JPH04783B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ホーニング工具がそのホーニング砥
石を孔壁に接合させるために送り装置により拡げ
られ、この送り装置が１つの送りモータにより単
一の伝動機構を介して駆動され、ホーニング砥石
を孔壁に高速送りするために、ホーニング工具が
高い回転数の送りモータにより高速にて拡げら
れ、この高速送りの終わりに送りモータが低回転
数に切換えられ、それによつてホーニング工具が
緩徐に拡げられる、工作物の孔を加工するための
ホーニング工具の送り方法およびこの方法を実施
するホーニング装置に関する。

従来技術 最近のホーニング盤においては、ホーニング工
具は、ホーニング砥石が工作物に接触するまで高
速度で送られ、しかる後に低速度の本来の切削送
り速度に切換えられる。西独特許願公開公報第
2041061号から公知のこのような装置においては、
高速度送りに対し１つの電動機が設けられ、そし
て低速度の切削送りに対して第２のモータが設け
られている。

高速度送りから低速度の切削送りへの切換は、
送りスピンドルの回転数を測定するデイジタル検
知器ならびにホーニング砥石が工作物の孔壁に当
接もしくは接触する際の制動作用により惹起され
る回転数の減少に際して高速回転する第１のモー
タを駆動から外し、同時に第２のモータを投入す
る回路によつて行なわれており、その場合高速モ
ータ回転の遮断後の慣性質量による行過ぎ回転
は、該電動機と送りスピンドルとの間に設けられ
ている弾性の接続部材により吸収している。

この種の公知の装置の目的とするところは、ホ
ーニングにおける総合加工時間を減少し、ホーニ
ング砥石の破壊ならびに工作物の損傷を回避する
ことにある。

しかしながら上の課題は満足に実現されている
とは言えない。特に、小さい直径のホーニング工
具の場合には、有害な過応力が常に問題となる。
と言うのは、送りスピンドルの回転数が最初に減
少し、しかる後にホーニング砥石を相当大きな力
で工作物の孔壁に押圧しなければならないからで
ある。

したがつて、送り運動の伝達に際して相当に大
きな摩擦力を克服しなければならず、特に軸方向
送り運動の楔形伝動装置を介してのホーニング砥
石の半径方向運動への大きな変換により、比較的
小さい軸方向の力で大きな半径方向の送り力が生
じ、精緻な「ホーニング砥石の切削」を阻害す
る。さらに、２つの送りモータで動作する公知の
装置における構造は、非常に高価で、それに対応
し当然のことながら故障も生じ易い。

発明の目的 本発明の課題は、非常に簡単な構成で高い信頼
性をもつて動作すると共に、他方また、非常に小
さいホーニング直径においても工具および（また
は）工作物の過応力を締出すことができる冒頭に
述べた形式のホーニング工具の送り方法ならびに
送り装置を提供することにある。

発明の構成 上記の課題は、本発明により次のようにして解
決される。すなわち、送り方法においては、送り
モータを高回転数と低限界回転モーメントに設定
すること、ホーニング砥石の孔壁への接合時に生
ずる回転モーメントにより前記低限界回転モーメ
ントが超過されるときに送りモータを停止させる
こと、前記低限界回転モーメントが超過された後
送り装置を予め定めた量だけ戻して弛緩させるこ
と、ついで送りモータを高限界回転モーメントと
低回転数に設定することにより、前記課題を解決
する。ホーニング装置においては、送り速度およ
び回転モーメントを予め設定可能な制御装置を設
け、この制御装置が、送りモータを高回転数と低
限界回転モーメントに設定する手段と、ホーニン
グ砥石が孔壁に接合するときに生ずる回転モーメ
ントが前記低限界回転モーメントを超過すると
き、送りモータを停止させる手段と、この停止後
送り装置を予め定めた量だけ戻して弛緩させる手
段と、ついで送りモータを高限界回転モーメント
と低回転数に設定する手段とを有することによ
り、前記課題を解決する。

