JPH0485754A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスクが収納されたディスクトレイをディス
ク再生部に搬送させるディスク搬送装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 一般に、光ディスクは豊富な情報量を有するため、様々
な分野で活用されており、それを再生するディスクプレ
ーヤは益々多様化が進んでいる。

例えば、ディスクを複数収納し、この中から希望のディ
スクを選択して再生するディスクプレーヤが提案されて
いる。この機器にはディスクを自動的に交換する機能が
付されていて、これによりディスク交換をすることなく
、長時間の連続再生が可能であり、使用感が優れている
ため、近年、急速に普及している。

このディスクプレーヤの従来例を第８図に示す。

即ち、ケース１内にはトレイボックス４が配設されてい
て、このトレイボックス４内壁の向い合って形成された
支持部４ａには、複数のディスクトレイ５が上下方向に
収納されている。このディスクトレイ５はトレイボック
ス４から引出し自在になっており、内部にディスクが収
納されている。

又、トレイボックス４に隣接して、ディスク再生部３が
設置されている。このディスク再生部３は支柱２にガイ
ドされつつ所望のディスクトレイ５位置まで上下動し、
トレイボックス４からディスクトレイ５をチャッキング
して再生するようになっている。

ところで、通常、上記のようなディスクプレーヤには、
ディスク再生部３にチャッキングされたディスクトレイ
５を交換するために、ディスク搬送装置が設けられてい
る。このディスク搬送装置の従来例を図面に基づいて説
明する。

即ち、第８図に示したディスク再生部３の端部には、ロ
ーディングブロック６が設けられており、その先端部に
はチャッキングアーム７か設置されている。

第９図に示すように、チャッキングアーム７の先端部に
は鉤型の係合爪７ａが形成されている。

この係合爪７ａがディスクトレイ５側の鉤型に切欠かれ
たアーム受は口８に嵌合されている。又、係合爪７ａは
所定のクリアランスをもってアーム受は口８に係合され
ている。その為、係合爪７ａがアーム受は口８に接触す
ることなく、ディスク再生部３がスムーズに上下動でき
るようになっている。

この様なディスク搬送装置において、ディスクトレイ５
をディスク再生部３にチャッキングする場合、第１０図
に示すように、駆動モータ（図示せず）によって一対の
ウオームギヤ９ａ、９ｂを回転させる。これによりウオ
ームギヤ９ａに直結されたガイドシャフト１０が回転す
る。ガイドシャフト１０には溝１０ａが形成されており
、この溝１０ａにはローディングブロック６が係合され
ている。その為、ガイドシャフト１０の回転に伴って、
溝１０ａに沿って、ローディングブロック６が移動する
。そして、チャッキングアーム７の係合爪７ａがアーム
受は口８に引掛かり、ウオームギヤ９ａ、９ｂの回転に
従って、ディスクトレイ５がディスク再生部３側に引出
される。又、ローディングブロック６には支持シャフト
１１が挿通されており、その端部にはリミッタスイッチ
１２が設置されている。このリミッタスイッチ１２かロ
ーディングブロック６により押圧されると、ガイドシャ
フト１０及びローディングブロック６が停止され、チャ
ッキングが終了する。一方、チャッキングされたディス
クトレイ５を交換させる場合には、ウオームギヤ９を逆
回転させ、ローディングブロック６を逆方向に移動させ
て、チャッキングアーム７によりディスク）・レイ５を
押してトレイボックス４に収納させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記にような従来技術には、次のような
課題があった。

即ち、以上の一連のチャッキング動作において、ディス
クトレイ５はトレイボックス４の支持部４ａとチャッキ
ングアーム７とによって前後方向から支えられているに
過ぎない。と同時に、ディスクトレイ５とトレイボック
ス４の支持部４ａとの間隙には、ディスクトレイ５の引
出しを円滑に行うために一定のクリアランスが設定され
ている。

