JPH0476401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ボールねじのすきま測定方法及び装
置に係り、特にねじ軸にナツトを螺合させた状態
で該ねじ軸とナツトとの間の軸方向すきまを簡単
かつ高精度に測定できるようにし、ボールねじの
摩耗特性を明らかにすることができるようにした
方法及び装置に関する。

従来技術 ボールねじに生じる摩耗は、正常な潤滑条件下
においては極めて微少であるとされている。しか
しながら、実際にボールねじが使用される環境下
では、切削粉、切削油、雰囲気中の異物等がねじ
内に混入するおそれがある上、現在ボールねじに
用いられているワイパやシールには十分な防塵効
果が期待できない等の理由から、玉やねじ溝に相
当量の摩耗が発生する事例が見受けられる。

このような摩耗の発生は、定位置予圧ねじにお
ける予圧抜けをもたらして、ボールねじの軸方向
剛性を低下させるだけでなく、位置決め精度を悪
化させる要因となり得るので、ボールねじ使用上
の大きな問題点となつている。

従つて、ボールねじにおける摩耗の実態を明ら
かにする必要が従来からあつたのであるが、従来
ボールねじ各部に生じる摩耗の中で、玉に生じる
摩耗の測定は比較的精度よく容易に行うことがで
きるが、ねじ溝における摩耗量の直接的な測定は
非常に困難であつた。即ち、ねじ軸に対しては従
来より三針や鋼球を用いた有効径の測定結果から
該ねじ軸の摩耗量を求める方法が採用されていた
が、この方法では、ねじ溝の摩耗輪郭が摩耗が進
展しつつある玉輪郭に依存するという理由から、
高精度な測定を期待できないという欠点があつ
た。更にはナツトに対しては、構造上の問題から
上記の方法すら適用できなかつた。またねじ軸に
玉とナツトを組み込んだ状態のままでボールねじ
全体に生じる摩耗量を測定する方法及び装置は何
ら提供されておらず、ボールねじの摩耗の実態を
明らかにすることは極めて困難であつた。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、ボールねじのねじ軸に螺合したナツトを両端
が固定された板ばねの略中央部に固定して該板ば
ねがねじ軸の軸方向に撓むことでナツトとねじ軸
との間のすきまがいずれか一方向につまり、また
該板ばねを中立点に戻すことでねじ軸が自由状態
になるようにして、ねじ軸を一方向に回転させ
て、板ばねを一方向の撓み状態から中立点を通過
させて他方向に撓ませ、この間にねじ軸の回転角
とナツトの移動量とを同時に検出記録し、板ばね
の中立状態におけるねじ軸の回転に対してナツト
の移動が停止する不感帯の長さによつてボールね
じの軸方向すきまを測定することによつて、ねじ
軸に玉とナツトを組み込んだ状態のままボールね
じ全体に生じる軸方向のすきま、即ち摩耗量を簡
単かつ極めて高精度に測定できるようにすること
であり、またこれによつてボールねじにおける実
際の使用状態での摩耗量を測定可能とし、種々の
使用条件下でのボールねじの摩耗特性を明らかに
することができるようにすることである。

構 成 要するに本発明方法は、ねじ軸に対してナツト
を螺合させ、該ナツトを両端が基台に固定された
板ばねの略中央部に固定し、前記ねじ軸を一方向
に回転させて前記ナツトを一方向に移動させ、前
記板ばねを一方向に撓ませて該ナツトから該ねじ
軸に押圧力を作用させて初期状態とし、該初期状
態から前記ねじ軸を他方向に回転させて前記ナツ
トを他方向に移動させ、前記板ばねを中立状態に
戻した後該板ばねを他方向に撓ませ、この間にお
いて該ねじ軸の回転角と前記ナツトの移動量とを
同時に検出して記録し、前記板ばねの中立状態に
おける該ねじ軸の回転に対して該ナツトの移動が
停止する不感帯の長さによつてボールねじの軸方
向すきまを測定することを特徴とするものであ
る。また本発明装置は、ねじ軸の両端を回転自在
に支持するねじ軸支持装置と、該ねじ軸を所定の
回転速度で回転させるねじ軸回転駆動機構と、該
ねじ軸の回転角度を検出し記録装置に検出結果を
入力するねじ軸回転角度検出装置と、静止状態に
保持される基台と、該基台に両端が固定され略中
央部に該ねじ軸に螺合するナツトが固定されるよ
うに構成され該ねじ軸の軸方向に撓んで該ナツト
から該ねじ軸に対して押圧力を付与するようにし
た板ばねと、該ナツトの該ねじ軸に対する移動量
を検出し記録装置に検出結果を入力するナツト移
動量検出装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。本発明に係るボールねじのすきま測定装置１
は、第１図から第３図において、ねじ軸支持装置
２と、ねじ軸回転駆動機構３と、ねじ軸回転角度
検出装置４と、基台５と、板ばね６と、ナツト移
動量検出装置８とを備えている。

