JPH049014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車ボデイや家電製品のケーシン
グ等の各種製品を自動的に塗装する自動塗装装置
であつて、塗装作業域外への塗材の放散防止を講
じた自動塗装装置に関する。

さらに詳しくは、塗装機を所定経路に沿つて移
動させるための駆動機構を前記経路脇に設け、こ
の駆動機構の設置空間のうち前記駆動機構と塗装
機との連結部を突出させる面を覆う塗材吹込防止
用のカバーを設けてある自動塗装装置に関する。

〔従来の技術〕

上述の自動塗装装置におけるカバーとして、従
来、ゴム等の弾性体からなる平板状のものに塗装
機の移動経路に沿つた切込みを形成し、この切込
み部分に塗装機とそれに対する駆動機構との連結
部を貫通させることで、この切込みを連結部で押
し拡げながらの塗装機の移動を許容しつつそのカ
バーの弾性力によつて連結部の貫通部分以外の切
込みを閉塞して塗材の吹込みを防止するようにし
たものが知られている。（文献を挙げることがで
きない）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上述の自動塗装装置においては、塗装
機の移動に伴つて連結部がカバーの切込み側端縁
に常に当接するものであつたから、塗装機の移動
の繰り返しによつてカバーを構成する材料に疲労
が生じて特に切込み側端縁において弾性力が低下
し、連結部の貫通部分以外の切込みが充分に閉塞
されずに開口したままとなり、この開口部分から
塗材が吹き込む事態が発生する虞があつた。又、
カバーに付着した塗材の離散による塗装不良も生
じ易い。

本考案の目的は、長期間に亘つて所期の塗材吹
込防止機能を発揮できるカバーを持つた自動塗装
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による自動塗装装置の特徴構成は、塗装
機を所定経路に沿つて移動させるためにその移動
経路脇に設けた駆動機構の設置空間のうち前記駆
動機構と塗装機との連結部を突出させる面を覆う
塗材吹込防止用のカバーを、前記経路に沿つて移
動自在に取り付けるとともに、このカバーを前記
駆動機構による前記塗装機の移動に連動して移動
させる連繋機構を設けたことにある。

〔作用〕

つまり、カバーが、塗装機の移動に連動して塗
装機の移動経路に沿つて移動することで塗装作業
域外への塗材の放散を防止するから、カバーに対
する他物の当接がない。従つて、塗装機とそれに
対する駆動機構との連結部を突出させる面の閉塞
をカバーの材料の弾性復元力に期待していた従来
構成において他物との当接によるその材料の疲労
に起因して生じがちであつたその面の不完全な閉
塞を回避することができる。

〔考案の効果〕

その結果、塗装機が繰返し移動してもカバーが
疲労することが少なく、カバーの耐久性を高める
ことによつてカバーによる塗材吹込防止機能を長
期間に亘つて維持することのできる自動塗装装置
にできた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本考案の実施例を説明
する。

第７図及び第８図に示すように、塗装ブース１
に、この塗装ブース１内の塗装作業域Ｘに対して
被塗装物である自動車ボデイＡを域内搬送するコ
ンベア２を設けるとともに、その搬送経路の途中
に、搬送される自動車ボデイＡを静電吹付塗装す
る自動塗装装置３を配設して塗装整備を構成して
ある。

自動塗装装置３は、上記搬送経路の両横側に立
設した一対の縦フレーム４Ａ，４Ｂと、この搬送
経路の上方でそれら一対の縦フレーム４Ａ，４Ｂ
間に架設した横フレーム５とからなる門型のフレ
ームを機枠の基本構成としている。そして、横フ
レーム５に、下向き姿勢の一対のスプレーガン６
が、搬送経路の幅方向に移動自在に取り付けられ
ている。

また、横フレーム５は、昇降自在に縦フレーム
４Ａ，４Ｂに取り付けられており、この横フレー
ム５を昇降させる駆動機構DMが設けられてい
る。次に、この横フレーム５を昇降させるための
構成とその動作とを説明する。

第１図ないし第３図及び第８図に示すように、
横フレーム５の両端の夫々に持出しアーム７が取
り付けられ、それら一対の持出しアーム７の基端
部分に取り付けられた筒部材８が、縦フレーム４
Ａ，４Ｂにおいてその内部に立設したガイドポー
ル９に上下にスライド自在に外嵌されている。