従って、第１１図に示すように、ディスクトレイ５がト
レイボックス４から引出されるに連れて、左右方向の規
制が不十分となり、がたつく可能性が大きくなる。

しかも、鉤型の係合爪７ａがアーム受は口８に引掛かっ
ているた゛けなので、ディスクトレイ５の左右方向の位
置規制が非常に不安定である。従って、ディスクトレイ
５の出入れの際に、ディスクトレイ５が左右方向のがた
つきは大きく、チャッキング動作の精度が低下する。

更に、ディスクトレイ５の左右方向のがたつきが大きい
と、ディスクトレイ５がトレイボックス４の支持部４ａ
に引掛かる恐れがある。この様な事態に陥ると、正常な
チャッキング動作が不可能となるばかりでなく、各部材
に過度の負荷が生じ、破損及び故障を招く原因となって
いた。

そこで、現状では、ディスクトレイ５とトレイボックス
４の支持部４ａとのクリアランスを最小限にとどめ、デ
ィスクトレイ５における収納精度を高くすることによっ
て、ディスクトレイ５のがたつきを抑える対策が実施さ
れている。しかし、この場合、ディスクプレーヤの生産
コストが高くなるという不具合があり、問題となってい
た。

本発明は」二記のような従来技術の持つ課題を解決する
ために提案されたものであり、その目的は搬送されるデ
ィスクの安定性及び安全性が高く、且つ生産コストの安
価なディスク搬送装置を提供することである。

又、チャッキングアーム７の先端にある係合爪７ａによ
って、ディスクトレイ５をトレイボックス４に押込んだ
後、係合爪７ａが他のディスクトレイ５を引出すため上
下に移動するには、チャッキングアーム７が若干プレー
ヤ側に戻り、アーム受は口８と係合爪７ａとの間に隙間
を作る必要がある。

この為、従来技術ではガイドシャフト１０を数回転だけ
逆転させる制御技術や、ガイドシャフト溝１０ａの回転
方向に対する進行方向を逆向きに加工する等の技術が必
要であった。

［課題を解決するための手段］ 本発明の特許請求の範囲第１項記載のディスク搬送装置
は、ディスク再生部に配設され、ディスクトレイに対し
て前後動するローディングブロックと、このローディン
グブロックに設置され、ディスクトレイをチャッキング
する開閉自在な左右一対のチャッキングアームと、これ
らチャッキングアームに係合された回動自在な左右一対
の補助アームと、補助アームの端部に係合された移動自
在な移動部材とが備えられたことを構成上の特徴とする
。

又、本発明の特許請求の範囲第２項記載のディスク搬送
装置は、ディスク再生部に配設され、ディスクトレイを
一体的にチャッキングする移動自在なチャッキング手段
と、このチャッキング手段に係合され、チャッキング手
段を移動させる駆動手段と、チャッキング手段の移動経
路上に設置されたチャッキング手段のストッパと、チャ
ッキング手段に対して相対的に移動してチャッキング動
作を解除するよう設けられた押圧部材と、押圧部材によ
り押圧され、駆動手段を停止させるリミッタスイッチと
が備えられたことを特徴とするものである。

［作用］ 以」二のような構成を有する特許請求の範囲第１項記載
の本発明の作用は次の通りである。

即ち、ディスクトレイをディスク再生部にチャッキング
させる場合、移動部材が一方に移動して、補助アームが
回動し、チャッキングアームが開く。

従って、ディスクトレイかチャッキングアームに左右方
向から保持され、この状態のままローディングブロック
が移動して、ディスク再生部にディスクトレイのチャッ
キングを行う。この時、ディスクトレイはチャッキング
アームにより左右両側から保持されるため、左右方向に
がたつくことがなく、安定した状態で搬送が可能となる
。

一方、チャッキングアームがディスクトレイをチャッキ
ングしていない状態では、移動部材及び補助アームが逆
方向に移動しており、チャッキングアームが閉じている
。その為、チャッキングアームとディスクトレイとの間
隙には一定のクリアランスが存在する。従って、チャッ
キングするディスクトレイを交換するためにディスク再
生部が移動する場合でも、ディスク再生部に連動してロ
ーディングブロック及びアームが確実に移動できる。