ねじ軸支持装置２は、ねじ軸９の両端９ａ，９
ｂを回動自在に支持するようにしたものであつ
て、上下に一対の回動自在なセンタ１０，１１を
備えており、上側のセンタ１０は、基台５に固着
された例えば４本の支柱１２の上端１２ａに固着
された上部支持板１３に固着された支持部１４に
テーパ部１６ａが嵌入して固着されたチヤツク１
６に回動自在に装着されており、該支持部１４は
上部支持板１３にボルト１８によつて固着された
スリーブ１９に螺着されている。下側のセンタ１
１は基台５にボルト２０によつて固着されたスリ
ーブ２１にスラスト軸受２２を介して回動自在に
支持されており、該センタ１１の下端１１ａは基
台５の下部支持板２３の下面２３ａから下方に突
出している。そしてセンタ１０及び１１よつてね
じ軸９の両端９ａ，９ｂを図面に示すように上下
から回動自在に支持することができるように構成
されており、また支持部１４は、スリーブ１９に
対して螺着されているので、そのつまみ１４ａを
適宜回動させることによつて、上側のセンタ１０
が上下動してねじ軸９に対して適度な押圧力を作
用させることができるように構成されている。

ねじ軸回転駆動機構３は、第１図及び第３図に
示すように、ねじ軸９の一端９ｂにキー２４によ
つて回転方向に拘束されて取り付けられた歯車２
５と、該歯車と噛合する歯車２６と、該歯車２６
が出力軸２８ａに固着された減速機２８と、該減
速機の入力軸２８ｂを回転させるチエーン２９
と、該チエーンを駆動するモータ３０と、該モー
タを支持する支持台３１とからなつており、減速
機２８は一対の歯車２５，２６を噛合状態から非
噛合状態にその心間距離を変更できるように摺動
可能に下部支持板２３に対して取り付けられてい
る。そしてねじ軸９の本発明装置１への螺着時に
おいては、歯車２６を歯車２５から退けまたすき
ま測定時においてはこれらの歯車２５，２６を噛
合させてモータ３０によりねじ軸９を一定速度で
回転させることができるように構成されている。

ねじ軸回転角度検出装置４は、ねじ軸９の回転
角度を検出し、記録装置の一例たるＸ−Ｙレコー
ダ１７に検出結果を入力するようにしたものであ
つて、例えばロータリエンコーダ２７がセンタ１
１の下端１１ａに取り付けられており、導線２８
によつて増幅器２９に接続されている。そしてね
じ軸９の回転角度を最小目盛0.1度程度の精度で
検出することができるようになつている。

基台５は、下部支持板２３とボルト３０よつて
一体化されており、該基台５の上部には水平板３
１が固着されており、該水平板にはボルト３２に
よつて一対の板ばね取り付け台３３が固着されて
いる。水平板３１の中央部には凹陥部３３ａが形
成されており、ねじ軸９の回転に支障がないよう
に構成されている。

板ばね６は、第１図から第４図に示すように、
基台５に両端が固定され、略中央部６ａにねじ軸
９に螺合するナツト３４が固定されるように構成
されており、ねじ軸９の軸方向に撓んで該ナツト
から該ねじ軸に対して押圧力を付与するようにし
たものであつて、適宜のばね定数となるようにそ
の板厚が設定されている。板ばね６の両端に形成
された例えば３つずつの取り付け穴６ｂには、ボ
ルト３５が挿通されてブロツク３６（第３図では
省略）を介して板ばね６が水平板３１に対して着
脱自在に固定されるようになつている。また略中
央部６ａにはナツト３４のフランジ部３４ａがボ
ルト３８によつて着脱自在取り付けられるように
なつている。このようにナツト３４からねじ軸９
に対して押圧力を付与するために板ばね６を用い
たのは、Ｘ−Ｙレコーダ１７によつて記録される
変位曲線の不感帯領域をより明確にし、かつナツ
ト３４に作用する回転モーメントに対して十分な
剛性を持たせるためである。

