JPH0475774A - 半田付け装置における基板搬送用爪 - Google Patents
半田付け装置における基板搬送用爪Info
- Publication number
- JPH0475774A JPH0475774A JP18530390A JP18530390A JPH0475774A JP H0475774 A JPH0475774 A JP H0475774A JP 18530390 A JP18530390 A JP 18530390A JP 18530390 A JP18530390 A JP 18530390A JP H0475774 A JPH0475774 A JP H0475774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pawl
- base plate
- constituted
- carrying
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims description 22
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- KZHJGOXRZJKJNY-UHFFFAOYSA-N dioxosilane;oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Si]=O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O.O=[Al]O[Al]=O.O=[Al]O[Al]=O KZHJGOXRZJKJNY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052863 mullite Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- -1 sialon Chemical compound 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 36
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 abstract description 12
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 abstract description 9
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 abstract description 9
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、半田付は装置(1こおける基板搬送用爪、特
にフロー式半田付は装置における基板搬送用コンベアに
付設される搬送爪に関するものである、
にフロー式半田付は装置における基板搬送用コンベアに
付設される搬送爪に関するものである、
【従来の技術]
フロー式半田付は装置における基板搬送用コンベアに付
設される搬送爪は、従来にあっては、チタン合金やステ
ル・l/スといった金属で構成されている7 【発明が解決しようとする課題】 ところで、上記のチタン合金で基板搬送用爪を構成する
には、加工が困難であり、かつ、価格が高い問題点があ
る。 又、ステンレスで基板搬送用爪を構成すると、チタン合
金の場合のような加工性やコストの問題は少ないものの
、基板搬送に際して基板を保持1゜ている爪(、:半田
が付着して17まい、このため洗浄を頻繁に必要とし、
作業性が悪い問題点がある。 それ故、本発明の第1の目的は、半田例4−J装置にお
ける基板搬送用爪を簡単に構成できる技術を提供するこ
とである。 又、本発明の第2の目的は、基板搬送に際17て基板を
保持I−でいる爪に半田が付着しに<<、洗浄回数が少
ない為に半田作業性が良いものとなる技術を提供する1
:とである。
設される搬送爪は、従来にあっては、チタン合金やステ
ル・l/スといった金属で構成されている7 【発明が解決しようとする課題】 ところで、上記のチタン合金で基板搬送用爪を構成する
には、加工が困難であり、かつ、価格が高い問題点があ
る。 又、ステンレスで基板搬送用爪を構成すると、チタン合
金の場合のような加工性やコストの問題は少ないものの
、基板搬送に際して基板を保持1゜ている爪(、:半田
が付着して17まい、このため洗浄を頻繁に必要とし、
作業性が悪い問題点がある。 それ故、本発明の第1の目的は、半田例4−J装置にお
ける基板搬送用爪を簡単に構成できる技術を提供するこ
とである。 又、本発明の第2の目的は、基板搬送に際17て基板を
保持I−でいる爪に半田が付着しに<<、洗浄回数が少
ない為に半田作業性が良いものとなる技術を提供する1
:とである。
【課題を解決する為の手段]
上記本発明の目的は、半田付は装rにおける基板搬送用
の爪であって、この爪は、ムライト、ジルコニア、サイ
アロン、窒化ゲイ素及び炭化ケイ素の群の中から選ばt
′I−る少なくとも一種の材料を用いて構成されたもの
であることを特徴とする半田付は装置における基板搬送
用爪によって達成される、 すなわち、前記の問題点を解決する為に、最初に、チタ
ン合金やステンレス板基板搬送用爪を構成するのではな
く、酸化アルミニウムで基板搬送用爪を構成することが
考えらit 7’:、l:のであるが、酸化アルミニウ
ム類の基板搬送用爪を装着17た半田付は装置で半田付
ζづ作業を実施していると、チタン合金やステンレス製
の爪の場合にはなかった欠点、すなわちクラックが起き
てしまい、作業を中止せざるを得なくな−)な。 このクラックの原因についての研究が鋭意押し。 進められた結果、半田付けは250℃どいった高温度の
下で行なわれる為、半田(−Iff作業時の熱衝撃によ
り酸化アルミニウム類の基板搬送用爪にはクラックが入
るものであることが究明された。 そこで、このような知見を基にして研究がさらに押1.
