JPH048355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワインダーから排出されるボビンを
該ボビンの糸量に応じて自動的に選別するボビン
の自動選別方法に関する。

従来の技術 一般に、上記ボビンを選別するにあたり、ワイ
ンダーから排出されるボビンは、糸量の多少に基
づいて、第１図に示すように糸６が巻き取られて
いるボビン１の中央部全体が円弧状に湾曲した糸
量の多いボビン１ａと、第２図に示すようにボビ
ン１の木管５の一端に小円弧状に糸６が巻き取ら
れている糸量の少ないボビン１ｂと、第３図に示
すようにボビン１の木管５の一端に僅かに糸６が
残つている糸量の非常に少ないボビン１ｃと、第
４図に示すような糸が全くなく木管５のみの空ボ
ビン１ｄとに区別できる。そして、これらのボビ
ンは、一般に、夫々各種類毎に選別して、糸量の
多いボビンはボビン自動供給装置に供給し、糸量
の少ないボビンは一旦収納箱内に収納して必要に
応じてワインダーへ再ホツパーし、糸量の非常に
少ないボビンの糸を除去して空ボビンとし、この
空ボビンと糸が初めから全くなく木管のみの空ボ
ビンとともにボビン整理箱内に収納される。

このようにボビンを選別する方法の一例として
は、周知の残糸フイーラを用いたものがあり、フ
イーラのブラシをボビンの糸に接触させて、その
摩擦によりフイーラが揺動することを利用して、
糸の全く無い空ボビンと、該空ボビン以外のボビ
ンすなわち糸のあるボビンとに選別するものがあ
る。この方法で選別された糸のあるボビンは、そ
の後、糸量の多いボビンと糸量の少ないボビンと
糸量の非常に少ないボビンとの３種類のボビンに
手作業で選別したのち、夫々ボビン自動供給装
置、収納箱、糸抜き装置に搬送するようにしてい
る。

また、他の方法として、ボビンの糸の色と木管
の色とを検出して、ボビンを糸の量に応じて上記
４種類に選別する方法がある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記前者の方法では、空ボビン
以外の糸のあるボビンを上記３種類のボビンに手
作業で選別するのが非常に煩雑であるといつた問
題があつた。また、後者の方法では、ボビンの糸
の色と木管の色との識別精度が悪く、選別誤差が
生じるといつた問題があつた、 従つて、本発明の目的は、上記問題を解決する
ことにあつて、ワインダーから排出されたボビン
を糸量の多少に基づいて、糸量の多いボビンと、
糸量の少ないボビンと、糸量の非常に少ないボビ
ン及び糸の全く無いボビンとの３種類のボインに
自動的に確実に選別することができるボビンの自
動選別方法を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、ボビン
に巻かれた糸の量により、糸量の多いボビンと、
糸量の少ないボビンと、糸量の非常に少ないボビ
ン及び糸の全く無いボビンとの３種類のボビンに
選別するように構成した。すなわち、ワインダー
から供給されたボビンを各ボビンの頭部が搬送方
向前方側に位置するように揃えた上で選別コンベ
ヤにより搬送するとともに、該選別コンベヤ沿い
に配置した糸量検出装置により、ボビンの糸量の
多少により、上記ボビンを、糸量の多いボビン
と、糸量の少ないボビンと、糸量の非常に少ない
ボビン及び糸の全く無いボビンとの３種類のボビ
ンに選別するように構成した。そして、上記糸量
検出装置は、搬送方向前方から後方に向かつて第
１〜第３の光電スイツチを所定間隔毎に備え、か
つ第１光電スイツチは、選別ベルトより若干高い
位置に、一方、第２、第３光電スイツチは、上記
第１光電スイツチよりさらに高い同一位置に配置
して構成し、第１光電スチツチにより上記ボビン
の頭部を検出する一方、第２、第３光電スイツチ
によりボビンに巻かれた糸の上層部を検出して、
ボビンの糸量が多いとき、第２、第３光電スイツ
チがともにオンとなることによりこの糸量を検出
し、ボビンの糸量が少なくてボビンが選別ベルト
上で前屈み姿勢となつたとき、第２光電スイツチ
がオフし、第３光電スイツチがオンとなることに
よりこの糸量を検出し、ボビンの糸量が非常に少
ないかまたはボビンに糸が全く無く、第２、第３
光電スイツチの位置よりもボビンに巻かれた糸ま
たは軸が選別コンベヤに対して低い位置にあると
き、第２、第３光電スイツチがともにオフとなる
ことによりこの糸量を検出して、上記検出信号に
より上記ボビンを３種類のボビンに選別するよう
に構成した。