本発明の特に有利な実施態様によれば、制御装
置は、工具を工作物の孔に挿入した後にホーニン
グスピンドルの行程運動は、ホーニング砥石が高
速度で送られている間は行なわれない。ホーニン
グ砥石が孔壁に当接した後に、送り装置は予め定
められた小さい量だけ送り戻される。しかる後
に、加工行程運動ならびにスピンドル回転が開始
され、同時に送りモータは切削送り速度に切換え
られる。

本発明により、ホーニング砥石の当接もしくは
接触で高速送りが停止した後に、送り系を僅かな
量だけ戻すことによりホーニング工具による特に
穏和な切削が可能となる。

したがつて孔径が小さい場合でも、故障の生じ
ない加工過程が保証され、工具の破壊による損傷
は確実に回避される。

本発明の他の特徴は、特許請求の範囲の記述な
らびに添付図面を参照して以下に詳細に述べる本
発明の実施例の記述から明らかとなるであろう。

実施例 第１図には、詳細には示してないホーニング盤
のホーニング工具２を駆動し送りを制御するため
の装置１が略示してある。

ホーニング盤およびホーニング工具は公知であ
り、したがつてここでは詳細に立入る必要はない
であろう。

装置１は、本質的に、クラツチ５を介して多角
形断面の軸６を駆動する位置固定の直流電動機４
に接続されている制御装置を備えている。直流電
動機もしくはモータ４の位置は、回転パルス発生
器２２によつて制御され、回転数は回転速度計発
電機２３により調整される。軸６は、ホーニング
工具２と共に公知の仕方で軸方向に上昇および下
降可能な送り伝動装置７のための駆動軸を形成す
る。多角形断面の軸６上に軸方向にこの軸６に対
し軸方向に変位可能であるが相対回転不可能に装
着されている送り伝動装置７の駆動歯車８は、工
具軸線９と同心的に配設されている被駆動歯車１
０と噛み合う。該歯車１０は同軸のねじ孔１１を
備えており、該ねじ孔内には、工具軸線９と整列
関係でねじスピンドル１２が受けられている。

該スピンドル１２は、図示されていない手段に
より回転を阻止され、被駆動歯車１０の回転に際
してねじのピツチに対応する軸方向運動を行な
う。この軸方向運動は、ホーニング工具２の送り
棒１３に直接伝達される。

送り棒１３の軸線方向の下降運動（矢印１８参
照）に際して、送り棒と一体的に形成されている
截頭円錐体１４は、公知の仕方で、相補形の楔形
面１５を備えたホーニング砥石担体１６を半径方
向外向きに変位し（矢印１７参照）、それにより
ホーニング砥石１９は、工作物の孔２１の孔壁２
０に向けて送られて該孔壁に圧接される。

第２図ないし第５図は、汎用機械制御と関連し
て、上述の送り装置の種々な実施例をブロツクダ
イアグラムで示す。以下、加工プロセスと関連し
て動作態様を説明し且つ制御装置３の個々の要素
について述べる。

汎用機械制御装置（図示せず）による起動後、
ホーニング工具２は工作物孔２１内に導入され、
行程運動は停止される。そこで、送り制御装置２
５は信号２４を介して命令「送り開始」を受け
る。それに応答して送り制御装置２５は、高速パ
ルス列の形態にある信号２６を位置制御回路
（Ｄ／Ａ変換回路）２７のメモリ（記憶装置）に
与え、それにより該回路２７の出力端にはアナロ
グ電圧が現われ、このアナログ電圧は接続２８を
介して出力回路２９に供給され、該出力回路２９
でモータ４を制御する。モータ４はそこで高速回
転し始め、ホーニング砥石１９は既に述べたよう
に高速相に設定される。

この高速相においては、モータ４に対し、出力
回路２９により所定の最大回転モーメントが予め
決定されている。以下接触モーメントとも称する
この限界モーメントは、送り制御装置２５に設け
られている入力素子３２により設定することがで
き、信号３３を介して出力回路２９に供給され
る。

