JPH0475718A - コイルの転倒防止方法及びコイルカーのコイル転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野） 本発明は、細幅＝ｌイルを転倒防止のために保持具で押圧保持するコイル転倒防止方法及びコイルカーのコイル転倒防止装置に係り、特に、転倒防止作用の向上を図る改良に開で−る。 【従来の技術】

広幅帯板を複数条に分断するスリッターラインにＪ５い
ては、分断した複数条の細幅帯板をリコイラに巻き取っ
た後、該巻き取った細幅コイルをスリッターライン外へ
搬送するためのコイルカー装置が用いられている。この
ようなコイルカーｉｍにおいては、コイルカー装置に搭
載された複数の細幅コイルが幅方向に倒れ易いため、該
コイルカー装置には、コイルの転倒を防止するための何
らかの手当が必要である。 従来、この種のコイルの倒れ防止手法として、例えば、
コイルカー装置にガイド板を設け、該ガイド板に形成さ
れた多数の孔からコイル両側にコイル倒れを防止するた
めの棒等を人力で差し込むという手法がある。 又、実開昭４８−１１１６４０では、昇降可能なコイル
受台を有し、且つ走行可能なコイルカーにおいて、該コ
イル受台の両側部の昇降部分にコイル押えアームを回動
自在に軸着し、このコイル押えアームによりコイルカー
上に搭載されたコイルを転倒防止のために保持するとい
う技術が開示されている。 又、実開昭６０−１１３１２２では、広幅帯板を細幅帯
板に分断し、リコイラで巻直して得た複数の細幅コイル
を、スリッタライン外へ搬送するためのコイルカー装置
において、該細幅コイルの幅方向に、それぞれの細幅コ
イルを少なくとも１個以上で上方から押圧可能な位置に
複数配置され、且つ、各押圧部がそれぞれ独立に押圧方
向に伸縮自在とされたクランプヘッドと、該クランプヘ
ッドを一括して各細幅コイルに当接・離反自在とするク
ランプアームとを用い、これにより、これら搭載される
複数の各細幅コイルのコイル径が異なっても、搭載され
ている細幅コイルを転倒防止のために保持することを可
能にする技術が開示されている。

【発明が達成しようとする課題】

しかしながら、前述のコイル両側にコイル倒れを防止す
るための棒等を人力で差し込む手法にあっては、複数コ
イルの合計幅により、倒れ防止棒を取付ける位置を変え
る必要があり、又、複数コイルの合計幅が同じ場所であ
っても、コイルカー装置を移動する方向が、各コイルの
幅方向であることから、駆動側は次のスリットされたコ
イルをリコイラに巻き付ける前に、コイルカー装置をラ
イン内に移動しておくか、又は、コイルカー装置をライ
ン内に移動する前に倒れ防止棒を取外し、コイルカー装
置をライン内に移動後、巻き取りが終了してから取外し
た倒れ防止棒を再びコイルカー装置に取付ける等の繁雑
な作業を行わざるを得す、作業効率上問題がある。 又、このようなコイル両側にコイル倒れを防止するため
の棒等を人力で差し込むという方法を、機械化して自動
化する場合には、構造が非常に複雑になってしまうとい
う問題がある。 又、前述の実開昭４８−１１１６４０では、径の異なる
複数の細幅コイルを、同時にコイルカー上に転倒防止の
ために保持しながら搭載することができないという問題
がある。 通常、圧延機で圧延されたコイルは、エツジドロップ及
びクラウンのために、該コイルの帯板の板幅方向の両端
の部分の板厚が、中央の部分の板厚に比べて薄くなって
いる。このため、このようなコイルの広幅帯板を細幅帯
板に分断し、リコイラで巻き直して得た複数の細幅コイ
ルにおいては、広幅コイルの中央部が分断されて得られ
た細幅コイルに比べて、広幅コイルの両端部が分断され
て得られた細幅コイルの方が、巻き直されて得られたコ
