JPH049036B2 - - Google Patents
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- JPH049036B2 JPH049036B2 JP56033940A JP3394081A JPH049036B2 JP H049036 B2 JPH049036 B2 JP H049036B2 JP 56033940 A JP56033940 A JP 56033940A JP 3394081 A JP3394081 A JP 3394081A JP H049036 B2 JPH049036 B2 JP H049036B2
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- Japan
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- current
- pwm control
- voltage
- signal
- pulse
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 101100449816 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GTO1 gene Proteins 0.000 description 8
- 101100449818 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ECM4 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100449817 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) gto2 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電圧形PWM制御変換器の点弧制御方
法に係り、特に、GTOの如きオン・オフが任意
に可能な半導体素子を用いて構成された電圧形
PWM制御変換器に最適な点弧制御方法に関す
る。
法に係り、特に、GTOの如きオン・オフが任意
に可能な半導体素子を用いて構成された電圧形
PWM制御変換器に最適な点弧制御方法に関す
る。
第１図は電圧形PWM変換器の主回路構成を示
す回路図である。図は３相電源に接続される場合
を示し、スイツチング素子としてGTO（ゲートタ
ーンオフサイリスタ）を用いた構成が示されてい
る。変換器は、３相ブリツジ回路で構成され、そ
の１相分の構成はGTO１，２を直列接続したア
ームと個々のGTOに逆方向に並列接続されるダ
イオード３，４より成る。交流源ACに対しては、
各GTO同志の接続点に接続され、また各アーム
は並列接続され、その端部を出力点とする。さら
に出力端には、リプル除去のための平滑コンデン
サＣが接続される。交流源ACとしては、交流電
動機等あるいは交流電源であり、直流出力を得た
いときには交流電源とし、交流出力が得られる場
合には負荷として交流電動機等が接続される。以
下の説明では説明の便宜上、変換器を逆変換器と
して動作させる場合について説明する。従つて、
交流負荷側に３相電流iu，iv，iwの各々が流出す
るものとする。
す回路図である。図は３相電源に接続される場合
を示し、スイツチング素子としてGTO（ゲートタ
ーンオフサイリスタ）を用いた構成が示されてい
る。変換器は、３相ブリツジ回路で構成され、そ
の１相分の構成はGTO１，２を直列接続したア
ームと個々のGTOに逆方向に並列接続されるダ
イオード３，４より成る。交流源ACに対しては、
各GTO同志の接続点に接続され、また各アーム
は並列接続され、その端部を出力点とする。さら
に出力端には、リプル除去のための平滑コンデン
サＣが接続される。交流源ACとしては、交流電
動機等あるいは交流電源であり、直流出力を得た
いときには交流電源とし、交流出力が得られる場
合には負荷として交流電動機等が接続される。以
下の説明では説明の便宜上、変換器を逆変換器と
して動作させる場合について説明する。従つて、
交流負荷側に３相電流iu，iv，iwの各々が流出す
るものとする。
第２図ａ，ｂは第１図に示した変換器の動作説
明図である。図においては、いずれの相も同一動
作であることから、ｕ相のみについて図示ならび
に説明する。GTO１，２をオン・オフ制御する
ことにより、GTO１あるいはダイオード３が導
通する状態およびGTO２あるいはダイオード４
が導通する状態に対する時間比率を制御、即ち
PWM（Pulse Width Modulation）制御を行うこ
とができる。これにより、変換器の出力電圧の大
きさと位相を制御することができ、交流電動機
ACへの電流を自由に制御することができる。
明図である。図においては、いずれの相も同一動
作であることから、ｕ相のみについて図示ならび
に説明する。GTO１，２をオン・オフ制御する