公知の仕方でモータ４に接続されている回転パ
ルス発生器２２は、各モータ回転毎に、所定数の
パルスを発生する。これらパルスは、信号３０と
して位置制御回路２７に供給されると共に同時に
信号３１として送り制御装置２５に供給される。

ホーニング砥石が工作物の孔壁に当接し予め設
定された接触モーメントに達すると直ちにモータ
４は停止し、回転パルス発生器２２は最早やパル
スを発生しなくなる。このことを送り制御装置２
５が認識すると、位置制御回路２７に供給されて
いた信号２６が消失し、「リセツト」信号３４に
より位置制御回路２７のメモリは零にリセツトさ
れる。したがつて位置制御回路２７の出力端２８
の電圧は零になる。それに続き、直ちに送り制御
装置２５は再び高速パルス列の形態にある信号３
６（モータ逆回転用信号）を位置制御回路２７の
メモリに入力し、該位置制御回路２７の出力端に
は負の電圧が発生し、この負の電圧は、出力回路
２９を介してモータ４を反対方向に回転せしめ
る。モータ４のこの回転も、回転パルス発生器２
２によりパルスに変換され、これらパルスは、信
号３１として送り制御装置２５に供給される。

送り制御装置２５により予め定められたパルス
数に達すると、該送り制御装置２５は信号３６を
発生しなくなり、同時に位置制御回路２７に「リ
セツト」信号３４を供給する。それに応答してモ
ータ４は、再び停止する。

反対方向におけるモータ４の短時間の回転によ
り、送り装置全体は或る小さい量だけ送り方向と
は逆の方向に戻され、それによりホーニング砥石
１９は孔壁２０に接触しているが、送り装置全体
は機械的に弛緩した状態となる。この戻し量は、
本発明によれば、予め入力しておくことができる
工具の特性値に従がい送り制御装置２５により自
動的に算出されるが、別法として戻し量を入力素
子３８により入力することもできる。

送り制御装置２５は、「ホーニング砥石接触も
しくは当接」状態を認識して、この情報を信号３
５として汎用機械制御装置に供給し、後者は加工
行程運動およびスピンドル回転を開始せしめる。
同時に切削送りが開始され、この目的で、送り制
御装置２５は本発明に従がい逐次信号２６の形態
で１個づつパルスを位置制御回路２７に供給す
る。即ち、次のパルスが供給される前に位置制御
回路は空きでなければならない。このことは、第
１番目のパルスにより起動されたモータ４の回転
で回転パルス発生器２２が１個のパルスを発生
し、このパルスで信号３０として位置制御回路２
７のメモリをクリヤし、それによりモータ４を再
び直ちに停止することにより達成される。信号３
７により送り制御装置２５は、「位置制御回路
“０”」の状態を報知され、それに応答して送り制
御装置２５は次のパルスを発生し、所定の過程が
このようにして繰返えされることになる。

このようにして、モータ４は、各パルス毎に或
る角度だけ回転する。即ち、モータ４はステツプ
モータに類似の運動をするのである。

送り制御装置２５の入力素子３９を用いて入力
可能なパルスの時間的シーケンス（信号２６）に
より、送り速度が決定される。

切削送りの開始と同時にモータに対して出力回
路２９から、別の限界回転モーメント、例えば、
以下切削モーメントと称する上限モーメントが設
定される。

上記切削モーメントは、送り制御装置２５に設
けられている入力素子４２により設定することが
でき、信号３３として出力回路２９に供給され
る。

さらに本発明によれば、種々な送り速度および
切削モーメントを予め定めるための別の入力素子
を設けて、その時の加工もしくは処理要件に対応
し、短かい加工時間および高い精度を保証する最
適な切削条件を実現することができる。

