JPH0479567B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0479567B2 JPH0479567B2 JP62282688A JP28268887A JPH0479567B2 JP H0479567 B2 JPH0479567 B2 JP H0479567B2 JP 62282688 A JP62282688 A JP 62282688A JP 28268887 A JP28268887 A JP 28268887A JP H0479567 B2 JPH0479567 B2 JP H0479567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address
- zoom
- output
- sensing element
- tdi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims description 13
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
物体の温度に応じて放射される赤外線を検知
し、温度パターンとして映像表示するための信号
を得る赤外線撮像装置に関し、 いかなる走査ズーム倍率においても高温度分解
能（SN比）を得ることができ、遠方の目標物に
対して高温度分解能の映像を得ることを目的と
し、走査ズーム倍率を入力設定するズーム倍率入
力手段と、入力された走査ズーム倍率に応じて
TDIにおける各検知素子毎の遅延時間に対応した
各検知素子毎のアドレスを出力するアドレス発生
手段と、各検知素子からの各出力をアドレスに応
じて書込み、読出して各検知素子毎に異なつた遅
延量をもつ信号を得る記憶手段と、記憶手段から
の各検知素子毎の出力を加算して取出す加算手段
とよりなる構成とする。
し、温度パターンとして映像表示するための信号
を得る赤外線撮像装置に関し、 いかなる走査ズーム倍率においても高温度分解
能（SN比）を得ることができ、遠方の目標物に
対して高温度分解能の映像を得ることを目的と
し、走査ズーム倍率を入力設定するズーム倍率入
力手段と、入力された走査ズーム倍率に応じて
TDIにおける各検知素子毎の遅延時間に対応した
各検知素子毎のアドレスを出力するアドレス発生
手段と、各検知素子からの各出力をアドレスに応
じて書込み、読出して各検知素子毎に異なつた遅
延量をもつ信号を得る記憶手段と、記憶手段から
の各検知素子毎の出力を加算して取出す加算手段
とよりなる構成とする。
本発明は、物体の温度に応じて放射される赤外
線を検知し、温度パターンとして映像表示するた
めの信号を得る赤外線撮像装置に関する。
線を検知し、温度パターンとして映像表示するた
めの信号を得る赤外線撮像装置に関する。
赤外線撮像系によつて撮像された映像を表示す
る赤外線映像装置は、暗視装置或いは非接触温度
計測器として医用（例えば血行障害診断、痛み診
断、がん診断）や産業用（電力設備保守、ICや
プリント板の熱設計及び検査、建造物診断、侵入
者監視、火災検知、救難）に広く利用されてい
る。これらの応用を通じ、装置性能である温度分
解能（SN比）及び空間分解能（ズーム）のより
高性能化に対する要求が高まつている。従来、温
度分解能を達成する手段としてTDI（Time
Delay and Integration）があり、空間分解能を
達成する手段として走査ズームがある。
る赤外線映像装置は、暗視装置或いは非接触温度
計測器として医用（例えば血行障害診断、痛み診
断、がん診断）や産業用（電力設備保守、ICや
プリント板の熱設計及び検査、建造物診断、侵入
者監視、火災検知、救難）に広く利用されてい
る。これらの応用を通じ、装置性能である温度分
解能（SN比）及び空間分解能（ズーム）のより
高性能化に対する要求が高まつている。従来、温
度分解能を達成する手段としてTDI（Time
Delay and Integration）があり、空間分解能を
達成する手段として走査ズームがある。
従来、前記TDIを用いた赤外線撮像装置とし
て、例えば、特開昭48−5310号公報記載のものが
知られており、拡大表示機能を備えた赤外線撮像
装置として、例えば、特開昭56−14927号公報記
載のものが知られている。ここで、一般の赤外線
撮像装置の動作について説明する。
て、例えば、特開昭48−5310号公報記載のものが