ことにより、GTO１あるいはダイオード３が導
通する状態およびGTO２あるいはダイオード４
が導通する状態に対する時間比率を制御、即ち
PWM（Pulse Width Modulation）制御を行うこ
とができる。これにより、変換器の出力電圧の大
きさと位相を制御することができ、交流電動機
ACへの電流を自由に制御することができる。
GTO１，２あるいはダイオード３，４のいず
れが導通するかは、交流電流ｉの向きとGTO１，
２のいずれにオンゲート信号が印加されるかが関
係する。電流ｉが、ｉ＜０の関係にあれば第２図
ａに示すようになり、ｉ＞０の関係にあれば第２
図ｂの如くになる。
れが導通するかは、交流電流ｉの向きとGTO１，
２のいずれにオンゲート信号が印加されるかが関
係する。電流ｉが、ｉ＜０の関係にあれば第２図
ａに示すようになり、ｉ＞０の関係にあれば第２
図ｂの如くになる。
GTOは通電々流が保持電流以上であれば、短
時間幅のオンゲート信号パルスにより、ターンオ
ンして導通状態が維持される。従つて、オンゲー
ト信号は、GTOの電流が保持電流以上ならば連
続して与える必要はない。にもかかわらず従来に
おいては、前記の状態下でもオンゲート信号はオ
ン時からオフ時まで連続して与えており、ゲート
回路の損失および電力容量の増加を招いていた。
時間幅のオンゲート信号パルスにより、ターンオ
ンして導通状態が維持される。従つて、オンゲー
ト信号は、GTOの電流が保持電流以上ならば連
続して与える必要はない。にもかかわらず従来に
おいては、前記の状態下でもオンゲート信号はオ
ン時からオフ時まで連続して与えており、ゲート
回路の損失および電力容量の増加を招いていた。
即ち、スイツチング素子および点弧信号を発生
するゲート回路の素子群はスイツチオン時とオフ
時に大きな電力損失を示し、一旦導通した後の電
力損失が少ないことは良く知られているところで
あるが、導通中においては電源装置より常時電力
供給をしなければならない。このために装置が大
型化し、余分な電力を消費することになる。前述
の如く点弧信号は立上り時と立下り時のみで良
く、これ以外の期間で導通させた場合の当該期間
における電力損失は無視できない。
するゲート回路の素子群はスイツチオン時とオフ
時に大きな電力損失を示し、一旦導通した後の電
力損失が少ないことは良く知られているところで
あるが、導通中においては電源装置より常時電力
供給をしなければならない。このために装置が大
型化し、余分な電力を消費することになる。前述
の如く点弧信号は立上り時と立下り時のみで良
く、これ以外の期間で導通させた場合の当該期間
における電力損失は無視できない。
本発明の目的は、電圧形PWM制御変換器のス
イツチング素子に与えるゲート信号を最小限にし
うる電圧形PWM制御変換器の点弧制御方法に関
する。
イツチング素子に与えるゲート信号を最小限にし
うる電圧形PWM制御変換器の点弧制御方法に関
する。
本発明は、変換器の交流側電流の大きさと向き
を検出し、該検出結果に応じてスイツチング素子
に与えるゲート信号を制御するようにしたもので
ある。
を検出し、該検出結果に応じてスイツチング素子
に与えるゲート信号を制御するようにしたもので
ある。
第３図は本発明の実施例を示す回路図である。
第３図においては、１相分の回路についてのみ図
示し、他相の分は図示を省略している。また、第
１図に示したと同一部材であるものには同一符号
を付している。更に、第３図においては逆変換器
の場合を示している。
第３図においては、１相分の回路についてのみ図
示し、他相の分は図示を省略している。また、第
１図に示したと同一部材であるものには同一符号
を付している。更に、第３図においては逆変換器
の場合を示している。
５は交流側電流ｉ（出力電流）を検出する変流
器であり、この出力に基づいて電流方向検出器６
で正方向か負方向かを検出し、また、電流レベル
検出器７で電流ｉの大きさを検出する。電流レベ
ル検出器７は電流ｉが所定振幅以下のとき出力信
号を発生する。一方、出力電圧を変更する電圧指
令は正弦波状信号をもつて比較器８に出力され
る。比較器８には更に三角波信号が発振器９より
搬送波信号として与えられ、比較器８で両入力信
号の比較が行われる。比較器８の出力信号は
PWM信号であり、モノマルチ回路１０，AND
回路１１及びモノマルチ回路１２の各々に与えら
れる。モノマルチ回路１０は比較器８の出力信号
の立上りに同期して一定時間幅のパルス信号を発
生し、モノマルチ回路１２は比較器８の出力信号
の立下りに同期して一定時間幅のパルス信号を発
生する。
器であり、この出力に基づいて電流方向検出器６
で正方向か負方向かを検出し、また、電流レベル
検出器７で電流ｉの大きさを検出する。電流レベ
ル検出器７は電流ｉが所定振幅以下のとき出力信
号を発生する。一方、出力電圧を変更する電圧指
令は正弦波状信号をもつて比較器８に出力され
る。比較器８には更に三角波信号が発振器９より
搬送波信号として与えられ、比較器８で両入力信