イルの径が小さくなる。即ち、広幅帯板を細幅帯板に分
断し、リコイラで巻きを直して得られた複数の細幅コイ
ルのコイル径は相互に異なるものである。 従って、この実開昭４８−１１１６４０で開示されてい
る技術を用いたコイルカーの転倒防止装置の、径の異な
る複数の細幅コイルを同時に保持することができないこ
とは問題である。 又、実開昭６０−１１３１２２は、コイル径の異なる複
数の細幅コイルであっても、これら複数の細幅コイルを
軸芯が同一方向に水平に並べて転倒防止のためにクラン
プして搬送をすることができるという技術である。しか
しながら、この目的達成のために、複雑な構造のクラン
プ機構を用いているという問題がある。即ち、コイル径
の異なる複数の細幅コイルを同時に転倒防止のためにク
ランプするために、はぼ細幅コイル毎に押圧するための
クランプヘッドと該クランプヘッドとを用いると共に、
これらを−括して各細幅コイルに当接・離反自在とする
クランプアームとを用いるもので、クランプ機構の構造
が複雑になってしまうという問題がある。 更に、コイルカー上に塔載される複数の細１丁］イルの
、そ４′１ぞれのコイル幅が変更された場合（（−は、
今ランプ機構のクランプヘッド等の段取り替えを行わな
ければならないという問題もある、。 本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたも
ので、細幅−コイルの転倒防止のための保持力を向上さ
１！、”二Ｊイル任の異なる複数の細幅二」イルであっ
ても、単純な構造のクランプ機構で、確実（、″転倒防
止のためにクランプＴ′きると共に、該細幅コイルのコ
イル幅〈巻かれている帯板の幅）が変更されても、クラ
ンプ機構のクランプヘッド等の段取り替えを必要とり、
ないコイルの転倒防止方法及びコイルカーのコイル転倒
防止装置を提供することを目的とする。 （課題を達成ターるための手段） 本発明は、細幅二］イルを転倒防止のために保持具で押
圧保持する（、二際し、前記細幅コイルを押圧して、転
倒防止のために保持づ−るのに好適な、弾力性と表面摩
擦係数と強度とを右する、流動体の充填された可撓性チ
ューブを用い、前記網幅二」イルを、前記チューブを介
して押圧することにより、上記目的を達成したものであ
る。 又、本発明は、複数の細幅フィルを転倒防止のために保
持具で押圧保持しながら搬送するコイルカーのコイル転
倒防止＆獣において、前記複数の細幅コイルの、少なく
とも１つの細幅コイルを押圧する、前記Ｉｌ１幅二］イ
ルを押圧して転倒防止のために保持するのに好適な弾力
性と表面摩擦係数と強度とを有する、流動体の充填され
た可撓性チューブど、該デユープを保持し、該チューブ
を介して前記細幅′：ｊイルを押圧するクランプヘッド
と、を備えることにより、」−２目的を達成したもので
ある。 ［作用］ 本発明では、ｉｏ＝コイルを転＠防止のため（に保持具
で押圧保持するに際し、流動体の充填された可撓性デユ
ー・ブの弾力性と表面のＷＩＫ力とを用いている。 従って、このようなりランプ機構は非常に単帥な構造で
あるにも拘わらず、例えば、複数の細幅コイルを同時（
、二転倒防止のために押圧１−る際等、これら複数の細
幅コイルのコイル径がｎいに異なる場合であっても、こ
れらのコイル径が異常に程なるものでなければ、確実に
保持し転倒を防止万一ることができる。 又、これら細幅二コイルの二」イル幅が変更されても、
クランプ機構のクランプヘッド等の艮取り替えの必要も
ない。 このとき用いられるチュー・ブは、適度な弾力性を有し
、流動体が充填された可撓性のあるものである。従って
、細幅コイルの転倒防止のために該チューブの押圧時に
おいては、該チューブの表面ど細幅コイルの表面とが非