知られており、拡大表示機能を備えた赤外線撮像
装置として、例えば、特開昭56−14927号公報記
載のものが知られている。ここで、一般の赤外線
撮像装置の動作について説明する。
第４図は一般の赤外線撮像装置の構成図を示
す。同図において、走査集光レンズ１の水平走査
及び垂直走査により、水平撮像範囲LH及び垂直
撮像装置LV内の瞬時視野D□（水平方向長さ及び
垂直方向長さともにＤ）が水平方向及び垂直方向
に順次走査され、集光されて検知素子２に至る。
これにより、目標物３の温度に応じて放射される
赤外線が検知素子２で検知され、電気信号に変換
されてモニタ４に表示される。
す。同図において、走査集光レンズ１の水平走査
及び垂直走査により、水平撮像範囲LH及び垂直
撮像装置LV内の瞬時視野D□（水平方向長さ及び
垂直方向長さともにＤ）が水平方向及び垂直方向
に順次走査され、集光されて検知素子２に至る。
これにより、目標物３の温度に応じて放射される
赤外線が検知素子２で検知され、電気信号に変換
されてモニタ４に表示される。
ここで、レンズ１の焦点距離をｆ、検知素子２
の長さをｄ（縦、横ともに長さｄ）、目標物３とレ
ンズ１との間の距離をＬ、瞬時視野の長さをＤと
すると、装置の角度分解能である瞬時視野角ω
は、 ω＝ｄ／ｆ＝Ｄ／Ｌ（rad） であり、レンズ１の焦点距離ｆ及び検知素子２の
長さｄで決定される。一方、視野角θH，θVは瞬時
視野の大きさD□を単位として、水平方向及び垂
直方向に走査を行なつて撮像できる視野の大きさ
を角度で示したものであり、走査系（振動鏡等）
の走査角で決定され、撮像範囲LH，LVと、目標
物３との距離Ｌとの間には次の関係がある。
の長さをｄ（縦、横ともに長さｄ）、目標物３とレ
ンズ１との間の距離をＬ、瞬時視野の長さをＤと
すると、装置の角度分解能である瞬時視野角ω
は、 ω＝ｄ／ｆ＝Ｄ／Ｌ（rad） であり、レンズ１の焦点距離ｆ及び検知素子２の
長さｄで決定される。一方、視野角θH，θVは瞬時
視野の大きさD□を単位として、水平方向及び垂
直方向に走査を行なつて撮像できる視野の大きさ
を角度で示したものであり、走査系（振動鏡等）
の走査角で決定され、撮像範囲LH，LVと、目標
物３との距離Ｌとの間には次の関係がある。
LH＝2LtanθH／２
LV＝2LtanθV／２
又、水平画素数NH、垂直画素数NVは視野内を
瞬時視野D□を単位として走査する時のサンプリ
ング数を示し、装置性能として決定された値であ
る。このとき、モニタ４上の表示画素数もNH×
NVである。
瞬時視野D□を単位として走査する時のサンプリ
ング数を示し、装置性能として決定された値であ
る。このとき、モニタ４上の表示画素数もNH×
NVである。
このような撮像装置において、レンズ１の振動
幅を小さくすることにより水平及び垂直の視野角
（走査角）を狭くして即ち走査の角速度を遅くし
て撮像、表示する方法を走査ズームという。この
走査ズームは、可視CCDカメラのレンズ交換
（望遠レンズ）により行なう光学ズームと異なり、
集光系の定数は変らず、従つて、瞬時視野の大き
さD□及びサンプリング数即ち水平、垂直画素数
は変らない。
幅を小さくすることにより水平及び垂直の視野角
（走査角）を狭くして即ち走査の角速度を遅くし
て撮像、表示する方法を走査ズームという。この
走査ズームは、可視CCDカメラのレンズ交換
（望遠レンズ）により行なう光学ズームと異なり、
集光系の定数は変らず、従つて、瞬時視野の大き
さD□及びサンプリング数即ち水平、垂直画素数
は変らない。
そこで、第５図に示す如く、ズーム時（２倍ズ
ーム）の撮像範囲を非ズーム時の撮像範囲LH，
LVに対してその1/2のLH／２，LV／２にし、LH／
２，LV／２の範囲内を水平方向、垂直方向とも
に重ねて撮像してモニタ４に表示即ち拡大表示す
る。なお、第５図では、重ね撮像の様子を分り易
くするために各視野を少しずらして描いてある。
ーム）の撮像範囲を非ズーム時の撮像範囲LH，
LVに対してその1/2のLH／２，LV／２にし、LH／
２，LV／２の範囲内を水平方向、垂直方向とも
に重ねて撮像してモニタ４に表示即ち拡大表示す
る。なお、第５図では、重ね撮像の様子を分り易
くするために各視野を少しずらして描いてある。
一方、TDIは第６図に示すように、水平走査方
向に並べたｎチヤンネル（例えば４個）の検知素
子２1〜２4にて夫々の瞬時視野の撮像を行ない、
