MXPA06014584A - Aparato y sistema de recorrido de servo. - Google Patents

Abstract

Un aparato y sistema de recorrido de servo para rectificado en donde el movimiento de recorrido de leva sigue un perfil de leva que produce un perfil de sacudida finito para reducir vibracion de la maquina y para optimizar uno o mas parametros de rectificador; el perfil de leva se puede seleccionar, por ejemplo, de un perfil de leva simple, un perfil cicloidal, un perfil trapezoidal modificado, un perfil polinomial y un perfil de seno modificado, o una mezcla de perfiles de leva; el mecanismo de elemento de recorrido servo-controlado puede incluir por ejemplo un mecanismo de tornillo de bola, un motor lineal, un cilindro de fluido, un impulsor de cadena o un impulsor de banda; uno o mas aspectos servo-controlados de la operacion de rectificado pueden ser sincronizados con la operacion servo-controlada, tal como la rotacion de la herramienta de rectificado.

Description

APARATO Y SISTEMA DE RECORRIDO DE SERVO SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio a solicitud provisional de E.U.A. No. 60/582,036, presentada el 22 de junio de 2004.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere generalmente a aparatos, métodos y sistemas para efectuar y controlar movimiento de recorrido para rectificado y otras aplicaciones, y muy particularmente a un aparato y sistema de recorrido de servo adaptado para optimizar el procedimiento y/o perfil para una amplia variedad de aplicaciones, particularmente para rectificado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El principal problema en el procedimiento de rectificado se relaciona con la retroalimentación de posición y por lo tanto los derivados de la misma (velocidad, aceleración y sacudida). El problema actualmente está siendo resuelto en su mayor parte al usar sistemas mecánicos dedicados; en donde el control se hace asegurando el cierre de límites duro de cualquier respuesta de ajuste o simplemente ofreciendo una salida de falla como respuesta de seguridad. Esto es representativo de los sistemas de enlace de cuatro barras. El movimiento reciprocante rápido hace un control de circuito cerrado históricamente difícil y costoso. El presente aparato y sistema de recorrido de servo está relacionado con la formación de retroalimentación ofrecida por el servo sistema y el procedimiento de optimización relacionado con la salida dinámica del sistema (posición, velocidad y aceleración) y rendimiento de la herramienta. El procedimiento de recorrido en una máquina de rectificado es el movimiento relativo entre la herramienta de rectificado y la pieza de trabajo. La remoción de material es producida por el contacto de la herramienta de rectificado con la pieza de trabajo. El presente aparato y sistema están relacionados con la simplificación significativa al usar sistemas de control digital actuales y varios esquemas para transferir rotación a los sistemas mecánicos lineales (mecanismo de cigüeñal, enlace de cuatro varillas). Este procedimiento de control no está limitado a una aplicación de tornillos de bola como el mecanismo de movimiento lineal. Se podría implementar en cualquier sistema en donde la retroalimentación de control ofrece la información de salida dinámica. Ejemplos de otras aplicaciones para este procedimiento son máquinas de herramienta en donde la reciprocación se obtiene mediante cilindros hidráulicos controlados por una servo válvula y posición controlada por un codificador lineal, y un enlace de servo motor a una cadena como elemento de transferencia de movimiento. Las siguientes listas son un resumen simplificado de otras limitaciones y problemas de los sistemas de rectificado conocidos. Tecnología de recorrido de máquina de rectificado conocida: 1. Salida de rectificado limitada por masa en movimiento. 2. Sistema de recorrido independiente de la alimentación o sistema de husillo (relación de entrada/salida muy limitada al reposo de la máquina). 3. Retroalimentación de colocación lenta, error de posición. 4. "Corrección geométrica" relativa dependiente de la medición de la última parte para hacer ajustes al sistema en la siguiente parte del procedimiento. 5. Operaciones de procedimiento previas y posteriores lentas. 6. Sin cambios operacionales dependientes de la herramienta o variables externas. 7. Perfil de movimiento único. 8. Rango de recorrido limitado. 9. Sistema de detención lento y complejo. 10. Ángulo de asciurado relativo. 11. Sin protección de herramienta contra impacto. 12. Sin control de seguridad. 13. Sistema mecánico complejo, dos sistemas independientes uno a posición y otro a recorrido. Una revisión de patentes conocidas ¡lustra cómo el uso de tecnología electrónica/de retroalimentación es ampliamente distribuida a través de la industria de máquinas herramienta. Los aspectos específicos de las reivindicaciones de estas patentes están relacionados con el control y transmisión de potencia de esta tecnología para mejorar o crear nuevos procedimientos. La línea de tiempo de estas reivindicaciones no se relacionan con invenciones mecánicas novedosas sino con mejoras digitales y de control producidas en el control de sistemas y por lo tanto en la industria de máquinas herramienta. El uso de subsistemas mecánicos ya existentes y su implementación producen mejoras en la salida final. La técnica anterior se presenta en las siguientes patentes de E.U.A. de ejemplo: C. Tuckfield. 755,416 circa 1904 "Mechanism for converting reciprocating into rotary motion and vice versa" National Automatic Tool Company Inc. 3,126,672 circa 1964 "Vertical Honíng Machine" Barnes Drill Co. 3,404,490 circa 1968 "Honing Machine with automatic forcé control" Siemens Aktiengesellschaft 3,664,217 circa 1972 "Method and system for digital subdivisión of the tool feed travel of a numerically controlled machine tool" Sunnen Products Company 4,035,959 circa 1977 "Cam operated automatic control for a honing machine" Hitachi Ltd. 4,143,310 circa 1979 "Apparatus for positioning" Rottler Boring Bar Co. 4, 189,871 circa 1980 "Honing machine" Hitachi Ltd. 4,418,305 circa 1983 "Velocity Feedback Circuit" Alf red J. Raven lll. 4,423,567 circa 1984 "Power stroking honing machine and control apparatus" Maschinenfabrik Gehring GmbH 4,455,789 circa 1984 "Self-controlled honing machine" Textron Inc. 4,534,093 circa 1985 "Beo-type Machining System" Maschinenfabrik Gehring GmbH 4,679,357 circa 1987 "Method and apparatus for displacing a honing tool" Delapana Honing Equipment Limited 