進められ)::結果、熱衝撃に強いセラミックスで基板
搬送用爪を構成ず1+ば、これまて′の問題点は解決さ
れるのではないかとの啓示を得、種々の検討を加えて行
つt・結果、ムライト、ジルコニア、サイアロン、窒化
ケイ素、炭化ケイ素で構成[7た爪は、極めて優れたも
のであることが見出され、本発明が達成されたのである
。 そして、これらのセラミックス材料で基板搬送用爪を構
成するに際して、爪の形状が複雑なものて゛あっても、
焼成前にあっては複雑な形状のものでも簡単に成形でき
、従ってその製造は簡単である。 又、製造コストも低廉である。 さらには、半田に対する濡れ性が悪い為、爪に半田が付
着しにくいものである。 【実施例1] 第1図は、本発明に係る半田付げ装置にお(づる基板搬
送用爪の1実施例を示す要部の斜視図である。 同図中、1はステンレス製の板、2は基板搬送用の爪、
3は爪2をステンレス板1に固定しているスクリューで
ある。 この基板搬送用の爪2は、高純度ムライト粉末を用いて
所定の形状に成形し、これを1.650”Cで2時間焼
成することにより構成されたものである。 【実施例2] 実施例〕、において、基板搬送用の爪2を高純度ジルコ
ニア粉末を用いて構成した。 【実施例3】 実施例1において、基板搬送用の爪2を高純度サイアロ
ン粉末を用いて構成した。
の爪であって、この爪は、ムライト、ジルコニア、サイ
アロン、窒化ゲイ素及び炭化ケイ素の群の中から選ばt
′I−る少なくとも一種の材料を用いて構成されたもの
であることを特徴とする半田付は装置における基板搬送
用爪によって達成される、 すなわち、前記の問題点を解決する為に、最初に、チタ
ン合金やステンレス板基板搬送用爪を構成するのではな
く、酸化アルミニウムで基板搬送用爪を構成することが
考えらit 7’:、l:のであるが、酸化アルミニウ
ム類の基板搬送用爪を装着17た半田付は装置で半田付
ζづ作業を実施していると、チタン合金やステンレス製
の爪の場合にはなかった欠点、すなわちクラックが起き
てしまい、作業を中止せざるを得なくな−)な。 このクラックの原因についての研究が鋭意押し。 進められた結果、半田付けは250℃どいった高温度の
下で行なわれる為、半田(−Iff作業時の熱衝撃によ
り酸化アルミニウム類の基板搬送用爪にはクラックが入
るものであることが究明された。 そこで、このような知見を基にして研究がさらに押1.