又、特許請求の範囲第２項記載の本発明の作用は以下の
通りである。

即ち、駆動手段により移動していたチャッキング手段が
ストッパに当接して、位置規制が行われてチャッキング
手段は停止する。しかし、この時点では駆動手段が動作
しており、押圧部材はチャッキング手段に対して相対的
に移動し、チャッキング動作を解除する。その後、押圧
部材がリミッタスイッチを押圧すると、駆動手段が停止
する。

従って、ディスクトレイを交換するためにディスク再生
部が移動する場合には、チャッキング動作が解除されて
おり、チャッキング手段がディスク再生部に連動してス
ムーズに移動できる。

一方、ディスクトレイをディスク再生部に搬送する場合
は、駆動手段か逆回転し、チャッキング手段がストッパ
から離れる。この時、押圧部材はチャッキング手段をチ
ャッキング動作解除方向とは逆方向に動かし、チャッキ
ング手段はディスクトレイを一体的にチャッキングする
。これにより、チャッキング手段とディスクトレイとが
強固に嵌合し合うため、ディスクトレイをディスク再生
部に対して確実に搬送することができる。

［実施例］ 以上説明したような本発明のディスク搬送装置の一実施
例を図面に基づいて具体的に説明する。

尚、本実施例は本発明の請求項１及び２を同時に含むも
のである。又、本実施例において、従来技術と同様の部
材に関しては同符号を付し、説明は省略する。

即ち、第１図に示すように、基台１４の両端は向い合う
ようにして立上げられており、多条ねじ２７が回動自在
に設けられている。この多条ねじ２７の端部には、多条
ねじ２７を駆動させる歯車２８が設置されている。又、
多条ねじ２７にはディスクトレイ１５のチャッキング手
段として、左右一対のチャッキングアーム１７が配設さ
れたローディングブロック１６が取付けられている。こ
のローディングブロック１６は多条ねじ２７の回転に伴
って、前後動するようになっている。又、チャッキング
アーム１７は左右方向に開閉するよう構成されている。

尚、本実施例において、チャッキングアーム１７の先端
部側を前方とし、第１図では図示しないが、従来例と同
様、ローディングブロック１６の前方にはトレイボック
ス４が、一方、後方にはディスク再生部３が各々配設さ
れている。

ここで、第２図にてローディングブロック１６を構成す
る各部材を詳しく説明する。

即ち、ローディングブロック１６はカバー２０により上
面から覆われており、前面中央には挿入口２９が開口さ
れている。又、上面の両側縁部にはブロック側の受は口
３０及び左右方向に長い長穴３１が形成されている。一
方、カバー２０において、ブロック側の受は口３０及び
長穴３１に対応する位置には、受は口３４及び長穴３５
が設けられている。

ところで、チャッキングアーム１７の基部及び中央部に
は、上下方向に突出する回転軸３２及び規制ピン３３が
設けられている。これら回転軸３２及び規制ピン３３の
下端部は、それぞれローディングブロック１６側の受は
穴３０及び長穴３１に係合している。一方、回転軸３２
及び規制ピン３３の上端部は、カバー２０側の受は口３
４及び長穴３５に差込まれている。その為、チャッキン
グアーム１７は回転軸３２を中心に円弧状に自由に移動
可能となっている。この時、チャッキングアーム１７の
回動ストロークは規制ピン３３が長穴３１．３５の端部
に当接することにより規制されている。

又、チャッキングアーム１７の規制ピン３３の上部には
、補助アーム１９の基部に開口された取付穴３６が差込
まれている。この補助アーム１９は規制ピン３３を中心
に回動自在になっており、その先端には係合穴３７が形
成されている。