号の比較が行われる。比較器８の出力信号は
PWM信号であり、モノマルチ回路１０，AND
回路１１及びモノマルチ回路１２の各々に与えら
れる。モノマルチ回路１０は比較器８の出力信号
の立上りに同期して一定時間幅のパルス信号を発
生し、モノマルチ回路１２は比較器８の出力信号
の立下りに同期して一定時間幅のパルス信号を発
生する。
モノマルチ回路１０および電流方向検出器６の
各出力はアンド回路１３に与えられ、また、電流
方向検出器６および電流レベル検出器７の各出力
はOR回路１４に出力される。AND回路１３は電
流方向検出器６がｉ＞０のとき発生する出力信号
に同期してモノマルチ回路１０の出力を後段の回
路に出力する。またAND回路１１は、電流レベ
ル検出器７がｉ＞０でかつ保持電流以下であると
きゲートを開き比較器８の出力を後段の回路に出
力する。OR回路１４は、電流方向検出器６また
は電流レベル検出器７のいずれかに出力信号が発
生するときに出力信号を発生する。AND回路１
１，１３の各出力はOR回路１５に送られ、AND
回路１１，１３のいずれに出力信号が発生した場
合でも出力信号を発生する。また、モノマルチ回
路１２およびOR回路１４の出力は、AND回路１
６に出力され両回路に出力信号が発生するときゲ
ートアンプ１７に信号を出力する。ゲートアンプ
１７には更にOR回路１５の出力信号が印加され
る。ゲートアンプ１７は、OR回路１５の出力信
号に応じてGTO１にオンゲート信号を出力する
と共に、AND回路１６の出力信号に応じてオフ
ゲート信号を出力する。
各出力はアンド回路１３に与えられ、また、電流
方向検出器６および電流レベル検出器７の各出力
はOR回路１４に出力される。AND回路１３は電
流方向検出器６がｉ＞０のとき発生する出力信号
に同期してモノマルチ回路１０の出力を後段の回
路に出力する。またAND回路１１は、電流レベ
ル検出器７がｉ＞０でかつ保持電流以下であると
きゲートを開き比較器８の出力を後段の回路に出
力する。OR回路１４は、電流方向検出器６また
は電流レベル検出器７のいずれかに出力信号が発
生するときに出力信号を発生する。AND回路１
１，１３の各出力はOR回路１５に送られ、AND
回路１１，１３のいずれに出力信号が発生した場
合でも出力信号を発生する。また、モノマルチ回
路１２およびOR回路１４の出力は、AND回路１
６に出力され両回路に出力信号が発生するときゲ
ートアンプ１７に信号を出力する。ゲートアンプ
１７には更にOR回路１５の出力信号が印加され
る。ゲートアンプ１７は、OR回路１５の出力信
号に応じてGTO１にオンゲート信号を出力する
と共に、AND回路１６の出力信号に応じてオフ
ゲート信号を出力する。
第４図は本発明の実施例の各部動作波形図であ
る。図中の各記号は第３図中の各記号に対応した
信号を示す。第４図に基づいて本発明の実施例の
動作を説明する。
る。図中の各記号は第３図中の各記号に対応した
信号を示す。第４図に基づいて本発明の実施例の
動作を説明する。
第４図において、信号Saは変換器の出力電圧
（基本成分）を決める電圧指令であり、この電圧
指令と発振器９より出力される信号Sbの三角波状
の搬送波信号とを比較することにより、信号Scが
得られる。この信号Scは信号SaとSbが交叉する時
間領域幅に対応した矩形波信号である。この信号
Scをゲートアンプ１７に出力して点弧を行つてい
たのが従来の点弧方法である。
（基本成分）を決める電圧指令であり、この電圧
指令と発振器９より出力される信号Sbの三角波状
の搬送波信号とを比較することにより、信号Scが
得られる。この信号Scは信号SaとSbが交叉する時
間領域幅に対応した矩形波信号である。この信号
Scをゲートアンプ１７に出力して点弧を行つてい
たのが従来の点弧方法である。
電流検出器５の出力信号Sdは正弦波形であり、
その信号極性は交流出力電流ｉが第３図に示す向
きのとき“正”であるとする。電流レベル検出器
７の出力信号は信号Se，Sfの如く零レベルを中心
として正，負所定幅内に電流ｉが存在するとき発
生されるものであり、この信号発生はGTOの保
持電流以下にあることを意味する。また、信号
Sg，Shは、電流検出器５の出力の零レベル点を境
界として、正電流発生区間および負電流発生区間
に対応して、正方向の場合は信号Sgを発生し、負
方向の場合は信号Shを発生する。
その信号極性は交流出力電流ｉが第３図に示す向
きのとき“正”であるとする。電流レベル検出器
７の出力信号は信号Se，Sfの如く零レベルを中心
として正，負所定幅内に電流ｉが存在するとき発
生されるものであり、この信号発生はGTOの保
持電流以下にあることを意味する。また、信号
Sg，Shは、電流検出器５の出力の零レベル点を境
界として、正電流発生区間および負電流発生区間
に対応して、正方向の場合は信号Sgを発生し、負
方向の場合は信号Shを発生する。
信号Siはゲートアンプ１７の出力であり、
GTO１を点弧するために用いられ、同様に信号