ナツト移動量検出装置８は、ナツト３４のねじ
軸９に対する移動量を検出し、記録装置の一例た
るＸ−Ｙレコーダ１７に検出結果を入力するよう
にしたものであつて、例えばピツクアツプ４０が
ナツト３４の上端３４ａに当接するようにした電
気マイクロメータ４１を用いることができる。こ
の場合電気マイクロメータ４１は導線（図示せ
ず）によつて増幅器２９に接続され、Ｘ−Ｙレコ
ーダ１７にその出力が増幅されて入力されるよう
になつている。Ｘ−Ｙレコーダ１７は、ねじ軸９
の回転角を横軸に、またナツト３４の移動量を縦
軸にとつて、これらの関係を変位曲線によつて自
動的に記録することができるようになつている。

なお第３図に示すように、ナツト３４とねじ軸
９との間には複数の玉４２がねじ軸９のねじ溝９
ｃ及びナツト３４のねじ溝３４ｃに沿つて転動で
きるように組み込まれていることは言うまでもな
い。

そして本発明に係るボールねじ４３のすきま測
定方法においては、ねじ軸９に対して玉４２を介
してナツト３４を螺合させ、該ナツトを両端９
ａ，９ｂが基台５に固定された板ばね６の略中央
部６ａに固定し、ねじ軸９を一方向に回転させて
ナツト３４を一方向（例えば下方）に移動させ、
板ばね６を一方向（例えば下方））に撓ませて該
ナツト３４から該ねじ軸９に押圧圧力を上向きに
作用させて初期状態とし、該初期状態からねじ軸
９を他方向に回転させてナツト３４を他方向（例
えば上方）に移動させ、板ばね６を中立状態に戻
した後該板ばねを他方向（例えば上方）に撓ま
せ、この間においてねじ軸９の回転角とナツト３
４の移動量を同時に検出して記録し、板ばね６の
中立状態におけるねじ軸９の回転に対してナツト
３４の移動が停止する不感帯の長さによつてボー
ルねじ４３の軸方向すきまを測定するようにした
ものである。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。ボールねじ４３の軸
方向すきまを測定するには、第４図に示すよう
に、まずナツト３４をボルト３８及びナツト３９
により板ばね６のほぼ中央部６ａに固定する。そ
して第１図から第３図に示すように、ねじ軸支持
装置２の支持部１４のつまみ１４ａを回転させて
スリーブ１９に対して該支持部１４を上昇させ上
側のセンタ１０を上方に退かせて、ねじ軸９の一
端９ｂを下側のセンタ１１上に載置し、該センタ
によつて該一端９ｂを回動自在に支持する。そし
て支持部１４のつまみ１４ａを上記と逆方向に回
転させてセンタ１０を下降さ、ねじ軸９の一端９
ａを該センタによつて回動自在に支持すると共
に、板ばね６の両端をその取り付け穴６ｂによつ
て基台５に固着された水平板３１上の板ばね取り
付け台３３に対して複数のボルト３５により固定
する。またねじ軸９の一端９ｂには歯車２５が固
着されているので、この状態においてねじ軸回転
駆動機構３の減速機２８を歯車２６が歯車２５に
接近するように移動させ、これらの歯車の心間距
離をバツクラツシユが生じない程度に正確に定
め、減速機２８を下部支持板２３に対して固定す
る。この場合において、減速機２８の移動はチエ
ーン２９によつて吸収され、モータ３０からの動
力伝達に支障をきたすことはない。

このようにして、ボールねじ４３の本発明ボー
ルねじのすきま測定装置１に対する取り付けが終
了したら、次にナツト移動量検出装置８の電気マ
イクロメータ４１を例えば板ばね取り付け台３３
により固定してそのピツクアツプ４０がナツト３
４の上端３４ａに当接するように設定する。これ
によつてナツト３４のねじ軸９に対する軸方向の
移動量が電気的に検出されるようになる。また下
側のセンタ１１の下端１１ａにはねじ軸回転角度
検出装置４の一例たるロータリエンコーダ２７が
取り付けられているので、ねじ軸９とセンタ１１
との摩擦力によつて、該センタ１１がねじ軸９と
共に完全に一体となつて回転することによつて、
ロータリエンコーダ２７によりねじ軸９の回転角
が検出されその検出結果は増幅器２９に一旦入力
されてからＸ−Ｙレコーダ１７に入力されること
になる。

