JPS6011723A - 自動クラッチの制御方式 - Google Patents

自動クラッチの制御方式

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JPS6011723A
JPS6011723A JP58119169A JP11916983A JPS6011723A JP S6011723 A JPS6011723 A JP S6011723A JP 58119169 A JP58119169 A JP 58119169A JP 11916983 A JP11916983 A JP 11916983A JP S6011723 A JPS6011723 A JP S6011723A
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Yasuyoshi Asaki
浅木 靖嘉
Noriaki Ogawa
典昭 小川
Shigeki Moriide
茂樹 森出
Toshihiro Hattori
俊宏 服部
Kazuya Shishido
宍戸 一弥
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Fujitsu Ltd
Isuzu Motors Ltd
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    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
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  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自動クラッチのストローク・センサの故障診
断を行い、故障の場合にはバック・アップ処理を行うよ
うにした自動クラッチの制御方式に関するものである。
〔従来技術と問題点〕
従来、油圧等によって作動し電子装置によって制御され
るアクチュエータを用いて摩擦クラッチ、例えば乾式単
板クラッチの操作を自動化する自動クラッチが提案され
ている。この種の自動クラッチの制御方法としては、エ
ンジンの回転数の上昇に比例して徐々にクラッチの係合
状態を変化させる方法(例えば特公昭50−12648
号公報)やエンジンの回転数によってクラッチの係合速
度を変化させる方法(例えば特開昭52−5117号公
報)などがある。
第1図は自動クラッチの制御系の構成を説明する図であ
る。第1図において、1はアクセル・ペダル、1αはア
クセル・ペダル・センサ、2はエンジン、2αはエンジ
ン回転数センサ、3はスロットル・アクチュエータ、4
はクラッチ、5は変速機、6はクラッチ・アクチュエー
タ、6aはクラッチ・ストローク・センサ、7は電磁弁
、8は圧力源(オイル・ポンプ)、9はタンク(オイル
・タンク)、101dコントロール・ユニット、11は
車速センサを示す。コントロール・ユニット10は、例
えばマイクロプロセッサで構成され、アクセル・ペダル
・センサ1αからの踏込量とエンジン回転数センサ2c
Lからのエンジン回転数の信号を入力し、その入力信号
に基づいてスロットル・アクチュエータ6を制御する。
また、コントロール・ユニッ)10i1:、クラッチ・
ストローク・センサ6αからのストローク信号をフィー
ドバンクして、クラッチの接開始付近、クラッチの完接
付近、エンジン回転数の変化、車速などの運転条件で規
定される移動速度でクラッチの断・接が行われるように
電磁弁7を制御する。電磁弁7が制御されると、その出
力によ如クラッチ・アクチュエータ6が駆動され、クラ
ッチ4が断・接される。
このように、自動クラッチでは、クラッチ・ストローク
・センサ6αからのクラッチのストローク信号をフィー
ドバックしてクラッチ4の移動速度を制御している。従
って、クラッチ・ストローク・センサ6LLが故障した
場合には、クラッチが制御不能になるという問題がある
〔発明の目的〕
本発明は、上記の考察に基づくものであって、クラッチ
・ストローク・センサが故障した場合においても、クラ
ッチが制御不能になることなく、運転の継続を可能にし
た自動クラッチの制御方式を提供することを目的とする
ものである。
〔発明の構成〕
そのために本発明の自動クラッチの制御方式は、クラッ
チのストロークを制御するクラッチ・アクチュエータ、
該クラッチ・アクチュエータを制御するバルブ、クラッ
チのストロークを測定するクラッチ・ストローク・セン
サ、及びクラッチの断・接要求があると、上記クラッチ
・ストローク・センサにより測定されたストローク信号
をフィードバックし、エンジン回転数その他の運転条件
によシ規定されるクラッチの移動速度を得るように上記