第１図及び第２図に示すように、一方の縦フレ
ーム４Ａの内部には昇降用のモータ１０が設けら
れている。このモータ１０には減速機１１が連結
され、この減速機１１の出力軸に固着した駆動ス
プロケツト１２に駆動用のローラチエーン１３が
掛張されている。このローラチエーン１３は、上
下３つのスプロケツト１４〜１６に案内され、前
記筒部材８に連設されたブラケツト１７の上下に
係止されている。また、このローラチエーン１３
の中間部分には、緩衝用のスプリング１８を介し
てバランスウエイト１９が取り付けられている。

上下のスプロケツト１４，１５を夫々固着した
上下の取付軸２０，２１には、別のスプロケツト
２２，２３が固着されており、それら上下２つの
スプロケツト２２，２３に亘つて、補助駆動用の
ローラチエーン２４が掛張されている。このロー
ラチエーン２４も、駆動用のローラチエーン１３
と同様に、中間部分にバランスウエイト２５を有
している。

さらに、上下の取付軸２０，２１のうちの上方
の取付軸２０は他方の縦フレーム４Ｂにまで亘つ
て架設されている。そしてこの縦フレーム４Ｂ内
において、前記取付軸２０に固着したスプロケツ
ト２６と下方で軸支された取付軸２７に固着した
スプロケツト２８とに亘つて、ローラチエーン２
９が掛張されている。このローラチエーン２９
は、この縦フレーム４Ｂ側の筒部材８に連設のブ
ラケツト３０の上下に係止されるとともに、他の
ローラチエーン１３，２４と同様に、中間部分に
バランスウエイト３１を有している。

また、この縦フレーム４Ｂにおいて、取付軸２
７には、別のスプロケツト３２が固着されてお
り、このスプロケツト３２が、スプレーガン６の
位置制御用のレベルカムスイツチ３３にローラチ
エーン３４を介して連動連結されている。

そして、前記モータ１０を駆動することで、上
述した３つのバランスウエイト１７，２５，３１
を前記横フレーム５およびスプレーガン６等の昇
降部分の重量に吊り合わせた状態でこのモータ１
０の駆動力の殆ど全てを用いてそれら昇降部分を
効率的に昇降させることができるように構成され
ている。

即ち、モータ１０・減速機１１・駆動スプロケ
ツト１２・ローラチエーン１３・ブラケツト１
７，３０・筒部材８・持出しアーム７等によつ
て、スプレーガン６を備えた横フレーム５昇降用
の駆動機構DMを構成している。また、横フレー
ム５とスプレーガン６とによつて塗装機PMを構
成している。そして、前記駆動機構DMは、塗装
機PMの移動経路である昇降経路の脇に設けられ
ている。

一方、第１図および第８図に示すように、塗装
機PMは、一対の持出しアーム７がガイドポール
９に対して夫々回転自在に取り付けられることに
より、図中左右に往復移動することができるよう
に構成されている。

第２図および第３図に示すように、縦フレーム
４Ｂ側のブラケツト３０に連設したプレート３５
に板状のガイドレール３６を上下で挟持する４つ
のガイドローラ３７が軸支されている。前記ガイ
ドレール３６の上下両端部には揺動支持軸３８に
一端が固着されたアーム３９Ａ，３９Ｂの他端が
枢着されており、この下端側揺動アーム３９Ｂの
他端が、クランクアーム４０および減速機４１を
介して揺動用のモータ４２に連動連結されてい
る。

そして、このモータ４２を駆動することで前記
ガイドレール３６の姿勢を変更し、ガイドレール
３６と４つのガイドローラ３７との係合によつて
塗装機PMの昇降を許容しながらガイドレール３
６の姿勢変更で持出しアーム７を回動させて塗装
機PMを左右に往復移動させることができるので
ある。

また、この自動塗装装置３においては、塗装機
PMを昇降させるための上述した駆動機構DMの
設置空間である左右の縦フレーム４Ａ，４Ｂの内
部空間のうち、駆動機構DMと塗装機PMとの連
結部である持出しアーム７を突出させる面を覆う
塗材吹込防止用のカバー４３を設けてある。