次に、このような準備が整つたら、モータ３０
を回転させてチエーン２９により減速機２８を駆
動し、歯車２６によつて歯車２５を回転させて、
まずねじ軸９を一方向、例えばねじ軸９が右ねじ
の場合には該ねじ軸を上方から見て反時計方向、
即ち第３図の矢印Ａの方向に回転させると、ナツ
ト３４はわずかに下降し、この結果板ばね６は仮
想線で示す中立点から実線で示す状態まで撓み、
板ばね６はナツト３４を上方に押圧付勢するよう
になる。この結果ナツト３４のねじ溝３４ｃの下
面から玉４２を上方に押し上げる力が働き、また
玉４２の上面からねじ軸９のねじ溝９ｃの上面を
上方に押圧する力が働く。これによつてナツト３
４とねじ軸９との間の軸方向のすきまは玉４２と
ねじ軸９のねじ溝９ｃの下面との間に生じ、ねじ
溝９ｃの上面と玉４２の間にはすきまがなくな
る。このような初期状態、即ちナツト３４とねじ
軸９との間に予圧を掛けた状態からモータ３０を
逆回転させて歯車２５を上方から見て時計方向、
即ち第３図の矢印Ｂの方向に回転させるとナツト
３４は上昇を開始する。

ナツト３４がばね６の中立点まで上昇する間に
おいては、第３図に示す状態が維持されるが、板
ばね６の中立点、即ち第３図に仮想線で示す水平
状態に板ばね６が戻ると、該板ばねは上下何れの
方向にも撓まないので、ナツト３４からねじ軸９
に対しては何らの力も作用しなくなる。従つてね
じ軸９は自由な状態に保持されることになるた
め、継続的に該ねじ軸が矢印Ｂの方向に回転し続
けた場合には、この中立点においてはナツト３４
はそのすきまの分だけねじ軸９の回転にもかかわ
らず移動しないことになる。即ちねじ軸９の回転
に対してナツト３４がその軸方向に移動しない不
感帯が生じる。そしてこの不感帯を通過すると、
更にねじ軸９が矢印Ｂの方向に回転することによ
つて、やがてナツト３４は再び上昇を開始し、板
ばね６は第３図に示す場合と逆方向、即ち上方に
撓み始める。そしてこのように板ばね６が上方に
撓むことによつてナツト３４からねじ軸９に対し
ては下向きの力が作用することになる。この結果
第３図に示す場合と逆方向にすきまが生じること
となりナツト３６は玉４２をねじ軸９のねじ溝９
ｃの下面に当接させた状態で上昇することにな
る。

この間において、ねじ軸９の回転角とナツト３
４の移動量とは夫々ロータリエンコーダ２７及び
電気マイクロメータ４１によつて検出されて同時
にこれらの検出結果がＸ−Ｙレコーダ１７によつ
て記録され、第５図に実線で示すようなナツト３
４のねじ軸９の回転角に対する変位曲線４４が描
かれる。この変位曲線４４は板ばね６が下方に撓
んでいる場合は、ねじ軸９の回転に伴つてナツト
９を比例的に移動させ、上昇カーブPQが描かれ、
板ばね６が第３図に仮想線で示すような中立点に
戻されると、変位曲線４４は水平状態となり曲線
QRが描かれ、この中立点をナツト３４が通過す
ると再び該ナツトは上昇を開始し曲線RSが描か
れる。そしてこの曲線PQと曲線RSとの間隔がナ
ツト３４とねじ軸９との軸方向すきまを表わすこ
とになり、第５図においてこれを測定すると、例
えば20.6μｍと測定される。このようにして不感
帯の長さを測定することによつて、ボールねじ４
３のナツト３４とねじ軸９との間の軸方向すきま
を正確に測定することができるのである。なお第
５図に破線で示す変位曲線４５は本発明に係るボ
ールねじのすきま測定装置１の各部をすべてばね
系とみなして計算によつて得た変位曲線であり、
この計算結果も本発明装置の実際の測定結果とよ
く一致しており、例えばこの計算結果からもこの
場合のボールねじ４３の軸方向すきまが20.6μｍ
と計算された状態を示すものである。

