JPH0482298A - マガジンストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＣデバイス（集積回路素子）の試験測定を
行うＩＣハンドラに、マガジンを供給するため等として
用いられるＩＣデバイスのマガジンカセットに関するも
のである。

［従来の技術Ｉ ＩＣハンドラは、ＩＣデバイスを供給するロダ部を有し
、該ローダ部から供給されるＩＣデバイスを所定の位置
に位置決めしてＩＣテスタに装架して試験測定を行い、
然る後に、試験測定終了後のＩＣデバイスをアンローダ
部に送り込んで、テスト結果に基づいて、所定の分類分
けを行うものである。このＩＣデバイスのローダ部への
装架及びアンローダ部からの取り出しを行うためにマガ
ジンが用いられる。このマガジンは、−Ｍに、ＩＣデバ
イスを１列に整列させて収納することができるようにな
っている。

しかも、ローダ及びアンローダの各作業を効率的に行う
ために、多数のマガジンをマガジンポストにセットして
おき、例えばローダ部においては、これら各マガジンに
ＩＣデバイスを収納させ、このマガジンからＩＣデバイ
スを順次取り出すようになし、空になったマガジンはマ
ガジンポストから排出して、新たなマガジンを取り出し
位置に移行させるようにしている。一方、アンローダ部
においては、空のマガジンをセットしておき、この空マ
ガジンに順次ＩＣデバイスを収納させて行き、所定数の
ＩＣデバイスが収納されたときに、このマガジンを取り
出すと共に、新たな空マガジンをデバイス収納部に送り
込むようにしている。

［発明か解決しようとする課題１ ところで、前述した従来技術のものにあっては、ローダ
部のマガジンポストにＩＣデバイスを収納した実マガジ
〉・を、またアンローダ部のマガジンポストには、空マ
ガジンを手作業で１個ずつ装架しなければならず、この
ために作業が著しく煩雑となる欠点かある。また、ロー
ダ部においては、ＩＣデバイスを払い出した後の空マガ
ジンは空マガジン収容部にランダムに収容させるように
しているために、この空マガジン収容部内のマガジンの
整理する作業が極めて面倒であるという欠点もある。

本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、ローダ部にもアンローダ部にも設
置することができ、マガジンの収納および排出が可能な
ＩＣデバイスのマガジンカセットを提供することにある
。

１課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、ＩＣデバイ
スを収納するマガジンを積み重ねた状態に収容するマガ
ジン収容空間を有する前後一対のガイド枠と、該各ガイ
ド枠に前記マガジン収容空間内に出没して最下段のマガ
ジンを係止する係止爪と、該係止爪を前記マガジン収容
空間に突出する状態に保持するストッパ機構とからなり
、下方からマガジンを押し上げることにより前言己係止
爪を前記マガジン収容空間から退避させて、該マガジン
のマガジン収容空間内への受け入れを可能ならしめ、ま
た前記ストッパ機構によって前記係止爪を退避位置に変
位させて、前記マガジン収容部内のマガジンを排出可能
ならしめる構成としたことをその特徴とするものである
。

［作用］ このような構成を採用することによって、マガジンカセ
ットに、ＩＣデバイスを収納したマガジンをセットして
ローダ部に装着したり、また空のマガジンを装架してア
ンローダ部に設置することができる。しかも、ローダ部
における空マガジンの回収を行うためのものとしても、
さらにアンローダ部における空マガジンの補給用として
も用いることかできる。

ガイド枠に設けたストッパ機構により係止爪を強制的に
退避位置に変位させることによって、マガジンポストに
装架したマガジンを１個ずつ分離して取り出すことがで
きる。一方、マガジンの回収を行うには、マガジンを下
方から押し上げるようにする。これによっても、係止爪
がマガジン収容空間から退避することになって、マガジ
ン収容空間内へのマガジンの収容が可能となる。そして
、マガジンを所定量押し上げると、係止爪がマガジンを
係止する状態に自動的に復帰する。

前述した如く、このマガジンカセットはマガジンの供給
及び回収のいずれの動作も行うことができるものである
から、例えば、ローダ部に設置した空マガジンの回収用
のマガジンカセットが満杯になったときに、これをアン
ローダ部における空マガジンの供給を行うためのものと
して用いることかできる。また、アンローダ部において
、テスト後のＩＣデバイスを収納したマガジンをマガジ
ンカセットに回収して、このマガジンカセットを保管し
たり、次の工程に搬入する等を行うことかできる。さら
に、ローダ部における空マガジン回収用及びアンローダ
部の分類分は収納部においては、マガジンを収容してい
ないマガジンカセットを設置する必要かあるが、このマ
ガジンカセットの設置もローダ部またはアンローダ部で
マガジンが払い出されたものを再利用することができる
ようになる。

