JPS60168921A - 自動クラツチの制御方式 - Google Patents

自動クラツチの制御方式

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JPS60168921A
JPS60168921A JP59024660A JP2466084A JPS60168921A JP S60168921 A JPS60168921 A JP S60168921A JP 59024660 A JP59024660 A JP 59024660A JP 2466084 A JP2466084 A JP 2466084A JP S60168921 A JPS60168921 A JP S60168921A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車両用自動クラッチの制御方式に関する。
(従来技術と問題点) 近年、車両の運転操作を容易にするため、自動変速機を
搭載した車両が広く利用されている。係る車両には、自
動クラッチが用いられ、摩擦クラッチ(例えば、乾式単
板クラッチ)を電子制御装置によって制御される流体ア
クチュエータによって作動するものが提案されている。
第1図は自動クラッチ制御装置の概略構成図である。同
図において、1はエンジンのフライホイール、2はクラ
ッチドリブンプレート、3はクラッチプレッシャプレー
ト、4は該ブレンシャプレートjをフライホイール1側
に押圧しているクラッチスプリング、5は該クラッチス
プリング4の力に抗してプレッシャプレート3を図にお
いて右方に作動せしめるクラッチレバ、6は該クラツチ
レバ5を作動するクラッチレリーズベアリングで、初期
セット状態においてクラッチレバ5の係合部51との間
に調整間隔Sか設けられている。
7はレリーズベアリング6を作動するフランチレリーズ
フォーク、8は該レリーズフォーク7を取付けたフォー
ク軸9に一端が固漬されたレバ、lOは該レバ8を作動
するクラ・ンチアクチュエータで、シリンダ10aと該
シリンダ1. Oa内に摺動可能に配設されたピストン
10bと該ピストンに一端が連結され他端か前記レバ8
の他端に連結されたピストンロッドlocおよびリター
ンスプリング10dとによって構成されている。
11は該クラッチアクチュエータ10の油室10eと油
タンク12とを連絡する配管13a中に配設された油圧
ポンプ、14は油圧ポンプ11近傍の配管13aに連絡
して配設されたアキュームレータ、15は配’f l 
3 a中に配設された電磁供給弁、16は前記クラッチ
アクチュエータの油室10eと油タンク12とを連絡す
る配管13b中に配設された電磁排出弁で、パルス制御
される。
17はアクセルペダル、18は該アクセルペダル17の
作動位置を検出するアクセルペダルセンサ(例えばポテ
ンショメータ)、19は前記フライホイールlに対向し
て配設されたエンジン回転センサ、20は前記クラッチ
アクチュエータ10のピストンロッt;’ l Ocの
作動位置を検出するクラッチストロークセンサ(例えば
ポテンショメーク)、21は変速機のインプットシャフ
ト22に対向して配設されたインプットシャフト回転セ
ンサである。
23はマイクロコンピュータで構成される電子制御装置
で、前記アクセルペダルセンサ18、エンジン回転セン
サ19、クラッチストロークセンサ20、インプット回
転センサ21などからの信号を入力し、車両の運転状態
に応じて前記クラッチアクチュエータ10を作動制御す
べく前記電磁供給弁15および電磁排出弁16を制御す
る。
このような自動クラッチにおいて、電磁供給弁15を開
くことにより、クラッチアクチュエータ10の油室10
eに圧油を供給し、ピストン10bおよびピストンロッ
ドlOcを図において左方に作動する。この結果レバ8
が軸9を回動し、クラッチレリーズフォーク7を軸9を
中心に反時計方向に回動してレリーズベアリング6を図
において左方に移動せしめ、クラッチレバ5を作動して
クラッチプレッシャプレート3を図において右方に作動
することにより、クラッチ断操作が行なわれる。
このクラッチ断状態から、電磁供給弁15を閉じ、電磁
排出弁16を開くと、クラッチアクチュエータ10の油
室10eはタンク12に連絡するため、クラッチスプリ
ング4およびリターンスプリングlodのスプリング力
により、各部品は前記クラッチ断時の作動と逆の作動を
してフランチ接操作か行なわれる。このクラッチ接操作
は、電磁排出弁16を制御するパルスデューティを車両
の運転状態に応じて制御し、その速度が制御されるよう
になっている。
クラッチ接操作におけるクラッチ操作速度(CLT:5
PD)は1例えば第2図の制御マツプに示すようにアク
セルペダルの踏込量(ACC)に応じて制御され、アク
セルペダルの踏込量(ACC)が約1/8までは微小速