進められ)::結果、熱衝撃に強いセラミックスで基板
搬送用爪を構成ず1+ば、これまて′の問題点は解決さ
れるのではないかとの啓示を得、種々の検討を加えて行
つt・結果、ムライト、ジルコニア、サイアロン、窒化
ケイ素、炭化ケイ素で構成[7た爪は、極めて優れたも
のであることが見出され、本発明が達成されたのである
。 そして、これらのセラミックス材料で基板搬送用爪を構
成するに際して、爪の形状が複雑なものて゛あっても、
焼成前にあっては複雑な形状のものでも簡単に成形でき
、従ってその製造は簡単である。 又、製造コストも低廉である。 さらには、半田に対する濡れ性が悪い為、爪に半田が付
着しにくいものである。 【実施例1] 第1図は、本発明に係る半田付げ装置にお(づる基板搬
送用爪の1実施例を示す要部の斜視図である。 同図中、1はステンレス製の板、2は基板搬送用の爪、
3は爪2をステンレス板1に固定しているスクリューで
ある。 この基板搬送用の爪2は、高純度ムライト粉末を用いて
所定の形状に成形し、これを1.650”Cで2時間焼
成することにより構成されたものである。 【実施例2] 実施例〕、において、基板搬送用の爪2を高純度ジルコ
ニア粉末を用いて構成した。 【実施例3】 実施例1において、基板搬送用の爪2を高純度サイアロ
ン粉末を用いて構成した。
【実施例4】
実施例】において、基板搬送用の爪2を窒化ケイ素で構
成した。
成した。
【実施例5】
実施例1において、基板搬送用の爪2を炭化ケイ素で構
成しl;:。
成しl;:。
【比較例1】
実施例]において、基板搬送用の爪2をアルミナ(純度
99.5%)で構成17な。
99.5%)で構成17な。
【比較例2】
実施例1において、基板搬送用の爪2をステンレスで構
成した。
成した。
上記各側で作製した基板搬送用の爪をフロー式半田付は
装置における基板搬送用コンベアに装着し、半田付は作
業を実施し、基板#1送用の爪2に付着した半田を目視
で調べたところ、実施例1−5及び比較例Jのものでは
半田の付着が認められなかったのに対して、比較例2の
ステンレス製の爪には半田の付着が認められた。 又、半田付着が認められなかった上記実施例1へ−5及
び比較例Iの爪利料について、熱衝t!′試験を行った
。 ずなわち、爪2を構成するセラミックスの各粉末を1軸
プレス機により、1ton/ea”で2秒間プレス成形
した後、電気炉中で焼成し、その後平面研削盤にて3X
4X20mmのサイズに加工したザンプルを用意し、こ
のザンブルを300℃に設定した半田溶湯中に60秒浸
漬L 、’、後、取り出して冷風により急冷することを
繰り返1...:のテスI〜後に蛍光浸透探傷剤を用い
てクラック発生の有無を調べた結果、実施例1 =−5
の爪の素材のものにcjS回の繰り返し後にあってもク
ラックが認められなかったのに対して、比較例1のもの
では最初の急冷後にクラックが認められた。
装置における基板搬送用コンベアに装着し、半田付は作
業を実施し、基板#1送用の爪2に付着した半田を目視
で調べたところ、実施例1−5及び比較例Jのものでは
半田の付着が認められなかったのに対して、比較例2の
ステンレス製の爪には半田の付着が認められた。 又、半田付着が認められなかった上記実施例1へ−5及
び比較例Iの爪利料について、熱衝t!′試験を行った
。 ずなわち、爪2を構成するセラミックスの各粉末を1軸
プレス機により、1ton/ea”で2秒間プレス成形
した後、電気炉中で焼成し、その後平面研削盤にて3X
4X20mmのサイズに加工したザンプルを用意し、こ
のザンブルを300℃に設定した半田溶湯中に60秒浸
漬L 、’、後、取り出して冷風により急冷することを
繰り返1...:のテスI〜後に蛍光浸透探傷剤を用い
てクラック発生の有無を調べた結果、実施例1 =−5
の爪の素材のものにcjS回の繰り返し後にあってもク
ラックが認められなかったのに対して、比較例1のもの
では最初の急冷後にクラックが認められた。
本発明に係る半田イ」け装置における基板搬送用爪は、
ムライト、ジルコニア、サイアロン、窒化ケイ素及び炭
化ケイ素の群の中から選ばれる少なくとも一種の相打を
用いて構成されたものであるから、爪形状が複雑になっ
ても製造は簡単で、その製造コストは低廉であり、しか
も基板搬送に際して基板を保持I−でいる爪に半田が付
着I−にくく、頻繁な洗浄を必要どせず、作業性の低下
はなく、又、半田付は作業が繰り返し実施されても爪に
クラ・ツクが入るといった損傷事故はなく、耐久性に富
むものであり、連続操業時間が長い6のであり、半田付
は作業性が高いからプリント・基板のコストもそれだけ
低廉なものとなる特長を有する8
ムライト、ジルコニア、サイアロン、窒化ケイ素及び炭
化ケイ素の群の中から選ばれる少なくとも一種の相打を
用いて構成されたものであるから、爪形状が複雑になっ
ても製造は簡単で、その製造コストは低廉であり、しか
も基板搬送に際して基板を保持I−でいる爪に半田が付
着I−にくく、頻繁な洗浄を必要どせず、作業性の低下
はなく、又、半田付は作業が繰り返し実施されても爪に
クラ・ツクが入るといった損傷事故はなく、耐久性に富
むものであり、連続操業時間が長い6のであり、半田付
は作業性が高いからプリント・基板のコストもそれだけ
低廉なものとなる特長を有する8
第1図は、本発明に係る半田付は装置にお6−)る基板
搬送用爪の1実施例を示す要部の斜視図である。 1−ステン1.ス製の板、2・・基板搬送用の爪、3・