即ち、マガジンの取扱か極めて容易かつ円滑に行うこと
ができるようになり、例えばＩＣハンドラにおけるマガ
ジンの供給及び回収作業の全自動化が可能となる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図にＩＣハンドラ全体の概略構成を示す。

図中において、１はローダ部、２はテスト部、３はアン
ローダ部をそれぞれ示し、ローダ部１にはＩＣデバイス
Ｄを収納するマガジンＭが設置されている。そして、こ
のマガジンＭがら供糸合されるＩＣデバイスＤは、ロー
ダ側の傾斜シューｈｌ。

を介してテスト部２に送り込まれるようになっている。

テスト部２には垂直シューｈｌｌが設けられており、該
垂直シュート１１の途中位置には、ＩＣテスタ４のテス
トヘッド４ａか臨んでいる。従って、垂直シュート１１
に沿って滑走するＩＣデバイスＤを所定の位置に位置決
めし、該テストヘット４ａに装架することによって、そ
の試験測定が行われる。この試験測定が終了すると、Ｉ
ＣデバイスＤはテスト部２からアンローダ部３における
傾斜シュート１２に搬出され、該傾斜シュート１２を経
て分類機構１３に向けて送り込まれ、該分類機構１３に
よりテスト結果に基づいて分類分けを行った上で、この
アンローダ部３に設置したマガジンＭに再収納されるよ
うになっている。

前述したローダ部１には、第２図に示したように、それ
ぞれマガジンＭを多数積み重ねた状態にして収容するマ
ガジンストッカ２０か設けられている。このマガジンス
トッカ２０は、前後一対のポスト２］を有し、このポス
ト２１は断面コ字状の部材がらなり、その下端部には、
マガジンＭの通過を許す切欠部２１ａが設けられている
。また、アンロダ部３にも、同様のマガジンストッカが
設置される。

ここで、マガジンストッカ２０には、マガジンＭが直接
装架されるのではなく、マガジンカセット３０が装着さ
れるようになっている。このマガジンカセット３０は、
相互にマガジンＭの長さ寸法だけ離間させて設けた前後
一対のガイド枠３１．３１と、該各ガイド枠３１．３１
間を連結する連結板３２とからなり、これらガイド枠３
１．３１はそれぞれマガジンストッカ２０におけるポス
ト２１．２１の内側に挿嵌せしめられるようになってい
る。また、連結板３２には把持用の透孔３２ａが形設さ
れている。

ガイド枠３１．３１間にマガジンＭを収容するマガジン
収容空間３３が形成される。また、この両ガイド枠３１
には、第３図からも明らかなように、その下端部近傍位
置における端壁３１ａには開口部３４か形成されている
。この開口部３４には、マガジンＭが下方に脱落するの
を防止するための係止爪３５が装着され、この係止爪３
５は軸３６に相比されており、該相比点を中心として上
下方向に回動可能となっている。

ここで、係止爪３５はガイド枠３１における端壁３１ａ
から内側に突出する係止突部３５ａを有し、該係止突部
３５ａの上下の部分は、マガジンＭを円滑に滑動させる
ために、はぼ円弧状となっている。

そして、この係止爪３５をガイド枠３１の内面から突出
させることによって、ガイド枠３１に沿ってマガジン収
容空間３３内にマガジンＭを収容させたときに、このマ
ガジンＭか下方に脱落するのを防止することができるよ
うになる。

而して、係止爪３５は、常時においては、その係止突部
３５ａかマガジン収容空間３３に突出する作動位置に保
持されている。このために、該係止爪３５にはばね３７
が作用しており、該ばね３７によって下方に回動する方
向に付勢されている。そして、この係止爪３５には、係
合指片３５ｂが設けられて、該係合指片３５ｂはストッ
パ用のレバー３８と当接するようになっている。ここで
、レバー３８はＬ字状をした部材で形成されており、そ
の一方の指片３８ａは、係止爪３５の係合指片３５ａと
係合すると共に、ストッパピン３９と当接しており、こ
れによって係止爪３５は、その係止突部３５ａがマガジ
ン収容空間３３内に臨む状態に保持されるようになって
いる。

このマガジンカセット３０には、その下方からマガジン
収容空間３３内にマガジンＭを収容することができるよ
うになる。即ち、マガジンＭを下方から押し上げると、
係止爪３５はばね３７に抗して上方に回動して、マガジ
ン収容空間３３から退避して、該マガジンＭの通過か可
能となる。

