JPH0475989A - 簡易形エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ラックとピニオンとの噛合によってかご室
を昇降させて、安全性を確保し、乗降人員が小数で、昇
降階数の少ないところでは経済的に有利になる簡易形エ
レベータに関するものである。

［従来の技術］ 従来のエレベータは、巻上機、始動盤、制御盤等が据え
付けられている機械室と、ドアの自動開閉装置を含むか
ご室と、かご室が昇降するための昇降路とから構成され
ている。そして、かご室は、つりあいおもりとロープで
結ばれ、巻上機の網車でつるべ式に懸垂されて、ロープ
と網車との摩擦力によって、案内レールに沿って昇降す
る。

［発明が解決しようとする課題］ この従来技術においては、ロープでかご室を吊り、ロー
プを直接、駆動する方式を採るので、万が−、ロープが
切れても、安全が確保されるよう、その構造、制御方法
に厳しい制約がある。したがって、当然に高価になり、
乗降人員が小数で、昇降階数の少ないところでは経済的
に不利であるという課題がある。

この発明は、このような従来技術の課題を解決する目的
でなされたものである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段を、実施例に対応する第
１図又は第３図を用いて以下、説明する。

この発明は、上部に２個の綱車２が対向して装着され、
正面側の上下方向にラック３が固定され、かつ、立設さ
れている支持・案内レール１と、外部上面にモータＭ及
びモータＭに連結され、ラック３と噛合するピニオン５
が配置され、外部背面に支持・案内レール１を上下方向
に転動する複数の案内ローラ６が固定されているかご室
４と、又は外部上面にモータＭ、モータＭに連結された
ウオーム９、ウオーム９と噛合するウオームギヤ１０及
びウオームギヤ１０と連結され、かつ、ラック３と噛合
するピニオン５が配置され、外部背面に支持・案内レー
ル１を上下方向に転動する複数の案内ローラ６が固定さ
れているかご室４と、２個の網車２を介して２本のロー
プ８によってかご室４に繋がれているつりあいおもり７
とからなるものである。

［作　用］ このように構成されたものにおいては、ラック３とピニ
オン５との噛合によって、かご室４は昇降するので、万
が−１かご室４とつりあいおもり７とを繋ぐロープ８が
切れても、かご室４は落下しない。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図において、１は支持・案内レール、２は綱車、３
はラック、４はかご室、Ｍはモータ、５はピニオン、６
は案内ローラ、７はつりあいおもり、８はロープである
。

支持・案内レール１は、建物の柱、梁等（図示せず）に
固定されて立設している。支持・案内レール１は、一定
間隔をもって配置した一対のＩ形鋼ＩＡから構成されて
いる（第２図（ａ）参照）。双方の■形鋼ＩＡの上部に
は、綱車２が装着されている。一方のＩ形ｍｌＡの正面
部材の正面側の右側には、ラック３がその長手方向、す
なわち、上下方向に固定されている。他方の１形鋼ＩＡ
の正面部材の正面側の左側には、各階毎に磁気検知器Ｍ
Ｄが固定されている。これらの複数の磁気検知器ＭＤは
縦一列ではなく、斜めにずれて、すなわち、斜め一列に
配置されている（第４図Ａ、Ｂ、Ｃを参照）。

かご室４は、その外部上面にモータＭが取り付けられ、
モータＭにピニオン５が連結されている。

モータＭは、減速機、ブレーキが付いている。ピニオン
５は、ラック３と噛合している。また、かご室４の外部
背面に４個の案内ローラ６が固定されている。案内ロー
ラ６は、■形鋼ＩＡの正面部材を挾むように配置された
一対のローラ６Ａと、これらのローラ６Ａが装着されて
いる支持部材６Ｂとから構成されている（第２図（ａ）
参照）。一対のローラ６Ａのいずれか一方が、正面部材
の正面又は背面を上下方向に転動する。これによって、
かご室４の前後方向の振れを防止して、かご室４を支持
・案内する。さらに、かご室４の外部背面に複数の電磁
石ＥＭが横一列に配置されている（第４図りを参照）。

