JPH0480252B2 - - Google Patents
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- JPH0480252B2 JPH0480252B2 JP58119169A JP11916983A JPH0480252B2 JP H0480252 B2 JPH0480252 B2 JP H0480252B2 JP 58119169 A JP58119169 A JP 58119169A JP 11916983 A JP11916983 A JP 11916983A JP H0480252 B2 JPH0480252 B2 JP H0480252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- stroke
- valve
- disengagement
- engagement
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3024—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5108—Failure diagnosis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動クラツチのストローク・センサ
の故障診断を行い、故障の場合にはバツク・アツ
プ処理を行うようにした自動クラツチの制御方式
に関するものである。
の故障診断を行い、故障の場合にはバツク・アツ
プ処理を行うようにした自動クラツチの制御方式
に関するものである。
従来、油圧等によつて作動し電子装置によつて
制御されるアクチユエータを用いて摩擦クラツ
チ、例えば乾式単板クラツチの操作を自動化する
自動クラツチが提案されている。この種の自動ク
ラツチの制御方法としては、エンジンの回転数の
上昇に比例して徐々にクラツチの係合状態を変化
させる方法（例えば特公昭50−12648号公報）や
エンジンの回転数によつてクラツチの係合速度を
変化させる方法（例えば特開昭52−5117号公報）
などがある。
制御されるアクチユエータを用いて摩擦クラツ
チ、例えば乾式単板クラツチの操作を自動化する
自動クラツチが提案されている。この種の自動ク
ラツチの制御方法としては、エンジンの回転数の
上昇に比例して徐々にクラツチの係合状態を変化
させる方法（例えば特公昭50−12648号公報）や
エンジンの回転数によつてクラツチの係合速度を
変化させる方法（例えば特開昭52−5117号公報）
などがある。
第１図は自動クラツチの制御系の構成を説明す
る図である。第１図において、１はアクセル・ペ
ダル、１ａはアクセル・ペダル・センサ、２はエ
ンジン、２ａはエンジン回転数センサ、３はスロ
ツトル・アクチユエータ、４はクラツチ、５は変
速機、６はクラツチ・アクチユエータ、６ａはク
ラツチ・ストローク・センサ、７は電磁弁、８は
圧力源（オイル・ポンプ）、９はタンク（オイ
ル・タンク）、１０はコントロール・ユニツト、
１１は車速センサを示す。コントロール・ユニツ
ト１０は、例えばマイクロプロセツサで構成さ
れ、アクセル・ペダル・センサ１ａからの踏込量
とエンジン回転数センサ２ａからのエンジン回転
数の信号を入力し、その入力信号に基づいてスロ
ツトル・アクチユエータ６を制御する。また、コ
ントロール・ユニツト１０は、クラツチ・ストロ
ーク・センサ６ａからのストローク信号をフイー
ドバツクして、クラツチの接開始付近、クラツチ
の完接付近、エンジン回転数の変化、車速などの
運転条件で規定される移動速度でクラツチの断・
接が行われるように電磁弁７を制御する。電磁弁
７が制御されると、その出力によりクラツチ・ア
クチユエータ６が駆動され、クラツチ４が断・接
される。
る図である。第１図において、１はアクセル・ペ
ダル、１ａはアクセル・ペダル・センサ、２はエ
ンジン、２ａはエンジン回転数センサ、３はスロ
ツトル・アクチユエータ、４はクラツチ、５は変
速機、６はクラツチ・アクチユエータ、６ａはク
ラツチ・ストローク・センサ、７は電磁弁、８は
圧力源（オイル・ポンプ）、９はタンク（オイ
ル・タンク）、１０はコントロール・ユニツト、
１１は車速センサを示す。コントロール・ユニツ
ト１０は、例えばマイクロプロセツサで構成さ
れ、アクセル・ペダル・センサ１ａからの踏込量
とエンジン回転数センサ２ａからのエンジン回転