発明の作用 上記構成においては、ワインダーから供給され
たボビンの頭部を搬送方向前方側に位置させた状
態で選別コンベヤで搬送しながら、糸量検出装置
により、その第１光電スイツチで上記ボビンの頭
部を検出したのち、上記選別コンデヤに対して平
行に配置された上記第２、第３光電スイツチで、
糸量の多いボビンと、糸量の少ないボビンと、糸
量の非常に少ないボビン及び糸の全く無いボビン
との３種類のボビンの糸量を検出して、これらを
選別する。

実施例 以下に、本発明にかかる実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

本実施例にかかるボビンの自動選別方法は、ワ
インダー７から排出されかつ頭部１ｅが搬送方向
前方側に位置したボビン１を選別コンベヤ１１で
搬送しながら、糸量検出装置１２で、糸量の多い
ボビン１ａと、糸量の少ないボビン１ｂと、糸量
の非常に少ないボビン１ｃ及び糸の全く無いボビ
ン１ｄとの３種類のボイン１の各糸量を検出した
のち、これを選別するものである。

上記自動選別方法を一部に取り入れてボビン１
の選別を行う自動選別装置を第５図に示す。この
自動選別装置は、ワインダー７から排出コンベヤ
８で搬送されてきたボビン１をエレベータ２５で
上方に搬送し、天尻判別装置９でボビン１の頭部
１ｅと尻部１ｆとを判別し、ボビン１の姿勢を一
定に整理して選別コンベヤ１１でボビン１を搬送
しながら、第１糸量検出装置１２でボビン１の糸
量を検出し、糸量の多いボビン１ａと糸量の少な
いボビン１ｂとを夫々選別して、第１仕分け装置
１３で、糸量の多いボビン１ａをボビン供給装置
１５に供給するとともに糸量の少ないボビン１ｂ
を収納箱１７内に一旦収納する一方、第２糸量検
出装置としての残糸フイーラ１８で糸量の非常に
少ないボビン１ｃと空ボビン１ｄとに選別して、
第２仕分け装置７５により、糸量の非常に少ない
ボビン１ｄをボビン整理箱２３内に収納する一
方、上記糸量の非常に少ないボビン１ｃは糸抜き
装置２１で糸６を抜いたのち、再び、上記エレベ
ータ２５に供給するように構成する。

上記エレベータ２５は、上記排出コンベヤ８の
端部に配置され、第６図に示すようにボビン１は
コンベヤ８の端部のストツパ７０で当て止められ
たのち横方向に転がつてガイド板２４上に落ちて
このガイド板２４上に溜まつたボビン１，…，１
を天尻判別装置９まで１個ずつ搬送するものであ
る。上記エレベータ２５は、上下一対のローラー
２６，２７に多数の断面Ｌ字状エレベーテイング
ラチース２８をその外面に備えたベルト５８を張
設し、ガイド板２４から各エレベーテイングラチ
ース２８内に入り込んだボビン１を１個ずつ上昇
させる。このエレベータ２５の上部には天尻判別
装置９が配置される。

上記天尻判別装置９は、エレベータ２５の上端
部の両側に一対のガイド板２９，２９を備えて、
該ガイド板２９，２９にボビン１の両端部を夫々
支持するとともに、上記各ガイド板２９の上方に
配置され屈曲点を中心に揺動するＬ字状ボビンゲ
ージ３０を備えるとともに、該各ボビンゲージ３
０の揺動を検出する近接スイツチ３１を夫々備え
るように構成する。そして、上記ガイド板２９，
２９で両端部が支持されたボビン１の各端部に上
記各ボビンゲージ３０の一端３０ａを当接して、
上記各ボビンゲージ３０の他端３０ｂを各近接ス
イツチ３１で検出し、該近接スイツチ３１がオン
またはオフすることによりボビン１の各端部の軸
径の大小を検出する。すなわち、軸径の大きい方
では近接スイツチ３１がオンしてボビン１の尻部
１ｆであることを検出する一方、軸径の小さい方
では近接スイツチ３１がオンしないことによりボ
ビン１の頭部１ｅであることを検出して、ボビン
１の天尻を判別できるようにする。

この天尻装置９のボビン搬送側にはボビン姿勢
制御装置１０が配置される。この姿勢制御装置１
０は、天尻判別されたボビン１をシユータ７６を
介して載置する反転板３５を備えるとともに、該
反転板３５を駆動する正逆回転モーター３２を備
えて構成し、このモーター３２の駆動により180
度正逆回転させて、反転板３５の下方に位置する
選別コンベヤ１１の一端部上にボビン１の頭部１
ｅが搬送側に位置するようにボビン１を乗せる。
このモーター３２の駆動軸３２ａには回転板３３
を固定するとともに、該回転板３３に180度位相
の異なつた鉄片３３ａ，３３ａを備える一方、こ
の鉄片３３ａ，３３ａを検出する近接スイツチ３
４を回転板３５の近傍に備える。従つて、モータ
ー３２の駆動軸３２ａとともに回転板３３が回転
して、180度異なつた鉄片３３ａ，３３ａが近接
スイツチ３４に対向して該近接スイツチ３４がオ
ンしたとき、モーター３２の駆動を停止する。