バルブを制御するコントロール・ユニットを備えた自動
クラッチにおいて、上記コントロール・ユニットに上記
ス)o−り信号の上限値と下限値を設定すると共に、上
記ストローク信号とは無関係に、予め定められたクラッ
チ接の設定速度でクラッチを接方向に動作させるように
上記ノ(ルブを制御するクラッチ接制御部と予め定めら
れたクラッチ断の設定速度でクラッチを断方向に動作さ
せるように上記バルブを制御するクラッチ断制御部とを
設け、且つ上記コントロール・ユニットは、上記ストロ
ーク信号が上記上限値と上記下限値とによって設定され
る範囲外の値を示すことを条件に、クラッチ接の要求が
あるときには上記クラッチ接制御部によって上記バルブ
の制御を行い、クラッチ断の要求があるときには上記ク
ラッチ断制御部によって上記バルブの制御を行い、クラ
ッチ接の要求およびクラッチ断の要求のいずれの要求も
ないときにはクラッチを停止状態で保持し上記バルブの
制御を行わないように構成されたことを特徴とするもの
でおる。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第2図は本発明が適用される自動クラッチのアクチュエ
ータ制御部の具体的な構成例を示す図、第3図はストロ
ーク信号の上限値と下限値とを説明する図、第4図は本
発明が適用されるコントロール・ユニットによる処理の
流れを説明する図である。第2図において、4.5.6
.6α、8と10は第1図に対応するものを示し、2h
はエンジン・フライホイール、4αはクラッチ・プレッ
シャ・プレート、4hはクラッチ・ディスク、4Cはダ
イヤフラム・スプリング、4dはクラッチ・レリーズ・
ベアリング、4eはクラッチ・レリーズ・レバー、4f
はクラッチ・シャフト、4りはレバー、7エないし73
は電磁弁、Bは電源、SWはイグニッション・スイッチ
に連動した電源スィッチ、ACはアキ/ ユムレークをそれぞれ示している。コントロール・ユニ
ット10は、クラッチ4の断操作を行う場合には電磁弁
71を駆動して圧力源8からの圧力流体をクラッチ・ア
クチュエータ6に供給し、ピストンを第2図図示の右方
へ移動せしめ、クラッチ4の接操作を行う場合には電磁
弁72と73を駆動してクラッチ・アクチュエータ6の
中の圧力流体を流出せしめ、ピストンをM2図図示の左
方へ移動せしめる。その移動結果は、クラッチ・アクチ
ュエータ・センサ6α全通してコントロール・ユニット
10にフィードバンクされる。なお、接操作に用いられ
る電磁弁72と73は、一方の流路(電磁弁72の流路
)にオリフィスを設けることにより、制御系数の異なる
系統を個別に制御できるようにするものであシ、第2図
図示の如く必らずしも、2系統でなくてもよく、また、
両方の欣路に異なる径のオリフィスを設けてもよい。
本発明は、第2図に示すように構成された自動クラッチ
において、クラッチのストロークの有効範囲に対応しで
第3図に示すように、クラッチ・ストp−り・センサ6
αによシ検出されるストローク信号に上限値と下限値を
設定し、ストローク信号がクラッチのストロークの有効
範囲の外を示す内容になった場合には、クラッチ・スト
ローク・センサ6αを故障と診断するものである。そし
て、クラッチ・ストローク・センサ6aを故障と診断し
た場合には1、クラッチの断・接の要求に対して、予め
設定した設定速度でクラッチ4を断方向、若、しくけ接
方向に動作させる。
クラッチ・ストローク・センサの故障診断およびバック
・アップ処理を行う場合のコントロール・ユニット10
の処理の流れを第4図を参照しつつ説明する。
■ クラッチ・ストローク・センサからのストローク信
号が上限値よυ大であるか否かを調べる。
yesの場合には■の処理を行い、NOの場合には■の
処理を行う。
■ クラッチ・ストローク・センサからのストローク信
号が下限値よシ小であるか否かを調べる。
YeSの場合には■の処理を行い、Noの場合には■の
処理を行う。
■ クラッチ・ストローク・センナからのストローク信
号を用いた通常のフィードバック処理を行ってクラッチ
を動作させる。
■ クラッチ接の要求が有か否かを調べる。
Yesの場合には■の処理を行い、NOの場合には■の
処理を行う。
■ 予め設定されたクラッチ接の設定速度でクラッチを
接方向に動作させる。このとき番よストローク信号とは
無関係に制御を行う。
■ クラッチ−〇要求が有か否かを調べる。
YeSの場合には■の処理を行い、NOの場合には■の
処理を行う。
■ 予め設定されたクラッチ断の設定速度でクラッチを
断方向に動作させる。この場合はストローク信号とは無
関係に制御を行う。
■ クラッチを動作させず、停止状態のままに・する。
なお、上記■と■の処理によってクラッチ・ストローク
