JPH08243875A - 部品回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性に優れたバケットを用いた部品回収装
置を提供する。 【構成】 旋盤や成形機やプレス機等の工作機械で生産
されたＷ部品をバケットＴに収容する部品回収装置で、
装置本体ベースＨには、バケットＴを移動自在に載置す
るレール部７が設けてあり、レール部７の一方端側に
は、バケットＴの一部を保持可能であるように開閉昇降
する１対のアーム部１を有するリフト手段Ｌが設けられ
ており、レール部１の他方端側には、開閉可能に弾性的
に支持されていて、バケットＴの上端縁部Ｔａと弾接し
て開き、上端縁部Ｔａが通過すると係止する状態になる
１対の支持爪１６が設けてあり、レール部７の中央部に
は、部品Ｗを一旦仮受けした後、バケットＴに投入する
シャッタ手段Ｍが設けられており、レール部７上には、
バケットＴをレール部７にそって搬送する搬送手段Ｄが
設けられている。また、この部品回収装置において、バ
ケットＴは好ましくは少なくとも底部が網状の部材で構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤や成形機やプレス
機等の工作機械で生産された部品をバケットに回収する
部品回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】旋盤や成形機やプレス機等の工作機械で
生産された部品は、管理上、ロット毎にバケットに回収
されることがある。このような要求に対する従来の部品
回収装置としては、例えば図７に示すように、大きな円
形容器５１の中に複数の扇型状のバケット５２が１周に
渡って収納されているものが挙げられる。大きな円形容
器５１は回転手段５３の上に搭載されており、回転手段
５３が一定の周期で回転することによって扇型状のバケ
ット５２に生産された部品を順次回収していく。回転手
段５３の回転は、例えば加工完了信号をカウントして設
定した量に達することで行なったりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の部品回収装置
は、例えば、部品の収容能力を大きくしようとして扇型
状のバケットを大きくすると、扇型状のバケットを収納
している円形容器の外径が大きくなってしまって、これ
は大きな設置スペースを必要とする結果を招くことにな
る。また、部品を回収する扇型状のバケットは、部品回
収後そのまま後工程に流通させるには、大変不向きな形
状であるので、結局は流通に適した形状のバケットに入
れ替える必要があるという問題がある。

【０００４】さらには、回収する部品に打痕等の傷をつ
けたくない場合に、バケットへ回収する時にバケット内
に粘性の高い液体、例えば油等を入れておいて投入時の
衝撃を和らげることが行なわれているが、これは部品回
収に用いる全てのバケットに油を入れる必要があり、取
り扱い時に油をこぼしてしまうなど作業性および安全面
でも問題を生じていた。

【０００５】さらに、従来の部品回収装置の最大の問題
点は、空のバケットと部品回収済みのバケットとの検知
をしていないので、部品の取出しを怠ると、装置は動作
し続けて異なるロットの部品を混入してしまうおそれが
あった。

【０００６】そこで本発明は、作業性に優れたバケット
を用いた部品回収装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するために手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、旋盤や成形機やプレス機等の工作機械
で生産された部品をバケットに収容する部品回収装置
で、装置本体ベースには、バケットを移動自在に載置す
るレール部が設けてあり、レール部の一方端側には、バ
ケットの一部を保持可能であるように開閉昇降する１対
のアーム部を有するリフト手段が設けられており、レー
ル部の他方端側には、開閉可能に弾性的に支持されてい
て、バケットの上端縁部と弾接して開き、上端縁部が通
過すると係止する状態になる１対の支持爪が設けてあ
り、レール部の中央部には、部品を一旦仮受けした後、
バケットに投入するシャッタ手段が設けられており、レ
ール部上には、バケットをレール部にそって搬送する搬
送手段が設けられている。

【０００８】この部品回収装置において、バケットは好
ましくは少なくとも底部が網状の部材で構成されていて
もよい。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した好適
な実施例にそって説明する。

【００１０】図１に本発明の部品回収装置の全体図を示
す。部品回収装置は、大きく分けて、空のバケットＴ
（以下、「空バケット」という。）を供給するローダー
ユニットＡ、工作機械で生産された部品をシャッタ手段
Ｍを介して空バケットＴに投入する部品投入ユニット
Ｂ、部品を回収し終えたバケットＴ（以下、「実バケッ
ト」という。）を収納するアンローダーユニットＣ、そ
してローダーユニットＡから供給されたバケットＴを部
品投入ユニットＢ、アンローダーユニットＣの順に搬送
させるための装置本体ベースＨ上に設けられている搬送
ユニットＤとの４つのユニットから構成されている。