各素子２1〜２3からの出力信号を第７図Ａ〜Ｃに
示すように所定時間遅延させ、素子２4から信号
（第７図Ｄ）が出力された時全ての信号を加算す
る。このものは、各素子の出力における、検知素
子の空間的位置と走査速度とにより決定される遅
延時間3Td，2Td，Tdを電気的に補正し、同位
相にして加算することにより、SN比を√倍改
善する。
向に並べたｎチヤンネル（例えば４個）の検知素
子２1〜２4にて夫々の瞬時視野の撮像を行ない、
各素子２1〜２3からの出力信号を第７図Ａ〜Ｃに
示すように所定時間遅延させ、素子２4から信号
（第７図Ｄ）が出力された時全ての信号を加算す
る。このものは、各素子の出力における、検知素
子の空間的位置と走査速度とにより決定される遅
延時間3Td，2Td，Tdを電気的に補正し、同位
相にして加算することにより、SN比を√倍改
善する。
例えば検知素子の数をｎとすると、各信号成分
Ｓは相関があるので加算するとｎ×Ｓ、各雑音成
分Ｎは相関がないので加算すると√×Ｎにな
る。従つて、SN比は｛（ｎ×Ｓ）／（√×Ｎ）｝
＝｛√・（Ｓ／Ｎ）｝となり、√倍温度分解能
の向上を図り得る。
Ｓは相関があるので加算するとｎ×Ｓ、各雑音成
分Ｎは相関がないので加算すると√×Ｎにな
る。従つて、SN比は｛（ｎ×Ｓ）／（√×Ｎ）｝
＝｛√・（Ｓ／Ｎ）｝となり、√倍温度分解能
の向上を図り得る。
ここで、ズームとTDIとを合わせた動作につい
て説明する。
て説明する。
いま、目標物の各瞬時視野と検知素子との関係
を第２図に示す。この場合、検知素子２1〜２4の
水平方向の長さ及び検知素子間の距離をともにｄ
とし、各瞬時視野Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを走査時間T1
で走査し、サンプリング時間T2でサンプリング
する。
を第２図に示す。この場合、検知素子２1〜２4の
水平方向の長さ及び検知素子間の距離をともにｄ
とし、各瞬時視野Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを走査時間T1
で走査し、サンプリング時間T2でサンプリング
する。
例えば非ズームの場合、瞬時視野１つ１つの走
査時間T1とサンプリング時間T2とは等しく、
TDIを行なうには、検知素子２1〜２4の出力を
夫々瞬時視野２つ分（検知素子２1〜２4の各設置
距離に対応）つまりサンプリング時間2T2ずつず
れたタイミングで加算する必要がある。この場
合、第３図Ａに示す如く、矢印で示す点を基準点
（第４チヤンネルの検知素子２4）とすると、第１
チヤンネルの検知素子２1の遅延時間は6T2、第
２チヤンネルの検知素子２2の遅延時間は4T2、
第３チヤンネルの検知素子２3の遅延時間は2T2
となる。
査時間T1とサンプリング時間T2とは等しく、
TDIを行なうには、検知素子２1〜２4の出力を
夫々瞬時視野２つ分（検知素子２1〜２4の各設置
距離に対応）つまりサンプリング時間2T2ずつず
れたタイミングで加算する必要がある。この場
合、第３図Ａに示す如く、矢印で示す点を基準点
（第４チヤンネルの検知素子２4）とすると、第１
チヤンネルの検知素子２1の遅延時間は6T2、第
２チヤンネルの検知素子２2の遅延時間は4T2、
第３チヤンネルの検知素子２3の遅延時間は2T2
となる。
一方、例えば２倍ズームの場合、サンプリング
時間T2は非ズームの場合と変らず、瞬時視野１
つ１つの走査時間T1は非ズームの場合の２倍に
する。つまり、第３図Ｂに示す如く、各チヤンネ
ルともAABBCCDDのように2T1＝2T2の関係で
走査する。この２倍ズームでTDIを行なうには、
検知素子２1〜２4の出力を夫々瞬時視野２つ分つ
まりサンプリング時間4T2ずつずれたタイミング
で加算する必要がある。この場合、第３図Ｂに示
す如く、基準点は矢印で示す位置になり、第１チ
ヤンネルの検知素子２1の遅延時間は12T2、第２
チヤンネルの検知素子の２2の遅延時間は8T2、
第３チヤンネルの検知素子２3の遅延時間は4T2
となる。
時間T2は非ズームの場合と変らず、瞬時視野１
つ１つの走査時間T1は非ズームの場合の２倍に
する。つまり、第３図Ｂに示す如く、各チヤンネ
ルともAABBCCDDのように2T1＝2T2の関係で
走査する。この２倍ズームでTDIを行なうには、
検知素子２1〜２4の出力を夫々瞬時視野２つ分つ
まりサンプリング時間4T2ずつずれたタイミング
で加算する必要がある。この場合、第３図Ｂに示