4,816,731 circa 1989 "Honíng Machine" Caterpillar Inc. 5,426,352 circa 1995 "Automatic honing apparatus" HMR GmbH 5,479,354 circa 1995 "Method for the computer-assisted control of a machine or process" Cada una de las patentes antes mencionadas es representativa de mejoras en el sistema de control de la máquina. El más ilustrativo de los primeros sistemas es la patente No. 755,416 C. Tuckfield "Mechanism for converting reciprocating into rotary motion and viceversa", que muestra la repetición de movimiento la repetición de movimiento del ciclo producida por el perfil de leva. También, con la misma importancia son las mismas patentes 4,143,310 y 4,418,305, Hitachi's "Apparatus for positioning" y "Velocity Feedback Circuit", en donde la principal mejora se relaciona con la posición y velocidad de retroalimentación, ofreciendo control e información total del sistema dinámico. La patente No. 4,816,731 "Honing Machine" de Delapena Honing Equipment Limited, representa claramente el uso de tecnología de control digital en una máquina de rectificado. El mismo control es representativo del procedimiento de maquinado en otro equipo en donde las limitaciones fueron establecidas por el desarrollo de control y no por el procedimiento. La patente mencionada enfrenta claramente todos los problemas reales de la tecnología de rectificado excepto los puntos 7 y 11 anteriores. Estos dos puntos se limitan a su concepto. El concepto completo es en sí limitado por la tecnología utilizada siendo en principio tan lenta como su circuito de control. Las patentes Nos. 4,816,731 , 4,621 ,455, 4,455789 y 4,423,567 representan cada una de ellas una máquina en donde hay un movimiento relativo entre la herramienta de rectificado y la pieza de trabajo. También, la herramienta de rectificado se expande radialmente al mismo tiempo que gira. La remoción de material es por lo tanto producida por las superficies de herramienta de rectificado que son más duras que la parte de trabajo. En la patente No. 4,816,731 , columna 7, líneas 17 a 44, se describe un perfil de movimiento único. El perfil de movimiento es seccionado en 6 subciclos. Aceleración hacia delante, velocidad constante hacia delante, desaceleración hacia delante, aceleración hacia atrás, velocidad constante hacia atrás y desaceleración hacia atrás. El perfil de aceleración por ciclo producen incertidumbres en la salida de la sacudida. Estas incertidumbres son reflejadas en el perfil de posición con inconsistencia y vibraciones a través de los componentes mecánicos. Este error de posición es encontrado claramente por la máquina de rectificado de la patente No. 4,816,731 (columna 8, líneas 1 a 14). El problema de vibraciones es también controlado por la reducción de salida posible. Esto se describe en la columna 6, líneas 15 a 22. El problema es resaltado en la página 25, sección 2.5 de "Cam Design and Manufacturing Handbook" de Robert L. Norton. Dice "Si deseamos reducir al mínimo el valor pico teórico de la magnitud de la función de aceleración a un problema dado, la función que satisfaría mejor esta restricción es la onda cuadrada..." Esta función también se denomina aceleración constante. La función no es continua. Tiene discontinuidades al principio, a la mitad y al final del intervalo. Como tal, es inaceptable como función de aceleración de leva". Una representación esquemática de este perfil de movimiento se muestra en la figura 1 de los dibujos. Como se representa en la figura 1 , las discontinuidades de las funciones de aceleración producen una salida de sacudida infinita que viola el corolario del diseño de leva. En el movimiento de ciclado, J1 y J6 son removidos, dado que el movimiento es un enlace de un ciclo a otro. Las otras cuatro discontinuidades usan este perfil de movimiento muy limitado. Por lo tanto, lo que se busca es un aparato y sistema que supere muchos de los problemas y desventajas anteriormente expuestos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La tecnología de servo sistema de recorrido de la presente invención pretende superar muchos de los problemas y desventajas expuestos anteriormente al proveer una o más de las siguientes ventajas y capacidades. 1. El sistema está diseñado para aumentar al máximo la salida. 2. El perfil de movimiento está relacionado con la no posición de salida de aceleración. 3. Las decisiones de movimiento del sistema de recorrido se hacen modulares en el impulso del sistema, creando un procesamiento de ahorro de tiempo, de sistema paralelo independientemente del número de columnas de rectificado. 4. Las optimizaciones del diseño se establecieron como parte de cada una de las limitaciones componentes (aceleración máxima, velocidad rotacional máxima, sacudida máxima, respuesta de seguridad). 5. El uso de energía de salida para controlar el rendimiento de sistema y mejor rendimiento de la máquina de igualación. 6. Procedimiento de automatización simplificado. 7. La transmisión de potencia no está limitada al tornillo de bola, podría ser una cadena o cilindro hidráulico, etc. 8. La sincronización entre el sistema de recorrido y cualquier otro servo sistema en la máquina. Incremento en precisión sustancial para el ángulo de asciurado y rectificado de perfil (ubicación de detección, ángulo de asciurado en cualquier parte en el agujero). 9. Optimización de sistema independientemente de la herramienta/pieza de trabajo en relación con el movimiento (herramienta en movimiento/pieza de trabajo fija, herramienta fija/pieza de trabajo en movimiento). En un aspecto preferido de la presente invención, la reciprocación de una herramienta de rectificado se basa en el perfil de movimiento digitalizado representativo de un ciclo. Este perfil es optimizado para aumentar al máximo la fuerza aplicada por la herramienta de rectificado reduciendo al mínimo la reacción en los componentes de la máquina estructurales. Este procedimiento de optimización no se relaciona con la orientación de procedimiento de maquinado. Es decir, el mismo procedimiento de optimización se puede usar para un procedimiento vertical u horizontal. La principal diferencia estará representada además de la fuerza de gravedad como de entrada en el caso vertical. La optimización se basa en la ley fundamental de diseño de leva, "la función de sacudida debe ser finita a través del intervalo completo". Este principio ha estado en uso en máquinas de rectificado de Sunnen durante los últimos 50 años. En esas máquinas, el principio es implementado principalmente por un