また、マガジンカセット３０のマガジン収容空間３３内
に収容したマガジンＭを取り出すことができるようにす
るために、マガジンストッカ２０におけるポスト２１に
は、シリンダ４０が装着されている。

このシリンダ４０におけるピストンロッド４０ａは下方
に延在せしめられてお、す、該ピストンロッド４０ａの
先端には押動部材４１か取り付けられている。押動部材
４Ｉは、レバー３８における他方の指片３８ｂに係合し
ている。そして、シリンダ４０を、そのピストンロッド
４０ａが縮小する方向に作動させると、押動部材４１は
、その指片３８ａがストッパピン３９から離間する方向
に回動変位して、係止爪３５か上方に回動せじめられて
、マガジン収容空間３３内に収容したマガジンＭを取り
出すことかできるようになる。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
このマガジンカセット３０を用いてＩＣハンドラにおけ
るロード機構を行う場合について、第４図に基づいて説
明する。

まず、このロード機構としては、マガジンＭを供給する
マガジン供給部Ｓと、デバイス取り出し部り及び空マガ
ジン回収部Ｒとから構成される。

また、マガジン供給部Ｓには、マガジン分離機構として
、マガジン受台５０を装着し、このマガジン受台５０は
シリンダ５１により昇降せしめられるようになす。さら
に、マガジン供給部Ｓからデバイス取り出し部りに、ま
たデバイス取り出し部りがら空マガジン回収部Ｒにマガ
ジンＭを搬送するためのマガジン搬送台５２を設ける。

さらにまた、空マガジン回収部Ｒには、マガジン受台５
３を設け、該マガジン受台５３をシリンダ５４によって
昇降駆動するようにしている。

そこで、ＩＣデバイスＤが収納されているマガジンＭを
マガジンカセット３０に多段に積み重ねた状態でマガジ
ン収容空間３３内に収容させておき、このマガジンカセ
ット３０をマガジン供給部Ｓに設置する。また、このマ
ガジン供給部Ｓからデバイス取り出し部りを挟んだ他側
の空マガジン回収部Ｒには、マガジンＭを収容しない空
のマガジンカセット３０を設置しておく。

この状態から、マガジン供給部Ｓに設置されているマガ
ジンカセット３０のマガジンＭを１本分離して取り出に
は、シリンダ５１を作動させて、第４図（ａ）に示した
ように、マガジン受台５０をマガジンカセット３０にお
ける最下段のマガジンＭよりマガジン１本分の高さだけ
下方の位置にまで上昇させる。この状態で、マガジンス
トッカ２０におけるポスト２１に装着したシリンダ４０
を作動させて、押動部材４１を引上げて、係止爪３５を
上方に回動させる。この結果、係止爪３５の係止突部３
５ａがガイド枠３１の端壁３１ａの内側に入り込むこと
になり、二〇係止爪３５が退避位置に変位する。これに
よって、第４図（ｂ）に示したように、マガジンカセッ
ト３０におけるマガジン収容空間３３内のマガジンＭは
全体として下降し、最下段のマガジンＭがマガジン受台
５０上に移行する。この状態で、押動部４１を下降させ
ると、係止爪３５はばね３７に抗して回動じ、最下段の
マガジンより１段上のマガジンに係合する。然る後に、
マガジン受台５０を下降させると、最下段のマガジンは
他から分離されて取り出される。そして、同図（Ｃ）に
示したように、このマガジン受台５０の下降ストローク
の途中位置において、このマガジンＭはマガジン搬送台
５２上に移行する。

そこで、このマガジン搬送台５２を水平方向に移動させ
て、第４図（ｄ）に示したように、デバイス取り出し部
りに送り込む。このデバイス取り出し部りにはマガジン
を傾動させる機構が設けられており、このマガジン傾動
機構によって、マガジンＭが傾斜せしめられて、その内
部に収納されているデバイスＤが順次排出されて、ロー
ダ側の傾斜シュートｌＯに送り出される。