す如く、基準点は矢印で示す位置になり、第１チ
ヤンネルの検知素子２1の遅延時間は12T2、第２
チヤンネルの検知素子の２2の遅延時間は8T2、
第３チヤンネルの検知素子２3の遅延時間は4T2
となる。
このように、目標物を走査して得られる各検知
素子の出力信号における遅延時間はズーム倍率に
よつて異なる。ズーム倍率をｍ、非ズーム時の各
検知素子の遅延時間をTdi（ｉ＝１，２，３，…，
ｎ−１）とると、ｍ倍ズーム時の各検知素子から
の出力信号における遅延時間はｍ×Tdiとなる。
素子の出力信号における遅延時間はズーム倍率に
よつて異なる。ズーム倍率をｍ、非ズーム時の各
検知素子の遅延時間をTdi（ｉ＝１，２，３，…，
ｎ−１）とると、ｍ倍ズーム時の各検知素子から
の出力信号における遅延時間はｍ×Tdiとなる。
従つて、TDI機能を有する赤外線撮像装置にお
いてこのまま走査ズームを行なうと、ズーム倍率
を高くする程解像度劣化や画像歪が大になる不都
合があり、このため、従来の装置ではTDIと走査
ズームとの双方の機能を設けられたものはなかつ
た。従つて、高温度分解能（SN比）及び高空間
分解能（ズーム）の双方を得ることはできず、遠
方の目標物に対して高分解能の映像を得ることは
できない問題点があつた。
いてこのまま走査ズームを行なうと、ズーム倍率
を高くする程解像度劣化や画像歪が大になる不都
合があり、このため、従来の装置ではTDIと走査
ズームとの双方の機能を設けられたものはなかつ
た。従つて、高温度分解能（SN比）及び高空間
分解能（ズーム）の双方を得ることはできず、遠
方の目標物に対して高分解能の映像を得ることは
できない問題点があつた。
本発明は、いかなる走査ズーム倍率に対しても
高温度分解能（SN比）を得ることができ、遠方
の目標物に対して高温度分解能の映像を得ること
ができる赤外線撮像装置を提供することを目的と
する。
高温度分解能（SN比）を得ることができ、遠方
の目標物に対して高温度分解能の映像を得ること
ができる赤外線撮像装置を提供することを目的と
する。
本発明は、第１図に示す如く、走査ズーム倍率
を入力設定するズーム倍率入力手段１２と、入力
された走査ズーム倍率に応じてTDIにおける各検
知素子毎の遅延時間に対応した各検知素子毎のア
ドレスを出力するアドレス発生手段１３，１４
と、各検知素子からの各出力をアドレス発生手段
１３，１４からのアドレスに応じて書込み、読出
して上記各検知素子毎に異なつた遅延量をもつ信
号を得る記憶手段１５と、記憶手段１５からの上
記各検知素子毎の出力を加算して取出す加算手段
１６1〜１６4，１７とよりなる。
を入力設定するズーム倍率入力手段１２と、入力
された走査ズーム倍率に応じてTDIにおける各検
知素子毎の遅延時間に対応した各検知素子毎のア
ドレスを出力するアドレス発生手段１３，１４
と、各検知素子からの各出力をアドレス発生手段
１３，１４からのアドレスに応じて書込み、読出
して上記各検知素子毎に異なつた遅延量をもつ信
号を得る記憶手段１５と、記憶手段１５からの上
記各検知素子毎の出力を加算して取出す加算手段
１６1〜１６4，１７とよりなる。
本発明では、走査ズーム倍率に応じてTDIにお
ける各検知素子遅延時間をアドレスの形で設定す
る。記憶手段から読出すに際し、各検知素子の出
力信号を設定されたアドレスによつて読出して各
遅延量に応じた信号とし、各検知素子出力を加算
する。ズーム機能とTDI機能との双方を設けたた
め、遠方の目標物を高分解能の映像を得ることが
できる。
ける各検知素子遅延時間をアドレスの形で設定す
る。記憶手段から読出すに際し、各検知素子の出
力信号を設定されたアドレスによつて読出して各
遅延量に応じた信号とし、各検知素子出力を加算
する。ズーム機能とTDI機能との双方を設けたた
め、遠方の目標物を高分解能の映像を得ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図を示
す。このものは例えば４素子TDIのもので、同図
中、１０はマルチプレクサで、検知素子２1〜２4
の各出力を各検知素子の順に繰返しシリアルに変
換して取出す。１１はAD変換器で、マルチプレ
クサ１０の出力をAD変換する。１２はズーム倍
率入力手段で、例えば１倍〜５倍のズーム倍率を
例えば0.1ずつ細かく分けて入力できる。１３は
タイミング発生器で、ズーム倍率入力手段１２へ
の入力ズーム倍率に応じたアドレス信号（タイミ