desfasamiento de centro predeterminado dentro de un enlace de cuatro varillas. Por lo tanto, la frecuencia de reciprocación es establecida por la velocidad de rotación del punto de desfasamiento; y el desplazamiento de reciprocación del deslizador es determinada por la ubicación del punto de pivote. Este control de esquema es muy eficiente dado que los perfiles dinámicos son optimizados por el uso del perfil de leva armónico simple. Este perfil ofrece una salida muy buena para desplazamientos cortos. El control de movimiento de la presente invención estará limitado por las variables de sistemas por ser optimizadas (tiempo de ciclo, aceleración de perfil, rendimiento de la herramienta, remoción de material, vibraciones del sistema). De la misma manera, el protocolo de control será modificado para representar con más precisión las restricciones del sistema (características físicas de la pieza de trabajo, máquina de rectificado y características de reciprocación). Para mejorar el rendimiento, el procedimiento de rectificado será dividido en subconjuntos en donde cada subconjunto podría requerir un procedimiento o perfil optimizado. Ejemplos de este incluyen lo siguiente: Dividir el ciclo de rectificado de la pieza de trabajo en pasos de procedimiento: desbastado y acabado. El procedimiento de desbastado será concentrado en la remoción de material total y forma del agujero y el acabado será concentrado en el acabado de superficie, ángulo de asciurado y tamaño y formas del agujero finales. Este esquema de control no es nuevo pero la implementación será nueva al usar el perfil de movimiento que mejor se acople a la aplicación. Como un ejemplo, en el período de desbastado, se podrían usar perfiles con velocidad radial alta y aceleración alta controlada. En el período de acabado, se podrían usar perfiles con aceleración suave y reducida al mínimo y perfiles de sacudida. Como otro ejemplo, en aplicaciones verticales el perfil de aceleración podría ser no simétrico para asegurar que la herramienta de rectificado y los componentes de la máquina encuentren una entrada de fuerza simétrica en ambas direcciones, compensando así la entrada de gravedad. Otro ejemplo son partes en tándem (figura 2). Cada una de las secciones de agujero tienen un tamaño o requerimientos de acabado diferentes (ángulo de asegurado, tamaño, tolerancia...) y con la presente invención, el procedimiento o perfil de rectificado puede ser optimizado para cada sección de agujero. Otro ejemplo más es el rectificado de partes múltiples, en donde cada parte tiene diferentes requerimientos. La presente invención se puede utilizar para mejorar la salida de la máquina total para remover el tiempo de fijación para cada parte de trabajo. En vez de ello, se selecciona un perfil de rectificado deseado para una parte para lograr las características deseadas. El servo sistema de recorrido de la invención se basa en una curva de perfil paramétrico; esta curva de perfil de movimiento se llevará a escala dependiendo de la longitud de recorrido específica. La reciprocación se basa en un perfil de movimiento digitalizado representativo de un ciclo de rectificado. Es decir, un recorrido en una dirección, y un recorrido de retorno en la dirección opuesta. Este perfil puede ser optimizado para aumentar al máximo la fuerza aplicada por la herramienta de rectificado, reduciendo al mínimo la reacción en los componentes de máquina estructurales. El procedimiento de optimización no se relaciona con la orientación del procedimiento de maquinado. El mismo procedimiento de optimización se hará para un procedimiento vertical u horizontal. La principal diferencia estará representada en la adición de la fuerza de gravedad como entrada en el caso vertical. La optimización se basa en la ley fundamental del diseño de leva. "La función de sacudida debe ser finita a través del intervalo completo". El presente servo sistema preferiblemente usa un sistema directamente acoplado para reducir el número de variables e incertidumbres. La incertidumbre del perfil de movimiento es por lo tanto reducida a una junta una tuerca de bola en el caso en donde el servo es un tornillo de bola. Por lo tanto, la exactitud de la posición se incrementa sustancialmente. El perfil de movimiento produce una posición variable, velocidad radial y curva de aceleración a lo largo del perfil completo. El único factor limitante necesario se establece como un control de seguridad para la integridad de la estructura de la máquina. Por lo tanto, la decisión del procedimiento se limita a una longitud de recorrido, régimen de recorrido y velocidad de husillo para lograr el ángulo de asciurado y velocidad de remoción. El ángulo de asciurado puede ser optimizado sincronizando el movimiento de husillo con el elemento de recorrido. Esta relación se puede aplicar de la misma forma a la alimentación de herramienta o cualquier otro servo sistema de máquina. El siguiente esquema representa esta interrelacíón. El presente servo elemento de recorrido se refiere a un esquema de control del recorrido a un controlador/unidad impulso independiente, en donde las entradas se relacionan con la longitud de recorrido, posición de recorrido, inicio de procedimiento de recorrido y detención del procedimiento de recorrido. Por lo tanto, el esquema de ubicación es simplificado, reduciendo así el tiempo de operación. Este cambio incrementa el tiempo de reacción significativamente. La curva de perfil de movimiento es independientemente verificada y controlada del resto de la operación de la máquina incrementando el rendimiento total. La mejora es reflejada en el rendimiento del sistema al incrementar la salida de velocidad de recorrido. Se han probado dos sistemas diferentes en donde la velocidad del elemento de recorrido (dada las limitaciones del sistema mecánico) llegan a ser tan altas como 10 ciclos por segundo para un recorrido de 25.4 mm. Por lo tanto, el tiempo de restablecimiento de la posición del elemento de recorrido es de 0.2 milisegundos con un sistema de verificación de posición de 400 ciclos y 0.09 milisegundos con un sistema de verificación de posición de 1024 ciclos. El cuadro de verificación de posición se relaciona con una serie de perfiles de movimiento optimizados diferentes. Estos perfiles se explican con más detalle en las siguientes secciones. Cada uno de estos perfiles son parametrizados y están relacionados con una posición absoluta.