JPH0268697U - - Google Patents

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JPH0268697U
JPH0268697U JP14493488U JP14493488U JPH0268697U JP H0268697 U JPH0268697 U JP H0268697U JP 14493488 U JP14493488 U JP 14493488U JP 14493488 U JP14493488 U JP 14493488U JP H0268697 U JPH0268697 U JP H0268697U
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brake
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  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示すブロツク線図、
第２図はその加速度制限回路を抽出して更に詳細
に示す回路図、第３図〜第５図はその入出力信号
の波形を示す波形図、第６図は第１図のブレーキ
制御回路を抽出して更に詳細に示すブロツク線図
、第７図〜第９図は前記実施例の制御シーケンス
を示す波形図、第１０図及び第１１図は本考案の
他の実施例を示すブロツク線図、第１２図は従来
技術を示すブロツク線図、第１３図はそのブレー
キ制御回路を抽出して更に詳細に示すブロツク線
図、第１４図は従来技術の制御シーケンスを示す
波形図である。 図面中、１はＤＣサーボモータ、２はサーボア
ンプ、４は位置検出器、８は加速度制限回路、９
はブレーキ制御回路である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 サーボアンプを有しモータに供給する電流を制
    御するサーボ機構と、ブレーキ制御回路から送出
    される信号に制御されモータを機械的に制動する
    モータブレーキとを有するモータの制御装置にお
    いて、 供給された速度指令信号の変化率が所定値以上
    のときにはこの変化率を所定の制限された値以下
    に制限してサーボアンプに供給する加速度制限回
    路と、 通常の運転指令信号の供給によりモータブレー
    キを開放する一方、停止指令信号の供給により加
    速度制限回路に供給される速度指令を零としてそ
    の後所定時間の経過後にモータブレーキを投入し
    、更に、サーボ異常等の異常信号の供給によりサ
    ーボアンプの動作を停止させるとともにモータブ
    レーキを投入するブレーキ制御回路とを有するこ
    とを特徴とするモータの制御装置。
JP1988144934U 1988-11-08 1988-11-08 モータの制御装置 Expired - Lifetime JP2541113Y2 (ja)

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JPH0268697U true JPH0268697U (ja) 1990-05-24
JP2541113Y2 JP2541113Y2 (ja) 1997-07-09

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0427037U (ja) * 1990-06-29 1992-03-04
JP2011067017A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Denso Wave Inc ロボット制御装置および制御方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5534819A (en) * 1978-08-31 1980-03-11 Toshiba Corp Dc brake controller for induction motor

Patent Citations (1)

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