【００１１】ローダーユニットＡについて説明する。ロ
ーダーユニットＡには開閉昇降可能である１対のアーム
部１を有するリフト手段Ｌが設けられている。１対のア
ーム部１は直動ガイド２によって摺動自在に軸支されて
おり、その間に位置するシリンダ３によって開閉するよ
うになっている。１対のアーム部１は、閉まっている状
態がバケットＴの上端縁部Ｔａを係止しいている状態と
なる。また、１対のアーム部１は、シリンダ４、５によ
って載置位置Ｘ、挟持位置Ｙ、そして待機位置Ｚの３つ
の位置（図２参照）に昇降するようになっている。本実
施例においては、２つのシリンダ４、５を組み合わせて
突き出し・引き込みを行なって昇降させて３つの位置
Ｘ、Ｙ、Ｚで１対のアーム部１を停止させている。空バ
ケットＴはガイド６によって支持されて縦に積み重ねら
れた状態で収納可能になっている。本実施例において
は、空バケットＴはローダーユニットＡの上方から供給
するようになっている。

【００１２】図２は、（ａ）から（ｆ）の順に、リフト
手段ＬによってローダーユニットＡに収納されている空
バケットＴが１つずつ搬送ユニットＤのレール部７に載
置されていく機構について示した説明図である。（ａ）
から（ｆ）についての動作の説明は後述する。

【００１３】図３は、バケットＴがレール部７に載置さ
れている状態を示した斜視図である。バケットＴの上端
縁部Ｔａがレール部７の溝部７ａに載って移動自在な状
態にある。

【００１４】図４は、バケットＴを搬送する搬送ユニッ
トＤを示した平面図である。バケットＴの搬送方向に対
して平行方向に稼働するシリンダ８が設置されており、
このシリンダ８のスライダ（図示せず）に垂直方向に稼
働するシリンダ９がブラケット１０を介して設置されて
いる。本実施例においては、これらのシリンダ８、９と
してロッドレスシリンダを用いている。垂直方向に稼働
するシリンダ９のスライダにＥ字状の引掛爪１１が取り
付けられている。Ｅ字状の引掛爪１１の爪１１ａ，１１
ｂはバケットＴの幅で設けられており、バケットＴの搬
送方向の下流側に少し間隔をおいて爪１１ｃが設けられ
ている。垂直方向に稼働するシリンダ９のスライダ９ａ
が上にある時には引掛爪１１はバケットＴの上端縁部Ｔ
ａに触れず、スライダ９ａが下にある時に引掛爪１１が
バケットＴの上端縁部Ｔａを引っ掛けて、シリンダ８の
スライダが移動することによってバケットＴを搬送可能
である（図５（ａ）、（ｂ）参照）。図５（ａ）、
（ｂ）の状態は引掛爪１１がバケットＴの上端縁部Ｔａ
を引っ掛けた状態を示している。

【００１５】図５（ａ）、（ｂ）に部品Ｗをシャッタ手
段Ｍを介してバケットＴに投入する部品投入ユニットＢ
を示す。樋状のガイド１２の出口に部品受け皿１３とロ
ータリーアクチュエータ１４とからなるシャッタ手段Ｍ
が設けられており、シャッタ手段Ｍの下にレール部７に
載置されているバケットＴが位置している。シャッタ手
段Ｍの部品受け皿１３の開口部１３ａは、ロータリーア
クチュエータ１４によって回転して、樋状のガイド１２
の出口の方向（図５（ａ）の状態）と、バケットＴの上
面の方向（図５（ｂ）の状態）とに向くことができるよ
うになっている。

【００１６】図６に実バケットＴを収納するアンローダ
ーユニットＣを示す。アンローダーユニットＣの位置す
る所のレール部７の下には実バケットＴを持ち上げるリ
フト手段Ｎが設けられている。実バケットＴを縦に積み
重ねた状態に支持しているガイド１５には２組の支持爪
１６が設けられている。支持爪１６は、開閉可能に弾性
的に支持されており、実バケットＴが持ち上げられてく
ると実バケットＴの上端縁部Ｔａと弾接して開き、さら
に実バケットＴが持ち上げられて上端縁部Ｔａが支持爪
１６の所を通過すると閉じて、そしてバケットＴの上端
縁部Ｔａを係止する状態になるものである。本実施例に
おいては、支持爪１６による弾性的支持力はばね１７の
ばね力によってもたらされている。実バケットＴの取り
出しは扉部１８を開くことによってガイド１５の側方か
ら取り出し可能になっている（図１参照）。