したがつて、送り制御装置２５の図示の実施例
においては、入力素子４３により、第２の送り速
度をそして入力素子４４により第２の切削モーメ
ントを入力することができる。送りをこれらの値
に切換え、そして仕上寸法に達した時に送りを遮
断することは、別の入力素子により予め選択され
る値かまたは追つて詳述するように、切削に依存
し測定装置により発生される寸法量に従がつて行
なわれる。

仕上寸法に達すると、送り制御装置２５は、位
置制御回路２７に最早やパルスを供給しなくな
り、モータ４は停止する。この停止位置が「仕上
寸法」情報として送り制御装置２５で認識され記
憶される。さらに、送り制御装置２５は汎用機械
制御装置に信号４６を用いて「仕上寸法に達し
た」ことを報知し、この情報は公知の仕方で処理
されて、そして再び信号２４（開始）が供給され
る。すると直ちに送り制御装置２５は、再び高速
パルス列の形態で信号３６（モータ逆転）を位置
制御回路２７のメモリに供給し、その結果該位置
制御回路２７の出力端には再び負の電圧が現わ
れ、この電圧で出力回路２９を介しモータ４は反
対の方向に回転せしめられ、その結果として送り
はリセツト即ち復旧される。モータ４の回転数は
この場合にも回転パルス発生器２２によつてパル
スに変換され、これらパルスは信号３１として送
り制御装置２５に供給される。パルス数が予め送
り制御装置２５により定められている数に達する
と、信号３６は消失し、同時に「リセツト」信号
３４が位置制御回路に供給されて、モータ４は再
び停止される。

この場合の戻しもしくはリセツト量の大きさ
は、入力素子４１で設定可能であり、好ましくは
安全間隔に加えた工作物の切削量に対応するよう
に選択される。ホーニング砥石のリセツトもしく
は戻しでホーニング工程は終了し、この位置で次
の工作物を加工するための所定の過程が開始す
る。

上に述べた送り装置は、本発明の別の特徴に従
がい、予め定めることができる切削値を、工作物
の直径に関連して直接μmもしくはμm／秒として
入力できるように構成するのが好ましい。この目
的で、送り制御装置２５には、さらに他の入力素
子６４が設けられており、この素子で、その都度
用いられるホーニング工具に対し、円錐体１４の
円錐角によつて予め決定される切削に依存し、
μm単位で送り歩進量を入力することができる。

送り制御装置２５は、入力されたこの値から、
工作物直径に関連する総ての他の値をμmもしく
はμm／秒で自動的に換算して求める。

さらに、本発明によれば、送り制御装置２５に
は、表示装置もしくはデイスプレイ４０が設けら
れ、このデイスプレイ４０で、送り歩進あるいは
互換的にスイツチ６５により、工作物直径を基準
としての切削量がμmで表示される。

さらに、送り制御装置２５には入力素子６９が
設けられており、この入力素子６９で、予め定め
られた研削平均厚さに対応してホーニング工具の
最大許容摩耗量を入力することができる。

送り制御装置２５は、入力された値に達したこ
とを認識して汎用機械制御装置に対し、「工作物
交換」を表わす信号７０を与える。

第３図には、工作物の孔の仕上寸法を付加的な
測定装置を用いずに送り行程を介して間接的に制
御する本発明による装置の実施例が示してある。
この装置は、入力素子４５を備えており、この入
力素子４５で、最初の工作物の加工公差に対応
し、所要の切削量を設定することができる。この
値は、ホーニング砥石の最初の「当接もしくは接
触」の切削量を決定する。即ち、この値に達する
と、送りは停止され、「仕上寸法」が送り制御装
置２５に記憶されて表示装置４０に表示される。
それに続く総ての工作物においては、送り制御装
置は「当接もしくは接触値」に関係なく、送り制
御装置２５に記憶されている仕上寸法まで送りを
行なう。多数の工作物の加工過程中に、当然生ず
るホーニング砥石の摩耗は自動的に考慮される。
この目的で、送り制御装置２５には、工作物計数
器４８および摩耗値入力素子４７が設けられる。
工作物計数器４８に設定された数の工作物が加工
処理されると直ちに、入力素子４７で予め設定さ
れた摩耗値が記憶されている仕上寸法に加算さ
れ、「新しい」仕上寸法として送り制御装置２５
に記憶される。