モータＭには、可撓絶縁電線を用いて電力が供給される
。

つりあいおもり７は、つりあい桿７Ａを備え、支持・案
内レール１の内部、すなわち、一定間隔をもって配置し
た一対の■形鋼ＩＡＯ間に配置されている。ローブ８は
綱車２に掛けられ、その両端はつりあい桿７Ａと、上部
に位置する案内ローラ６に固定されている。

モータＭは、昇降するかご室４に取り付けられ、可撓絶
縁電線を用いて電力が供給されるので、昇降階数は、４
階以下に制限される。また、ラック３とピニオン５の噛
合によってかご室４が昇降するので、重量が制限され、
乗降人数は１〜２人が限度である。かかる観点から、支
持・案内レール１の高さ、かご室４の大きさが決定され
ている。

モータＭが駆動すると、かご室４は、案内ローラ６によ
って支持・案内レール１に支持・案内されながら、ピニ
オン５の回転によりラック３上を昇降する。モータＭが
停止すると、モータＭに内蔵された電磁クラッチが作動
して、機械ブレーキが入り、かご室４は機械制動によっ
て停止する。

ラック３とピニオン５との噛合によって、かご室４は昇
降するので、万が−、かご室４とつりあいおもり７とを
繋ぐロー１８が切れても、かご室４は落下せず、安全が
確保される。したがって、その構造、制御方法に厳しい
制約はなく、乗降人員が小数で、昇降階数の少ないとこ
ろでは経済的に有利になる。

以上においては、支持・案内レール１は、一定間隔をも
って配置した一対のＩ形鋼ＩＡから構成されているが、
■形鋼ＩＡＯ代わりに一対のチャンネル鋼を用いてもよ
い。また、第２図（ｂ）に示すように、支持・案内レー
ル１に、一対のチャンネル鋼ＩＢを用い、一対のチャン
ネル鋼ＩＢを板材ＩＣで連結し、この板材ＩＣにラック
３を固定してもよい。このようにすると、支持・案内レ
ール１の据付が容易になる。この場合、案内ローラ６を
、−個のローラ６Ｃでチャンネル鋼ＩＢの内面を転動す
るように構成する。このようにすると、かご室４を支持
・案内レール１に接近させることができるので、所要面
積が少なくて済む。なお、■形＃ＩＡの代わりに一対の
チャンネル鋼を単独に用いる場合、案内ローラ６をこの
ように構成すると、同様の効果が得られる。

さらに、以上においては、ラック３と噛合するピニオン
５は、モータＭに直接、連結されているが、第３図に示
すように、モータＭとピニオン５との間に、モータＭに
連結されたウオーム９と、ウオーム９と噛合するととも
にピニオン５に連結されたウオームギヤｌＯとを介在さ
せてもよい。

この場合、モータＭの軸は縦に配置され、その縦軸には
かご室４の内部から手動ハンドルが接続できるようにな
っている（図示せず）。このようにすると、停電時、手
動ハンドルの操作によってかご室４を昇降することがで
きる。なお、第３図において、１１は軸受、１２は軸受
支持台である。

各階には乗場呼出ボタンスイッチＦ、ドア開閉用のモー
タ（図示せず）及びドア開閉用の開ドアリレーＤＯ１閉
ドアリレーＤＣ，ドア閉確認スイッチＬＳ及び駆動回路
用のリレーＤが設置され、かご室４には１回路構成用ス
イッチＭＳ、優先回路用のリレーＹ、電磁石ＥＭ、判別
器ＤＵ及びコンバータＣＯＮが設置されている。そして
、停止している階以外の呼出ボタンスイッチＦ又は１回
路構成用スイッチＭＳの押ボタンＰＢを押すと、停止し
ている階の開閉ドアが閉じ、かご室４は移動して所要階
に停止し、所要階の開閉ドアが開くように構成されてい
る。第４図に基いて制御システムを説明する。なお、第
４図は、所要階数が３階でかご室４が１階にいる場合を
示している。