ところで、補助アームコ−９の係合穴３７には、係合ピ
ン３８を介してサブブロック２１が差込まれている。係
合ピン３８はサブブロック２１の」ニ縁部に上方に突出
して設けられており、サブブロック２１と補助アーム１
９とを連動させる部材である。一方、サブブロック２１
の下縁部には下方に突出して押圧部４０が設けられてい
る。この抑圧部４０は後述するリミッタスイッチ２６を
抑圧するようになっている。この様なサブブロック２１
は、本発明の請求項１に記載した移動部材と、請求項２
に述べた抑圧部材を兼ねたものである。

又、サブブロック２１の中央部には開口部３９が形成さ
れており、ここにシャフト２２の一端部が挿入後かしめ
られ、一体化されている。又、シャフト２２の他端部は
ローディングブロック１−６の挿入口２９に係合され、
セレーションキャップ２４にてスプリング′２３が取付
けられている。このスプリング２３はその弾性力により
、ローディングブロック１６をサブブロック２１側に付
勢するようになっている。更に、シャフト２２の内面に
は、多条ねし２７に係合するねじ山が施されており、多
条ねじ２７の回転力をローディングブロック１６の直線
移動力に変換させるようになっている。

ところで、前述したように、チャッキングアーム１７は
規制ピン３３により補助アーム１９に規制されている。

その為、２つの補助アーム１９が作る角度によって第３
図に示すように、左右方向に開閉するようになっている
。又、チャッキングアーム１７の先端には左右方向に略
三角形の頂点が位置する係合爪１７ａが形成されている
。

一方、第４図及び第５図に示すように、ディスクトレイ
１５は、ローディングブロック１６前方に配設されたト
レイボックス４に上下方向に収納されている。これらデ
ィスクトレイ１５の端部には、左右方向に長いアーム受
は口１８が切欠かれている。このアーム受は口１８の両
端部の凹部は、係合爪１７ａの側縁部と同形状を有して
いる。そして、第４図に示すチャッキングアーム１７が
閉じた状態では、アーム受は口１８の両端部から係合爪
１７ａが離れており、第５図に示すチャッキングアーム
１７が左右方向に開いた状態では、アーム受は口１８の
両端部に係合爪１７ａが一体的に係合するよう構成され
ている。

ところで、第６図に示すように、基台１４において歯車
２８から遠い方の端部付近には、」二方に突出するスト
ッパ２５が配設されている。又、このストッパ２５の前
方（図中左側）の基台１４の下部には、リミッタスイッ
チ２６が設けられている。このリミッタスイッチ２６は
歯車２８及び多条ねじ２７の回転を停止させるスイッチ
であり、サブブロック２１の押圧部４０によって押圧さ
れるよう配設されている。

以上のような構成を有する本実施例の作用は以下の通り
である。

即ち、ディスク再生部３がディスクトレイ１５を選択す
るために上下動する場合、第４図に示すように、チャッ
キングアーム１７は閉じている。

この時、第６図の点線にて示すように、ローディングブ
ロック１６及びサブブロック２１は、ストッパ２５及び
リミッタスイッチ２６に当接して、各々位置規制を受け
ている。この時点に至るローディングブロック１６内部
の各部材の動作を第２図を参照して述べる。

即ち、ディスクトレイ１５をトレイボックス４に戻す場
合、ローディングブロック１６は多条ねじ２７の回転力
をシャフト２２より受けて、前進する。そして、ローデ
ィングブロック１６はストッパ２５に当接して停止する
。この時、ディスクトレイ１５の収納は終了する。とこ
ろか、この時点では多条ねじ２７の回転は停止せず、ス
プリング２３が圧縮されながら、サブブロック２１は更
に前方で移動する。この際、サブブロック２１の係合ビ
ン３８により補助アーム１９の係合穴３７が前方に引か
れる。これにより取付穴３６を中心として、２つの補助
アーム１９は窄まるよう回動する。従って、取付穴３６
に係合された規制ピン３３同士が近付き、左右のチャッ
キングアーム１７が最も近付いた状態となる（第４図）
。その後、サブブロック２１の押圧部４０によりリミッ
タスイッチ２６が押されて、多条ねじ２７の回転が停止
する。従って、チャッキングアーム１７とアーム受は口
１８との間隙には、一定のクリアランスが生じる。その
結果、ディスク再生部３が上下動する場合に、チャッキ
ングアーム１７もスムーズに移動できる。