SjはGTO２を点弧するために用いられる。これ
ら信号の正極性部はオンゲート信号を、負極性部
はオフゲート信号を示す。オンゲート信号は、前
述した動作に従つて、信号Scの立上りに同期した
一定時間幅のパルスと信号Sgの論理積及び信号Sc
と信号Seの論理積の和に関係して出力される。し
たがつて、オンゲート信号は、電流ｉ＞０でかつ
保持電流以上のときは短時間幅のパルス信号とし
て、一方電流ｉが保持電流以下のときは連続信号
に変化してGTO１に加えられる。
GTO１を点弧するために用いられ、同様に信号
SjはGTO２を点弧するために用いられる。これ
ら信号の正極性部はオンゲート信号を、負極性部
はオフゲート信号を示す。オンゲート信号は、前
述した動作に従つて、信号Scの立上りに同期した
一定時間幅のパルスと信号Sgの論理積及び信号Sc
と信号Seの論理積の和に関係して出力される。し
たがつて、オンゲート信号は、電流ｉ＞０でかつ
保持電流以上のときは短時間幅のパルス信号とし
て、一方電流ｉが保持電流以下のときは連続信号
に変化してGTO１に加えられる。
一方、オフゲート信号は、同様に前述した動作
に従つて、信号Scの立下りに同期した一定時間幅
のパルス信号と信号Sgの論理積並びに前者信号と
信号Sfの論理積の和に関係して出力される。した
がつて、オフゲート信号は、電流ｉ＞０あるいは
ｉ＜０かつ保持電流以下の場合に、短時間幅のパ
ルス信号としてGTO１に与えられる。なお、パ
ルス幅は電流方向検出器６の出力信号Sgによつて
一義的に決められる。また、信号ShはGTO２の
制御回路に用いられるものであり、GTO１の点
弧に対しては不用である。
に従つて、信号Scの立下りに同期した一定時間幅
のパルス信号と信号Sgの論理積並びに前者信号と
信号Sfの論理積の和に関係して出力される。した
がつて、オフゲート信号は、電流ｉ＞０あるいは
ｉ＜０かつ保持電流以下の場合に、短時間幅のパ
ルス信号としてGTO１に与えられる。なお、パ
ルス幅は電流方向検出器６の出力信号Sgによつて
一義的に決められる。また、信号ShはGTO２の
制御回路に用いられるものであり、GTO１の点
弧に対しては不用である。
なお、ゲート信号が電流の極性に応じて制御さ
れる理由は、ｉ＜０の場合はGTO１が、またｉ
＞０の場合はGTO２が導通する可能性がないた
めであり、その場合にはゲート信号を加える必要
がないためである。なお、オフゲート信号につい
ては、前述したように、電流ｉが保持電流以下の
場合は、電流極性が逆の場合についても発生する
ようにしてあるが、これは小電流時におけるター
ンオフ動作を確実にするためである。
れる理由は、ｉ＜０の場合はGTO１が、またｉ
＞０の場合はGTO２が導通する可能性がないた
めであり、その場合にはゲート信号を加える必要
がないためである。なお、オフゲート信号につい
ては、前述したように、電流ｉが保持電流以下の
場合は、電流極性が逆の場合についても発生する
ようにしてあるが、これは小電流時におけるター
ンオフ動作を確実にするためである。
以上述べたように、ゲート信号は必要最小限だ
け発生するので、本発明によれば、ゲート回路の
損失及び容量を低減することができる点弧制御法
を提供することができる。
け発生するので、本発明によれば、ゲート回路の
損失及び容量を低減することができる点弧制御法
を提供することができる。
第５図は本発明の他の実施例の要部を示すブロ
ツク図である。第５図においては、第３図に示し
たと同一部材であるものには同一符号を付してい
る。本実施例が第３図の実施例と異なる点は、比
較器８および発振器９を不用にしたことにある。
即ち、ヒステリシス特性を有する比較器２０を備
え、この比較器２０で電流検出器５の出力の瞬時
値と電流指令信号とを比較し、PWM信号を信号
Scとして出力する。以降の回路構成は第３図の如
くであり、その動作は第４図の如くであるので説
明を省略する。
ツク図である。第５図においては、第３図に示し
たと同一部材であるものには同一符号を付してい
る。本実施例が第３図の実施例と異なる点は、比
較器８および発振器９を不用にしたことにある。
即ち、ヒステリシス特性を有する比較器２０を備
え、この比較器２０で電流検出器５の出力の瞬時
値と電流指令信号とを比較し、PWM信号を信号
Scとして出力する。以降の回路構成は第３図の如
くであり、その動作は第４図の如くであるので説
明を省略する。
このような構成により、前述の実施例と同様に
ゲート信号の発生を最小限にでき、同様の効果を
得ることができる。
ゲート信号の発生を最小限にでき、同様の効果を
得ることができる。
なお、前記実施例では交流出力電流を検出する
例を示したが、この他、該電流と等価な電流が流
れる部位で検出、即ち、ダイオード３，４の電流
を検出するようにしてもよい。
例を示したが、この他、該電流と等価な電流が流
れる部位で検出、即ち、ダイオード３，４の電流
を検出するようにしてもよい。
また、前記実施例では、スイツチング素子とし
てGTOサイリスタについてのみ示したが、同様