記憶されている仕上寸法は、本発明によれば、
入力素子、例えばキー５１および５２を用いて手
動で変更可能である。この場合、キー５１を作動
する都度仕上げ寸法は所定の大きさだけ大きくな
り、キー５２を作動した場合には所定の大きさだ
け小さくなるような構成を採用することができ
る。このようにして、場合により、特に最初の工
作物において現われる寸法誤差は簡単な仕方で補
正される。

多くの加工例においては、切削を、予め定めら
れた値から、異なつた別の切削速度で行ない、そ
れにより例えば、それ自体公知の謂ゆる「漸進
的」または「漸減的」送りを実現するのが非常に
有利である場合がある。

この目的で、送り制御装置２５（第２図）は、
本発明の別の発展態様において、分割切削を予め
定めるための付加的な入力素子６６を有する。こ
の入力素子は、スイツチ５０を介して選択的に第
１の送り速度（入力素子もしくはキー３９）また
は第２の送り速度（入力素子もしくはキー４３）
に相関することができる。

第１の場合には、入力素子６６で入力された切
削値は、ホーニング砥石の当接時から計算され
る。即ち、ホーニング砥石の当接もしくは接触後
にこの値に達すると直ちに、送り制御装置２５は
汎用機械制御装置に対して信号４９を供給し、該
汎用機械制御装置は加工事例に従がい公知の仕方
で、スピンドル回転数、行程速度、工作物クラン
プ力等々を変えることができる。同時に送り制御
装置２５は、第２の送り速度（入力素子４３）お
よび第２の切削モーメント（入力素子４４）に切
換えられて、加工は、異なつた（好ましくは高
い）切削速度（漸進送り）で続けられる。

入力素子６６により予め定められた分割切削が
選択スイツチ５０により第２の送り速度に相関さ
れる場合には、該第２の送り速度の値は仕上寸法
から出発して算出される。即ち、仕上寸法に達す
るよりこの予め定められた値だけ前の時点で、送
り制御装置２５は、信号４９を汎用機械制御装置
に供給して、第２の送り速度および第２の切削モ
ーメントに切換える。そこで、加工は、別の（好
ましくは低い）切削速度（漸減送り）で仕上寸法
に達するまで続けられる。寸法精度に非常に高い
要件が課せられる場合、特に小さい直径の工作物
の孔を加工する場合には、測定装置５８と関連し
て動作する第３図に示す実施例が適している。

この実施例の場合にも、ホーニング工程の開始
時に、ホーニング工具２が工作物２１の孔内に挿
入されて行程運動が停止すると直ちに、送り制御
装置２５は汎用機械制御装置から信号２４として
命令「送り戻し」を受け、ホーニング過程が先ず
上に述べた仕方で実施される。入力素子４５で予
め設定された切削量に達すると、送りは停止さ
れ、「仕上寸法」が送り制御装置２５に記憶され
る。続いて直ちに送りは逆方向に行なわれ、ホー
ニング過程は終了する。ホーニング工具２は引出
され、それに続いて汎用機械制御装置により信号
５９を用いて測定過程が惹起される。

第３図に略示してある測定装置５８は、本質的
に、接続された測定ゲージ６１を備えたそれ自体
公知の例えば空気圧／電気的測定器６０から構成
されている。該測定ゲージは測定ノズル６２を備
えており、測定に当つては適当な手段により自動
的に工作物の孔２１内に挿入される。

