JPH0482728A - 積層板のプリプレグ製造システム制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は積層板のプリプレグ製造システムの制御方式に
関するものである。

［従来の技術］ 積層板のプリプレグ製造システムは第５図に示すように
ロール状に巻き取られた布、紙等の基材１を送り出し機
構のローラ群２により樹脂含浸槽３に送り込んでフェノ
ール樹脂液、エポキシ樹脂液などのワニス７を基材１に
含浸させる工程と、このワニス７が含浸された基材１を
スクイズロール４を介して乾燥炉５内に送り込んで乾燻
させる工程と、乾煉後に切断装置６で適宜の大きさに切
断して積載する工程からなる。

製造されたプリプレグ（又はレジンペーパ）］の重要な
８貰特性である樹脂付着量と、含んでいる溶剤や水分等
の揮発分量が所定の値にならないと製品としては不良で
あるため、従来では製造された現物の抜き取りによる破
壊検査を行って、樹脂付着量と、揮発分量を測定し、そ
の測定結果に基づいて樹脂付＠量が予め定められた規格
内に入るようにスクイズロール４のクリアランス量設定
部８の設定値を手動で変更し、また揮発分量が規格内に
入るように乾燥炉５の温度設定部９の設定値を手動で変
更していた。

乾燥炉５は温度設定部９の設定値と、熱電対のような温
度センサ１０の測定温度値とが一致するように温度コン
トローラ１１で、ダンパ１２の開閉量が制御されて送り
込まれる熱風量が調整されるようになっている。

スクロズロール４はクリアランス量設定部８の設定値と
、クリアランス量を測定する隙間センサ１３の測定値と
が一致するように左右のクリアランスを調整するギヤー
モータ１４がスクイズローラコントローラ１５で制御さ
れるようになっている。

Ｕ発明が解決しようとする課題］ しかし上記の従来例のように抜き取りによる破壊検査に
よって品質検査を行っている場合には、能率が悪いばか
りでなく、連続的な検査でないため、不良発生率も高く
なるという問題があったゎ本発明は上述の問題点に鑑み
て為されたもので、その目的とするところは連続的に樹
脂付着量の測定と、揮発分量の測定を行い、且つこれら
の測定値に基づいてスクイズロールのクリアランス制御
と乾燥炉の温度制御とを自動的に行って、製造して得ら
れるプリプレグの樹脂付着量と、揮発分量とが最適で品
質が安定したプリプレグが製造でき、しかもモニタにデ
ータを常時表示しながら測定データの取り込み、処理を
行うことができる積層板のプリプレグ製造システムの制
御方式を提供するにある。

［課題を解決するための手Ｈ］ 本発明は上述の目的を達成するために樹脂液に含浸させ
た基材をスクイズロールを介して乾燥炉へ移送させる手
段と、乾燥炉より出てくるプリプレグの樹脂付着量を非
接触で測定する測定手段及び揮発分量を非接触て測定す
る測定手段と、これら測定手段の測定値と予め設定して
いる樹脂付着量の基準値及びａ！充分の基準値とを比較
し、比較結果に基づいて各測定値が各基準値になるよう
に乾燥炉の温度制御及びスクイズロールのクリアランス
制御を行う手段とを備えた積層板のプリプレグ製造シス
テムにおいて、測定手段からのデータ取り込みと、取り
込んだデータの演算処理と、モニタによるデータ表示と
をリアルマルチタスクで行うことを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、乾燥炉から出てきた乾燥終了のプリプ
レグの樹脂付着量と、溶剤や水分等の揮発分量を夫々の
測定手段で測定することにより、連続した品質監視が製
造ラインで行え、しかもこれら測定手段の測定結果と予
め定めた基準値との比較により、スクイズローラのクリ
アランスの設定変更、乾燥炉の温度設定の変更を制御手
段がリアルタイムにより自動的に行うため、品質が安定
したアリプレグを製造することができ、しかもこれらの
処理が常時モニタにデータを表示させながら行える。

Ｕ実施例コ 以下本発明を実施例により説明する。

第１図は本発明の全体の概略構成図を、第２図は制御系
の構成図を示しており、スクロズロール４のクリアラン
ス調整機構及び乾燥炉５の温度調整機構は第３図の従来
例と基本的には同じであるが、手動によるクリアランス
量設定部８、温度設定部９以外に切り替えスイッチＳ　
Ｗ　＋　、Ｓ　Ｗ　２による切り署えてコンピュータか
らなる制御装置１６から夫々の設定値データが与えられ
るようになっている。

