JPH0488404A - 数値制御装置の位置設定方式 - Google Patents
数値制御装置の位置設定方式Info
- Publication number
- JPH0488404A JPH0488404A JP19710690A JP19710690A JPH0488404A JP H0488404 A JPH0488404 A JP H0488404A JP 19710690 A JP19710690 A JP 19710690A JP 19710690 A JP19710690 A JP 19710690A JP H0488404 A JPH0488404 A JP H0488404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- signal
- deceleration
- position setting
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置の位置設定方式、特に、リミット
信号が入力した時の緊急停止に於ける数値制御装置位置
設定方式に関する。
信号が入力した時の緊急停止に於ける数値制御装置位置
設定方式に関する。
従来この種の数値制御装置の位置設定方式は第３図に示
すように、パルス列で与えられる指令信号を累積し位置
情報を得る位置設定部２０１と、指令信号を速度制御バ
ッファに加えて加減速信号に変換する加減速変換部２０
２と、加減速信号によりモータを制御するモータ制御部
２０４と、リミット信号によりモータを緊急停止する停
止制御部２０３により構成されていた。
すように、パルス列で与えられる指令信号を累積し位置
情報を得る位置設定部２０１と、指令信号を速度制御バ
ッファに加えて加減速信号に変換する加減速変換部２０
２と、加減速信号によりモータを制御するモータ制御部
２０４と、リミット信号によりモータを緊急停止する停
止制御部２０３により構成されていた。
この位置設定方式の動作は、第４図に示すように、リミ
ット信号の立ち下りで、指令信号を停止させるとともに
、加減速変換部２０２の加減速信号を停止させ、モータ
を緊急停止するようになっていた。
ット信号の立ち下りで、指令信号を停止させるとともに
、加減速変換部２０２の加減速信号を停止させ、モータ
を緊急停止するようになっていた。
上述した従来の数値制御装置の位置設定方式は、緊急停
止時に、加減速変換部の加減速信号を停止させるように
なっているので、加減速変換部の速度制御バッファの値
が残り、実際に停止した位置と、位置設定部での位置と
がずれるという欠点がある。
止時に、加減速変換部の加減速信号を停止させるように
なっているので、加減速変換部の速度制御バッファの値
が残り、実際に停止した位置と、位置設定部での位置と
がずれるという欠点がある。
本発明の数値制御装置の位置設定方式は、緊急停止時に
加減速変換部の速度制御バッファの値が零となるように
分配信号を生成する分配値設定部を有している。
加減速変換部の速度制御バッファの値が零となるように
分配信号を生成する分配値設定部を有している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
本発明の位置設定方式は、パルス列として与えられる指
令信号を累積し位置情報を作る位置設定部１０１と、指
令信号を速度制御バッファに加えて加減速信号に変換す
る加減速変換部１０２と、加減速信号によりモータを制
御するモータ制御部１０４とリミット信号１０５により
モータを緊急停止する停止制御部１０３と、緊急停止時
に加減速変換部１０２の速度制御バッファの値を分配信
号として生成する分配値設定部１０６とにより構成され
ている。
令信号を累積し位置情報を作る位置設定部１０１と、指
令信号を速度制御バッファに加えて加減速信号に変換す
る加減速変換部１０２と、加減速信号によりモータを制
御するモータ制御部１０４とリミット信号１０５により
モータを緊急停止する停止制御部１０３と、緊急停止時
に加減速変換部１０２の速度制御バッファの値を分配信
号として生成する分配値設定部１０６とにより構成され
ている。
次に、第２図のタイミングチャートにもとすいて、動作
を説明する。
を説明する。
この位置設定方式の動作は、リミット信号１０５の立ち
下がりで、指令信号を停止させるとともに加減速変換部
１０２の加減速指令を停止させモータを緊急停止させる
。
下がりで、指令信号を停止させるとともに加減速変換部
１０２の加減速指令を停止させモータを緊急停止させる
。
又、分配値設定部１０６で加減速変換部１０２の速度制
御バッファの値が零となるように分配信号を生成するこ
とにより、実際に停止した位置と、位置設定部での位置
を合わせることができる。
御バッファの値が零となるように分配信号を生成するこ
とにより、実際に停止した位置と、位置設定部での位置
を合わせることができる。
以上説明したように本発明は緊急停止時に、速度制御バ
ッファの値が零となるように分配信号を生成することに
より、実際に停止した位置と、位置設定部での位置がず
れることを防止することができる効果がある。
ッファの値が零となるように分配信号を生成することに
より、実際に停止した位置と、位置設定部での位置がず
れることを防止することができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の動作タイミングチャート、第３図は従来の一例
を示すブロック図、第４図は従来の技術の動作タイミン
グチャートである。 １０１．２０１・・・位置設定部、１０２，２０２・・
・加減速変換部、１０３，２０３・・・停止制御部、１
０４．２０４・・・モータ制御部、１０５，２０５・・
・リミット信号、１０６・・・分配値設定部。
本発明の動作タイミングチャート、第３図は従来の一例
を示すブロック図、第４図は従来の技術の動作タイミン
グチャートである。 １０１．２０１・・・位置設定部、１０２，２０２・・