天尻の姿勢が制御されたボビン１は、選別コン
ベヤ１１で搬送されて、第１糸量検出装置１２に
運ばれる。この検出装置１２は、搬送方向前方側
から後方に向かつて３個の光電スイツチ３８，３
７，３６を所定間隔毎に備えてなり、第７図に示
すように、第１光電スイツチ３６は、選別ベルト
１１より若干高い位置に配置して、ボビン１の頭
部１ｅの端部を検出する一方、第２、第３光電ス
イツチ３７，３８は、上記第１光電スイツチ３６
よりさらに高い同一位置に配置して、糸量の多い
ボビン１ａの糸６が巻かれている中央部の上層部
を検出する。従つて、第７図に示すような糸量の
多い第１ボビン１ａでは、第１光電スイツチ３６
がオンしたとき第２、第３光電スイツチ３７，３
８もオンし、第８図に示すような糸量の少ない第
２ボビン１ｂでは、選別コンベヤ１１上で前屈み
の姿勢となり、第１光電スイツチ３６がオンした
とき第３光電スイツチ３８はオンするが第２光電
スイツチ３７はオフしており、第９図に示すよう
な糸量の非常に少ない第３ボビン１ｃ及び第１０
図に示すような糸が全くなく木管５のみの第４空
ボビン１ｄでは、第２、第３光電スイツチ３７，
３８の位置よりもボビン１に巻かれた糸６または
軸５が選別コンベヤ１１に対して低い位置にある
第１光電スイツチ３６がオンしたとき第２、第３
光電スイツチ３７，３８がオフしており、この各
ボ１の糸量を検出することにより、第１ボビン１
ａと、第２ボビン１ｂと、第３および第４ボビン
１ｃ，１ｄとの３種類のボビンを判別することが
できる。

第１糸量検出装置１２の選別コンベヤ１１の搬
送側には第１ボビン仕分け装置１３が配置され
る。この第１仕分け装置１３は、第１１，１２図
に示すように、選別コンベヤ沿いに断面Ｈ字状回
転体４１を備えるとともに、この回転体４１を
180度正逆回転させる仕分けモーター４２とを備
えてなる。このモーター４２の駆動軸４２ａには
回転板４３を固定するとともに、該回転板４３に
180度位相の異なつた鉄片４３ａ，４３ａを備え
る一方、この鉄片４３ａ，４３ａを検出する近接
スイツチ４４を回転板４３の近傍に備える。従つ
て、モーター４２の駆動軸４２ａとともに回転板
４３が回転して、180度異なつた鉄片４３ａ，４
３ａが近接スイツチ４４に対向して近接スイツチ
４４がオンしたとき、モーター４２の駆動を停止
する。また上記回転体４１の一側にはボビン供給
装置１５に連結されたシユータ１４を備える一
方、回転体４１の他側には収納箱１７に連結され
たシユータ１６を備えるとともに、回転体４１の
選別コンベヤ搬送側には、第１糸量検出装置１２
からの信号によりシリンダ４０が駆動されて上下
動するストツパ３９を備える。従つて、第１ボビ
ン１ａまたは第２ボビン１ｂを第１糸量検出装置
１２で検出したとき、シリンダ４０の駆動により
ストツパ３９を下降させて、このストツパ３９で
ボビン１の先端を当て止めてボビン１の搬送を一
旦停止させて上記回転体４１内にボビン１を位置
させ、第１ボビン１ａのときには、モーター３２
を第１図中時計方向に回転させて回転体４１によ
り第１ボビン１ａをシユータ１４内に落としてボ
ビン供給装置１５に搬送する一方、第２ボビン１
ｂのときには、モーター４２を第１１図中反時計
方向に回転させて回転体４１により第２ボビン１
ｂをシユータ１６内に落として該シユータ１６を
介して収納箱１７内に収納する。

上記第１ボビン仕分け装置１３の選別コンベヤ
１１の搬送側には第２糸量検出装置としての残糸
フイーラ１８が配置される。この残糸フイーラ１
８は、周知の構造よりなり、ボビン１の搬送方向
と直交する方向にブラシ４５を選別コンベヤ１１
上に垂らして（第１３図参照）、該ブラシ４５が
第３ボビン１ｃの糸６と接触して、摩擦により該
フイーラ１８が搬送側に揺動する。このフイーラ
１８が揺動することにより、フイーラ１８の近傍
に備えたマイクロスイツチ４６がオンして、フイ
ーラ１８が揺動する第３ボビン１ｃとフイーラ１
８が全く揺動しない第４ボビン１ｄとに選別す
る。