【００１７】また、本実施例においては、図１に示され
るレール部７の中央部の下に粘性の高い液体、例えば油
１９が入っている油槽２０が設けられており、油槽はシ
リンダ２１にて昇降可能に支持されている。この油槽２
０は、シャッタ手段Ｍの部品受け皿１３からバケットＴ
に部品Ｗを投入する時の衝撃を和らげるために用いるも
のである。この油槽２０を使用する時のバケットＴは少
なくとも底部が網状の部材で構成されており（図示せ
ず）、油槽２０が上昇することによってバケットＴが油
槽２０の中に納まって、バケットＴ内に油１９が満たさ
れた状態になる。

【００１８】次に、この実施例の動作について説明す
る。

【００１９】まず最初に、ローダーユニットＡに空バケ
ットＴを収納しておく（図２（ａ）の状態）。ローダー
ユニットＡのシリンダ４、５の両方がピストンを突き出
すことによって、積み重なった状態にある空バケットＴ
が搬送ユニットＤのレール部７の所まで降りてくる（図
２（ｂ）の状態）。１対のアーム部１がシリンダ３によ
って開き、１番下の空バケットＴの上端縁部Ｔａがレー
ル部７に載置される（図２（ｃ）の状態）。積み重なっ
た状態にある空バケットＴの下から２番目の空バケット
Ｔの上端縁部Ｔａの位置にシリンダ４がピストンを引き
込むことによって１対のアーム部１が上昇する（図２
（ｄ）の状態）。１対のアーム部１がシリンダ３により
閉じられることによって下から２番目の空バケットＴの
上端縁部Ｔａを係止する（図２（ｅ）の状態）。１対の
アーム部１が空バケットＴを係止したまま、シリンダ５
がピストンを引き込むことによって、空バケットＴを１
つだけ搬送ユニットＤのレール部７に供給して、再び待
機状態になる（図２（ｆ）の状態）。

【００２０】レール部７に１つだけ供給された空バケッ
トＴは、搬送ユニットＤの引掛爪１１に引っ掛けられて
レール部７上をレール部７の中央部に設けられているシ
ャッタ手段Ｍの下部まで搬送される。空バケットＴを中
央部に搬送した後、その空バケットＴをそこに残し、シ
リンダ９により引掛爪１１が上がって空バケットＴの上
端縁部Ｔａの係止を止めて、シリンダ８により搬送方向
と平行に移動して、シリンダ９により引掛爪１１が下が
って待機状態になる。

【００２１】工作機械で生産された部品Ｗは、通常、レ
ール部７の中央部の空バケットＴに直接投入されるが、
バケットＴを交換中には、一旦シャッタ手段Ｍに部品Ｗ
が投入され、それからバケットＴの交換が終了したらシ
ャッタ手段Ｍから空バケットＴに投入されるようになっ
ている。

【００２２】設定された個数の部品Ｗを回収するまでこ
の状態が続き、部品Ｗを回収した実バケットＴは、搬送
ユニットＤにて引掛爪１１の爪１１ｃが実バケットＴの
上端縁部Ｔａを押し出して実バケットＴをアンローダー
ユニットＣに押し出す。この時、同時に次の空バケット
Ｔが引掛爪１１ａ、１１ｂに係止されてローダーユニッ
トＡから供給されてくる。

【００２３】アンローダーユニットＣに搬送されてきた
実バケットＴは、リフト手段Ｎによって持ち上げられ
て、実バケットＴの上端縁部Ｔａが支持爪１６を弾接し
て開いて通過した後、支持爪１６に係止された状態で収
納されていく。次々と下から実バケットＴが押し上げら
れてきてアンローダーユニットＣのガイド１５に収納さ
れていく。