次に第６図は、玉４２の直径の寸法差が3.5μｍ
の２種類の玉４２を同じボールねじ４３に組み込
んだ場合の測定結果を示すもので、第５図に示す
方法と同じ方法で軸方向すきまを求め、両者の間
の差異を玉４２の直径に換算したところ、寸法差
は3.3μｍが得られ、測定精度も良好であることが
確認された。即ち小さい方の玉４２を用いた場合
の軸方向すきまは30μｍであるのに対して、大き
い方の玉４２の場合のすきまは20.6μｍと測定さ
れ、これを玉４２の直径に換算するとその直径の
寸法差が3.3μｍとなるものであつて、実際の寸法
差3.5μｍに対してわずかに0.2μｍの誤差が生じた
にすぎないことを表わすものである。

次に、第７図及び第８図によりボールねじ４３
の摩耗試験の結果について説明すると、供試ボー
ルねじ４３の諸元は、ねじ軸９の直径が25mm、リ
ードが６mm、玉４２の直径が3.175mm、相似係数
が0.566、接触角が45度、材質がSCM420、表面
硬化処理が浸炭焼入れ、硬度がロツクウエル硬さ
（H_RC）60以上というものであり、ここでは単一
ナツト３４を持つボールねじ４３の摩耗特性を調
べる目的から、全試験期間内において荷重値を一
定に保つために皿ばね（図示せず）を用いて定圧
予圧を付与するようにした。また試験条件は、ス
ラスト荷重が200Kgｆ、ねじ軸９の回転速度が
168rpm、ナツト３４のストロークが36mmの条件
で、潤滑剤はころがり軸受グリース２号を用い
た。なお異物混入による影響を調べるために、
100〜140メツシユのFC材切削粉をグリースに対
して重量比で20％混入して用いた。摩耗試験は疲
れ寿命試験機（図示せず）を用いて実施し、上記
試験条件下で運転を行つたところ、ボールねじ４
３の温度上昇は室温に対して25度Ｃであつた。

試験開始前とねじ軸９の回転数400万回転ごと
に測定した軸方向すきま量の変化状態は第７図に
示す如くであつた。これらの測定は何れも室温20
度Ｃ±１度Ｃの恒温室において行い、温度による
影響には十分留意した。第７図において、板ばね
６の不感帯が明確に現われない例が見受けられ、
このような傾向は特に軸方向すきまが小さい場合
に顕著であつた。これはボールねじ４３に働く荷
重が小さい時にねじ精度に起因して生じる玉４２
とねじ溝９ｃ，３４ｃ間の偏当りと、ねじ軸９内
の摩擦によるためであると推察される。しかしな
がら、本発明装置１を用いた測定方法によれば、
軸方向すきまの測定精度にはさほどの影響はない
ものといえる。即ち、第７図の変位曲線４６は、
試験前０回転の場合の軸方向すきまを示し、この
場合には2.8μｍであつた。次に変位曲線４７はね
じ軸９の回転数が400万回転の場合を示し、軸方
向すきまは6μｍに増大した。また変位曲線４８
はねじ軸９の回転数が800万回転の場合であり、
軸方向すきまは9.6μｍに増大し、同様に変位曲線
４９は回転数1200万回転の場合で軸方向すきまは
13.9μｍに増大し、同様に変位曲線５０は回転数
1600万回転の場合で軸方向すきまは16.8μｍ増大
した。このように、本発明ボールねじのすきま測
定方法及び装置によれば、ボールねじ４３の軸方
向すきまをその耐久試験の途中においても、また
実際の使用状態においても軸方向すきまを簡単か
つ正確に測定することができる。

つぎに第８図は、第７図に示す結果と玉４２の
直径に関する測定結果から求めた玉４２とねじ溝
９ｃ，３４ｃの摩耗量を示すものであつて、ねじ
溝の摩耗量はねじ軸９とナツト３４における摩耗
深さの和を表わしている。このように玉４２やね
じ溝９ｃ，３４ｃに生じる摩耗量は何れも数μｍ
程度であるが、定位置予圧ねじの場合にあてはめ
てみると、完全に予圧抜けがおこる状態であり塵
埃混入による影響が甚大であることが明白となつ
た。