上記フイーラ１８の選別コンベヤ１１の搬送側
でかつ選別コンベヤ１１の一側には、第３ボビン
搬送用シユータ１９と、該シユータ１９から落下
してきたボビン１ｃを１個ずつ糸抜き装置２１ま
で搬送するチヤツク装置２０及びボビン搬送装置
７１とを配置する。上記シユータ１９近傍の選別
コンベヤ上方には、第２仕分け装置７５が配置さ
れる。この第２仕分け装置７５は、シリンダ４７
で駆動されるストツパ４８を備える一方、選別コ
ンベヤ１１の他側にボビン押し込みシリンダ５０
と光電スイツチ４９とを配置してなり、上記フイ
ーラ１８で検出された第３ボビン１ｃを上記スト
ツパ４８で当て止めして選別コンベヤ１１上で一
旦停止させ、光電スイツチ４９で第３ボビン１ｃ
を検出したのち、上記押し込みシリンダ５０の押
し込み板５０ａでシユータ１９内に第３ボビン１
ｃを押し込むようにする。

上記シユータ１９は、第１３図に示すように、
ボビン１ｃが円滑に下方に落下するように３段に
屈曲するとともにその下部内面に互い違いにガイ
ド板１９ａ，…，１９ａを突出させた筒体よりな
り、２段めの屈曲部分の下方に上下一対のシリン
ダ５１，５２を備えて、ボビン１ｃを１個ずつシ
ユータ１９下方に排出する。この両シリンダ５
１，５２のピストンロツドの先端にはボビン１ｃ
の幅寸法だけ間隔をあけてボビンストツパ５１
ａ，５２ａを夫々固定して各ストツパ５１ａ，５
２ａがシユータ１９内に出入りするようにして、
上側のシリンダ５１を駆動してストツパ５１ａを
シユータ１９外に出して、下側のシリンダ５２の
ストツパ５２ａ上にボビン１ｃを当て止めして該
ボビン１ｃの落下を妨げるとともに、上側のシリ
ンダ５１を駆動してストツパ５１ａをシユータ１
９内に入れたのち、下側のシリンダ５２を駆動し
てストツパ５２ａをシユータ１９外に出すことに
より、両ストツパ５１ａ，５２ａ間に位置したボ
ビン１ｃがシユータ１９下方に排出される。上記
両ストツパ５１ａ，５２ａ間に対向するシユータ
１９壁面には、光電スイツチ５３を備えて、両ス
トツパ５１ａ，５２ａ間のボビン１ｃの有無を検
出する。

上記シユータ１９の下部には、ボビン搬送装置
７１を配置する。この搬送装置７１は、略水平方
向沿いにシユータ１９下方に位置しかつボビン１
ｃの両端部を夫々支持する断面円弧状の一対のボ
ビン受け５５，５５を備え、該ボビン受け５５，
５５をＬ字状ピストンロツド５６ａの先端に固定
してボビン受け５５，５５を上下動させるボビン
受け駆動シリンダ５６と、該駆動シリンダ５６が
固定された可動板５７ａをピストンロツド先端に
固定した駆動シリンダ移動用シリンダ５７とを備
えてなり、該シリンダ５７の駆動により、上記ボ
ビン受け駆動シリンダ５６を略水平方向沿いにシ
ユータ下方位置Ａとシユータ下方から外れたチヤ
ツク位置Ｂとの間で前後動させる。上記シユータ
１９の下方のボビン受け５５の近傍には光電スイ
ツチ５４及び光電スイツチ７３を備えて、光電ス
イツチ５４でボビン受け５５がシユータ下方位置
Ａに位置しているか否かを検出するとともに、光
電スイツチ７３でボビン受け５５上にボビン１ｃ
が乗せられたことを検出する。

上記シユータ１９の近傍でかつ上記搬送装置７
１のチヤツク位置Ｂの上方には、上下方向沿いに
ボビンチヤツク装置２０を配置して、第１４，１
５図に示すようにボビン１ｃを上記ボビン受け５
５から糸抜き装置２１に搬送する。このチヤツク
装置２０は、ボビン受け５５上のボビン１ｃをチ
ヤツクするチヤツク本体５９をピストンロツド先
端に固定したチヤツク駆動シリンダ６０を備える
とともに、該チヤツク駆動シリンダ６０をピスト
ンロツド先端に固定してチヤツク駆動シリンダ６
０を上下動させるチヤツク上下駆動シリンダ６１
を備え、さらに、このチヤツク上下駆動シリンダ
６１を略水平方向沿いに移動させるチヤツク水平
駆動シリンダ６２を備える。また、上記チヤツク
装置２０の近傍には、一対の近接スイツチ６３，
６４を備えて、近接スイツチ６３でチヤツク本体
５９がシユータ近傍のボビン受け位置Ｃに位置し
ていることを検出する一方、近接スイツチ６４で
チヤツク本体５９がボビン載置台上方位置Ｄに位
置したことを検出する。