【００２４】実バケットＴの取り出しは、扉部１８を開
きガイド１５の側方から取り出す。

【００２５】ここで、生産される部品Ｗに回収時に打痕
等の傷をつけたくない場合として、部品ＷをバケットＴ
へ回収する時にバケットＴ内に粘性の高い液体を満たし
ておけば、例えば油１９等を入れておけば投入時の衝撃
を和らげることができる。そこで、本実施例では、空バ
ケットＴがレール部７の中央部に位置して部品Ｗを回収
中、その下方より、油槽２０を上昇させておいてバケッ
トＴを油１９の中にすっぽり浸す。この時、バケットＴ
は少なくとも底部が網状の部材で構成されているため油
１９がバケットＴ内に満たされている。なお、バケット
Ｔを交換するとき、油槽１９が下降するにつれてバケッ
トＴの中の油１９は自然に抜けていってバケット１９が
現れるが、使用されている液体が切れのよい液体であれ
ばその後の工程が油浸しにならないので好ましい。

【００２６】本実施例によれば、部品Ｗを回収するバケ
ットＴを積み重ねて収納するので、部品回収装置として
部品回収能力の割に占有面積が小さくてよい。

【００２７】また、例えば、このバケットＴは少なくと
も底面が網状の部材で構成されているので、部品Ｗ投入
時の打痕等の傷防止のために各バケットＴに油１９等の
粘性の高い液体を入れる必要なく、１つの油槽が全バケ
ット共通で利用可能であり、さらに、部品Ｗを詰め替え
ることなく、そのまま部品Ｗの洗浄工程に持っていくこ
とも可能である。

【００２８】

【他の実施例】上記実施例においては、どのバケットＴ
に何の部品Ｗでどのロットのものが回収されているかを
判別する手段は設けられていない。そこで、バケットに
判別手段、例えばバーコードを設けておき、アンローダ
ーユニットＣにてバケットＴを収納してしまう前、ある
いは部品投入ユニットＢの手前でバーコード・リーダー
にてバーコードを読み取ってバケットＴを判別しておく
ことにすると、どのバケットＴには何の部品でどのロッ
トのものが回収されているか把握することが可能とな
る。

【００２９】また、油槽２０を使用して油まみれになっ
ている部品Ｗが回収されているバケットＴをアンローダ
ーユニットＣに収納する前に洗浄ユニットを介せば、後
工程で洗浄をする必要がなくなる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の構成によれば、部品を回収する
バケットを積み重ねて収納するので、部品回収装置とし
て部品回収能力の割に占有面積が小さくてよく、省スペ
ース化を図ることが可能である。

【００３１】また、このバケットを少なくとも底面が網
状の部材で構成しておけば、部品投入時の打痕等の傷防
止のために各バケットに油等の粘性の高い液体を入れる
ことなく、１つの油槽を全バケット共通に利用可能であ
り、さらに、部品を詰め替えることなくそのまま部品の
洗浄工程に持っていくことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品回収装置の全体正面図である。

【図２】（ａ）から（ｆ）の順に、リフト手段によって
ローダーユニットに収納されているからバケットが１つ
ずつ搬送ユニットのレール部に載置されていく機構につ
いて示した説明図である。

【図３】バケットがレール部に載置されている状態を示
した斜視図である。

【図４】搬送ユニットを示した平面図である。

【図５】部品投入ユニットを示す側面図であり、（ａ）
はシャッタ手段の部品受け皿が部品を受けてる状態を示
し、（ｂ）はシャッタ手段の部品受け皿が部品をバケッ
トに投入している状態を示している。

【図６】アンローダーユニットを示す一部断面図であ
る。

【図７】従来までの部品回収装置の一例を示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１ アーム部 ７ レール部 １６ 支持爪 Ｄ 搬送手段 Ｈ 装置本体ベース Ｌ リフト手段 Ｍ シャッタ手段 Ｔ バケット Ｔａ 上端縁部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤や成形機やプレス機等の工作機械で
   生産された部品をバケットに収容する部品回収装置であ
   って、 装置本体ベースには、上記バケットを移動自在に載置す
   るレール部が設けてあり、 上記レール部の一方端側には、上記バケットの一部を保
   持可能であるように開閉昇降する１対のアーム部を有す
   るリフト手段が設けられており、 上記レール部の他方端側には、開閉可能に弾性的に支持
   されていて、上記バケットの上端縁部と弾接して開き、
   上記上端縁部が通過すると係止する状態になる１対の支
   持爪が設けてあり、 上記レール部の中央部には、上記部品を一旦仮受けした
   後、上記バケットに投入するシャッタ手段が設けられて
   おり、 上記レール部上には、上記バケットを上記レール部にそ
   って搬送する搬送手段が設けられていることを特徴とす
   る部品回収装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の部品回収装置におい
   て、上記バケットは少なくとも底部が網状の部材で構成
   されていることを特徴とする部品回収装置。