以上のように、本発明に係る方法及び装置によ
ればボールねじ４３の軸方向すきまを簡単かつ高
精度に測定することができるので、従来不可能と
されていた種々の条件下におけるボールねじ４３
の摩耗特性を明らかにすることができるものであ
る。

効 果 本発明は、上記にように構成され、作用するも
のであるから、ボールねじのねじ軸に螺合したナ
ツトを両端が固定された板ばねのほぼ中央部に固
定して該板ばねがねじ軸の軸方向に撓むことでナ
ツトとねじ軸との間のすきまが何れか一方向につ
まり、また該板ばねを中立点に戻すことでねじ軸
が自由状態になるようにしてねじ軸を一方向に回
転させて板ばねを一方向の撓み状態から中立点を
通過させて他方向に撓ませ、この間にねじ軸の回
転角とナツトの移動量とを同時に検出記録し、板
ばねの中立状態におけるねじ軸の回転に対してナ
ツトの移動が停止する不感帯の長さによつてボー
ルねじの軸方向すきまを測定するようにしたの
で、ねじ軸に玉とナツトを組み込んだ状態のまま
でボールねじ全体に生じる軸方向のすきま、即ち
摩耗量を簡単かつ極めて高精度に測定できるとい
う画期的な効果が得られる。またこの結果、ボー
ルねじにおける実際の使用状態での摩耗量を測定
可能となり、種々の使用条件下でのボールねじの
摩耗特性を明らかにすることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はボール
ねじのすきま測定装置の全体斜視図、第２図はボ
ールねじのすきま測定装置の要部部分縦断面正面
図、第３図はボールねじのすきま測定装置の作動
原理を示す要部概略縦断面図、第４図はボールね
じのナツトに板ばねを固定しねじ軸の一端に歯車
を取り付けた状態を示す斜視図、第５図はねじ軸
の回転角に対するナツトの移動量を示す線図、第
６図は玉の直径を変えて軸方向すきまを測定した
場合における第５図と同様の線図、第７図はボー
ルねじの摩耗試験における各軸方向すきまの変化
を示す線図、第８図はねじ軸の回転数に対する玉
とねじ溝の摩耗量との関係を示す線図である。 １はボールねじのすきま測定装置、２はねじ軸
支持装置、３はねじ軸回転駆動機構、４はねじ軸
回転角度検出装置、５は基台、６は板ばね、６ａ
は中央部、８はナツト移動量検出装置、９はねじ
軸、９ａ，９ｂは両端、１７は記録装置の一例た
るＸ−Ｙレコーダ、４３はボールねじである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ねじ軸に対してナツトを螺合させ、該ナツト
   を両端が基台に固定された板ばねの略中央部に固
   定し、前記ねじ軸を一方向に回転させて前記ナツ
   トを一方向に移動させ、前記板ばねを一方向に撓
   ませて該ナツトから該ねじ軸に押圧力を作用させ
   て初期状態とし、該初期状態から前記ねじ軸を他
   方向に回転させて前記ナツトを他方向に移動さ
   せ、前記板ばねを中立状態に戻した後該板ばねを
   他方向に撓ませ、この間において該ねじ軸の回転
   角と前記ナツトの移動量とを同時に検出して記録
   し、前記板ばねの中立状態における該ねじ軸の回
   転に対して該ナツトの移動が停止する不感帯の長
   さによつてボールねじの軸方向すきまを測定する
   ことを特徴とするボールねじのすきま測定方法。 ２ ねじ軸の両端を回動自在に支持するねじ軸支
   持装置と、該ねじ軸を所定の回転速度で回転させ
   るねじ軸回転駆動機構と、該ねじ軸の回転角度を
   検出し記録装置に検出結果を入力するねじ軸回転
   角度検出装置と、静止状態に保持される基台と、
   該基台に両端が固定され略中央部に該ねじ軸に螺
   合するナツトが固定されるように構成され該ねじ
   軸の軸方向に撓んで該ナツトから該ねじ軸に対し
   て押圧力を付与するようにした板ばねと、該ナツ
   トの該ねじ軸に対する移動量を検出し記録装置に
   検出結果を入力するナツト移動量検出装置とを備
   えたことを特徴とするボールねじのすきま測定装
   置。