上記チヤツク本体５９でチヤツクされたボビン
１ｃは、ボビンチヤツク装置２０の上記排出コン
ベヤ側に配置された糸抜き装置２１に搬送され
る。この糸抜き装置２１は、第１６〜１９図に示
すように半円筒状ボビン載置台６６を備え、この
載置台６６にボビン１ｃの糸６が残つている部分
を把持する固定刃６７と可動刃６８とを備え、一
方の固定刃６７に対して他方の可動刃６８を駆動
する可動刃駆動シリンダ６９を備えて、可動刃６
８を駆動シリンダ６９により駆動して両刃６７，
６８でボビン１ｃの糸部分を挟込む。また、上記
糸抜き装置２１には、上記ボビン載置台６６の近
傍のボビン軸方向沿いにボビン押し込み駆動シリ
ンダ６５を備えるとともに、上記載置台６６の押
し込み駆動シリンダ６５の押し込み側には搬送コ
ンベヤ２２を備える。上記駆動シリンダ６５のピ
ストン６５ａをボビン１ｃの頭部１ｅに当てて強
制的にボビン１ｃを軸方向に移動させることによ
り、両刃６７，６８間に糸６のみが残り、糸６が
抜き取られた空ボビン１ｄがボビン載置台６６の
排出コンベヤ側に配置された上記搬送コンベヤ２
２上に排出されるようにする。この搬送コンベヤ
２２の一端は、第２０図に示すように上記排出コ
ンベヤ８の端部上方に位置し、搬送コンベヤ２２
で搬送されたボビン１ｄを排出コンベヤ８上に載
置して、上記エレベータ２５に供給されるように
する。

また、上記選別コンベヤ１１のシユータ１９よ
りも搬送側のコンベヤ端部には、該コンベヤ１１
の搬送方向に対して傾斜した傾斜板７２を備える
とともに、傾斜板７２の近傍にボビン整理箱２３
を備えて、選別コンベヤ１１の端部まで搬送され
てきた第４ボビン１ｄを上記傾斜板７２により整
理箱２３内に収納するようにする。

上記構成によれば、以下のように作動する。ワ
インダー７の排出コンベヤ８から搬送されてきた
ボビン１は、ストツパ７０により当て止められ
て、ガイド板２４を介してエレベータ２５の下方
に集められる。そして、各エレベーテイングラチ
ース２８内に１個ずつボビン１を入れて、エレベ
ータ２５の上方まで搬送する。そして、エレベー
タ２５の上方において、ボビン１の両端部が一対
のガイド板２９，２９上に載置されるとともに、
ボビンゲージ３０，３０をボビン１の両端部に当
接して、ボビン１の各端部の軸径の大小を一対の
近接スイツチ３１，３１で検出する。すなわち、
ボビン１の端部の軸径の大きい方では近接スイツ
チ３１がオンして尻部１ｆであることを検出し、
端部の軸径の小さい方では近接スイツチ３１がオ
ンしないことにより頭部１ｅであることを検出し
て、ボビン１の天尻を判別する。

天尻が判別できたボビン１は、ガイド板２９，
２９上からエレベーテイングラチース２８の回動
によりシユータ７６を介して姿勢制御装置１０の
反転板３５上に乗せられる。この反転板３５上で
ボビン１の頭部１ｅが選別コンベヤ１１の搬送側
に位置するときは、モーター３２の駆動により上
記反転板３５を正転させてボビン１の頭部１ｅが
搬送側に位置するように選別コンベヤ１１上にボ
ビン１を乗せる一方、上記反転板３５上でボビン
１の尻部１ｆが選別コンベヤ１１の搬送側に位置
するときは、モーター３２の逆駆動により反転板
３５を逆回転させて、ボビン１の頭部１ｅが選別
コンベヤ１１の搬送側に位置するように選別コン
ベヤ１１上に乗せて姿勢制御を行う。

姿勢制御されたボビン１は、選別コンベヤ１１
で第１糸量検出装置１２に搬送される。そして、
第１光電スイツチ３６がボビン１の頭部１ｅを検
出したとき、第７図に示すように第２、第３光電
スイツチ３７，３８がオンしたときは糸量の多い
第１ボビン１ａであり、第８図に示すように第３
光電スイツチ３８がオンしても第２光電スイツチ
３７がオフのときは糸量の少ない第２ボビン１ｂ
であり、第９，１０図に示すように第２、第３光
電スイツチ３７，３８が共にオフのときは、糸量
の非常に少ない第３ボビン１ｃまたは糸が全くな
く木管５のみの第４ボビン１ｄであると判断する
ことができ、結局、第１ボビン１ａと、第２ボビ
ン１ｂと、第３および第４ボビン１ｃ，ｄとの３
種類のボビン１に判別することができる。