このカバー４３は左右の縦フレーム４Ａ，４Ｂ
の何れにも設けられているので、以後、第１図を
用いて、一方の縦フレーム４Ａに設けられたもの
についてのみ説明する。他方の縦フレーム４Ｂに
設けられたものも、第３図に示すように、その構
成は全く同一である。

このカバー４３は、第４図に示すように、板状
の下部カバー４３Ａと膜状の上部カバー４３Ｂと
から構成されている。上部カバー４３Ｂは、下部
カバー４３Ａから延設された一対の腕４３Ｃの先
端どうしに亘つて架設されたアングル鋼４３Ｄに
止着されている。そして、下部カバー４３Ａの一
対の腕４３Ｃの間に、左右に揺動する持出しアー
ム７が位置している。

上部カバー４３Ｂは、第４図および第５図に示
すように、縦フレーム４Ａの頂部近くに付設され
た外れ止め板４６と縦フレーム４Ａとの間を通
り、第１図に示すように、縦フレーム４Ａの上部
と背部に設けられた４つのガイドローラ４４に案
内され、緩衝用のスプリング４５を介して持出し
アーム７に連設した筒状体８に止着されている。
そして、この上部カバー４３Ｂは、塗装機PMの
昇降に伴う持出しアーム７の昇降に同期して昇降
するように構成されている。また、下部カバー４
３Ａは、第１図、第４図、および、第６図に示す
ように、縦フレーム４Ａの前面に付設されたカバ
ーガード４７と縦フレーム４Ａとの間に形成され
る格納部に対して出退自在に構成されている。そ
して、この下部カバー４３Ａは、塗装機PMが下
降する際には持出しアーム７の下面による当接で
前記格納部内に押し下げられることで、一方、塗
装機PMが上昇する際には上部カバー４３Ｂに引
つ張り上げられることで、塗装機PMの昇降に同
期して昇降するように構成されている。

即ち、下部カバー４３Ａと連結された上部カバ
ー４３Ｂを持出しアーム７に付設の筒状体８に取
り付けた構成が、カバー４３を塗装機PMの移動
に連動して移動させる連繋機構CMとなつてい
る。

上述のように、塗装ブース１内の塗装作業域Ｘ
外への塗材の拡散の防止を、何れも塗装機PMの
昇降に同期して移動する下部カバー４３Ａと上部
カバー４３Ｂとからなるカバー４３によつて行う
から、塗装機PMの移動が頻繁に行われた場合で
あつてもカバー４３が損傷されることが少なく、
長期間に亘つて塗材吹込防止機能を維持すること
ができる。

〔別実施例〕

次に、本考案の別の実施例を列記する。

〈１〉 下部カバー４３Ａを上部カバー４３Ｂと
同様に膜状のものに構成する。

〈２〉 上部カバー４３Ｂを下部カバー４３Ａと
同様に板状のものに構成する。

〈３〉 持出しアーム７の揺動によりスプレーガ
ン６が往復移動する構成を省略し、それに伴
い、カバー４３を二分割構成でないものに構成
し、持出しアーム７に対する貫通孔を形成す
る。

〈４〉 持出しアーム７を二分割構成とし、それ
ら分割部分によつて板状ないし膜状の一体構成
のカバー４３を前後から挟持することで分割部
分どうし、並びにカバーの移動を連動させる。

〈５〉 塗装機PMを、水平方向へ塗材を噴射す
るスプレーガン６を持つたものに構成する。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動塗装装置の実施例を示
し、第１図は第８図における−線断面図、第
２図は第８図における−線断面図、第３図は
第８図における−線断面図、第４図は第８図
における−線矢視図、第５図は第４図におけ
る−線断面図、第６図は第４図における−
線断面図、第７図は塗装設備の正面図、第８図
は塗装設備の平面図である。 ４３……カバー、PM……塗装機、DM……駆
動機構、CM……連繋機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装機PMを所定経路に沿つて移動させるため
   の駆動機構DMを前記経路脇に設け、この駆動機
   構DMの設置空間のうち前記駆動機構DMと塗装
   機PMとの連結部を突出させる面を覆う塗材吹込
   防止用のカバー４３を設けてある自動塗装装置に
   おいて、前記カバー４３を前記経路に沿つて移動
   自在に取り付けるとともに、このカバー４３を前
   記駆動機構DMによる前記塗装機PMの移動に連
   動して移動させる連繋機構CMを設けてある自動
   塗装装置。