制御装置１６はコンピュータシステムがら構成されるが
１機能的には次のような手段がら構成される。つまり乾
燥炉５の出口に配置しているβ線厚さ計１７と、赤外線
水分計１８からの測定データを取り込んで樹脂付加量、
揮発分量を演算算出する演算手段１６ａと５予め規格に
併せて設定している樹脂付着量に対応した基準値ｒｅｆ
ａ及び揮発分量に対応した基準値ｒｅｆｂと樹脂付着量
及び揮発分量とを比較する比較手段１６Ｂと、この比較
手段１６ｂての比較結果に基づいて設定値を演算し、得
られた設定値を温度コントローラ１１、スクイズローラ
コントローラ１５に与えて乾燥炉５の温度やスクイズロ
ーラ４のクリアランス量を制御させる制御手段１６ｃと
、上記測定値に基づいてグラフや、表等をモニタ１９に
表示させる表示制御手段１６ｄとから構成される。

制御装置１６の動作はリアルマルチタスクＯ８の管理の
もとで、測定データを取り込む測定タスクと、取り込ん
だ測定データを演算処理して各コントローラ１１．１５
の設定値を出力するまでの演算処理タスクと、演算処理
されたデータをモニタ１９にて表示させたり、必要に応
じて印字装置２０て印字させる表示タスクとを同時に実
行させることができるようになっている。

而して測定タスつては乾燥炉５を通過して乾燥されたプ
リプレグ１′の重量測定をβ線厚さ計１７により行い、
その重量データを制御装置１６に取り込む。

この取り込んだデータは演算処理タスクで処理される。

つまり第３図に示すようにステップ■て測定データの取
り込み、ステップ■て移動平均法により取り込みりχ１
に対して とする。次のステップ■で第４図に示すような（ａ、θ
１．θ２）で表される直線の組み合わせフノルタにデー
タを通しゲイン補正を行い、更にステップ■でＰＩＤ演
算を行う。つまり一般的な基本式により、 と差分化する。ここでＭＶは出力を、ＭＶｏは前の出力
値を、Ｋは定数を、ｅは偏差を、Ｔ、、　Ｔ、は定数を
夫々示す。

次のステップ■ではむだ時間に応じて出力テタを保持し
、ステップ■では出力信号〈設定値）処理を行い、ステ
ップ■で出力する。

この動作を第２図に示すブロックで説明すると、取り込
んだ重量データから演算手段１６ａにより樹脂付加量を
演算算出し、また赤外線水分計］８からの水分率データ
から揮発分量を演ＩＫ算出する。

比較手段１．６　ｂはこれらの算出結果と予め定めて夫
々の規格値に対応させた基準値ｒｅｆａ、ｒて夫々の規
格値に対応させた基準値ｒｅｆａ　　ｒｅｆｂとを比較
し、この比較結果から算出値が基準値に一致するための
設定値を制御手段１６ｃて求めて温度コントローラ１１
．スクイズローラコントローラ１５とに設定値を与える
。

而して乾燥炉５を通過して乾燥されたプリプレグ１“の
重量測定をβ線厚さ計１７により行い、その重量データ
を制御装置１６に取り込んで演算手段１．６　ａにより
樹脂付加量を演算算出し、また赤外線水分計１８により
水分率測定を行い、その水分率データを制御装置１６に
取り込んで揮発分量を演算算出する。制御装置１６はこ
れらの算出結果と予め定めて夫々の規格値に対応させた
基準値ｒｅｆａ、ｒｅｆｂとを比較し、この比較結果か
ら算出値が基準値に一致するための設定値を求めて温度
コントローラ１１．スクイズローラコントローラ１３と
に設定値を与える。

この与えられた設定値に基づいて、温度コントローラ１
１は温度センサ１０の測定温度と設定値とが一致するよ
うにダンパ１２の開閉量を調整して乾燥炉５内Ｉ＼送り
込む熱風量を調整する。またスクイズローラコントロー
ラ１３は、ステッピングモータ１４を制御駆動して、隙
間センサ１３が測定するクリアランス量と設定値とが一
致するようにスクイズローラ４のクリアランス量を調整
する。