上記第１糸量検出装置１２で糸量を検出された
ボビン１は選別コンベヤ１１でさらに第１仕分け
装置１３まで搬送され、第１糸量検出装置１２の
選別信号により、第１ボビン１ａ及び第２ボビン
１ｂは、ストツパ３９により選別コンベヤ１１上
で一旦停止させられる。そして、この第１仕分け
装置１３により、第１ボビン１ａについては、モ
ーター４２の駆動により回転体４１を第１１図中
時計方向に回転させ、第１ボビン１ａがシユータ
１４を介してボビン供給装置１５に搬送する一
方、第２ボビン１ｂについては、モーター４２の
逆駆動により回転体４１を第１１図中反時計方向
に回転させ、第２ボビン１ｂをシユータ１６を介
して収納箱１７内に搬送する。

一方、第３、第４ボビン１ｃ，１ｄは選別コン
ベヤ１１でさらに残糸フイーラ１８まで搬送され
る。この残糸フイーラ１８のブラシ４５が各ボビ
ン１に接触して、マイクロスイツチ４６のオン・
オフによりボビン１に糸量が残つているか否かを
検出する。

次いで、第２仕分け装置７５に搬送されて、残
糸フイーラ１８の選別信号により、マイクロスイ
ツチ４６がオンしない第４ボビン１ｄはそのまま
選別コンベヤ１１端部まで搬送されて、傾斜板７
２によりボビン整理箱２３内に収納される一方、
マイクロスイツチ４６がオンした第３ボビン１ｃ
は、ストツパ４７により選別コンベヤ１１上で一
旦停止される。そして、光電スイツチ４９で第３
ボビン１ｃの存在を検出したのち、押し込みシリ
ンダ５０の駆動により押し込み板５０ａで第３ボ
ビン１ｃをシユータ１９内に押し込む。シユータ
１９内に押し込まれた第３ボビン１ｃは、上側ス
トツパ５１ａにより落下を妨げられて該ストツパ
５１ａ上側に一時的に待機させられる。そして、
シユータ下方にボビン受け台５５が位置すること
を光電スイツチ５４で検出したのち、下側のシリ
ンダ５２で下側ストツパ５２ａを駆動して第３ボ
ビン１ｃを１個だけシユータ１９下方に落下させ
る。その後、下側ストツパ５２ａを再びシユータ
１９内に入れてボビン１ｃの落下を妨げるととも
に、上側のシリンダ５１を駆動して上側ストツパ
５１ａをシユータ１９外に出し、１個の第３ボビ
ン１ｃを両ストツパ５１ａ，５２ａ間に入れて、
上下ストツパ５１ａ，５２ａ間に第３ボビン１ｃ
が位置していることを光電スイツチ５３で検出し
たのち、上側のストツパ５１をシユータ１９内に
入れて、両ストツパ５１ａ，５２ａ間にさらに第
３ボビン１ｃが入り込まないようにする。

シユータ１９から落下した第３ボビン１ｃは、
ボビン受け５５，５５上に受け取られ、光電スイ
ツチ７３でボビン１ｃがボビン受け５５，５５に
受け取られたことを検出すると、駆動シリンダ移
動用シリンダ５７の駆動によりボビン受け５５，
５５を略水平方向沿いにシユータ下方位置Ａから
チヤツク位置Ｂまで移動させ、ボビン受け駆動シ
リンダ５０の駆動により、ボビン受け５５，５５
を上昇させるとともに、上昇して上位置で停止し
たボビン受け５５，５５内のボビン１ｃをチヤツ
ク駆動シリンダ６０の駆動によりチヤツク本体５
９でチヤツクする。ボビン１ｃがチヤツク本体５
９でチヤツクされると、ボビン受け５５，５５が
ボビン受け駆動シリンダ５６により下降するとと
もに、駆動シリンダ移動用シリンダ５７によりボ
ビン受け５５，５５を元のシユータ下方位置Ａま
で戻す。一方、チヤツクされたボビン１ｃは、チ
ヤツク水平駆動シリンダ６２により水平方向に移
動させられて、上記チヤツク本体５９が近接スイ
ツチ６４でボビン載置台上方位置Ｄに位置したこ
とを検出すると、チヤツク上下動シリンダ６１を
駆動してチヤツク本体５９を下降させ、チヤツク
駆動シリンダ６０によりチヤツク本体５９からボ
ビン１ｃを糸抜き装置２１の載置台６６上に載置
する。