かご室４が１階にいる場合、１回路構成用スイッチＭＳ
の１階用の押ボタンＦＢＩは閉じ、３階用のりレーＸ３
のｂ接点、２階用のリレーＸ２のｂ接点及び１階用のリ
レーχ１のａ接点は閉じていて、１階用の電磁石ＥＭＩ
は付勢されており、１階用の電磁石ＥＭＩと対向してい
る１階用の磁気検知器ＭＤＩは作動している。そして、
１階用の磁気検知器ＭＤＩのａ接点は閉じ、１階開閉ド
ア用の開ドアリレーＤＯＩは付勢されていて、１階の開
閉ドアは開いている。この場合、２．３階用の電磁石Ｅ
Ｍ２．３は消勢されていて、２．３階用の磁気検知器Ｍ
Ｄ２．３は作動せず、そのｂ接点は閉じていて、２．３
階の開閉ドアは閉じている。優先回路の各階用のリレー
Ｙ１．２．３はすべて消勢され、そのｂ接点はすべて閉
じている。

いま、３階の呼出ボタンスイッチＦ３が押されると、優
先回路の３階用のリレーＹ３を介して１回路構成用スイ
ッチＭＳの３階用のリレーＸ３が付勢される。３階の呼
出ボタンスイッチＦ３を押す手を離しても、呼出ボタン
スイッチＦ３は保持形リレーを内蔵し、自己保持してい
るので、動作し続ける。そして、１回路構成用スイッチ
ＭＳの１階用の押ボタンＦＢＩは開き、３階用の押ボタ
ンＰＢ３は閉じて、３階用のリレーＸ３のｂ接点及び１
階用のリレーＸ１のａ接点は開き、３階用のリレーＸ３
のａ接点及び１階用のリレーＸ１のｂ接点は閉じる。こ
のため、１階用の電磁石ＥＭ１は消勢され、１階用の磁
気検知器ＭＤＩは不作動となって、１階用の磁気検知器
ＭＤＩのａ接点は開き、ｂ接点は閉じる。そして、１階
開閉ドア用の閉ドアリレーＤＣＩは付勢されて、開いて
いた１階の開閉ドアは閉じる。１階の開閉ドアが閉じる
と、１階のドア閉確認スイッチＬＳＩが閉じ、１階の駆
動回路用のリレーＤ１は付勢され、そのａ接点が閉じ、
閉じている各階の磁気検知器ＭＤＩ、２．３のｂ接点を
通じて駆動回路が形成される。そして、判別器ＤＵで、
１階用の電磁石ＥＭ１が付勢から消勢に切り替わり、か
つ、３階用の電磁石ＥＭ３が消勢から付勢に切り替わっ
たことから、上げ指令であることを判別し、上げ接点Ｕ
ｐを閉じ、モータＭを駆動する。モータＭの駆動によっ
て、かご室４が上昇し、３階に至る。３階に至ると、付
勢されている３階用の電磁石ＥＭ３と３階用の磁気検知
器ＭＤ３とが対向して、３階用の磁気検知器ＭＤ３は作
動する。３階用の磁気検知器ＭＤ３のｂ接点は開いて、
駆動回路を開放し、モータＭは停止する。モータＭの停
止によってモータＭに内蔵された電磁クラッチが作動し
て、機械ブレーキが入り、かご室４は機械制動によって
３階に停止する。また、同時に、３階用の磁気検知器Ｍ
Ｄ３のａ接点は閉じ、３階開閉ドア用の開ドアリレーＤ
Ｏ３は付勢されて、３階の開閉ドアは開く。３階用の磁
気検知器ＭＤ３の限時動作す接点は、３階の開閉ドアが
開いたのち、開く。