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una representación gráfica de perfiles de desplazamiento, velocidad, aceleración, y sacudida para un sistema de control de alimentación de la técnica anterior; la figura 2 es una representación en sección fragmentada de una pieza de trabajo representativa que tiene superficies en tándem que han des ser rectificadas; la figura 3 es una representación gráfica simplificada de un perfil de desplazamiento para un perfil de leva armónico simple; la figura 4 es una representación gráfica simplificada de un perfil de velocidad para un perfil de leva armónico simple; la figura 5 es una representación gráfica simplificada de un perfil de aceleración para un perfil de leva armónico simple; la figura 6 es una representación gráfica simplificada de un perfil de sacudida para un perfil de leva armónico simple; la figura 7 es una representación gráfica simplificada de perfiles de posición para perfiles de leva de seno modificado y cicloidal; la figura 8 es una representación gráfica simplificada de perfiles de velocidad para perfiles de leva de seno modificado y cicloidal; la figura 9 es una representación gráfica simplificada de perfiles de aceleración para perfiles de leva de seno modificado y cicloidal; la figura 10 es una representación gráfica simplificada de perfiles de sacudida para perfiles de leva de seno modificado y cicloidal; la figura 11 es una representación gráfica simplificada de un perfil de posición para un perfil de leva trapezoidal modificado; la figura 12 es una representación gráfica simplificada de un perfil de velocidad para un perfil de leva trapezoidal modificado; la figura 13 es una representación gráfica simplificada de un perfil de aceleración para un perfil de leva trapezoidal modificado; la figura 14 es una representación gráfica simplificada de un perfil de sacudida para un perfil de leva trapezoidal modificado; la figura 15 es una representación gráfica simplificada de perfiles de posición para perfiles de leva polinomiales 345 y 4567; la figura 16 es una representación gráfica simplificada de perfiles de velocidad para perfiles de leva polinomiales 345 y 4567; la figura 17 es una representación gráfica simplificada de perfiles de aceleración para perfiles de leva polinomiales 345 y 4567; la figura 18 es una representación gráfica simplificada de perfiles de sacudida para perfiles de leva polinomiales 345 y 4567; la figura 19 es una representación gráfica simplificada de un perfil de posición para perfiles de leva armónico simple y polinomiales 345 y 4567 mixtos; la figura 20 es una representación gráfica simplificada de un perfil de velocidad para perfiles de leva armónico simple y polinomiales 345 y 4567 mixtos; la figura 21 es una representación gráfica simplificada de un perfil de aceleración para perfiles de leva armónico simple y polinomiales 345 y 4567 mixtos; la figura 22 es una representación gráfica simplificada de un perfil de sacudida para perfiles de leva armónico simple y polinomiales 345 y 4567 mixtos; la figura 23 es una representación gráfica tridimensional simplificada de una trayectoria de un grano abrasivo como resultado de recorrido y rotación durante una operación de rectificado; la figura 24 es un par de representaciones gráficas bidimensionales de trayectorias de grano helicoidales para diferentes velocidades de recorrido; la figura 25 es un par de representaciones esquemáticas simplificadas de un grano abrasivo, que ilustra los efectos de diferentes ángulos de trayectoria del grano; la figura 26 es una vista en perspectiva simplificada de una máquina de rectificado de conformidad con la invención; la figura 27 es una representación despiezada simplificada de un aparato de rectificado de la máquina de la figura 26; la figura 28 es una vista lateral esquemática simplificada del aparato de recorrido de la máquina de rectificado de la figura 26; la figura 29 es una representación diagramática simplificada de los elementos de la máquina de rectificado de la figura 26; la figura 30 es una vista en perspectiva simplificada de un aparato de recorrido alternativo para una máquina de rectificado de conformidad con la invención, el aparato incluyendo un cilindro de fluido servo controlado; la figura 31 es una representación diagramática simplificada de los elementos para controlar el aparato de la figura 30; la figura 32 es una representación en perspectiva simplificada de otro aparato de recorrido alternativo para una máquina de rectificado de conformidad con la invención, el aparato incluyendo un impulsor de cadena servo-controlado; la figura 33 es una representación diagramática simplificada de los elementos de un control para el aparato de la figura 32; la figura 34 es una representación en perspectiva simplificada de otro aparato de recorrido alternativo para una máquina de rectificado de conformidad con la invención, el aparato incluyendo un motor lineal servo-controlado; y la figura 35 es una representación diagramática simplificada de los elementos para controlar el aparato de la figura 34.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN Haciendo referencia ahora muy particularmente a los dibujos, se describirán con mayor detalle aspectos de modalidades preferidas de la invención. De conformidad con la presente invención, hay un número ilimitado de perfiles de leva para usarse como perfiles de operación para controlar un recorrido de rectificado. Por ejemplo, se compararán los siguientes perfiles de leva: armónico simplificado, cicloidal, de seno modificado, trapezoidal modificado, polinomial 345 y polinomial 4567. Haciendo referencia a las figuras 3, 4, 5 y 6, se muestran los perfiles de desplazamiento, velocidad, aceleración y sacudida versus posición de leva para el perfil de leva armónico simple ya usado como un perfil de movimiento en las máquinas de rectificado usadas por enlace de Sunnen. Como se muestra en las figuras 4, 5 y 6, el perfil armónico simple produce aceleración mínima con perfiles de velocidad, aceleración y sacudida suaves. Por lo tanto, se recomienda para fijaciones de recorrido pequeñas en donde los ciclos de reciprocación por minuto serán altos. Dado el perfil de sacudida suave, las vibraciones producidas por el movimiento son muy pequeñas. En movimiento cíclico corto, este perfil ofrece las salidas más controlables. La entrada de inercia será consistente con aplicaciones horizontales. Haciendo referencia también a las figuras 7, 8, 9 y 10, se muestran los perfiles de desplazamiento, velocidad, aceleración y sacudida versus la posición de leva para los perfiles de leva