・セ/すが故障(判定処理の結果、YeS)と診断され
る場合としては、例えば第2図に示すように、ポテンシ
ョメータをクラッチ・ストローク・センサ6αに用い、
その回路が断線状態や短絡状態になった場合などである
〔発明の効果〕
以上の説明から明らか表ように1本発明によれば、自動
クラッチのクラッチ・ストローク・センサが故障した場
合においても、自動クラッチが制御不能となることなく
、予め設定されたクラッチの断・接の設定速度でクラッ
チを断・接方向に動作させることができ、運転状態を維
持することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動クラッチの制御系の構成を説明する図、第
2図は本発明が適用される自動クラッチのアクチュエー
タ制御部の具体的な構成例を示す図、第3図はストロー
ク信号の上限値と下限値とを説明する図、第4図は本発
明が適用されるコントロール・ユニットによる処理の流
れを説明する図である。 1・・・アクセル・ペダル、lα・・・アクセル9ペダ
ル・センサ、2・・・エンジン、2α・・・エンジン回
転数セ/す、3・・・スロットル・アクチュエータ、4
・・・クラッチ、5・・・変速機、6・・・クラッチ・
アクチュエータ、6α・・・クラッチ・ストローク・セ
ンサ、7と71ないし73・・・電磁弁、8・・・圧力
源(オイル・ポンプ)、9・・・タンク′(オイル・タ
ンク)、10・・・コントロール・ユニッ)、11・・
・車速セフ”J−8特許出願人 富士通株式会社(外1
名)代理人弁理士 京 谷 四 部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. クラッチのストロークを制御するクラッチ・アクチュエ
    ータ、該クラッチ・アクチュエータを制御するパルプ、
    クラッチのストロークを測定するクラッチ・ストローク
    ・センサ、及びクラッチの断・接要求があると、上記ク
    ラッチ・ストローク・センサにより測定されたストロー
    ク信号をフィードバックし、エンジン回転数その他の運
    転売件により規定されるクラッチの移動速度を得るよう
    に上記パルプを制御するコントロール・ユニットを備え
    だ自動クラッチにおいて、上記コントロール・ユニット
    に上記ストローク信号の上限値と下限値を設定すると共
    に、上記ストローク信号とは無関係に、予め定められた
    クラッチ接の設定速度でクラッチを接方向に動作させる
    ように上記パルプを制御するクラッチ接制御部と予め定
    められたクラッチ断の設定速度でクラッチを断方向に動
    作させるように上記パルプを制御するクラッチ断制御部
    とを設け、且つ上記コントロール・ユニットは、上記ス
    トローク(i号が上記上限値と上記下限値とによって設
    定される範囲外の値を示すことを条件に、クラッチ接の
    要求があるときには上記クラッチ接制御部によって上記
    パルプの制御を行い、クラッチ断の要求があるときには
    上記クラッチ断制御部によって上記パルプの制御を行い
    、クラッチ接の要求およびクラッチ断の要求のいずれの
    要求もないときにはクラッチを停止状態で保持し上記パ
    ルプの制御を行わないように構成されたことを特徴とす
    る自動クラッチの制御方式。
JP58119169A 1983-06-30 1983-06-30 自動クラッチの制御方式 Granted JPS6011723A (ja)

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JPS6011723A true JPS6011723A (ja) 1985-01-22
JPH0480252B2 JPH0480252B2 (ja) 1992-12-18

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01116740U (ja) * 1988-02-02 1989-08-07
JPH01197134A (ja) * 1988-02-02 1989-08-08 Diesel Kiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2007064285A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置

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JPH0480252B2 (ja) 1992-12-18

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