一方、ディスク再生部３が希望のディスクトレイ１５位
置に停止し、これをチャッキングする場合、多条ねじ２
７は逆回転して、ローディングブロック１６及びサブブ
ロック２１は後退する（第６図の実線にて示す）。この
際のローディングブロック１６内の各部材の動作を第２
図を使って説明する。

即ち、多条ねじ２７の逆回転により、まずサブブロック
２１が後退する。これにより取付穴３６を中心として、
２つの補助アーム１９は広がるよう回動する。従って、
取付穴３６に係合された規制ビン３３同士が離れる。そ
して、スプリング２３の弾性力により、サブブロック２
１がローディングブロック１６の前面に当接した時点で
、左右のチャッキングアーム１７が左右方向に全開の状
態となり、係合爪１７ａが隙間なくアーム受は口１８に
嵌合する（第５図）。つまり、チャッキングアーム１７
とディスクトレイ１５とか一体化され、ディスクトレイ
］５の左右方向のがたつきを強固に規制することができ
る。この状態のまま、多条ねじ２７の回転力を受けて、
ディスクトレイ１５はローディングブロック１６と共に
ディスク再生部に引出され、チャッキングされる。

更に、ディスク再生部での再生か終了して、ディスクト
レイ１５がトレイボックス内に再び収納される場合も、
チャッキングアーム１７がディスクトレイ１５を左右か
ら確実に保持しているため、左右方向へのがたつきがな
く、安定したディスク搬送を確保できる。

以上のように、本実施例においては、左右方向からディ
スクトレイ１５をチャッキングするチャッキングアーム
１７により、安定性及び安全性が高いディスク搬送を実
現することか可能である。

と同時に、ディスク交換を行うためディスク再生部が−
に下動する場合は、適確なタイミングてチャッキングア
ーム１７のチャッキング動作を解除することかできる。

しかも、トレイボックスに対するディスクトレイ１５の
収納精度を極めて高い数値に設定する必要がないため、
大幅なコストダウンを計ることが可能である。

なお、本発明のディスク搬送装置は、以−Ｌのような実
施例に限定されるものではなく、次のような実施例も含
むものである。

即ち、本発明の請求項１のみに属する実施例においては
、チャッキングアームの動作を制御する移動部材がロー
ディングブロックと相対的に移動する必要はなく、移動
部材独自の駆動手段並びにチャッキングアームの開閉タ
イミング検出センサを設置し、検出センサにより移動部
材の駆動手段と動作させても良い。

一方、本発明の請求項２のみに属する実施例としては、
チャッキング手段は特に開閉する左右一対のアームに限
定されることはなく、例えば、第７図に示すように、ア
ーム受は口１８に隙間なく係合する略円形のチャッキン
グ部材４１でも良い。

このチャッキング部材４１はローディングブロック１６
に配設されており、図示されない抑圧部材が動作するこ
とによって支軸４１ａを中心に回動するように構成され
ている。チャッキング部材４１は水平に位置する際、ア
ーム受は口１８と一体化されるよう設定されている。又
、ディスク再生部を」二下動させる場合は、チャッキン
グ部材４１が回動して、アーム受は口１８との間隙に一
定のクリアランスが生じる。従って、ディスク再生部の
動作を妨げることをなく、スムースなディスク交換作業
を確保できる。

［発明の効果］ 以」二述べたように、本発明によれば、強固にディスク
トレイをチャッキングするチャッキング手段を備えると
いう簡単な構成により、搬送されるディスクの安定性及
び安全性が向−卜し、又、チャッキング手段は移動可能
となっているため、ディスク交換時に動作するディスク
再生部の動きに支障を来すこともなく、ディスク搬送を
実施できる。