ング制御信号）を出力する。
す。このものは例えば４素子TDIのもので、同図
中、１０はマルチプレクサで、検知素子２1〜２4
の各出力を各検知素子の順に繰返しシリアルに変
換して取出す。１１はAD変換器で、マルチプレ
クサ１０の出力をAD変換する。１２はズーム倍
率入力手段で、例えば１倍〜５倍のズーム倍率を
例えば0.1ずつ細かく分けて入力できる。１３は
タイミング発生器で、ズーム倍率入力手段１２へ
の入力ズーム倍率に応じたアドレス信号（タイミ
ング制御信号）を出力する。
１４はROMで、ズーム倍率によつて決まる各
検知素子毎の遅延時間に対応した書込みアドレス
及び読出しアドレスが予め書込まれており、タイ
ミング発生器１３からのアドレス信号に応じて書
込みアドレス及び読出しアドレスを出力する。
検知素子毎の遅延時間に対応した書込みアドレス
及び読出しアドレスが予め書込まれており、タイ
ミング発生器１３からのアドレス信号に応じて書
込みアドレス及び読出しアドレスを出力する。
１５はRAMで、AD変換器１１からのシリア
ル出力をROM１４からの書込みアドレスで書込
まれ、かつ、ROM１４からの読出しアドレスに
応じた第３図Ａ又はＢに示すタイミングで読出さ
れる。１６1〜１６4はレジスタ（ラツチでもよ
い）で、RAM１５から読出された各検知素子２1
〜２4に対するシリアル出力を一時ラツチしてお
く。１７は加算器で、レジスタ１６1〜１６4の各
出力を加算してTDI出力として取出し、モニタへ
送る。
ル出力をROM１４からの書込みアドレスで書込
まれ、かつ、ROM１４からの読出しアドレスに
応じた第３図Ａ又はＢに示すタイミングで読出さ
れる。１６1〜１６4はレジスタ（ラツチでもよ
い）で、RAM１５から読出された各検知素子２1
〜２4に対するシリアル出力を一時ラツチしてお
く。１７は加算器で、レジスタ１６1〜１６4の各
出力を加算してTDI出力として取出し、モニタへ
送る。
次に、動作について説明する。検知素子２1〜
２4の各出力はマルチプレクサ１０において、非
ズームの場合はABCADBECAFDBGECAHFDB
……（第３図Ａ）のように、一方、２倍ズームの
場合はAABBCACADBDBECA……GECA……
（第３図Ｂ）のように夫々シリアル状態に変換さ
れ、AD変換器１１でAD変換された後、後述の
ようにROM１４からの書込アドレスでRAM１
５に書込まれる。
２4の各出力はマルチプレクサ１０において、非
ズームの場合はABCADBECAFDBGECAHFDB
……（第３図Ａ）のように、一方、２倍ズームの
場合はAABBCACADBDBECA……GECA……
（第３図Ｂ）のように夫々シリアル状態に変換さ
れ、AD変換器１１でAD変換された後、後述の
ようにROM１４からの書込アドレスでRAM１
５に書込まれる。
ここで、非ズーム（１倍ズーム）の場合、ズー
ム倍率入力手段１２にて１倍ズームを設定する
と、タイミング発生器１３から１倍ズームに対応
した固有のアドレス信号が取出され、ROM１４
から１倍ズームに対応した書込みアドレスが出力
され、AD変換器１１からのシリアル信号は書込
みアドレスに従つてRAM１５に第３図Ａに示す
マツプ形態で書込まれる（第３図Ａに示す個々の
領域がアドレスに相当）。次にROM１４から１
倍ズームにおける各検知素子遅延時間2T2に対応
した読出アドレスが出力される。
ム倍率入力手段１２にて１倍ズームを設定する
と、タイミング発生器１３から１倍ズームに対応
した固有のアドレス信号が取出され、ROM１４
から１倍ズームに対応した書込みアドレスが出力
され、AD変換器１１からのシリアル信号は書込
みアドレスに従つてRAM１５に第３図Ａに示す
マツプ形態で書込まれる（第３図Ａに示す個々の
領域がアドレスに相当）。次にROM１４から１
倍ズームにおける各検知素子遅延時間2T2に対応
した読出アドレスが出力される。
これにより、RAM１５に書込まれた信号は、
例えば検知素子２1の出力Ａはアドレス、検知
素子２2の出力Ａはアドレス、検知素子２3の出
力Ａはアドレス、検知素子２4の出力Ａはアド
レスによつて夫々読出される。同様にして、検
知素子２1の出力Ｂはアドレス、検知素子２2の
出力Ｂはアドレス、検知素子２3の出力Ｂはア
ドレス、検知素子２4の出力Ｂはアドレスに
よつて夫々読出される。
例えば検知素子２1の出力Ａはアドレス、検知
素子２2の出力Ａはアドレス、検知素子２3の出