常に良好な密着状態となる。このとぎ用いられる大ユー
ブ本体の材質は、細幅コイルへの密教という点（ε関し
ては柔かいものが好ましいが、後述づるチューブの強度
と合せで決定するものである。 又、本発明によれば、チ１−ブに充填された流動体を介
して、チューブと良好（［密着している細幅コイル石面
に、均一（。−保持力を得るＪとができる。これは、容
器に閉込められた流動体は、どの方向にも一応に圧力を
伝λるという、パスカルの法則によるものである。 このチューブに充填される流動体は、圧縮空気等の気体
でもよく、又、鉱油等の種々の粘度の液体でもよい。細
幅コイルを押圧するときの圧力が比較的小さい圧力であ
る場合には、圧縮空気等の気体を用いることによって、
充填された気体自体の弾力性により該チｊ−ブと細幅コ
イルとの密着性をより向上さ１±ることができる。 従って、本発明においては、表面Ｉｆ！擦係数の良好な
チューブを用いることにより、非常に良好な細幅コイル
転倒防止のための保持力を得ることができる。 なお、細幅コイルの転倒防止のためのこのようなチュー
ブを介して押圧する圧力の大きさは、該デユープと細幅
コイルとの間の接触面積や表面摩擦係数や、又、このよ
うなコイル転倒防止がコイルカー上における場合には、
、搬送時の搬送状即（振動や加減速時の応カンによって
決定されるものである。 又、このようなチューブの材質は、細幅コイルを押圧し
ている際に発止する最大圧力にも充分に耐える強度のも
のでなければならない。又、搬送される細幅コイルは、
帯板が巻き取られたものであるため、外周のエツジが鋭
くなっている場合がある。従って、このように押圧に用
いられるチューブの材質は、押圧時の外傷等に対しても
充分な強度を備えていなければならない。 このように、本発明によれば、たとえコイル径の興なる
複数のｌ１ｌｌ＃ＩＡコイルであっても、単純な構造の
クランプ機構で、これら複数の細幅コイルを確実に転倒
防止のために保持することができる。 又、細幅コイルの押圧開始時に、該細幅コイルの位置や
角度がずれた場合であっても、確実に転倒防止のために
保持することができるように、従来に比べて保持力を向
上させることができる。 更に、この押圧保持時に細幅コイルの表面に押圧部で傷
を付けてしまうということがほとんどないという長所を
も有する。

【実施例】

以下、図を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図は、本発明が適用された第１実施例を示す構造図
である。 この第１図において、コイルカー本体４０上には、コイ
ル受台１８が取付けられている。 このコイル受台１８には、コイルカーに搭載された細幅
コイル１．１ａを下方から保持する、昇降可能なコイル
受台昇降部分１８ａが配置されている。 又、このコイル受台１８には、アーム駆動軸１６ａを回
動軸として、アーム駆動シリンダ１６ｂの駆動力により
、クランプアーム１４と、このクランプアーム１４と一
体となっているクランプヘッド１２と、クランプヘッド
１２に取付けられたエアチューブ１４とを、細幅コイル
に接近／離反させるアーム駆動機構１６が配置されてい
る。 このクランプアーム１４に取付けられたエアチュー７１
０は、搭載される細幅コイル１．１ａのほぼ側方から該
細幅コイル１．１ａの転倒防止のため押圧するものであ
り、エアチューブ本体１０ａと緩衝材１０ｂとにより構
成されている。 又、コイルカー本体４０には、４つのコイルカー車輪４
２が取付けられている。これにより、コイルカー全体は
、軌道レール４６上を、極わずかな転がり摩擦のみで移
動することができるようになっている。 コイルカー本体４０の前方に取付けられた牽引用アーム