・加減速変換部、１０３，２０３・・・停止制御部、１
０４．２０４・・・モータ制御部、１０５，２０５・・
・リミット信号、１０６・・・分配値設定部。
Claims (1)
- パルス列で与えられる指令信号を累積し位置情報を得
る位置設定部と、この指令信号を速度制御バッファに加
えて加減速信号に変換する加減速変換部と、前記加減速
信号によりモータを制御するモータ制御部と、リミット
信号によりモータを緊急停止する停止制御部とを有する
数値制御装置に於て、緊急停止時に加減速変換部の速度
制御バッファの値が零となるように分配信号を生成する
分配値設定部を含むことを特徴とする数値制御装置の位
置設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19710690A JPH0488404A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 数値制御装置の位置設定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19710690A JPH0488404A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 数値制御装置の位置設定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488404A true JPH0488404A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16368833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19710690A Pending JPH0488404A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 数値制御装置の位置設定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0488404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011175546A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Brother Industries Ltd | 工作機械の数値制御装置、工作機械の数値制御方法、及び工作機械の数値制御プログラム |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19710690A patent/JPH0488404A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011175546A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Brother Industries Ltd | 工作機械の数値制御装置、工作機械の数値制御方法、及び工作機械の数値制御プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1100608A (en) | Motor vehicle speed control system | |
| CA2110208A1 (en) | Method and System for Estimating Inertia of 2-Mass System During Speed Control | |
| JPH0488404A (ja) | 数値制御装置の位置設定方式 | |
| EP0361381A3 (en) | Actuator velocity control system for moving a magnetic head in a magnetic disk unit and a magnetic disk unit with said system | |
| JPS58159788A (ja) | ミシンの制御方式 | |
| JPH04362710A (ja) | サーボモータの最適加減速制御方式 | |
| JPH04298490A (ja) | クレーン用モータにおける速度基準信号の生成方法 | |
| JPS6015718A (ja) | 速度サ−ボ制御方法 | |
| SU1045219A1 (ru) | След щий электропривод | |
| JPH0229103Y2 (ja) | ||
| JPH0268697U (ja) | ||
| JP2767981B2 (ja) | 減速制御方法 | |
| JPS5812594A (ja) | ステツピングモ−タ制御装置 | |
| KR200144786Y1 (ko) | 서보구동기용 펄스열 발생장치 | |
| JPS63124110A (ja) | 直線加減速回路 | |
| JPH03128687A (ja) | モータの位置制御装置 | |
| JPS601936U (ja) | 電子制御エンジンの停止装置 | |
| JPH0260487A (ja) | 複数モータの並列駆動装置 | |
| JPS6450779A (en) | Controller for motor for main shaft | |
| JPS5843008A (ja) | 位置決め用モ−タの制御方式 | |
| JPH0210680B2 (ja) | ||
| JPS52155757A (en) | Elevator operation controlling system | |
| JPS5829302A (ja) | リニアシンクロナスモ−タ式車輛の制御装置 | |
| JPS57208802A (en) | Controlling system of deceleration of train | |
| JPS62193578A (ja) | 巻上げ装置用インバ−タ装置 |