力Ａはアドレス、検知素子２4の出力Ａはアド
レスによつて夫々読出される。同様にして、検
知素子２1の出力Ｂはアドレス、検知素子２2の
出力Ｂはアドレス、検知素子２3の出力Ｂはア
ドレス、検知素子２4の出力Ｂはアドレスに
よつて夫々読出される。
このようにして各検知素子２1〜２4の各出力
は、第３図Ａ示すように遅延時間2T2ずつずれた
信号形態で読出され、レジスタ１６1〜１６4にラ
ツチされる。レジスタ１６1〜１６4からはタイミ
ング発生器１３からの読出しタイミングにより、
順にAAAA，BBBB，CCCC……のようにパラ
レルに読出され、加算器１７で加算される。
は、第３図Ａ示すように遅延時間2T2ずつずれた
信号形態で読出され、レジスタ１６1〜１６4にラ
ツチされる。レジスタ１６1〜１６4からはタイミ
ング発生器１３からの読出しタイミングにより、
順にAAAA，BBBB，CCCC……のようにパラ
レルに読出され、加算器１７で加算される。
一方、２倍ズームの場合、ズーム倍率入力手段
１２にて２倍ズームを設定すると、タイミング発
生器１３から２倍ズームに対応した固有のアドレ
ス信号が取出され、ROM１４から２倍ズームに
対応した書込みアドレスが出力され、AD変換器
１１からのシリアル信号は書込みアドレスに従つ
てRAM１５に第３図Ｂに示すマツプ形態で書込
まれる（第３図Ｂに示す個々の領域がアドレスに
相当）。次にROM１４から２倍ズームにおける
各検知素子遅延時間4T2に対応した読出しアドレ
スが出力される。
１２にて２倍ズームを設定すると、タイミング発
生器１３から２倍ズームに対応した固有のアドレ
ス信号が取出され、ROM１４から２倍ズームに
対応した書込みアドレスが出力され、AD変換器
１１からのシリアル信号は書込みアドレスに従つ
てRAM１５に第３図Ｂに示すマツプ形態で書込
まれる（第３図Ｂに示す個々の領域がアドレスに
相当）。次にROM１４から２倍ズームにおける
各検知素子遅延時間4T2に対応した読出しアドレ
スが出力される。
これにより、RAM１５に書込まれた信号は、
例えば検知素子２1の出力Ａはアドレス、検知
素子２2の出力Ａはアドレス、検知素子２3の出
力Ａはアドレス、検知素子２4の出力Ａはアド
レスによつて夫々読出され、次に、検知素子２
１の出力Ａはアドレス、検知素子２2の出力Ａは
アドレス、検知素子２3の出力Ａはアドレス、
検知素子２4の出力Ａはアドレスによつて夫々
読出される。これと同様にして、検知素子２1の
出力Ｂはアドレス、検知素子２2の出力Ｂはア
ドレス、検知素子２3の出力Ｂはアドレス、
検知素子２4の出力Ｂはアドレスによつて夫々
読出される。
例えば検知素子２1の出力Ａはアドレス、検知
素子２2の出力Ａはアドレス、検知素子２3の出
力Ａはアドレス、検知素子２4の出力Ａはアド
レスによつて夫々読出され、次に、検知素子２
１の出力Ａはアドレス、検知素子２2の出力Ａは
アドレス、検知素子２3の出力Ａはアドレス、
検知素子２4の出力Ａはアドレスによつて夫々
読出される。これと同様にして、検知素子２1の
出力Ｂはアドレス、検知素子２2の出力Ｂはア
ドレス、検知素子２3の出力Ｂはアドレス、
検知素子２4の出力Ｂはアドレスによつて夫々
読出される。
このようにして各検知素子２1〜２4の各出力
は、第３図Ｂに示すように遅延時間4T2ずつずれ
た信号形態で読出され、レジスタ１６1〜１６4に
ラツチされる。レジスタ１６1〜１６4からはタイ
ミング発生器１３からの２倍ズームに対応した読
出しタイミングにより、順に、AAAA，
AAAA，BBBB，BBBB……のようにパラレル
に読出され、加算器１７で加算される。
は、第３図Ｂに示すように遅延時間4T2ずつずれ
た信号形態で読出され、レジスタ１６1〜１６4に
ラツチされる。レジスタ１６1〜１６4からはタイ
ミング発生器１３からの２倍ズームに対応した読
出しタイミングにより、順に、AAAA，
AAAA，BBBB，BBBB……のようにパラレル
に読出され、加算器１７で加算される。
この他のズーム倍率の場合も上記の説明に準じ
る。このように、本発明では走査ズームの倍率に
応じてTDIにおける遅延時間を夫々変えているの
で、TDI機能により高温度分解能（SN比）で、
かつ、走査ズーム機能により高空間分解能（ズー
ム）を得ることができる。
る。このように、本発明では走査ズームの倍率に
応じてTDIにおける遅延時間を夫々変えているの
で、TDI機能により高温度分解能（SN比）で、