数の信号を入力し、その入力信号に基づいてスロ
ツトル・アクチユエータ６を制御する。また、コ
ントロール・ユニツト１０は、クラツチ・ストロ
ーク・センサ６ａからのストローク信号をフイー
ドバツクして、クラツチの接開始付近、クラツチ
の完接付近、エンジン回転数の変化、車速などの
運転条件で規定される移動速度でクラツチの断・
接が行われるように電磁弁７を制御する。電磁弁
７が制御されると、その出力によりクラツチ・ア
クチユエータ６が駆動され、クラツチ４が断・接
される。
このように、自動クラツチでは、クラツチ・ス
トローク・センサ６ａからのクラツチのストロー
ク信号をフイードバツクしてクラツチ４の移動速
度を制御している。従つて、クラツチ・ストロー
ク・センサ６ａが故障した場合には、クラツチが
制御不能になるという問題がある。
トローク・センサ６ａからのクラツチのストロー
ク信号をフイードバツクしてクラツチ４の移動速
度を制御している。従つて、クラツチ・ストロー
ク・センサ６ａが故障した場合には、クラツチが
制御不能になるという問題がある。
本発明は、上記の考察に基づくものであつて、
クラツチ・ストローク・センサが故障した場合に
おいても、クラツチが制御不能になることなく、
運転の継続を可能にした自動クラツチの制御方式
を提供することを目的とするものである。
クラツチ・ストローク・センサが故障した場合に
おいても、クラツチが制御不能になることなく、
運転の継続を可能にした自動クラツチの制御方式
を提供することを目的とするものである。
そのために本発明の自動クラツチの制御方式
は、クラツチのストロークを制御するクラツチ・
アクチユエータ、該クラツチ・アクチユエータを
制御するバルブ、クラツチのストロークを測定す
るクラツチ・ストローク・センサ、及びクラツチ
の断・接要求があると、上記クラツチ・ストロー
ク・センサにより測定されたストローク信号をフ
イードバツクし、エンジン回転数その他の運転条
件により規定されるクラツチの移動速度を得るよ
うに上記バルブを制御するコントロール・ユニツ
トを備えた自動クラツチにおいて、上記コントロ
ール・ユニツトに上記ストローク信号の上限値と
下限値を設定すると共に、上記ストローク信号と
は無関係に、予め定められたクラツチ接の設定速
度でクラツチを接方向に動作させるうように上記
バルブを制御するクラツチ接制御部と予め定めら
れたクラツチ断の設定速度でクラツチを断方向に
動作させるように上記バルブを制御するクラツチ
断制御部とを設け、且つ上記コントロール・ユニ
ツトは、上記ストローク信号が上記上限値と上記
下限値とによつて設定される範囲外の値を示すこ
とを条件に、クラツチ接の要求があるときには上
記クラツチ接制御部によつて上記バルブの制御を
行い、クラツチ断の要求があるときには上記クラ
ツチ断制御部によつて上記バルブの制御を行い、
クラツチ接の要求およびクラツチの要求のいずれ
の要求もないときにはクラツチを停止状態で保持
し上記バルブの制御を行わないように構成された
ことを特徴とするものである。
は、クラツチのストロークを制御するクラツチ・
アクチユエータ、該クラツチ・アクチユエータを
制御するバルブ、クラツチのストロークを測定す
るクラツチ・ストローク・センサ、及びクラツチ
の断・接要求があると、上記クラツチ・ストロー
ク・センサにより測定されたストローク信号をフ
イードバツクし、エンジン回転数その他の運転条
件により規定されるクラツチの移動速度を得るよ
うに上記バルブを制御するコントロール・ユニツ
トを備えた自動クラツチにおいて、上記コントロ
ール・ユニツトに上記ストローク信号の上限値と
下限値を設定すると共に、上記ストローク信号と
は無関係に、予め定められたクラツチ接の設定速
度でクラツチを接方向に動作させるうように上記
バルブを制御するクラツチ接制御部と予め定めら
れたクラツチ断の設定速度でクラツチを断方向に
動作させるように上記バルブを制御するクラツチ
断制御部とを設け、且つ上記コントロール・ユニ
ツトは、上記ストローク信号が上記上限値と上記
下限値とによつて設定される範囲外の値を示すこ
とを条件に、クラツチ接の要求があるときには上
記クラツチ接制御部によつて上記バルブの制御を
行い、クラツチ断の要求があるときには上記クラ
ツチ断制御部によつて上記バルブの制御を行い、
クラツチ接の要求およびクラツチの要求のいずれ
の要求もないときにはクラツチを停止状態で保持
し上記バルブの制御を行わないように構成された
ことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第２図は本発明が適用される自動クラツチのア
クチユエータ制御部の具体的な構成例を示す図、
第３図はストローク信号の上限値と下限値とを説
明する図、第４図は本発明が適用されるコントロ
ール・ユニツトによる処理の流れを説明する図で
ある。第２図において、４，５，６，６ａ，８と
１０は第１図に対応するものを示し、２ｂはエン
ジン・フライホイール、４ａはクラツチ・プレツ
シヤ・プレート、４ｂはクラツチ・デイスク、４
ｃはダイヤフラム・スプリング、４ｄはクラツ
チ・レリーズ・ベアリング、４ｅはクラツチ・レ
リーズ・レバー、４ｆはクラツチ・シヤフト、４
ｇはレバー、７１ないし７３は電磁弁、Ｂは電
源、SWはイグニツシヨン・スイツチに連動した
電源スイツチ、ACはアキユムレータをそれぞれ
示している。コントロール・ユニツト１０は、ク
ラツチ４の断操作を行う場合には電磁弁７１を駆
動して圧力源８からの圧力流体をクラツチ・アク
チユエータ６に供給し、ピストンを第２図図示の
右方へ移動せしめ、クラツチ４の接操作を行う場
合には電磁弁７２と７３を駆動してクラツチ・ア
クチユエータ６の中の圧力流体を流出せしめ、ピ
ストンを第２図図示の左方へ移動せしめる。その
移動結果は、クラツチ・アクチユエータ・センサ
６ａを通してコントロール・ユニツト１０にフイ
ードバツクされる。なお、接操作に用いられる電
磁弁７２と７３は、一方の流路（電磁弁７２の流
路）にオリフイスを設けることにより、制御係数
の異なる系統を個別に制御できるようにするもの
であり、第２図図示の如く必らずしも、２系統で
なくてもよく、また、両方の流路に異なる径のオ
リフイスを設けてもよい。
クチユエータ制御部の具体的な構成例を示す図、
第３図はストローク信号の上限値と下限値とを説
明する図、第４図は本発明が適用されるコントロ
ール・ユニツトによる処理の流れを説明する図で
ある。第２図において、４，５，６，６ａ，８と
１０は第１図に対応するものを示し、２ｂはエン
ジン・フライホイール、４ａはクラツチ・プレツ
シヤ・プレート、４ｂはクラツチ・デイスク、４
ｃはダイヤフラム・スプリング、４ｄはクラツ
チ・レリーズ・ベアリング、４ｅはクラツチ・レ
リーズ・レバー、４ｆはクラツチ・シヤフト、４
ｇはレバー、７１ないし７３は電磁弁、Ｂは電
源、SWはイグニツシヨン・スイツチに連動した
電源スイツチ、ACはアキユムレータをそれぞれ
示している。コントロール・ユニツト１０は、ク
ラツチ４の断操作を行う場合には電磁弁７１を駆
動して圧力源８からの圧力流体をクラツチ・アク
チユエータ６に供給し、ピストンを第２図図示の
右方へ移動せしめ、クラツチ４の接操作を行う場
合には電磁弁７２と７３を駆動してクラツチ・ア
クチユエータ６の中の圧力流体を流出せしめ、ピ
ストンを第２図図示の左方へ移動せしめる。その
移動結果は、クラツチ・アクチユエータ・センサ
６ａを通してコントロール・ユニツト１０にフイ
ードバツクされる。なお、接操作に用いられる電
磁弁７２と７３は、一方の流路（電磁弁７２の流
路）にオリフイスを設けることにより、制御係数
の異なる系統を個別に制御できるようにするもの
であり、第２図図示の如く必らずしも、２系統で
なくてもよく、また、両方の流路に異なる径のオ
リフイスを設けてもよい。
本発明は、第２図に示すように構成された自動
クラツチにおいて、クラツチのストロークの有効
範囲に対応して第３図に示すように、クラツチ・
ストローク・センサ６ａにより検出されるストロ
ーク信号に上限値と下限値を設定し、ストローク
信号がクラツチのストロークの有効範囲の外を示
す内容になつた場合には、クラツチ・ストロー
ク・センサ６ａを故障と診断するものである。そ
して、クラツチ・ストローク・センサ６ａを故障
と診断した場合には、クラツチの断・接の要求に
対して、予め設定した設定速度でクラツチ４を断
方向、若しくは接方向に動作させる。
クラツチにおいて、クラツチのストロークの有効
範囲に対応して第３図に示すように、クラツチ・
ストローク・センサ６ａにより検出されるストロ
ーク信号に上限値と下限値を設定し、ストローク
信号がクラツチのストロークの有効範囲の外を示
す内容になつた場合には、クラツチ・ストロー
ク・センサ６ａを故障と診断するものである。そ
して、クラツチ・ストローク・センサ６ａを故障
と診断した場合には、クラツチの断・接の要求に
対して、予め設定した設定速度でクラツチ４を断