度で5踏込量(ACC)がこれを越えると踏込量に応じ
た速い速度で制御されるようになっている。
また、クラッチ操作時におけるクラッチ制御値(CLT
 : COM)は、例えば第3図の制御マツプに示すよ
うにアクセルペダルの踏込量(ACC)に応じて制御さ
れ、アクセルペダルの踏込量(ACC)か約178まで
の間で図において実線で示されるように半クラツチ制御
が行われるようになっており、アクセルペダルの踏込量
(ACC)が1/8を越えると接位置まで前記第2図に
示すアクセルペダルの踏込部に対応する操作速度(CL
T+5PD)で制御するようになっている。
ところで、クラッチアクチュエータ10の操作部に対す
るクラッチ保合量は、製作誤差のバラツキまたはクラッ
チドリブンプレート2の摩耗によって変化する。この変
化に対処するために、クラッチストロークセンサの値を
半クラツチ開始時の位置を基準として行うことが提案さ
れている。
この換算式は次の通りである。
CLT:COM=CLT:AD−CUT:LEARN十
CNCT : 5TRT ・・・(1) ここで、CLT : COMはクラッチ制御値、CLT
 : ADはクラッチストロークセンサ20の仙、CU
T : LEA、RNは半クラツチ開始時におけるクラ
ッチストロークセンサ20の値、CNCT:5TRTは
SCOという定数である。
」二式により$COが半クラツチ開始時におけるクラッ
チの制御位置に換算される。
このように、クラッチセンサの値を半クラツチ開始時の
位置を基準としても、クラッチドリブンプレート2の摩
耗に確実に対処することは困難である。即ち、第4図(
a)に示すようにクラッチドリブンプレート2が摩耗し
ていない初期の状態では、プレッシャプレート3の必要
な移動量Kを得るために必要なレリーズベアリング6の
移動部(アクチュエータ10の移動量)は文1である。
しかしながら、クラッチドリブンプレート2が摩耗する
と、プレッシャプレート3が図において左方に移動する
ため、タラツナレバ5はビン52を中心に反時計方向に
転移し、レバ角度が変化するのでプレッシャプレート3
の必要な移動量Kを得るために必要なレリーズベアリン
グ6の移動部は9.2と大きくなる。従って、アクチュ
エータlOを初期の状態と同じ制御すると、第3図にお
いて一点鎖線で示すようになり、アクセルペダルの踏込
Jil (ACC)に対するクラッチ係含量が、実線で
示す設定値より実際には少なくなり、半クラツチ制御に
微妙な影響を及ぼすことになり、操作フィーリングとし
て好ましくない。
(発明の目的) 本発明は、前記従来のものの不具合を解消するまでにな
されたもので、クラッチドリブンプレートが摩耗しても
初期と同じアクセル操作フィーリングでフランチ制御を
行なうことができる自動フランチの制御方式を提供しよ
うとするものである(発明の概要) 本発明は、車両の運転状態に応じて電子制御装置により
クラッチアクチュエータの作動を制御する自動クラッチ
の制御方式であって、クラッチドリブンプレートの摩耗
量を検出し、該摩耗量に応じてクラッチアクチュエータ
の制御値を補正することを特徴とするものである。
(実施例) 前記第4図(a)、(b)に示すクラツナドリブンプレ
ート2の摩耗による必要なプレッシャプレート3の移動
部に対するレリーズベアリング6の移動量の変化により
、アクチュエータ10のフランチ完断から完接までのス
トロークが第5図に示すように摩耗するに従い長くなっ
ていることがわかる。
従って、アクチュエータ10の完接側ストッパー位置か
ら半クラツチ開始位置までの距#Llをめ、初期の(1
1!4Lとの差をめることにより、クラッチドリブンプ
レート2の摩耗量をアクチュエータ10のストローク変
化として検出することができる。
このクラッチドリブンプレート2の摩耗量に対応するク
ラッチアクチュエータのストローク差(L−Ll)に対
する制御値の補正係数(F)を、第6図に示す制御マツ
プからめ、クラッチ制御値即ちクラッチアクチュエータ
10の制御値を補正する。
フランチアクチュエータlOの″補正制御値(CLUT
CH)は次の補正式によってめる。
CLUTCH =$CO+ (CLT:COM−!1co)X’F・ 
・ ・ (2) これにより、半クラツチ開始位置を基準としたクラッチ
ドリブンプレート2の摩耗に対応するクラッチ制御値の
補正を行なうことができ、割に初期と同じフィーリング
で制御を行なうことか゛できる。
次に、この発明の動作を第7図および第8図のIIすれ
図に基づいて説明する。
第7図はクラッチアクチュエータ10の完接側ストッパ
位置から半クラッチ開始位僅までのストロークL】をめ
るフローで、これは車両停車時に変速機がニュートラル
になったとき随時検出される。
先づ、電子制御装置23は電磁供給弁15を作動し、ア