この糸抜き装置２１では、固定刃６７に対して
可動刃６８が接近するように駆動シリンダ６９に
より駆動されて、両刃６７，６８で載置台６６上
に載置されたボビン１ｃの糸６の部分を把持する
とともに、ボビン押し込み駆動シリンダ６５のピ
ストン６５ａでボビン１ｃを強制的に軸方向に押
して両刃６７，６８間に糸６のみが残る一方、糸
６が抜き取られた空ボビン１ｄは搬送コンベヤ２
２上に排出されると同時に前回の糸抜きによりボ
ビン載置台６６上に残つていた糸６を載置台上か
ら取り除かれる。上記排出されたボビン１ｄは、
該搬送コンベヤ２２から排出コンベヤ８上に搬送
されて、再び、上記エレベータ２５に供給され
て、上記選別装置で再び選別される。なお、上記
チヤツク本体５９はチヤツク水平駆動シリンダ６
２の駆動によりボビン受け位置Ｃまで戻り、近接
スイツチ６３で該位置Ｃに位置したことを検出し
て、上記ボビン受け５５上のボビン１ｃを受け取
ることができるようにする。

上記実施例によれば、ワインダー７から排出さ
れたボビン１の天尻を天尻判別装置９で判別して
姿勢制御装置１０でボビン１を一定方向に揃えた
のち該ボビン１を選別コンベヤ１１で搬送しなが
ら、第１糸量検出装置１２で糸量を検出して、糸
量の多いボビン１ａと、糸量の少ないボビン１ｂ
と、糸量の非常に少ないボビン１ｃ及び糸の全く
無いボビン１ｄとの３種類のボビン１にまず選別
したのち、第１仕分け装置１３で上記第１糸量検
出装置１２の選別信号により、糸量の多いボビン
１ａをボビン自動供給装置１５に供給するととも
に、糸量の少ないボビン１ｂを収納箱１７内に収
納し、糸量の非常少ないボビン１ｃと糸６の全く
無いボビン１ｄとを選別コンベヤ１１で搬送し
て、次の第２糸量検出装置としての残糸フイーラ
１８で、糸量の非常に少ないボビン１ｃと糸６の
全く無いボビン１ｄとに選別して、この残糸フイ
ーラ１８の選別信号により、第２仕分け装置７５
で、糸量の非常に少ないボビン１ｃをシユータ１
９、ボビン搬送装置７１及びチヤツク装置２０に
より糸抜き装置２１に搬送する一方、糸６の全く
無いボビン１ｄをボビン整理箱２３内に収納し、
糸量の非常に少ないボビン１ｃの糸６を糸抜き工
程で抜き取つて再び天尻判別装置９に供給して選
別するようにしたので、ボビン１を各種類毎に自
動的に選別することができ、手作業でボビン１を
選別する必要が全く無いので、ボビン１の選別作
業が簡単なものとなり、選別効率が向上する。ま
た、糸量の非常に少ないボビン１ｃの糸を糸抜き
装置２１で抜き取つたのち、再び、ボビン１の種
類を選別して仕分けするようにしたので、糸抜き
装置２１で糸６がきれいに取り除かれずにボビン
１ｃに糸６が残つたとしても、ボビン整理箱２３
内に収納されずに、再び糸抜き装置２１に供給し
て残つた糸６を取り除くことができるので、ボビ
ン１の選別をより精度良く行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、その他種々の態様で実施できる。例え
ば、第５図において、排出コンベヤ８の高さと天
尻判別装置９の高さとがほぼ同じならば、エレベ
ータ２５を備える必要はない。また、シユータ１
９から排出されたボビン１ｃはコンベヤなど周知
の搬送手段で糸抜き装置２１に搬送されるように
してもよい。

