JP2011175546A - 工作機械の数値制御装置、工作機械の数値制御方法、及び工作機械の数値制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】停止指令が入力された場合、移動指令バッファ内の出力済みとなっていない残存移動指令から算出した残存移動距離が、減速度Aで減速停止させるのに必要な減速停止距離以下か否か判定し、Noの場合、移動指令バッファ内の移動指令をそのまま出力し、Yesの場合、残存移動指令から減速移動指令を作成して出力する。
【選択図】図3
Description
NCプログラム解読部2は、NCプログラムを解析し、その解析内容を移動指令実行部3へ送信する。移動指令実行部3は、NCプログラム解読部2から得た解析内容を基に複数の移動指令を作成して移動指令バッファ4に蓄積する。移動指令実行部3が作成する各移動指令は、所定微小時間ΔT(例えば、ΔT(単位時間)=2ms)あたりの移動指令であり、移動速度に関する指令である。移動指令バッファ4は、複数個(n個:例えば、n=7)のバッファを有し、つまり、n個の移動指令を蓄積できる容量をもっている。
図2に示すように、数値制御装置1は、入出力インタフェース34と、CPU31とROM32とRAM33とを含むマイクロコンピュータと、サーボアンプ41〜45とを備えている。サーボアンプ41〜45は、夫々X軸モータ51、Y軸モータ52、Z軸モータ53、主軸モータ54、マガジンモータ55に接続している。
数値制御装置30には、表示器62と、操作キー等を備えた操作入力部61を接続している。
次に、数値制御装置1が実行する数値制御処理について、図3、図4のフローチャートに基づいて説明する。この数値制御処理はNCプログラムの実行開始と共に開始する。
図3に示すように、先ず、CPU31は、NCプログラムの1ブロックを解釈する(S1)。CPU31は、解釈したブロックの指令から指令速度F(mm/s)を読出し、速度0から所定の加速度A(mm/s2 )で加速した場合に指令速度Fに到達する迄の時間(加減速時間であり出力遅延時間)Ta(s)=F/Aを計算する(S2)。
移動が終了したと判定した場合(S11;Yes)、CPU31は、NCプログラムが終了したか否か判定する(S12)。NCプログラムが終了していない場合(S12;No)、CPU31は、処理をS1へ移行し、NCプログラムが終了した場合(S12;Yes)、CPU31は、この数値制御処理を終了する。
今回サーボ制御部5に出力する移動指令F'に移動指令バッファ4のi番目の移動指令Fiを加算する(S29)。次に、CPU31は、減速用移動指令Fdから移動指令バッファ4のi番目の移動指令Fiを減算して減速用移動指令Fdを更新し(S30)、CPU31は、移動指令バッファ4のi番目の移動指令Fiを0で初期化する(S31)。その後、CPU31は、移動指令バッファ4内に移動指令があるか否か判定する(S32)。S32において、移動指令バッファ4内に移動指令がない場合(S32;Yes)、CPU31は、iに1加算し(S33)、i≧nか否か判定する(S34)。i≧nの場合(S34;Yes)、CPU31はiに0を設定し(S30)、その後、処理をS24へ移行する。移動指令バッファ4内に移動指令がある場合(S32;No)、CPU31は処理をS27に移行する。前述の場合、今回サーボ制御部5に出力する移動指令F'がS22で計算した減速用移動指令Fdよりも小さい場合があるが、移動指令F'をサーボ制御部5に出力する。
図8(8)では、図8(7)でサーボ制御部5に出力した移動指令F'から、減速度Aで減速させた場合の減速用移動指令Fdを算出し、減速用移動指令Fdと移動指令バッファ4内の6番目のバッファの移動指令F6の大きさを比較する。この場合は、移動指令F6の方が大きいので、移動指令F6から減速用移動指令Fdを減算して減速用移動指令Fdを更新し、今回サーボ制御部5に出力する移動指令F'に減速用移動指令Fdを加算し、該移動指令F'をサーボ制御部5に出力する。
最後に、図8(9)では、図8(8)でサーボ制御部5に出力した移動指令F'から、減速度Aで減速させた場合の減速用移動指令Fdを算出し、減速用移動指令Fdと移動指令バッファ4内の6番目のバッファの移動指令F6の大きさを比較する。この場合は、移動指令F6の方が大きいので、F6から減速用移動指令Fdを引いてF6を更新し、今回サーボ制御部5に出力する移動指令F'に減速用移動指令Fdを加算し、移動指令F'をサーボ制御部5に出力する。
図8(9)の後、移動指令バッファ4内には移動指令が残っていないため、これで減速終了となる。
停止制御部6に停止指令が入力された場合、停止制御部6が、移動指令実行部3による移動指令バッファ4への移動指令の蓄積(作成)を中止するとともに、移動指令バッファ4に蓄積した移動指令を全て出力し、この場合、所定の減速度Aで減速停止させるために移動指令バッファ4に蓄積した移動指令から複数の減速用移動指令を作成してサーボ制御部5に順次出力する。
2 プログラム解読部
3 移動指令実行部
4 移動指令バッファ
5 サーボ制御部
6 停止制御部
Claims (5)