クチュエータlOをクラッチ完断まで作動する(ステッ
プa)。次に、電子制御装置23は電磁供給弁15を閉
じ、電子排出弁16を作動して、アクチュエータ10を
徐々にクラッチ接方向に作動する(ステップb)。ステ
フプbにおけるクラッチ接操作中に、電子制御装置23
はインプットシャフト回転センサ21からの信号により
1 インプットシャフト22が回転しはじめたこと、即
ち半クラツチ開始時を検出し、そのときのクラッチアク
チュエータ10の作動位置即ちクラッチストロークセン
サ20からの電圧信号RHを読む(ステップC)。次に
、電子制御装置23はクラッチアクチュエータ10を完
接側ストッパ位置まで作動し、クラッチストロークセン
サ20からの電圧信号R3を読む(ステップd)。次に
、電子Ki制御装置23はステップCおよびステップd
で読込んだクラッチストロークセンサ20の電圧信号か
らその差を計算し、クラッチアクチュエータlOの完接
側ストッパ位置から半クラ・ンチ開始位置までのストロ
ークL1をめる(ステップe)第8図は、クラッチドリ
ブンプレート2の摩耗量に対応するクラッチアクチュエ
ータ10の制御値の補正制御を示すフローである。
先づ、電子制御装置23はクラッチアクチュエータ10
のクラッチストロークセンサ20からアクチュエータの
位置を読込む(ステップf)。次に、電子制御装置23
は前記(1)式により半クラツチ開始位置を基準とした
クラッチアクチュエータ10の制御値(CLT : C
OM)に変換する(ステップg)9次に、電子制御装置
23は初期のクラッチアクチュエータ10の完接側スト
・ンパ位置から半クラツチ開始位置までのストロークL
と、前述のようにしてめられたストロークL1との差、
即ちクラッチドリブンプレート2の摩耗量に対応するア
クチュエータ10の完成側ストッパ位置から半クラツチ
開始位置までのストロークをめる(ステップh)。
次に、電子制御装置23はステップhによってめられた
クラッチドリブンプレート2の摩耗量に対応するクラッ
チアクチュエータ10のストローク差L−L、に基づき
、第6図に示す制御マツプから補正係数(F)をめ、前
記(2)式により半クラツチ開始時置を基準とするクラ
ッチドリブンプレート2の摩耗量に対応するクラッチア
クチュエータ10の補正制御値(CLUTCH)をめる
(ステップi)。
この補正制御値(CLUTCH)によりアクチュエータ
lOを作動制御することによって、クラッチは常に初期
と同じフィーリングで操作することかできる。
(発明の効果) 以」二のように本発明によれば、クラッチドリブンプレ
ートの摩耗量を検出し、該摩耗量に応じてクラッチアク
チュエータ10の制御値を補正するようにしたので、ク
ラッチドリブンプレートか摩耗しても常に初期と同じフ
ィーリングでクラッチ操作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動クラッチ制御装置の概略構成図、第2図は
アクセルペダル踏込量に対するクラッチ操作速度を示す
制御マツプ図、第3図はアクセルペダル踏込量に対する
クラッチ制御値の制御マツプ図、第4図(a)、(b)
はクラッチレリーズベアリングの移動1を示す説明図、
第5図はクラッチアクチュエータの作動郁を示す説明図
、第6図は本発明に用いるクラッチドリブンプレー)・
の摩耗量に対するクラッチ制御値補正係数の制御マツプ
図、第7図および第8図は本発明の一実施例を示す流口
である。 1・・エンジンフライホイール 2・・クラッチドリブンプレート 3拳−クラッチプレッシャプレート 4・・クラッチスプリング 5@・クラッチレバ 6・・クラッチレリーズベアリング 7・・クラッチレリーズフォーク 10・・クラ・ンチアクチュエータ 15・・電磁供給弁 16−・電磁排出力゛18Φ・ア
クセルペダルセンサ 20・・クラッチストロークセンサ 21・・インプットシャフト回転センサ23・・電子制
御装置 特許出願人 いす(自動車株式会社 第1図 旧 第2図 第3図 0ACC1/8 第4図 (0) (b) 第5図 り 第6図 OL−L −大 第7図 第8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両の運転状1Δに応じて電子制御装置によりクラッチ
    アクチュエータの作動を制御する自動クラッチの制御方
    式であって、クラッチドリブンプレートの摩耗量を検出
    し、該摩耗量に応じてクラッチアクチュエータの制御値
    を補正することを特徴とする自動クラッチの制御方式。
JP59024660A 1984-02-13 1984-02-13 自動クラッチ制御装置 Expired - Lifetime JPH0758103B2 (ja)

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