この場合、測定ゲージ６１は、締着された状態
にある工作物内に下側から挿入されて、特別の測
定ステーシヨンを必要としないように構成するこ
とができる。しかしながらまた本発明によれば、
適当な移送装置、例えば円形のインデツクス（位
置割出し）テーブルを用いて測定ステーシヨンに
工作物を位置付けそこで測定を行なつても良い。
後者の構成によれば、測定過程中に新たなホーニ
ング工程を開始することができ、付加的な測定用
時間が節減できると言う利点がある。

測定された値は、測定計器６０において、所望
の工作物仕上寸法と比較され、偏差は信号６３と
して送り制御装置２５に供給され、該送り制御装
置２５で、対応の信号で、記憶されている仕上寸
法に加算されて、その結果が次の工作物のための
「新しい」仕上寸法として記憶されることになる。

この過程は、各工作物毎に繰返えされる。即
ち、生ずる測定偏差、例えばホーニング砥石の摩
耗によつて生ずる測定偏差は、測定装置により直
ちに把握されて送り制御装置により補償され、そ
れにより公差を非常に狭い限界内に保持すること
ができる。

第４図に示した装置においては、工作物の孔の
仕上寸法は、適当な測定装置、例えば空気圧型測
定装置５３により制御される。この測定装置５３
は、公知の仕方で、加工中、測定ノズル５４を備
えたホーニング工具２ａにより工作物の孔の直径
を測定する。汎用機械制御装置からの信号５５に
より、測定装置はホーニング工程の開始時に投入
される。加工が行なわれて仕上寸法に達すると測
定装置５３は信号５６で、「仕上寸法に達した」
ことを表わす情報を送り制御装置２５に供給し、
後者はそこで送りを停止して既に述べた仕方でホ
ーニング工程を終了させる。

さらに、加工中の切換を、測定装置５３により
他の加工パラメータに制御することができる。公
知の仕方で入力可能な予め定められた工作物の直
径に達すると、測定装置は信号５７を送り制御装
置２５に供給し、該送り制御装置２５はそれに応
答して直ちに第２の送り速度および第２の切削モ
ーメントに切換する。同時に、送り制御装置２５
からの信号４９で、汎用機械制御装置は、スピン
ドルの回転、行程速度、工作物クランプ力等を公
知の仕方で予め定められた値に変えることができ
る。

他の点に関しては、加工過程は最初に述べた装
置に対応し、したがつて詳細な機能に関する説明
は省略する。

本発明による装置はさらに、第５図に略示する
ように、それ自体公知の遠隔制御装置６７に対し
て設けることができる。遠隔制御装置６７を介し
て、送り制御装置２５に設けられている総ての入
力素子もしくはキーは汎用機械制御装置から出発
して操作することができる。