特に、請求項１記載のディスク搬送装置は、チャッキン
グアームが左右方向に開閉してディスクトレイのチャッ
キングを行うことができるため、搬送時の左右方向に対
するがたつきがない優れたディスクの安定性を確保でき
る。

一方、本発明の請求項２は、ディスク）・レイが収納さ
れた時点で、確実にチャッキング動作を解除することが
できるという効果かあり、ディスク交換を行うディスク
再生部の動作時に高い安全性を発揮することが可能であ
る。

更に、本発明によれば、優れたディスク安定性を獲得し
ているため、ディスクトレイの収納精度を多少ラフに設
定しても、確実なディスク搬送を実現でき、コストダウ
ンに貢献することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は本実施例
のローディングブロック及びチャッキングアームの分解
斜視図、第３図は本実施例のローディングブロック及び
チャッキングアームの斜視図、第４図及び第５図は本実
施例のチャッキング動作を示す斜視図であり、第４図は
アームチャッキングアームか閉じた状態であり、第５図
はアームチャッキングアームが開いた状態を示す。第６
図は本実施例の側面図、第７図は本発明の他の実施例の
要部斜視図、第８図は従来例を採用しているディスクプ
レーヤの構成を示す斜視図、第９図は従来例の要部斜視
図、第１０図は従来例の斜視図、第１１図は従来例の要
部斜視図である。 １・・・ケース、２・・・支柱、３・・・ディスク再生
部、４・・・トレイボックス、５・・・ディスクトレイ
、６・・ローディングブロック、７・・・チャッキング
アーム、８・・・アーム受は口、９・・・ウオームギヤ
、］０・・・ガイドシャフト、１１・・・支持シャフト
、１２・・・リミッタスイッチ、１４・・・基台、１５
・・・ディスクトレイ、１６・・・ローディングブロッ
ク、１７・・・チャッキングアーム、１８・・・アーム
受は口、１９・・・補助アーム、２０・・・カバー　２
１・・・サブブロック、２２・・・シャフト、２３・・
・スプリツタ、２４・・・セレーションナツト、２５・
・・ストッパ、２６・・リミッタスイッチ、２７・・・
多条ねじ、２８・・・歯車、２９・・・挿入口、３０・
・・ブロック側受は口、３１・・・ブロック側長穴、３
２・・・回転軸、３３・・・規ｍリピン、３４・・カバ
ー側受は口、３５・・・カバー側長穴、３６・・取付穴
、３７・・・係合穴、３８・・・係合ピン、３９・・・
開口部、４０・・・押圧部、４１・・チャッキング部材
。 第１図 第 図 メ 第 図 第 図 第 図 乙 第 図 ＜＝二二） 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレイボックスに複数設置され、ディスクが収納
   されたディスクトレイを、移動自在なディスク再生部に
   搬送させるディスク搬送装置において、前記ディスク再
   生部に配設され、ディスクトレイに対して前後動自在に
   移動するローディングブロックと、 該ローディングブロックに設置され、前記ディスクトレ
   イをチャッキングする開閉自在な左右一対のチャッキン
   グアームと、 該チャッキングアームに係合された回動自在な左右一対
   の補助アームと、 該補助アームの端部に係合された移動自在な移動部材と
   、 が備えられたことを特徴とするディスク搬送装置。
2. （２）トレイボックスに複数設置され、ディスクが収納
   されたディスクトレイを、移動自在なディスク再生部に
   搬送させるディスク搬送装置において、前記ディスク再
   生部に移動自在に配設され、ディスクトレイを一体的に
   チャッキングするチャッキング手段と、 該チャッキング手段に係合され、チャッキング手段を移
   動させる駆動手段と、 前記チャッキング手段の移動経路上に設置されたチャッ
   キング手段のストッパと、 前記チャッキング手段に対して相対的に移動することに
   よりチャッキング動作を解除するよう設けられた押圧部
   材と、 該押圧部材により押圧され、駆動手段を停止させるリミ
   ッタスイッチと、 が備えられたことを特徴とするディスク搬送装置。