de seno modificado y cicloidal. Estos perfiles tienen perfiles de velocidad muy suaves. Los perfiles de aceleración y sacudida son consistentes y sus tipos son pequeños en magnitud. Ofrecen un muy buen compromiso para reemplazar el perfil armónico simple. Haciendo referencia también a las figuras 11 , 12, 13 y 14, se muestran los perfiles de desplazamiento, velocidad, aceleración y sacudida para un perfil de leva trapezoidal modificado. Aquí cabe notar que el perfil trapezoidal modificado tiene un rango limitado en la aceleración y sacudida. Los beneficios de este perfil se relacionan con los límites paramétricos duros (velocidad y aceleración máximas son establecidas por el sistema mecánico, restricciones de salida máximas por límites mecánicos). El esquema de control es simplificado dado que la única variable posible es la longitud de recorrido. La posible velocidad será determinada por los límites duros de velocidad y aceleración. También ofrece un esquema de control rápido al reducir la variable establecida. Haciendo referencia también a las figuras 15, 16, 17 y 18, se muestran los perfiles de desplazamiento, velocidad, aceleración y sacudida para dos perfiles de leva polinomiales representativos que son un perfil polinomial 345 y un perfil polinomial 4567. Aquí, cabe notar que el beneficio del perfil polinomial es que puede ser controlado con las condiciones de frontera (condiciones inicial y final, aceleración inicial = 0, aceleración final = 0...). Este sistema está bien adaptado para optimizar restricciones de relación tales como rendimiento de la herramienta bajo límites de velocidad o aceleración específicos. Un ejemplo de esto es la igualación de los perfiles de aceleración para una aplicación vertical, en donde la influencia de la gravedad puede ser significativa. En casos en donde los agujeros en tándem están siendo rectificados, el perfil puede ser modificado para optimizar la remoción de material en las áreas rectificadas del agujero al mismo tiempo que se reduce el tiempo del ciclo. Haciendo referencia también a las figuras 19, 20, 21 y 22, se muestran curvas de muestra representativas de perfiles de leva mixtos que se pueden usar para mejorar el rendimiento de la herramienta o componentes de la máquina. Aquí, la mezcla es un perfil armónico simple y un perfil polinomial 4567. Como una aplicación de ejemplo, este perfil mixto se puede usar para una herramienta de rectificado con una relación muy grande entre el diámetro del agujero y la longitud de la herramienta que será débil bajo cargas de compresión. Por lo tanto, la salida será limitada por las cargas de pandeo máximas añadidas a los límites de esfuerzo cortante. El presente sistema de recorrido de servo se basa en la optimización del procedimiento de recorrido en rectificado, usando los componentes de herramienta de máquina ya existentes. Estas herramientas son las siguientes: servo control, control digital y sistema de movimiento lineal (tornillo de bola, tornillo de rodillo, servo motor lineal, cremallera y piñón, cilindro hidráulico, cadena banda). La optimización se relaciona con tres grupos principales: salida de rectificado (acabado de superficie, geometría de agujero, ciclo de la parte), herramienta de rectificado (geometría de la herramienta, cargas de trabajo), componentes de la máquina de rectificado (cargas de trabajo, ciclos de vida). El rendimiento total en una máquina de rectificado es controlado por los siguientes elementos: • Elemento de recorrido (velocidad del elemento de recorrido, perfil de movimiento) • Velocidad de husillo (RPM) • Velocidad de alimentación (velocidad de expansión de herramienta, velocidad de expansión de fuerza) • Selección de refrigerante • Selección de abrasivo Estos elementos están integralmente relacionados con el procedimiento de rectificado y resultado deseado. El rendimiento óptimo del procedimiento no se ha establecido y será diferente para cada parte específica que ha de ser rectificada. Las variables del sistema son subagrupadas en componentes de control de la máquina: elemento de recorrido, husillo y sistema de alimentación y componentes de herramienta: refrigerante y abrasivos. Esta subdivisión establece una dependencia del sistema, que relaciona las variables de la herramienta como restricciones (que definen abrasivos y refrigerante como delimitadores de la parte de rectificado, relacionados con acabado de superficie e interacciones de remoción de materiales). Estas relaciones sólo ofrecen los componentes de control de movimiento como parámetros de optimización posibles. Para muchas aplicaciones, el principal punto de optimización es la reducción al mínimo del uso de abrasivo con respecto a la remoción de material máxima, produciendo un tiempo de ciclo de producción mínimo. Este procedimiento es independiente del ángulo de asciurado. El ángulo de asciurado deseado está relacionado con la sección final del procedimiento de rectificado. El desplazamiento físico de un grano abrasivo a través de todo el agujero produce una hélice, como se muestra en la figura 23. La figura 24 muestra dos representaciones dimensionales de una hélice para ilustrar la diferencia en la trayectoria del grano producida al variar la velocidad del elemento de recorrido y al mantener constante la velocidad de husillo. La representación de mano izquierda es de una velocidad de elemento de recorrido más rápida. La representación de mano derecha es de una velocidad de recorrido más lenta. Aquí, cabe notar que la rotación de una herramienta de rectificado también puede ser controlada para seguir también cualquier perfil de leva, tal como cualquiera de aquellos listados anteriormente, a saber, un perfil armónico simplificado, de seno modificado, trapezoidal, polinomial, y/o mixto. Y el perfil o perfiles de leva de la rotación, pueden ser coordinados con los del movimiento del recorrido de la herramienta, por ejemplo para producir un patrón de asciurado deseado. A este respecto, la utilización del mismo perfil de leva tanto para recorrido como para la rotación de una herramienta, para que coincida el tiempo, se ha encontrado que produce un patrón de asciurado que es más uniforme a lo largo de la longitud de una superficie rectificada. Con referencia a la figura 25, se muestran dos ilustraciones de un grano abrasivo representativo. Se muestran flechas sobrepuestas sobre cada una de las representaciones para representar la trayectoria del grano para movimientos de recorrido hacia arriba y hacia abajo respectivamente.