このように自動制御されることにより樹脂付加量及び揮
発分量が規格値に合った品質が安定したプリプレグ］°
が得られることになる。

また上記演算手段１６ａて算出せる揮発分量や、樹脂付
加量は表示制御手段１６ｄによりグラフや表のデータに
変換された後リアルタイムでモニタ１９において表示さ
れる。

尚この表示と上記測定データの取り込み、演算、制御は
リアルマルチタスク処理により行われる。

尚制御装置１６に汎用のコンピュータシステムを用いる
ことにより、ソフトウェア上で処理が行え、専用の制御
系を構築する場合に比べてコストが安価で且つ簡便に構
成てきるものである。

［発明の効果］ 本発明は樹脂液に含浸させた基材３スクイズロ−ルを介
して乾燥炉へ移送させる積層板のプリプレグ製造ンステ
ムにおいて、乾燥炉より出てくるプリプレグの樹脂付着
量を非接触で測定する測定手段及び揮発分量を非接触で
測定する測定手段と、これら測定手段の測定値と予め設
定している樹脂付着量の基準値及び揮発分の基準値とを
比較する比較手段と、比較結果に基づいて各測定値が各
基準値になるように乾燥炉の温度制御及びスクイズロー
ルのクリアランス制御を行う制御手段とを備えたもので
あるから、乾燥炉から出てきた乾燥終了のプリプレグの
樹脂付着量と、溶剤や水分等の揮発分量を夫々の測定手
段で測定することにより、連続した品質監視が製造ライ
ン上で行え、しかもこれら測定手段の測定結果と予め定
めた基準値との比較により、スクイズローラのクリアラ
ンスの設定変更、乾燥炉の温度設定の変更を制御手段に
よりリアルタイムに自動的に行え、そのため品質が安定
したプリプレグを製造することができ、また制御量の設
定を無人化できるという効果かあり、特に２度合浸工法
において品質安定化の効果が顕著となるという効果があ
り、しかも測定手段からのデータ取り込みと、取り込ん
だデータの演算処理と、モニタによるデータ表示とをリ
アルマルチタスクで行うので、常時モニタ表示を行いな
がら連続的にリアルタイツ、て自動制御が行えるのであ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の全体概略構成図、第２図は同
上の制御装置の回路構成図、第３図は同上の動作説明用
フローチャート、第４図は同上の動作説明図、第５図は
従来例の全体概略構成図である。 １は基材、７はワニス、４はスクイズローラ、５は乾燥
炉、１１は温度コントローラ１５はスクイズローラコン
トローラ、１６は制御装置、１６ａは演算手段、１．６
　ｂは比較手段、１６ｃは制御手段、１７はβ線厚さ計
、１８は赤外線水分計、１９はモニタである。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第５図 第４１！！ 手続補正書く自発） 平成２年１０月５日 平成２年特許願第１９７４０６号 ２、発明の名称 積層板のプリプレグ製造システムの制御方式３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称＜５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区梅田１丁目１２番１７号（１）本願
明細書第７頁第１９行乃至第８頁第１行の全文を訂正す
る。 「測定データχ、を取り込み、ステップ■で移動平均法
により （２）同上第８頁第６行の「式により」を「式」と訂正
する。 （３）同上同頁第８行の「と差分化する。」を「を差分
化して使用する。」と訂正する。 （４）図面生茶１図及び第５図を別紙のように訂正する
。 代理人　弁理士　石　１）長　七 ５、補正命令の日付 自　　発

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）樹脂液に含浸させた基材をスクイズロールを介し
   て乾燥炉へ移送させる手段と、乾燥炉より出てくるプリ
   プレグの樹脂付着量を非接触で測定する測定手段及び揮
   発分量を非接触で測定する測定手段と、これら測定手段
   の測定値と予め設定している樹脂付着量の基準値及び揮
   発分の基準値とを比較し、比較結果に基づいて各測定値
   が各基準値になるように乾燥炉の温度制御及びスクイズ
   ロールのクリアランス制御を行う手段とを備えた積層板
   のプリプレグ製造システムにおいて、測定手段からのデ
   ータ取り込みと、取り込んだデータの演算処理と、モニ
   タによるデータ表示とをリアルマルチタスクで行うこと
   を特徴とする積層板のプリプレグ製造システムの制御方
   式。