方向、若しくは接方向に動作させる。
クラツチ・ストローク・センサの故障診断およ
びバツク・アツプ処理を行う場合のコントロー
ル・ユニツト１０の処理の流れを第４図を参照し
つつ説明する。
びバツク・アツプ処理を行う場合のコントロー
ル・ユニツト１０の処理の流れを第４図を参照し
つつ説明する。
クラツチ・ストローク・センサからのストロ
ーク信号が上限値より大であるか否かを調べ
る。
ーク信号が上限値より大であるか否かを調べ
る。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合
にはの処理を行う。
にはの処理を行う。
クラツチ・ストローク・センサからのストロ
ーク信号が下限値より小であるか否かを調べ
る。
ーク信号が下限値より小であるか否かを調べ
る。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合
にはの処理を行う。
にはの処理を行う。
クラツチ・ストローク・センサからのストロ
ーク信号を用いた通常のフイードバツク処理を
行つてクラツチを動作させる。
ーク信号を用いた通常のフイードバツク処理を
行つてクラツチを動作させる。
クラツチ接の要求が有か否かを調べる。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合
にはの処理を行う。
にはの処理を行う。
予め設定されたクラツチ接の設定速度でクラ
ツチを接方向に動作させる。このときはストロ
ーク信号とは無関係に制御を行う。
ツチを接方向に動作させる。このときはストロ
ーク信号とは無関係に制御を行う。
クラツチ断の要求が有か否かを調べる。
Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合
にはの処理を行う。
にはの処理を行う。
予め設定されたクラツチ断の設定速度でクラ
ツチを断方向に動作させる。この場合はストロ
ーク信号とは無関係に制御を行う。
ツチを断方向に動作させる。この場合はストロ
ーク信号とは無関係に制御を行う。
クラツチを動作させず、停止状態のままにす
る。
る。
なお上記との処理によつてクラツチ・スト
ローク・センサが故障（判定処理の結果、Yes）
と診断される場合としては、例えば第２図に示す
ように、ポテンシヨメータをクラツチ・ストロー
ク・センサ６ａに用い、その回路が断線状態や短
絡状態になつた場合などである。
ローク・センサが故障（判定処理の結果、Yes）
と診断される場合としては、例えば第２図に示す
ように、ポテンシヨメータをクラツチ・ストロー
ク・センサ６ａに用い、その回路が断線状態や短
絡状態になつた場合などである。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、自動クラツチのクラツチ・ストローク・セン
サが故障した場合においても、自動クラツチが制
御不能となることなく、予め設定されたクラツチ
の断・接の設定速度でクラツチを断・接方向に動
作させることができ、運転状態を維持することが
できる。
ば、自動クラツチのクラツチ・ストローク・セン
サが故障した場合においても、自動クラツチが制
御不能となることなく、予め設定されたクラツチ
の断・接の設定速度でクラツチを断・接方向に動
作させることができ、運転状態を維持することが
できる。
第１図は自動クラツチの制御系の構成を説明す
る図、第２図は本発明が適用される自動クラツチ
のアクチユエータ制御部の具体的な構成例を示す
図、第３図はストローク信号の上限値と下限値と
を説明する図、第４図は本発明が適用されるコン
トロール・ユニツトによる処理の流れを説明する
図である。 １……アクセル・ペダル、１ａ……アクセル・
ペダル・センサ、２……エンジン、２ａ……エン
ジン回転数センサ、３……スロツトル・アクチユ
エータ、４……クラツチ、５……変速機、６……
クラツチ・アクチユエータ、６ａ……クラツチ・
ストローク・センサ、７と７１ないし７３……電
磁弁、８……圧力源（オイル・ポンプ）、９……
タンク（オイル・タンク）、１０……コントロー
ル・ユニツト、１１……車速センサ。
る図、第２図は本発明が適用される自動クラツチ
のアクチユエータ制御部の具体的な構成例を示す
図、第３図はストローク信号の上限値と下限値と
を説明する図、第４図は本発明が適用されるコン
トロール・ユニツトによる処理の流れを説明する
図である。 １……アクセル・ペダル、１ａ……アクセル・