Las trayectorias del grano son normales a los planos de corte en el grano para los movimientos de recorrido hacia arriba y hacia abajo. Estos planos dependen de la dirección del recorrido. Por lo tanto, habrá dos planos de corte para el mismo grano abrasivo. La longitud total del borde de corte en una representación dimensional es directamente proporcional al ángulo de trayectoria entre dos direcciones de recorrido representadas por el símbolo a. El beneficio más significativo que se observa de un ángulo de trayectoria mayor a es la superficie incrementada en el plano de corte en el grano abrasivo. Por lo tanto, una fuerza de alimentación más agresiva es admisible dada la distribución homogénea a lo largo de la superficie del grano.

Los resultados son ciclos más cortos y eficiencia o rendimiento abrasivo mejorado. Si la fuerza de alimentación se mantiene constante, el incremento en la velocidad de recorrido modificará la orientación del plano de corte hasta que se encuentra un ángulo óptimo a del grano abrasivo. Este ángulo producirá el mejor resultado cuando el grano es en sí mismo afilado por el procedimiento de rectificado. En la figura 26, se muestra una máquina de rectificado 30 que incluye aspectos de un aparato y sistema de recorrido servo-controlado de conformidad con la presente invención. La máquina de rectificado 30 generalmente incluye un carro de husillo 32 que es movible en una acción de recorrido reciprocante, denotada por la flecha A, de conformidad con la presente invención por un sistema de movimiento lineal tal como el tornillo de bola, el tornillo de rodillo, el servomotor lineal, cremallera y piñón, cilindro hidráulico, cadena o banda antes mencionados. Aquí, el carro 32 se muestra soportado para acción de recorrido recíproco en una dirección vertical, pero cabe entender que el recorrido en otras direcciones también se contempla bajo la presente invención. El carro de husillo 32 incluye una herramienta de rectificado 34 que puede ser convencional o una nueva construcción de operación, incluyendo generalmente un mandril alargado que porta una o más piedras o varillas abrasivas que pueden ser movidas radialmente hacia afuera y hacia adentro en relación con el mandril y que desgastan y rectifican una superficie de una pieza de trabajo en la cual la herramienta 34 es insertada, a medida que la herramienta 34 es girada, como lo denota la flecha B. En una aplicación típica, un carro de husillo 32 es recorrido recíprocamente hacia arriba y hacia abajo, como lo denota la flecha A, la herramienta de rectificado 34 girará en una dirección o la otra, como lo denota la flecha B, dentro del agujero un orificio en una pieza de trabajo, para proveer un acabado de superficie y forma deseados a una o más superficies que definen el agujero u orificio. La figura 27 muestra un aparato de recorrido servo-controlado preferido para carro de husillo 32 de una máquina de rectificado 30, incluyendo un sistema de movimiento lineal servo-controlado preferido o mecanismo de impulso para el mismo, que incluye un tornillo de bola 36 que es soportado en un alojamiento de tornillo de bola 38 para rotación, como lo denota la flecha C. El tornillo de bola 36 es girado con precisión de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención, por un servo motor 40, el número de rotaciones y posición rotacional del cual es detectable con precisión por un codificador (no mostrado) u otro sensor. Una tuerca de bola 42 es movida longitudinalmente a lo largo del tornillo de bola 36 por la rotación del mismo, como lo demuestra la flecha A y a partir de la cuenta de rotación del tornillo de bola 36 la posición longitudinal de la tuerca de bola 42 se determina. Un soporte de husillo 44 es montable a la tuerca de bola 42 y soporta el carro de husillo 32 para movimiento con la tuerca 42 en la división A para producir la acción de recorrido de conformidad con la invención. Haciendo referencia nuevamente a la figura 26, el servo motor 40 es controlable por un controlador basado en un procesador 46 para recorrer el carro de husillo 32 y herramienta de rectificado 34 de acuerdo con cualquiera de las curvas mostradas en las figuras 3-22 aquí. Haciendo referencia también a la figura 28, se muestra una representación esquemática simplificada del aparato de recorrido de la máquina de rectificado 30. Aquí, la herramienta 34 se muestra insertada en un agujero 48 de una pieza de trabajo 50 mantenida en un accesorio 52 de una máquina 30, para rectificar una superficie interna 54 de la pieza de trabajo 50 que define el agujero 48. La herramienta de rectificado 34 es soportada por un husillo giratorio 56 para el movimiento recíproco denotado por la flecha A, y rotación denotada por la flecha C, para efectuar el rectificado deseado de la superficie 54 de la pieza de trabajo 50. El husillo 56 es impulsado giratoriamente por un impulsor 58 de la manera bien conocida. La herramienta de rectificado 34 es radialmente expandida y retraída por un impulsor 60, también de la manera bien conocida. El husillo 56 que soporta la herramienta 34, así como los impulsores 58 y 60, son soportados sobre el soporte de husillo 44 conectado a la tuerca de bola 42, para ser movible longitudinalmente a lo largo del tornillo de bola 36 tal como es efectuado por rotación de servo motor 40 en conexión con el mismo. Como se indicó anteriormente, se puede utilizar un codificador u otro dispositivo para contar rotaciones de tornillo de bola 36 para determinar una posición longitudinal de la tuerca de bola 42 a lo largo del mismo y por lo tanto la posición longitudinal de la herramienta de rectificado 34 en una pieza de trabajo tal como pieza de trabajo 50. De esta información se determina la posición longitudinal de la herramienta 34 y con información que relaciona el tiempo de cambios en la posición longitudinal, velocidad, aceleración y sacudida de la tuerca de bola 42 y herramienta 34 se pueden controlar con precisión para seguir un perfil de leva deseado, tal como aquellos ilustrados en las figuras que se acaban de describir, como es controlado con precisión por el controlador 46. Aquí, el controlador 46 se muestra conectado por trayectorias conductivas 62 al servo motor 40 y también impulsores 58 y 60, para controlar los perfiles de posición lineal, velocidad, aceleración y sacudida de la herramienta 34, y también la dirección y velocidad de rotación de herramienta 34 a través del impulsor 58, así como la expansión y contracción radial del mismo como se efectúa a través del impulsor 60. Haciendo referencia también a la figura 29, se muestra una representación esquemática 64 de un esquema para controlar la operación de una máquina de rectificado 30. En el diagrama 64, el bloque 66 representa funciones del controlador 46 que incluyen control del operador, entrada de parámetros de rectificado, como se efectúa mediante entradas recibidas a través de un dispositivo de entrada 68 del controlador 46, que puede ser una pantalla de tacto y/o un teclado, y/o cualesquiera otros dispositivos de entrada controlables por el operador comercialmente disponibles comunes. Las funciones de servo motor 40 son representadas por el bloque 70 e incluyen salidas de posición para controlar y determinar la posición de ejecución, velocidad, aceleración y sacudida de la herramienta de rectificado 34 de la manera anteriormente descrita. El bloque 72 representa funciones de impulsor de husillo 58, incluyendo salidas de posición y tiempo, y salidas de motor que incluyen par de torsión de motor, posición y tiempo en relación con parámetros operacionales del husillo 56. El bloque 74 ilustra funciones en relación con el impulsor 60 para efectuar expansión y contracción o alimentación de los elementos de rectificado de herramienta 34 como son efectuados por el impulsor 60, incluyendo salidas de posición y tiempo, y salidas del motor incluyendo par de torsión, posición de ejecución y tiempo. El bloque 76 representa funciones de uno o más impulsores opcionales de la máquina 30. Haciendo referencia también a la figura 30, se muestra un aparato de recorrido servo-controlado alternativo 78 para el carro de husillo 32 de una máquina de rectificado, tal como una máquina de rectificado 30. El aparato 78 incluye un sistema de movimiento lineal servo-controlado que utiliza un cilindro hidráulico como el impulsor de movimiento lineal para el carro 32, como es controlado por una servo válvula. La posición longitudinal del carro 32 está determinada por una escala lineal o codificador y el movimiento lineal es controlado por una guía lineal. Haciendo referencia también a la figura 31 , se muestra una representación diagramática de los elementos de un esquema de servo control para el aparato 78. Esencialmente, se introducen parámetros de rectificado, por ejemplo, utilizando un controlador tal como el controlador 46 de la máquina 30, igual que antes, para efectuar la operación de un servo impulsor que controla la servo válvula para efectuar transferencia de fluido al cilindro para causar movimientos de extinción y retracción lineales del mismo. La retroalimentación de la posición es provista por un codificador lineal que produce datos de posición al servo impulsor para usarse en el control de la servo válvula. El aparato de la figura 30 y esquema de control de la figura 31 se pueden utilizar para efectuar movimientos de recorrido que tienen perfiles de leva y perfiles de velocidad, aceleración y sacudida como se ilustra y se describe en lo anterior.

