JPH0425492U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0425492U JPH0425492U JP6736190U JP6736190U JPH0425492U JP H0425492 U JPH0425492 U JP H0425492U JP 6736190 U JP6736190 U JP 6736190U JP 6736190 U JP6736190 U JP 6736190U JP H0425492 U JPH0425492 U JP H0425492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- abnormality
- signal
- power outage
- dynamic brake
- Prior art date
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- Pending
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図及
び第３図は第１図の装置の動作説明用のタイムチ
ヤート、第４図は従来におけるモータの制動装置
の構成例を示した図である。 １……モータ、２……ドライバ、３……ダイナ
ミツク・ブレーキ、５，９……オアゲート、６，
７……遅延手段、８……ロボツト・コントローラ
、８１……異常検出手段、８２……制動切換手段
。
び第３図は第１図の装置の動作説明用のタイムチ
ヤート、第４図は従来におけるモータの制動装置
の構成例を示した図である。 １……モータ、２……ドライバ、３……ダイナ
ミツク・ブレーキ、５，９……オアゲート、６，
７……遅延手段、８……ロボツト・コントローラ
、８１……異常検出手段、８２……制動切換手段
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ドライバによりサーボ制御されるモータを制動
する装置において、 制動指令によりモータを制動するダイナミツク
・ブレーキと、 モータの制御システムの異常の有無を検出する
異常検出手段と、 非常信号または停電信号が発生したときに、前
記異常検出手段による検出結果をもとに、異常が
ないときは、非常信号または停電信号の発生後、
一定期間は前記ドライバのサーボ系の減速動作に
よりモータを制動し、その後は前記ダイナミツク
・ブレーキにより制動し、異常がある場合は、非
常信号または停電信号の発生直後からダイナミツ
ク・ブレーキによる制動を行う制動切換手段、 を具備したことを特徴とするモータの制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6736190U JPH0425492U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6736190U JPH0425492U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425492U true JPH0425492U (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=31600867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6736190U Pending JPH0425492U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425492U (ja) |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP6736190U patent/JPH0425492U/ja active Pending
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