したがつて。本発明の特に有利な特徴によれ
ば、特に、工具記憶装置もしくはメモリ６８を備
えた自動工具交換型の機械において、例えば工具
の交換後に自動的に新しい設定値を送り制御装置
２５に入力することができる。この目的で、汎用
機械制御装置には、工具メモリ６８に記憶されて
いる種々の工具に関連の設定データが公知の仕方
で設定される。これらデータは、工具の使用に対
応し、逐次、遠隔制御装置６７を介して送り制御
装置２５に伝送される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の構成を略示する
図、そして第２図ないし第５図は、第１図の装置
の種々な実施例の構成を一部ブロツクダイヤグラ
ムでそして一部簡略図で示す図である。 １……ホーニング工具駆動／送り制御装置、２
……ホーニング工具、３……制御装置、４……直
流電動機、５……クラツチ、６……軸、７……伝
動装置、８……駆動歯車、９……工具軸線、１０
……被駆動歯車、１１……ねじ孔、１２……スピ
ンドル、１３……送り棒、１４……截頭円錐体、
１５……楔形面、１６……砥石担体、１９……ホ
ーニング砥石、２０……孔壁、２１……孔、２２
……回転数パルス発生器、２３……回転速度計発
電機、２５……送り制御装置、２７……位置制御
回路、２９……出力回路、４０……表示装置、３
２，３８，３９，４１，４３，４４，４５，６
６，６９，５１，５２……キー、４７……摩耗値
入力素子、４８……工作物計数器、５０，６５…
…スイツチ、５３……空気圧型測定装置、５４，
６２……測定ノズル、５８……測定装置、６０…
…空気圧／電気的測定装置、６１……測定ゲー
ジ、６７……遠隔制御装置、６８……メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホーニング工具がそのホーニング砥石を孔壁
   に接合させるために送り装置により拡げられ、こ
   の送り装置が１つの送りモータにより単一の伝動
   機構を介して駆動され、ホーニング砥石を孔壁に
   高速送りするために、ホーニング工具が前記送り
   モータの高い回転数により高速にて拡げられ、こ
   の高速送りの終わりに送りモータが低回転数に切
   換えられ、それによつてホーニング工具が緩徐に
   拡げられる、工作物の孔を加工するためのホーニ
   ング工具の送り方法において、 送りモータを高回転数と低限界回転モーメント
   に設定すること； ホーニング砥石の孔壁への接合時に生ずる回転
   モーメントにより前記低限界回転モーメントが超
   過されるときに送りモータを停止させること； 前記低限界回転モーメントが超過された後送り
   装置を予め定めた量だけ戻して弛緩させること； ついで、送りモータを高限界回転モーメントと
   低回転数に設定すること； を特徴とする送り方法。 ２ 戻し量を、予め与えられる工具特性値に依存
   して自動的に計算するか、または入力要素３８を
   介して予め入力する、請求項１記載の送り方法。 ３ 高速送りで行われるホーニング砥石１９の戻
   し送りに続いて、自動的に行程運動と、工具回転
   と、予備設定量に従い低い送り速度および高い限
   界回転モーメントで行なわれる切削送りとを投入
   する、請求項１または請求項２記載の送り方法。 ４ 予め設定された値である仕上寸法に達した時
   に、切削送りを停止し、そして送りモータ４を短
   時間反対方向に回転して送りを予め設定された量
   だけ戻す、請求項１ないし請求項３のいずれかに
   記載の送り方法。 ５ 入力要素４５で、複数個の一連の被加工工作
   物のうちの最初の工作物に加工寸法に対応し要求
   される切削送り量を入力し、該送り量に達した時
   に切削送りを停止してその位置を「仕上寸法」と
   して送り制御装置２５に記憶する、請求項４記載
   の送り方法。 ６ 送り制御装置２５の入力要素４７で、予め求
   められた加工工作物に関連のホーニング砥石摩耗
   値を入力し、送り制御装置２５においてこの値を
   仕上寸法に加算して新しい仕上寸法として記憶す
   る、請求項５記載の送り方法。 ７ 入力要素６６で、未加工寸法と仕上寸法との
   間の中間値を入力し、該値に達した時に送り制御
   装置２５で別の送り速度および（または）別の切
   削モーメントに切換え、そして同時に行程速度、
   工具回転数および工作物クランプ力を自動的に変
   更可能にした、請求項１ないし請求項６のいずれ
   かに記載の送り方法。 ８ 工作物の孔２１の測定装置５８により測定し
   た値を該工作物の孔２１の所望の仕上げ寸法と比
