CN2148619Y - 一种电动刀架的传动机构 - Google Patents

Abstract

一种机床技术领域的电动刀架的传动机构，其环 形台阶的端面上沿着圆柱管轴线有槽，圆柱管的内圆 周有凹形台阶，凹形台阶表面至少有一个凸块。圆柱 管另一端与蜗轮相连。另一个圆柱管沿轴线至少有 一个凸台，另一端与升降螺纹相连，轴承安装在两圆 柱管之间，弹簧将销沿轴线方向压在第一个圆柱管的 环形台阶上。本实用新型克服刀架体运动惯性和电 机启动时卡死现象，提高了刀架的可靠性。

Description

本实用新型属于机床技术领域，更进一步涉及电动刀架的传动机构。

目前国内采用蜗轮蜗杆付和升降螺纹机构的电动刀架的原理为：电机通过蜗轮蜗杆减速后直接带动升降螺纹使刀架体升起一定的高度，这时转位机构使刀架体旋转到所需要的刀位，控制器发出信号，使电机反转，同样直接带动升降螺纹使刀架体下降，完成刀架体夹紧。其运动过程中存在两个缺陷：第一，由于刀架体的质量很大，旋转时有很大的惯性，在控制器发出信号以后，电机已经反转，但刀架体还在正转，因此产生粗定位不到位的现象；第二，刀架体的夹紧定位是靠升降螺纹的旋紧自锁实现的，因此下一次电机启动正转时，其升降螺纹的摩擦力矩很大，即电机启动力矩很大，造成电机不能启动。

本实用新型的目的在于：克服刀架体运动惯性和电机启动时卡死现象，提高刀架的可靠性而提供一种电动刀架传动机构。

下面结合附图对本实用新型加以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型包括蜗轮8、蜗杆9以及升降螺纹1，环形台阶6的端面上沿着圆柱管7的轴线B方向有槽12，槽12两边与环形台阶6端面成不同的两个倾斜角度，其中一个角度为40°，另一个为25°，槽12可以是均匀或不均匀，圆柱管7的内圆已周有凹形台阶5，凹形台阶5表面至少有一个凸块13。圆柱管7另一端与蜗轮8相连。其连接方法可以用螺纹连接、键连接、焊接连接或紧配合连接，也可以与蜗轮8加工成一体。圆柱管2沿轴线B方向至少有一个凸台3，另一端与升降螺纹1相连，其连接方法可以用螺纹连接、键连接、焊接连接或紧配合，也可以与升降螺纹1加工成一体。轴承4安装在圆柱管7和圆柱管2之间，轴承4可以是滚动轴承或滑动轴承。弹簧11将销10沿轴线B方向压在圆柱管7的环形台阶6上。本实用新型安装于电动刀架中部，外边是夹持刀具的刀架体，下面是刀架体用于定位的底座和电机的安装座。电机通过蜗轮8和蜗杆9减速后，不直接带动升降螺纹1，因此升降螺纹1的摩擦力矩不附加在电机的启动力矩上，电机能够启动。电机启动后，带动升降螺纹1使刀架体上升一定高度，转位机构位于升降螺纹1之上并与其相连，它使刀架体旋转到所需的刀位，此时控制器发出信号，电机反转（同样不直接带动升降螺纹1）。反转过程中，刀架体中的弹簧11将销10压紧在圆柱管7的环形台阶6上，销10与环形台阶6在相对运动过程中通过槽12时，由于槽12两边的倾斜角度不同，反转过程中槽12对销10产生很大的力，阻止刀架体的正向转动，推动刀架体到所需要的刀位，粗定位完成，最后带动升降螺纹1使刀架下降夹紧，完成精定位。

Claims (4)

1、一种电动刀架的传动机构，它包括蜗轮8、蜗杆9以及升降螺纹1，其特征在于：环形台阶6的端面上沿着圆柱管7的轴线B方向有槽12，槽12两边与环形台阶6端面成不同的两个倾斜角度，所述圆柱管7的内圆周有凹形台阶5，凹表台阶5表面至少有一个凸块13；圆柱管7另一端与蜗轮8相连；圆柱管2沿轴线B方向至少有一个凸台3，另一端与升降螺纹1相连；轴承4安装在圆柱管7和圆柱管2之间，弹簧11将销10沿轴线B方向压在圆柱管7和环形台阶6上。

2、如权利要求1所述的电动刀架的传动机构，其特征在于：所述的槽12为均匀分布或不均匀分布。

3、如权利要求1所述的电动刀架的传动机构，其特征在于：的述的槽12与台阶6间的两个倾斜角度一个为40°，另一个为25°。

4、如权利要求1所述的电动刀架的传动机构，其特征在于：所述的轴承4为滚动轴承或滑动轴承。