発明の効果 上記構成によれば、ワイダーから排出されたボ
ビンをその頭部が搬送方向前方側に向くように揃
えた上で選別コンベヤで搬送して、糸量検出装置
の３個の光電スイツチで各ボビンの糸量を検出し
て、糸量の多少により、糸量の多いボビンと、糸
量の少ないボビンと、糸量の非常に少ないボビン
及び糸の全く無いボビンとの３種類のボビンを検
出し、この検出信号により上記３種類のボビンに
選別するようにしたので、３種類のボビンに自動
的にかつ確実にボビンを選別することができ、手
作業でボビンを選別する必要が全く無いので、ボ
ビンの選別作業が簡単なものとなり、ボビンの選
別効率が向上する。すなわち、ボビンに巻かれた
糸量の多少により、ボビンの糸量が多いとき、ボ
ビンの糸量が少なくてボビンが選別ベルト上で前
屈み姿勢となつたとき、ボビンの糸量が非常に少
ないかまたはボビンに糸が全く無く、第２、第３
光電スイツチの位置よりもボビンに巻かれた糸ま
たは軸が選別コンベヤに対して低い位置にあると
き、夫々のボビンの糸量を３個の光電スイツチで
検出して、３種類のボビンを検出・選別すること
ができる。従つて、従来のボビンの糸の色と木管
の色とを識別してボビンを選別する方法と比べ
て、格段に選別精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１，２，３，４図はボビンの種類を示す説明
図、第５図は本発明の一実施例にかかる自動選別
方法を実施するための自動選別装置の平面図、第
６図はエレベータ、ボビン天尻判別装置、姿勢制
御装置の正面図、第７〜１０図は夫々第１糸量検
出装置によるボビンの検出を示す説明図、第１
１，１２図は夫々第１仕分け装置の正面図及び側
面図、第１３図はシユータ、ボビン搬送装置、チ
ヤツク装置の正面図、第１４，１５図夫々はボビ
ン搬送装置とチヤツク装置との関係を示す説明
図、第１６〜１９図は夫々チヤツク装置と糸抜き
装置との関係を示す説明図、第２０図は排出コン
ベヤと搬送コンベヤとの関係を示す説明図であ
る。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……ボビン、１ｅ
……頭部、１ｆ……尻部、５……木管、６……
糸、７……ワインダー、８……排出コンベヤ、９
……天尻判別装置、１０……姿勢制御装置、１１
……選別コンベヤ、１２……第１糸量検出装置、
１３……第１仕分け装置、１４，１６，１９，７
６……シユータ、１５……ボビン供給装置、１７
……収納箱、１８……残糸フイーラ、２０……ボ
ビン搬送装置、２１……糸抜き装置、２２……搬
送コンベヤ、２３……ボビン整理箱、２４……ガ
イド板、２５……エレベータ、２６，２７……ロ
ーラー、２８……エレベーチイングラチース、２
９……ガイド板、３０……ボビンゲージ、３１，
３４，４４，６３，６４……近接スイツチ、３
２，４２……モーター、３３，４３……回転板、
３５……反転板、３６，３７，３８，４９，５
３，５４，７３……光電スイツチ、３９，４８，
７０……ストツパ、４０，４７……シリンダ、４
１……回転体、４５……ブラシ、４６……マイク
ロスイツチ、５０……押し込みシリンダ、５１，
５２……シリンダ、５５……ボビン受け、５６…
…ボビン受け駆動シリンダ、５７……駆動シリン
ダ移動用シリンダ、５８……ベルト、５９……チ
ヤツク本体、６０……チヤツク駆動シリンダ、６
１……チヤツク上下駆動シリンダ、６２……チヤ
ツク水平駆動シリンダ、６５……ボビン押し込み
駆動シリンダ、６６……ボビン載置台、６７……
固定刃、６８……可動刃、６９……可動刃駆動シ
リンダ、７１……ボビン搬送装置、７２……傾斜
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワインダー７から排出されたボビン１を各ボ
   ビン１の頭部１ｅが搬送方向前方側に位置するよ
   うに揃えた上で選別コンベヤ１１により搬送する
   とともに、該選別コンベヤ沿いに配置した糸量検
   出装置１２により、ボビン１の糸量の多少によ
   り、上記ボビン１を、糸量の多いボビン１ａと、
   糸量の少ないボビン１ｂと、糸量の非常に少ない
   ボビン１ｃ及び糸の全く無いボビン１ｄとの３種
   類のボビン１に選別するボビンの自動選別方法に
   して、 上記糸量検出装置１２は、搬送方向前方から後
   方に向かつて第１〜第３の光電スイツチ３６，３
   ７，３８を所定間隔毎に備え、かつ第１光電スイ
   ツチ３６は、選別ベルト１１より若干高い位置
   に、一方、第２、第３光電スイツチ３７，３８
   は、上記第１光電スイツチ３６よりさらに高い同
   一位置に配置して構成し、 第１光電スイツチ３６により上記ボビン１の頭
   部１ｅを検出する一方、第２、第３光電スイツチ
   ３７，３８によりボビン１に巻かれた糸６の上層
   部を検出して、 ボビン１の糸量が多いとき、第２、第３光電ス
   イツチ３７，３８がともにオンとなることにより
   この糸量を検出し、ボビン１の糸量が少なくてボ
   ビン１が選別ベルト上で前屈み姿勢となつたと
   き、第２光電スイツチ３７がオフし、第３光電ス
   イツチ３８がオンとなることによりこの糸量を検
   出し、ボビン１の糸量が非常に少ないかまたはボ
   ビン１に糸６が全く無く、第２、第３光電スイツ
   チ３７，３８の位置よりもボビン１に巻かれた糸
   ６または軸５が選別コンベヤ１１に対して低い位
   置にあるとき、第２、第３光電スイツチ３７，３
   ８がともにオフとなることによりこの糸量を検出
   して、上記検出信号によりこの糸量を検出して、
   上記検出信号により上記ボビン１を３種類のボビ
   ン１に選別するようにしたことを特徴とするボビ
   ンの自動選別方法。