それゆえ、優先回路の３階用のリレーＸ３は消勢される
。

３階の呼出ボタンスイッチＦ３を押してから３階の開閉
ドアが開くまで、優先回路の３階用のリレーＹ３は付勢
され、そのｂ接点は開いているので、ｌ又は２階の呼出
ボタンスイッチＦ１．２を押しても、１回路構成用スイ
ッチＭＳの１又は２階用のリレーＸ１．２が付勢される
ことはない。

かご室４が１階にいる場合、乗客がかご室４に乗り込み
、３階用の押ボタンＰＢ３を押すと、３階用のリレーＸ
３のｂ接点及び１階用のりレーＸ１のａ接点は開き、３
階用のリレーＸ３のａ接点及び１階用のリレーＸ１のｂ
接点は閉じる。このため、１階用の電磁石ＥＭＩは消勢
され、１階用の磁気検知器ＭＤＩは不作動となって、１
階用の磁気検知器ＭＤＩのａ接点は開き、ｂ接点は閉じ
る。そして、１階開閉ドア用の閉ドアリレーＤｅｌは付
勢されて、開いていた１階の開閉ドアは閉じる。１階の
開閉ドアが閉じると、１階のドア閉確認スイッチＬＳＩ
が閉じ、駆動回路用のリレーＤ１は付勢され、そのａ接
点が閉じ、閉じている各階用の磁気検知器ＭＤＩ、２．
３のｂ接点を通じて駆動回路が形成される。そして、判
別器ＤＯで、１階用の電磁石ＥＭＩが付勢から消勢に切
り替わり、かつ、３階用の電磁石ＥＭ３が消勢から付勢
に切り替わったことから、上げ指令であることを判別し
、上げ接点ｕｐを閉じ、モータＭを駆動する。モータＭ
の駆動によって、かご室４が上昇する。

この上昇過程で、いま、２階の呼出ボタンスイッチＦ２
が押されると、優先回路のリレーＹ１．２．３のｂ接点
はすべて閉じているので、優先回路の２階用のリレーＹ
２を介して１回路構成用スイッチＭＳの２階用のリレー
ｘ２が付勢される。

１回路構成用スイッチＭＳの３階用の押ボタンＰＢ３は
開き、２階用の押ボタンＰＢ２は閉じて、３階用のリレ
ーＸ３のａ接点及び２階用のリレーＸ２のｂ接点は開き
、３階用のリレーＸ３のｂ接点及び２階用のリレーＸ２
のａ接点は閉じる。このため、３階用の電磁石ＥＭＳは
消勢され、２階用の電磁石ＥＭ２は付勢されるが、判別
器ＤＵでは上げ指令であることを判別し、モータＭの駆
動によって、かご室４が上昇し、２階に至る。２階に至
ると、付勢されている２階用の電磁石ＥＭ２と２階用の
磁気検知器ＭＤ２とが対向して、２階用の磁気検知器Ｍ
Ｄ２は作動する。２階用の磁気検知器ＭＤ２のｂ接点は
開いて、駆動回路を開放し、モータＭは停止する。モー
タＭの停止によってモータＭに内蔵された電磁クラッチ
が作動して、機械ブレーキが入り、かご室４は機械制動
によって２階に停止する。また、同時に、２階用の磁気
検知器ＭＤ２のａ接点は閉じ、２階開閉ドア用の開ドア
リレーＤＯ２は付勢されて、２階の開閉ドアは開く。