Haciendo referencia también a la figura 32, se muestra otro aparato de recorrido alternativo 82 para carro de husillo 32 de una máquina de rectificado, tal como una máquina de rectificado 30. El aparato 82 es ilustrativo de un impulsor de cadena servo-controlado en conexión entre un servo motor y carro 32 para efectuar movimientos lineales del carro 32 como es guiado por una guía lineal. La figura 33 es una representación diagramático de elementos de un esquema de control para aparato de recorrido 82, como es controlado por un controlador, tal como el controlador 46 de la máquina de rectificado 30. Esencialmente, un servo impulsor recibe entradas de un codificador de la posición del carro 32 y da salida a los parámetros de potencia y posición y tiempo deseados al servo motor que transfiere movimiento a la cadena, haciendo girar así el codificador que da salida a las señales representadas por la posición del carro. Nuevamente, el aparato de recorrido servo-controlado 82 puede ser operado para efectuar acciones de recorrido el carro 32 que tiene cualquiera de los perfiles de leva anteriormente descritos. Haciendo referencia también a la figura 34, se muestra otro aparato de recorrido servo-controlado alternativo 84 para carro de husillo 32 de una máquina de rectificado tal como una máquina de rectificado 30. El aparato 84 incluye un sistema de movimiento lineal que incluye un motor lineal síncrono en conexión con el carro 32, para efectuar un movimiento lineal controlado del mismo. La figura 35 es una representación diagramática de elementos de un esquema de control para aparato de recorrido 84, tal como es controlado por un controlador, tal como el controlador 46 de la máquina de rectificado 30. Nuevamente, esencialmente un servo impulsor recibe entradas desde un codificador de la posición del carro 32 y da salida a parámetros de potencia y posición y tiempo deseados al motor lineal para efectuar cambios en la posición del carro. Nuevamente, el aparato de recorrido servo-controlado 84 puede ser operado para efectuar acciones de recorrido del carro 32 que tienen cualquiera de los perfiles de leva anteriormente descritos. Por lo tanto, se ha mostrado y descrito un aparato y sistema de recorrido de servo que supera muchos de los problemas anteriormente expuestos. Sin embargo, será evidente para los expertos en la técnica, que son posibles muchos cambios, variaciones, modificaciones y otros usos y aplicaciones del presente dispositivo. Todos esos cambios, variaciones, modificaciones y otros usos y aplicaciones que no se apartan del espíritu y alcance de la invención se consideran para ser cubiertos por la invención que está limitada únicamente por las siguientes reivindicaciones.