   較し、偏差を送り制御装置２５に記憶されている
   仕上寸法に加算して「新しい」仕上寸法として記
   憶する、請求項４ないし請求項７のいずれかに記
   載の送り方法。 ９ 加工中、孔の寸法を測定装置５３を用いて検
   出し、その値を送り制御装置２５において仕上寸
   法の値と比較し、仕上寸法に達した時に加工過程
   を終了する、請求項４ないし請求項８のいずれか
   に記載の送り方法。 １０ 切削送り中、別の送り速度および（また
   は）別の切削モーメントへの切換を、送り制御装
   置２５により測定装置５３の測定信号に依存して
   制御する、請求項９記載の送り方法。 １１ 送り制御装置２５の入力要素を自動遠隔制
   御装置６７を介して操作し、該遠隔制御装置６７
   を介し自動的に異なつた工具に関する設定データ
   を逐次工具の使用に対応して送り制御装置２５に
   伝送する、請求項１０記載の送り方法。 １２ 制御をパルスを用いて行ない、切削送りに
   対しては逐次パルスを１つずつ位置制御回路２７
   に入力して、各パルス毎に送りモータ４が予め定
   められた角度だけ回転しステツプモータに類似の
   動作をするように前記パルスを利用する、請求項
   １ないし請求項１１のいずれかに記載の送り方
   法。 １３ ホーニング砥石を有するホーニング工具用
   にして送りモータにより機械的伝動機構を介して
   駆動される送り装置を備え、この送り装置が高速
   送りと低速切削送りでもつて運転可能であり、そ
   して高速送りから切削送りへの切換えがホーニン
   グ砥石の孔壁への接合時に行なわれる、工作物の
   孔を加工するためのホーニング装置において、送
   り速度および回転モーメントを予め設定可能な制
   御装置３を設け、この制御装置が、送りモータを
   高回転数と低限界回転モーメントに設定する手段
   ３２と、ホーニング砥石１９が孔壁２０に接合す
   るときに生ずる回転モーメントが前記低限界回転
   モーメントを超過するとき、送りモータ４を停止
   させる手段と、この停止後送り装置を予め定めた
   量だけ戻して弛緩させる手段２５，３８と、つい
   で送りモータ４を高限界回転モーメントと低回転
   数に設定する手段３９，４２とを有することを特
   徴とするホーニング装置。 １４ 制御装置３が、送り制御装置２５と、位置
   制御回路２７と、送りモータ出力制御回路２９と
   を備え、前記位置制御回路２７が前記送り制御装
   置２５と送りモータ出力制御回路２９との間に接
   続されたデイジタル／アナログ変換器を備えてい
   る、請求項１３記載のホーニング装置。 １５ 送りモータ４が直流モータであり、該送り
   モータの状態が、位置制御回路２７と送り制御装
   置２５と関連して回転パルス発生器２２を介し制
   御可能であり、前記送りモータの回転数が回転速
   度計発電機２３を用いて制御可能である、請求項
   １４記載のホーニング装置。 １６ 異なつた送り速度および切削モーメントを
   予め設定するための別の入力要素４３，４４を設
   け、加工パラメータの切換のために中間寸法を入
   力するための入力要素６６および該パラメータを
   手動で切換えるためのスイツチ５０を設けた、請
   求項１３記載のホーニング装置。 １７ １番目の工作物の加工公差に対応して要求
   される切削送りのための入力要素４５を設けた、
   請求項１５または請求項１６記載のホーニング装
   置。 １８ ホーニング砥石の摩耗を自動的に考慮する
   ための摩耗値入力要素４７、ならびに該入力要素
   ４７に接続された工作物計数器４８を設けた、請
   求項１３ないし請求項１７記載のホーニング装
   置。 １９ 使用される工具の送り変換比を入力するた
   めの別の入力要素６４を設けた、請求項１３ない
   し１８のいずれかに記載のホーニング装置。 ２０ 送り制御装置２５に記憶されている仕上寸
   法を補正できるようにするために事後測定装置５
   ８を設けた、請求項１７または請求項１８記載の
   ホーニング装置。 ２１ 空気圧測定装置５３を設け、該測定装置５
   ３が測定ノズル５４を備えたホーニング工具２ａ
   を介して動作し加工過程を監視する、請求項１７
   ないし請求項１９記載のホーニング装置。 ２２ 遠隔制御装置６７を設け、該遠隔制御装置
   を介して、送り制御装置２５に設けられている総
   ての入力要素を汎用機械制御装置から操作可能で
   ある、請求項１３ないし請求項２１のいずれかに
   記載のホーニング装置。