の機能を有する他のスイツチング素子が適用でき
ることは言うまでもない。
てGTOサイリスタについてのみ示したが、同様
の機能を有する他のスイツチング素子が適用でき
ることは言うまでもない。
第１図は本発明の対象とするPWM制御変換器
の原理的回路図、第２図は変換器を構成するアー
ムの動作説明図、第３図は本発明の実施例の回路
図、第４図は第３図に示した実施例の各部動作波
形図、第５図は本発明の他の実施例の要部を示す
ブロツク図である。 １，２…GTOサイリスタ、３，４…ダイオー
ド、５…電流検出器、６…電流方向検出器、７…
電流レベル検出器、８，２０…比較器、９…発振
器、１０，１２…モノマルチ回路、１１，１３，
１６…AND回路、１４，１５…OR回路、１７…
ゲートアンプ。
の原理的回路図、第２図は変換器を構成するアー
ムの動作説明図、第３図は本発明の実施例の回路
図、第４図は第３図に示した実施例の各部動作波
形図、第５図は本発明の他の実施例の要部を示す
ブロツク図である。 １，２…GTOサイリスタ、３，４…ダイオー
ド、５…電流検出器、６…電流方向検出器、７…
電流レベル検出器、８，２０…比較器、９…発振
器、１０，１２…モノマルチ回路、１１，１３，
１６…AND回路、１４，１５…OR回路、１７…
ゲートアンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブリツジ接続された各ゲートターンオフサイ
リスタにダイオードを逆並列接続して構成される
電圧形PWM制御変換器であつて、前記ゲートタ
ーンオフサイリスタに広幅のオンパルスと狭幅の
オンパルスを与えるパルス幅変調制御する電圧形
PWM制御変換器の点弧制御方法において、前記
電圧形PWM制御変換器の交流入出力側に電流を
検出する検出器を設け、前記検出電流の正極性の
全期間中は前記電圧形PWM制御変換器を構成す
る正側のゲートターンオフサイリスタのみにオン
パルスを与え、前記検出電流の負極性の全期間中
は前記電圧形PWM制御変換器を構成する負側の
ゲートターンオフサイリスタのみにオンパルスを
与えるようにし、また、電流の正負期間を通じて
狭幅オフゲート信号でターンオフさせるように
し、前記交流側電流の絶対値が所定値以上のとき
は狭幅パルスを与え、前記交流側電流の絶対値が
所定値以下のときには広幅のオンパルスを与えて
前記ゲートターンオフサイリスタの点弧制御を行
なうようにしたことを特徴とする電圧形PWM制
御変換器の点弧制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記検出電
流が正極性の全期間及び負極性で前記電流の絶対
値が所定値以下のとき、前記電圧形PWM制御変
換器を構成するゲートターンオフサイリスタにオ
フパルスを与えるようにしたことを特徴とする電
圧形PWM制御変換器の点弧制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56033940A JPS57151271A (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | Controlling method for firing of pwm controlling converter |
| DE19823208652 DE3208652A1 (de) | 1981-03-11 | 1982-03-10 | Verfahren und anordnung zur steuerung eines impulsbreitenmodulierten umrichters |
| US06/356,923 US4486824A (en) | 1981-03-11 | 1982-03-10 | PWM Converter with control circuit responsive to minimum holding current |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56033940A JPS57151271A (en) | 1981-03-11 | 1981-03-11 | Controlling method for firing of pwm controlling converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151271A JPS57151271A (en) | 1982-09-18 |
| JPH049036B2 true JPH049036B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
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Also Published As
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