Claims (39)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un método de rectificado que comprende los pasos de: proveer una máquina de rectificado que incluye un elemento de rectificado movible en un movimiento de recorrido reciprocante para rectificar una pieza de trabajo; proveer un servo en conexión con el elemento de rectificado controlablemente operado para recorrer recíprocamente el elemento de rectificado; proveer un servo impulsor en conexión con el servo operable para operar controlablemente el servo; y operar el servo impulsor para controlar el servo para recorrer recíprocamente en forma axial el elemento de rectificado, de tal manera que durante por lo menos una porción de la aceleración y desaceleración de movimiento recíproco del elemento de rectificado tendrá un perfil combinado seleccionado de un grupo que consiste de un perfil armónico simplificado, un perfil cicloidal, un perfil trapezoidal modificado, un perfil polinomial, y un perfil de seno modificado.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento de rectificado comprende una herramienta de rectificado.

3.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el servo comprende un mecanismo de tornillo de bola.

4.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el servo comprende un motor lineal.

5.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el servo comprende un cilindro de fluido.

6.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el servo comprende un impulsor de cadena.

7.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado tendrá un perfil seleccionado del grupo sobre sustancialmente una longitud completa del movimiento de recorrido del mismo.

8.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado tendrá un perfil seleccionado del grupo sobre únicamente una porción de la longitud del movimiento de recorrido del mismo.

9.- El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el movimiento de recorrido incluye por lo menos un segmento que tiene un perfil de aceleración y desaceleración diferente.

10.- El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado tendrá un perfil que es una mezcla de por lo menos dos de los perfiles del grupo.

11.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque como resultado del perfil seleccionado de la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado, el elemento de rectificado tendrá un perfil de sacudida finito sobre una longitud del movimiento de recorrido para reducir vibraciones de la máquina.

12.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el perfil polinomial se selecciona de un grupo que consiste de un polinomial 345 y un polinomial 4567.

13.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento de rectificado es girado alrededor de un eje del movimiento de recorrido reciprocante durante el movimiento de recorrido.

14.- El método de conformidad con la reivindicación 13, que comprende un paso adicional de hacer girar el elemento de rectificado durante el movimiento de recorrido reciprocante del mismo de tal manera que la aceleración y desaceleración de la rotación tendrá un perfil combinado seleccionado de un grupo que consiste de un perfil armónico simplificado, un perfil cicloidal, un perfil trapezoidal modificado, un perfil polinomial, y un perfil de seno modificado.

15.- El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el impulsor es operable para variar una velocidad de rotación del elemento de rectificado durante el movimiento de recorrido para impartir un patrón de asciurado deseado sobre una pieza de trabajo que está siendo rectificada.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque la rotación del elemento de rectificado es controlada para tener perfiles de aceleración y desaceleración combinados correspondientes a los perfiles de aceleración y desaceleración seleccionados del movimiento de recorrido.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento de rectificado comprende una herramienta de rectificado expansible y un impulsor operable para expandir y retraer controlablemente la herramienta de rectificado.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el movimiento de recorrido es un movimiento vertical.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el movimiento de recorrido es un movimiento horizontal.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el perfil de la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado será asimétrico.

21.- Una máquina de rectificado que comprende: un elemento de rectificado movible en un movimiento de recorrido reciprocante para rectificar una pieza de trabajo; a servo en conexión con el elemento de rectificado controlablemente operado para mover de manera recíproca el elemento de rectificado en el movimiento de recorrido; un servo impulsor en conexión con el servo operable para operar controlablemente el servo; y un control en conexión con el servo impulsor para operar el servo impulsor para controlar el servo para recorrer reciprocantemente en forma axial el elemento de rectificado, de tal manera que durante por lo menos una porción de la aceleración y desaceleración de movimiento reciprocante del elemento de rectificado tendrá un perfil seleccionado de un grupo que consiste de un perfil armónico simplificado, un perfil cicloidal, un perfil trapezoidal modificado, un perfil polinomial y un perfil de seno modificado.

22.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque el elemento de rectificado comprende una herramienta de rectificado.

23.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque el servo comprende un mecanismo de tornillo de bola.

24.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque el servo comprende un motor lineal.

25.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque el servo comprende un cilindro de fluido.

26.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque el servo comprende un impulsor de cadena.

27.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado tendrá un perfil seleccionado del grupo sobre sustancialmente una longitud completa del movimiento de recorrido del mismo.

28.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado tendrá un perfil seleccionado del grupo sobre únicamente una porción de una longitud del movimiento de recorrido del mismo.

29.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque como resultado del perfil seleccionado de la aceleración y desaceleración del elemento de rectificado, el elemento de rectificado tendrá un perfil de sacudida finito sobre una longitud del movimiento de recorrido.

30.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque el perfil polinomial se selecciona de un grupo que consiste de un polinomial 345 y un polinomial 4567.

31.- La máquina de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque comprende un impulsor controlablemente operable para hacer girar el elemento de rectificado durante el movimiento de recorrido reciprocante del mismo.

32.- La máquina de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizada además porque el impulsor es operable para variar una velocidad de rotación del elemento de rectificado durante el movimiento de recorrido para impartir un patrón de asciurado deseado sobre una pieza de trabajo que está siendo rectificada.

33.- La máquina de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada además porque la rotación del elemento de rectificado es controlada para tener perfiles de aceleración y desaceleración combinados correspondientes a los perfiles de aceleración y desaceleración seleccionados del movimiento de recorrido.

34.- Un método de rectificado que comprende los pasos de: proveer una máquina de rectificado que incluye una estructura que soporta una herramienta de rectificado para que sea movible en un movimiento lineal reciprocante mientras la herramienta de rectificado es girada, para rectificar una pieza de trabajo; proveer un servo en conexión con el elemento de rectificado controlablemente operado para mover de manera recíproca el elemento de rectificado; y operar controlablemente el servo para recorrer en forma reciprocante linealmente el elemento de rectificado, de tal manera que durante por lo menos una porción de la aceleración de movimiento reciprocante del elemento de rectificado tendrá un perfil de leva.

35. El método de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque el perfil de leva se selecciona de un grupo que consiste de un perfil armónico simplificado, un perfil cicloidal, un perfil trapezoidal modificado, un perfil polinomial y un perfil de seno modificado.

36.- El método de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque la aceleración de la herramienta de rectificado tendrá un perfil seleccionado del grupo sobre sustancialmente una longitud completa del movimiento de recorrido del mismo.

37.- El método de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque la aceleración de la herramienta de rectificado tendrá un perfil seleccionado del grupo sobre únicamente una porción de una longitud del movimiento de recorrido del mismo.

38.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque una velocidad de rotación de la herramienta de rectificado durante el movimiento de recorrido es variable para impartir un patrón de asciurado deseado sobre una pieza de trabajo que está siendo rectificada.

39.- El método de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado además porque la rotación de la herramienta de rectificado es controlada para tener un perfil de aceleración que es aproximadamente el mismo que el perfil de aceleración del movimiento de recorrido.