ペダル・センサ、２……エンジン、２ａ……エン
ジン回転数センサ、３……スロツトル・アクチユ
エータ、４……クラツチ、５……変速機、６……
クラツチ・アクチユエータ、６ａ……クラツチ・
ストローク・センサ、７と７１ないし７３……電
磁弁、８……圧力源（オイル・ポンプ）、９……
タンク（オイル・タンク）、１０……コントロー
ル・ユニツト、１１……車速センサ。
Claims (1)
- １ クラツチのストロークを制御するクラツチ・
アクチユエータ、該クラツチ・アクチユエータを
制御するバルブ、クラツチのストロークを測定す
るクラツチ・ストローク・センサ、及びクラツチ
の断・接要求があると、上記クラツチ・ストロー
ク・センサにより測定されたストローク信号をフ
イードバツクし、エンジン回転数その他の運転条
件により規定されるクラツチの移動速度を得るよ
うに上記バルブを制御するコントロール・ユニツ
トを備えた自動クラツチにおいて、上記コントロ
ール・ユニツトに上記ストローク信号の上限値と
下限値を設定すると共に、上記ストローク信号と
は無関係に、予め定められたクラツチ接の設定速
度でクラツチを接方向に動作させるように上記バ
ルブを制御するクラツチ接制御部と予め定められ
たクラツチ断の設定速度でクラツチを断方向に動
作させるように上記バルブを制御するクラツチ断
制御部とを設け、且つ上記コントロール・ユニツ
トは、上記ストローク信号が上記上限値と上記下
限値とによつて設定される範囲外の値を示すこと
を条件に、クラツチ接の要求があるときには上記
クラツチ接制御部によつて上記バルブの制御を行
い、クラツチ断の要求があるときには上記クラツ
チ断制御部によつて上記バルブの制御を行い、ク
ラツチ接の要求およびクラツチ断の要求のいずれ
の要求もないときにはクラツチを停止状態で保持
し上記バルブの制御を行わないように構成された
ことを特徴とする自動クラツチの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119169A JPS6011723A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動クラッチの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119169A JPS6011723A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動クラッチの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011723A JPS6011723A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0480252B2 true JPH0480252B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=14754616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58119169A Granted JPS6011723A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動クラッチの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011723A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01116740U (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-07 | ||
| JPH0725283B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1995-03-22 | 株式会社ゼクセル | クラッチ制御装置 |
| JP4611152B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58119169A patent/JPS6011723A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6011723A (ja) | 1985-01-22 |
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