- NCプログラムに基づいて複数の移動指令を作成して所定微小時間毎に順次出力するとともに、停止指令が入力された場合に移動指令の出力を停止する工作機械の数値制御装置において、
加減速に必要な時間分の複数の移動指令を蓄積可能な移動指令バッファを有し、この移動指令バッファに蓄積した複数の移動指令を順次出力するように構成し、
前記停止指令が入力された場合に、移動指令バッファへの移動指令の蓄積を中止するとともに、移動指令バッファに蓄積した移動指令を全て出力する減速停止制御手段であって、所定の減速度で減速停止させるために前記蓄積した移動指令から複数の減速用移動指令を作成して順次出力する減速停止制御手段を備えたことを特徴とする工作機械の数値制御装置。 - 前記減速停止制御手段は、停止指令が入力されたときの移動速度から所定の減速度で減速停止させるのに必要な減速停止距離を算出するとともに、移動指令の出力時に、移動指令バッファ内の出力済みとなっていない残存移動指令から残存移動距離を算出し、この減速停止距離と残存移動距離とを比較して、移動指令バッファ内の各移動指令をそのまま出力するか各減速用移動指令を作成して出力するかを判定することを特徴とする請求項1に記載の工作機械の数値制御装置。
- 前記減速停止制御手段は、前記判定において前記残存移動距離が前記減速停止距離以下か否か判定し、否定判定した場合には移動指令バッファ内の各移動指令をそのまま出力し、肯定判定した場合には各減速用移動指令を作成して出力することを特徴とする請求項2に記載の工作機械の数値制御装置。
- NCプログラムに基づいて複数の移動指令を作成して所定微小時間毎に順次出力するとともに、停止指令が入力された場合に移動指令の出力を停止する数値制御装置を備え、この数値制御装置が加減速に必要な時間分の複数の移動指令を蓄積可能な移動指令バッファを有し、この移動指令バッファに蓄積した複数の移動指令を順次出力するように構成した工作機械の数値制御方法において、
前記数値制御装置に停止指令が入力された場合に、移動指令バッファへの移動指令の蓄積を中止させる第1のステップと、
次に、前記数値制御装置に移動指令バッファに蓄積した移動指令を全て出力させる第2のステップであって、所定の減速度で減速停止させるために前記蓄積した移動指令から複数の減速用移動指令を作成して順次出力させる第2のステップと、
を備えたことを特徴とする工作機械の数値制御方法。 - NCプログラムに基づいて複数の移動指令を作成して所定微小時間毎に順次出力するとともに、停止指令が入力された場合に移動指令の出力を停止する数値制御装置を備え、この数値制御装置が加減速に必要な時間分の複数の移動指令を蓄積可能な移動指令バッファを有し、この移動指令バッファに蓄積した複数の移動指令を順次出力する処理を数値制御装置のコンピュータに実行させる工作機械の数値制御プログラムにおいて、
前記数値制御装置に停止指令が入力された場合に、移動指令バッファへの移動指令の蓄積を中止させる第1の手順と、
次に、前記移動指令バッファに蓄積した移動指令を全て出力させる第2の手順であって、所定の減速度で減速停止させるために前記蓄積した移動指令から複数の減速用移動指令を作成して順次出力させる第2の手順と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする工作機械の数値制御プログラム。
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JP2010040310A JP5381806B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | 工作機械の数値制御装置、工作機械の数値制御方法、及び工作機械の数値制御プログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018055395A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0488404A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-23 | Nec Corp | 数値制御装置の位置設定方式 |
JP2006293791A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Yaskawa Electric Corp | 数値制御装置およびその駆動軸停止起動方法 |
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JPH0488404A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-23 | Nec Corp | 数値制御装置の位置設定方式 |
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JP2018055395A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
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