かつ、走査ズーム機能により高空間分解能（ズー
ム）を得ることができる。
なお、前記実施例では４素子TDIについて述べ
たが、この他の多素子の場合もこれと同様の方法
で高温度分解能及び高空間分解能を得ることがで
き、検知素子の数が多い程高いSN比を得ること
ができる。
たが、この他の多素子の場合もこれと同様の方法
で高温度分解能及び高空間分解能を得ることがで
き、検知素子の数が多い程高いSN比を得ること
ができる。
以上説明した如く、本発明によれば、走査ズー
ム倍率に応じてTDIにおける各検知素子遅延時間
を夫々変えているので、夫々の走査ズーム倍率に
対応したTDIを得ることができ、これにより、い
かなる走査ズーム倍率においても高温度分解能を
得ることができ、遠方の目標物を高温度分解能で
映像表示できる。
ム倍率に応じてTDIにおける各検知素子遅延時間
を夫々変えているので、夫々の走査ズーム倍率に
対応したTDIを得ることができ、これにより、い
かなる走査ズーム倍率においても高温度分解能を
得ることができ、遠方の目標物を高温度分解能で
映像表示できる。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は目標物と検知素子との関係を示す図、第３図
はTDIとズームとの関係を示す図、第４図は一般
の赤外線撮像装置の構成図、第５図は一般の走査
ズームを説明する図、第６図は一般の４素子TDI
の構成図、第７図はTDIによる信号加算の様子を
説明する図である。 図において、１は走査集光レンズ、２1〜２4は
検知素子、３は目標物、４はモニタ、１０はマル
チプレクサ、１１はAD変換器、１２はズーム倍
率入力手段、１３はタイミング発生器、１４は
ROM、１５はRAM（記憶手段）、１６1〜１６4は
レジスタ、１７は加算器を示す。
図は目標物と検知素子との関係を示す図、第３図
はTDIとズームとの関係を示す図、第４図は一般
の赤外線撮像装置の構成図、第５図は一般の走査
ズームを説明する図、第６図は一般の４素子TDI
の構成図、第７図はTDIによる信号加算の様子を
説明する図である。 図において、１は走査集光レンズ、２1〜２4は
検知素子、３は目標物、４はモニタ、１０はマル
チプレクサ、１１はAD変換器、１２はズーム倍
率入力手段、１３はタイミング発生器、１４は
ROM、１５はRAM（記憶手段）、１６1〜１６4は
レジスタ、１７は加算器を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の検知素子２1〜２4からの出力を夫々異
なつた量遅延して加算して取出すTDI（Time
Delay and Integration）機能を設けられた赤外
線撮像装置において、 走査ズーム倍率を入力設定するズーム倍率入力
手段１２と、 該ズーム倍率入力手段１２にて入力された走査
ズーム倍率に応じて上記TDIにおける上記各検知
素子毎の遅延時間に対応した上記各検知素子毎の
アドレスを出力するアドレス発生手段１３，１４
と、 上記各検知素子からの各出力を該アドレス発生
手段１３，１４からのアドレスに応じて書込み、
読出して上記各検知素子毎に異なつた遅延量をも
つ信号を得る記憶手段１５と、 該記憶手段１５からの上記各検知素子毎の出力
を加算して取出す加算手段１６1〜１６4，１７と
よりなることを特徴とする赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282688A JPH01124728A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282688A JPH01124728A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 赤外線撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01124728A JPH01124728A (ja) | 1989-05-17 |