・スクリコー 特許出願人 秩父セメン1−株式会社
搬送用爪の1実施例を示す要部の斜視図である。 1−ステン1.ス製の板、2・・基板搬送用の爪、3・
・スクリコー 特許出願人 秩父セメン1−株式会社
Claims (1)
- 半田付け装置における基板搬送用の爪であって、この
爪は、ムライト、ジルコニア、サイアロン、窒化ケイ素
及び炭化ケイ素の群の中から選ばれる少なくとも一種の
材料を用いて構成されたものであることを特徴とする半
田付け装置における基板搬送用爪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18530390A JPH0475774A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 半田付け装置における基板搬送用爪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18530390A JPH0475774A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 半田付け装置における基板搬送用爪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0475774A true JPH0475774A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16168499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18530390A Pending JPH0475774A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 半田付け装置における基板搬送用爪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0475774A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100477417B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2005-03-22 | 유병석 | 가죽 커버가 부착된 조향 핸들 |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP18530390A patent/JPH0475774A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100477417B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2005-03-22 | 유병석 | 가죽 커버가 부착된 조향 핸들 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109071365B (zh) | 铜-陶瓷复合物 | |
KR20190050766A (ko) | 표면에 적어도 하나의 코팅을 갖는 롤러 퍼니스용 롤러 | |
JPH0475774A (ja) | 半田付け装置における基板搬送用爪 | |
Lin et al. | Joining of mullite ceramics with yttrium aluminosilicate glass interlayers | |
JPH0753278A (ja) | セラミックス−金属接合体 | |
JPH06236913A (ja) | ウェハーフォーク | |
JPS6320156A (ja) | 半田処理装置用部品 | |
JPH05301780A (ja) | セラミックスの接合体とその製造方法 | |
JP2005082450A (ja) | 窒化珪素結合SiC耐火物及びその製造方法 | |
JPH0873286A (ja) | 窒化珪素質焼結体及びその製造方法及び窒化珪素質焼結体を用いた金属溶湯用部材 | |
JP5073894B2 (ja) | 窒化珪素製板バネ材、その製造方法及び用途 | |
JP2004179353A (ja) | ステージ部材 | |
JP3938359B2 (ja) | 鉛ガラス軟化用治具 | |
JPH0551271A (ja) | 金属板とセラミツクス基板とからなる接合体 | |
JPH08183675A (ja) | サファイア表面への金属層形成方法 | |
JP2005131656A (ja) | アルミニウム溶湯用部材 | |
JPH0459660A (ja) | 窒化硅素セラミックスの製造方法 | |
KR960011354B1 (ko) | 열처리용 세라믹 치구조성물 | |
JP2004238215A (ja) | 非反応性溶射膜を有する炭化珪素質焼結部材及びその製造方法 | |
JPS6191086A (ja) | 炭化ケイ素焼結体のメタライズ法 | |
JP2001181054A (ja) | セラミックス基板 | |
JP2005298311A (ja) | セラミックス複合材 | |
JP3450024B2 (ja) | 製缶用ガイド部材 | |
JP2002173373A (ja) | 窒化アルミニウム焼結体およびその製造方法、並びにそれを用いた電子用部品 | |
JP2667394B2 (ja) | 金属部材の製造方法 |