このようにしてマガジンＭ内のデバイスＤが全て排出さ
れると、該マガジンＭは水平状態に復帰せしめられて、
マガジン搬送台５２上に戻される。

そこで、このマガジン搬送台５２をマガジン回収部Ｒに
移行させる。このマガジン回収部Ｒにはマガジン受台５
３が設けられているから、シリンダ５４によりこのマガ
ジン受台５３を上昇させると、空になったマガジンＭは
マガジン搬送台５２からマガジン受台５３に支承される
ことになる。さらに、このマガジン受台５３を上昇させ
ると、第４図（ｅ）に示したように、それに支承されて
いるマガジンＭは、このマガジン回収部Ｒに設置したマ
ガジンカセット３０の係止爪３５における係止突部３５
ａを上方に押動して、該マガジンカセット３０における
マガジン収容空間３３内に導入されることになる。そし
て、このマガジンＭが所定量上方に押し上げられると、
係止爪３５はばね３７の作用によって、その係止突部３
５ａがガイド枠３１の端壁３１ａから突出する状態に復
帰することになる。この結果、第４図（ｆ）に示したよ
うに、マガジン受台５３を下降させたときには、マガジ
ンＭはマガジン収容空間３３内に留置されることになる
。

以上の動作を繰り返すことによって、ＩＣデバイスＤの
ロード動作が行われる。そして、ＩＣデバイスＤを払い
出されて、空となったマガジンＭは順次マガジンカセッ
ト３０内に回収される。

一方、アンロード機構においては、分類針は収納部と、
空マガジンをこれら各分類針は収納部にマガジンＭを供
給するための空マガジン搬入部が設けられる。そして、
分類針は収納部にはマガジンを収容していないマガジン
カセット３０が設置され、また空マガジン搬入部には空
マガジンを収容したマガジンカセット３０が設置される
ようになっている。

従って、空マガジン搬入部においては、それに設置され
たマガジンカセット３０がら空マガジンＭを１個ずつ分
離して取り出す機構が、また分類針は収納部には、マガ
ジンＭを収容させるための機構が設けられている。これ
らの各機構の具体的な構成は、ロード機構において既に
説明したものと同様である。

而して、この空マガジン搬入部においては、ロード機構
において回収された空マガジンＭを収容しているマガジ
ンカセット３０を装架すればよい。

また、分類針は収納部にはローダ機構におけるマガジン
供給部においてマガジンＭが払い出されたマガジンカセ
ット３０を装架すればよい。さらに、試験測定済のＩＣ
デバイスＤを収納したマガジンＭが収容されているマガ
ジンカセット３０は、この分類針は収納部から取り出し
て、そのまま次の工程に持ち込むか、または所定の場所
に保管することができる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、ガイド枠の下端部に開
口を設けて、この開口に係止爪を装着し、この係止爪に
は、係上部材を作用させて下方への回動を規制するが、
上方への回動は許容することにより、下方からのマガジ
ンの受け入れを許容するようになし、かつ係止部材を作
動させることによって係止爪を押動して回動させると、
マガジン収容空間からマガジンを排出することも可能な
構成としたので、ローダ部およびアンローダ部に設置し
て、このマガジンカセットにマガジンの分離取り出し及
びマガジン収容の両機能を発揮させることができるよう
になり、ＩＣハンドラにおけるマガジンの取扱が極めて
容易になり、マガジンの搭載および搬出の各作業を自動
化することができる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
ＩＣハンドラの概略構成を示す説明図、第２図はマガジ
ンストッカとマガジンカセットとの構成を示す外観図、
第３図はマガジンカセットの要部断面図、第４図はロー
ド機構を示すものであって、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）、（ｄ）（ｅ）及び（ｆ）はそれぞれ異なる作動を示
す作動説明図である。 １−ローダ部、２：テスト部、３：アンローダ部、４：
ＩＣテスタ、２０：マガジンストッカ、２１：ボスト、
３０：マガジンカセット、３１ニガイド枠、３２二連結
板、３３：マガジン収容空間、３４：開口部、３５：係
止爪、３５ａ：係止突部、３５ｂ：係合指片、３６：軸
、３７：ばね、３８ニレバー、４０ニジリンダ、４１：
押動部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＩＣデバイスを収納するマガジンを積み重ねた状態に収
   容するマガジン収容空間を有する前後一対のガイド枠と
   、該各ガイド枠に前記マガジン収容空間内に出没して最
   下段のマガジンを係止する係止爪と、該係止爪を前記マ
   ガジン収容空間に突出する状態に保持するストッパ機構
   とからなり、下方からマガジンを押し上げることにより
   前記係止爪を前記マガジン収容空間から退避させて、該
   マガジンのマガジン収容空間内への受け入れを可能なら
   しめ、また前記ストッパ機構によって前記係止爪を退避
   位置に変位させて、前記マガジン収容部内のマガジンを
   排出可能ならしめる構成としたことを特徴とするＩＣデ
   バイスのマガジンカセット。