| JPH0479567B2 true JPH0479567B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=17655765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62282688A Granted JPH01124728A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01124728A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5449907A (en) * | 1993-10-29 | 1995-09-12 | International Business Machines Corporation | Programmable on-focal plane signal processor |
| IL107763A0 (en) * | 1993-11-26 | 1994-02-27 | State Of Isreal Ministery Of D | Infrared microscope |
| US5663563A (en) * | 1996-02-20 | 1997-09-02 | Hughes Electronics | Electronic effective focal length compensator |
| CN107152971B (zh) * | 2017-05-03 | 2019-09-10 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种提高线阵红外电子放大图像水平细节分辨率的方法 |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP62282688A patent/JPH01124728A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01124728A (ja) | 1989-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0488723A2 (en) | Movement vector detection apparatus | |
| EP1326063A1 (en) | Temperature indicator and temperature monitor system | |
| JP3994217B2 (ja) | 画像処理による異常点位置検出システム | |
| JPH0479567B2 (ja) | ||
| Ryall et al. | Design of a focal-plane array thermographic system for stress analysis | |
| JP2001004367A (ja) | 測距演算装置 | |
| JP3208264B2 (ja) | 手振れ補正装置およびそれを用いたビデオカメラ | |
| JP3193258B2 (ja) | 画像入力装置 | |
| US5317523A (en) | Integrated reflective image sensor | |
| JPS6370684A (ja) | 監視装置 | |
| JPH01124729A (ja) | 赤外線映像装置 | |
| WO1984004160A1 (en) | Three-dimensional distance-measuring device | |
| JP2995930B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS59210331A (ja) | 差分表示型赤外線映像装置 | |
| JP3465910B2 (ja) | 自動合焦方式 | |
| JP3201902B2 (ja) | 目標角度測定装置 | |
| JP2971693B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2615237B2 (ja) | 電子ファインダ付きカメラ | |
| JPS6352267A (ja) | 状態監視装置 | |
| JP3270508B2 (ja) | 赤外線撮像装置 | |
| JPH05108827A (ja) | 画像相関演算装置 | |
| JPH0993490A (ja) | 赤外線撮像装置 | |
| RU2428728C1 (ru) | Оптико-электронная станция кругового обзора | |
| JPH04317289A (ja) | テレビカメラ装置 | |
| JPS6243122B2 (ja) |