かご室４の３階用の押ボタンＰＢ３を押すと、かご室４
は、同様の動作によって３階に至る。

［発明の効果コ 以上説明してきたように、この発明は、上部に２個の綱
車が対向して装着され、正面側の上下方向にラックが固
定され、かつ、立設されている支持・案内レールと、外
部上面にモータ及び該モータに連結され、前記ラックと
噛合するピニオンが配置され、外部背面に前記支持・案
内レールを上下方向に転動する複数の案内ローラが固定
されてしるかご室と、又は外部上面にモータ、該モータ
に連結されたウオーム、該ウオームと噛合するウオーム
ギヤ及びウオームギヤと連結され、かつ、前記ラックと
噛合するビニオンが配置され、外部背面に前記支持・案
内レールを上下方向に転勤する複数の案内ローラが固定
されているかご室と、前記２個の綱車を介して２本のロ
ープによって前記かご室に繋がれているつりあいおもり
とからなるものである。それゆえ、ラックとビニオンと
の噛合によって、かご室は昇降するので、万が−かご室
とつりあいおもりとを繋ぐロープが切れても、かご室は
落下せず、安全が確保される。したがって、この発明に
よれば、構造、制御方法に厳しい制約はなく、乗降人員
が小数で、昇降階数の少ないところでは経済的に有利に
なるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図、第２図（ａ）
、（ｂ）は支持・案内レールの詳細図、第３図はこの発
明の他の実施例の主要部を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、第４図はこの発明の制御システムを示
す図である。 １・・・支持・案内レール、２・・・綱車、３・・・ラ
ック、４・・・かご室、Ｍ・・・モータ、５・・・ピニ
オン、６・・・案内ローラ、７・・・つりあいおもり、
８・・・ロープ。 第 図 （Ｃ） （ｂ） 第 図 （ｂ） 第 図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部に２個の綱車が対向して装着され、正面側の上
   下方向にラックが固定され、かつ、立設されている支持
   ・案内レールと、外部上面にモータ及び該モータに連結
   され、前記ラックと噛合するピニオンが配置され、外部
   背面に前記支持・案内レールを上下方向に転動する複数
   の案内ローラが固定されているかご室と、前記２個の綱
   車を介して２本のロープによって前記かご室に繋がれて
   いるつりあいおもりとからなる簡易形エレベータ２、上
   部に２個の綱車が対向して装着され、正面側の上下方向
   にラックが固定され、かつ、立設されている支持・案内
   レールと、外部上面にモータ、該モータに連結されたウ
   ォーム、該ウォームと噛合するウォームギヤ及び該ウォ
   ームギヤと連結され、かつ、前記ラックと噛合するピニ
   オンが配置され、外部背面に前記支持・案内レールを上
   下方向に転動する複数の案内ローラが固定されているか
   ご室と、前記２個の綱車を介して２本のロープによって
   前記かご室に繋がれているつりあいおもりとからなる簡
   易形エレベータ ３、複数の磁気検知器が支持・案内レールに斜め一列に
   配置されているとともに、複数の電磁石がかご室の外部
   背面に横一列に配置されている請求項１又は請求項２記
   載の簡易形エレベータ４、各階には乗場呼出ボタンスイ
   ッチ、ドア開閉用のモータ、ドア開閉用の開ドアリレー
   、閉ドアリレー、ドア閉確認スイッチ及び駆動回路用リ
   レーが設置されているとともに、かご室には１回路構成
   用スイッチ、優先回路用のリレー、電磁石、判別器及び
   コンバータが設置されていて、停止している階以外の呼
   出ボタンスイッチ又は１回路構成用スイッチ押ボタンを
   押すと、停止している階の開閉ドアが閉じ、かご室は移
   動して所要階に停止し、所要階の開閉ドアが開くように
   構成されている請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の簡易形エレベータ ５、支持・案内レールが一定間隔をもって配置した一対
   のＩ形鋼から構成されている請求項１ないし請求項４の
   いずれかに記載の簡易形エレベータ ６、支持・案内レールが一定間隔をもって配置した一対
   のチャンネル鋼から構成されている請求項１ないし請求
   項４のいずれかに記載の簡易形エレベータ ７、案内ローラが支持・案内レールの正面部材を挾むよ
   うに配置された一対のローラから構成されている請求項
   １ないし請求項６のいずれかに記載の簡易形エレベータ ８、支持・案内レールが一定間隔をもって配置した一対
   のチャンネル鋼と該チャンネル鋼を連結した板材とから
   構成されている請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載の簡易形エレベータ９、案内ローラが支持・案内レー
   ルの内部に配置された一個のローラから構成されている
   請求項６又は請求項８記載の簡易形エレベータ