピュータ４７に出力さ
れる。

そして、上記のマイクロコンピュータ４７はＣＰＵ４８
、ＲＯＭ４９およびＲＡＭ５０からなり、第１図に示す
駆動用モータ５あるいは画像読取りユニット２等の制御
とともに２分割受光素子３６．３７の信号に基づき前述
のような演算を実行してパスライン４６およびＤ／Ａコ
ンバータ５１．５２を介してピエゾドライバ５３．５４
に信号を出力する。その結果、Ｄ／Ａコンバータ５１．
５２によりアナログ化された電圧が第１図、第２図に示
す第１駆動部２１の第１ピエゾ素子２３および第２駆動
部２２の第２ピエゾ素子２６に印加され、第１駆動部２
１および第２駆動部２２が駆動されるようになっている
。

次に、作用を説明する。

第１図において、駆動用モータ５が駆動されて駆動側ブ
ーＩＪ　６．７およびワイヤ１０．１１を介して走行体
１がガイドシャフト３．４に沿い走行し、画像読取りユ
ニット２が操作方向Ａに駆動される。

同時に、第２図に示すように、原稿照明用光源１５の投
光１５ａがコンタクトガラス１８を透過してコンタクト
ガラス１８上の原稿１９により反射され、さらに等倍結
像素子１６を通してＣＣＤセンサ１７に結像され、画像
読取りユニット２が原稿１９を走査しながら原画像を読
取る。このとき、走行体１の長期運転の結果、例えばガ
イドシャフト３．４と走行体ｌの間のクリアランスが大
きくなったり、駆動側プーリ６．７の一方が片伸びした
りして、第５図（ａ）中破線で示すように、走行体ｌが
走査方向Ａに対して直角に反射板３１側に移動して画像
読取りユニット２の真直度が低下し、また第６図（ａ）
中破線で示すように、走行体１が反時計方向に回動して
ヨーイングを起こすことがある。そして、走行体１に設
けられた２分割受光素子３６．３７は反射板３１．３２
に反射された平行光発光素子３４．３５の反射光をそれ
ぞれ受光し、第４図に示す２分割受光素子３６．３７の
左右受光面り、Ｒが反射光のビームスポットの偏りに対
応した信号を、第７図に示す差動増幅器４２．４３に出
力する。そして、差動増幅器４２．４３はそれぞれ左右
受光面り、Ｒの出力の差値を２分割受光素子３６．３７
の信号としてＡ／Ｄコンバータ４４．４５に出力する。

同時に、Ａ／Ｄコンバータ４４．４５でデジタル化され
た２分割受光素子３６．３７の信号はパスライン４６を
介してマイクロコンピュータ４７に出力され、マイクロ
コンピュータ４７のＣＰＵ４８において所定の演算が実
行される。すなわち、２分割受光素子３６．３７の出力
値を減算してその差値に変化がなく、さらにこれらを加
算して変化がある場合には、画像読取りユニット２の真
直度が低下したと判断し、ＣＰ　０４８から２分割受光
素子３６．３７の出力の差値に基づきＤ／Ａコンバータ
５１を介してピエゾドライバ５３に信号が出力される。

同時に、ピエゾドライバ５３がこれに対応して第１図、
第２図中第１駆動部２１の第１ピエゾ素子２３に電圧を
印加し、第１ピエゾ素子２３が画像読取りユニット２を
走査方向Ａに対して直角方向に移動させる。例えば、第
５図（ａ）中破線で示すような走行体ｌの移動ムこ対し
ては第１ピエゾ素子２３の変形量は−となり、第１図に
おいて画像読取りユニット２は第１スプリング２４の付
勢力により走行体１の移動を打消するように移動して、
走査方向Ａに対する画像読取りユニット２の真直度を維
持することができる。

−４、マイクロコンピュータ４７における所定の演算の
結果、２分割受光素子３６．３７の出力の加算値に変化
がなく、減算値に変化がある場合には、画像読取りユニ
ット２がヨーイングを生じていると判断してＣＰ　Ｕ４
８から２分割受光素子３６．３７の出力の差値に基づき
Ｄ／Ａコンバータ５２を介してピエゾドライバ５４に信
号が出力される。同時に、ピエゾドライバ５４がこれに
対応して第１図、第２図中第２駆動部２２の第２ピエゾ
素子２６に電圧を印加し、第２ピエゾ素子２６が画像読
取りユニット２を支持部材２５を支点として回動する。

例えば、第６図（ａ）中破線で示すような走行体１の回
動に対しては第１ピエゾ素子２６の変形量は−となり、
第１図において画像読取りユニット２は第２スプリング
２７の付勢力により走行体１の回動を打消するように時
計方向に回動して走査方向Ａに対する画像読取りユニッ
ト２のヨーイングを解消することができる。なお、第１
駆動部材２１の第１ピエヅ素子２３および第２駆動部２
２の第２ピエゾ素子２６の変形量は、第５図（ａ）、第
６図（ａ）における走行体１の移動および回動が破線で
示すものと逆であればいずれも十となり、いずれの場合
においても、走行体１の移動および回動を打消すように
作用することは勿論である。また、第１ピエゾ素子２３
および第２ピエゾ素子２６に印加される電圧は２分割受
光素子３６．３７の左右受光面り、Ｒの出力の差値、す
なわち２分割受光素子３６．３７の信号の出力値に比例
させることにより、第１ピエゾ素子２３および第２ピエ
ゾ素子２６が上述のように作用することが可能である。

このように、本実施例においては、反射板３１．３２に
反射された平行光発光素子３４．３５の反射光を受光し
て出力される２分割受光素子３６．３７の信号に基づき
、制御部４１を介して第１駆動部２１が駆動されて画像
読取りユニット２の真直度を制御、補正し、また第２駆
動部２２が駆動されて画像読取りユニット２のヨーイン
グ量を制御、補正している。

このため、ガイドシャフト３．４と走行体１０間のクリ
アランスの大小に関係なしに長期に亘り画像読取りユニ
ット２を正確に駆動することが可能であり、同時に装置
の負荷を軽減することが可能である。したがって、駆動
用モータ５を小型化することが可能で、しかも装置の信
頼性を向上することができる。なお、本実施例は画像読
取りユニット２の駆動のみに止まらず、印刷用のスキャ
ナ、あるいは半導体製造装置におけるステージ駆動ユニ
ットにも適用可能である。

［効果］ 本発明によれば、受光体の出力信号に基づき第１および
第２駆動部を駆動して常に画像読取りユニットの真直度
およびヨーイング量を制御、補正しているので、案内部
材と走行体の間のクリアランスの大小に関係なしに、長
期に亘り画像読取りユニットを正確に駆動することがで
き、同時に装置の負荷を軽減することができる。したが
って、本発明の目的とする駆動モータを小型化可能で、
しかも信頼性の高い画像読取りユニットの駆動装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明に係る画像読取りユニットの駆
動装置の一実施例を示す図であり、第１図はその平面図
、 第２図はその要部拡大側面図、 第３図はその発光体および受光体の構成を示す拡大図、 第４図はその受光体の受光面の拡大図、第５図および第
６図はそれぞれ発光体、反射板および受光体の機能を説
明するための原理図、第７図はその制御部のブロック図
である。 ｌ・・・・・・走行体、 ２・・・・・・画像読取りユニット、 ３．４・・・・・・ガイドシャフト（案内部材）、２１
・・・・・・第１駆動部、 ２２・・・・・・第２駆動部、 ２５・・・・・・支持部材（支点）、 ３１．３２・・・・・・反射板（一対の反射板）、３４
．３５・・・・・・平行光発光素子（一対の発光体）、
３６．３７・・・・・・２分割受光素子（一対の受光体
）。 第１図 代　理　人　弁理士 有我軍 部 第２図 第 図 一ザ殻３１ 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像読取りユニットを搭載する走行体を備え、該走行体
   を案内部材に沿い走行させて画像読取りユニットを走査
   方向に駆動する画像読取りユニットの駆動装置において
   、前記画像読取りユニットおよび走行体の間にそれぞれ
   介装され、画像読取りユニットを走査方向に対して直角
   方向に移動させる第１駆動部および画像読取りユニット
   の走査方向に対して直角方向の一端を支点として他端部
   を回動させる第２駆動部と、走行体を挟み、走行体から
   それぞれ一定の距離だけ離隔して走査方向に平行に設け
   られた一対の反射板と、一対の反射板にそれぞれ対向し
   て走行体に設けられ、反射板に投光する一対の発光体お
   よび反射板により反射された発光体の反射光を受光して
   信号を出力する一対の受光体と、を設け、受光体の信号
   に基づき第１および第２駆動部を駆動して、画像読取り
   ユニットの走査方向の真直度およびヨーイング量を同時
   に制御するようにしたことを特徴とする画像読取りユニ
   ットの駆動装置。