４４は、図示されぬ牽引コイルカーに連結するものであ
る。これにより、この第１図のコイルカー全体は、軌道
レール４６上において、走行及び停止位置決めを行うも
のである。 この第１図に示される本発明の第１実施例のコイルカー
上には、広幅帯板を細幅帯板に分断し、リコイラで巻き
直して得た複数の細幅コイルが、各細幅コイルの軸芯が
同一方向となるように水平に並べて搭載されている。 この第１図において、１は細幅コイルであり、１ａは広
幅コイルの両端がスリットされた細幅コイルであり、１
ｂはコイル尾端部である。 通常、圧延されたコイルは、エツジドロップやクラウン
の発生により、板幅方向の両端部は、中央部に比べて板
厚が薄くなっているものである。 このため、広幅帯板を細幅帯板に分断し、リコイラで巻
き直していた複数の細幅コイルにおいては、細幅コイル
の中央部がスリットされた細幅コイル１に比べ、細幅コ
イルの両端がスリットされた細幅コイル１ａのほうが、
板厚の薄くなっている分だけコイル径が小さくなってい
る。 一般に、このようにコイル径の異なる複数の細幅コイル
を、軸芯が同一方向に水平に並べてコイルカーに搭載す
る際に、転倒防止のために押圧保持することは非常に困
難である。しかしながら、この本発明の第１実施例によ
れば、クランプヘッド１２に取付けられたエアチューブ
１０の、転倒防止のために保持するのに好適な弾力性と
表面摩擦係数とにより確実に押圧保持することができる
。 第２図は、本発明が適用された第２実施例を示ず構造図
である。 この第２図において、コイルカー本体４０には、搭載さ
れた細幅コイル１を下方から保持する、昇醒可能なフィ
ル受台昇陸部分１８ａを備えた、コイル受台１８が取付
けられている。 又、このコイルカー本体４０には、アーム駆動軸１６ａ
を回動軸どして、エアチューブ１０が取付

【プられたク
ランプヘッド１２と、このクランプヘッド１２が取付（
プられたクランプアーム１４とを、細幅コイル１に対（
）て接近／１反可能とするアーム駆動機構１６が取付け
られている。 又、コイルカー本体４０は４つのコイルカー↑輪４２が
数句けられており、これにより、軌道１ノール４６上を
、極わずかな転がり摩擦のみで移動できるようになって
いる。 この第２図に示される本発明の第２実施例においても、
前述の本発明の第１実施例と同様に、コイルカーにはコ
イル径の異な２）複数の細幅コイル１が同時に搭Ｉ！さ
れる。 コイル径の異なる複数の細幅コイル１をコイルカー上に
搭載に１−るに際して、フィルカーの走行中の振動や加
減速時の応力による転倒防止のために、押圧保持づ−る
ことは非常に困難である。しかしながら、本発明の第２
実施例によれば、細幅コイル１に接近／離反するクラン
プヘッド１２に取付けられたエアチューブ１０の、転倒
防止のために保持するのに好適な弾力性と表面摩擦係数
とにより確実に押圧保持することができる。 第３図は、本発明の前記第１実施例及び第２実施例に用
いられる、エアチューブの断面図である。 この第３図において、クランプヘッド１２に取付番ブら
れたエアチューブ１０は、コイル径のＲなる複数の細幅
コイル１．１ａを、転倒防ＪＪ、−のために押圧保持す
るだめのものである。即ち、広幅コイルの中央部がスリ
ットされた細幅コイル１に対して、広幅コイルの両端が
スリットされた細幅コイル１ａはコイル径が小さくなっ
ている。 このエアデユープ１０は、充填されている圧縮空気を密
閉するエアチューブ本体１０ａと、細幅コイル１．１ａ
の転倒防止のために保持するのに好適な弾力性と表面摩
擦係数と強度どを右ｊ−る緩衝材１０ｂとにより構成さ
れている。 この第３図において、Ａ点では、軸芯が同一方向に水平
に並ぺられた複数の細幅コイル１．１ａの端部（細幅コ
イル１ａの端）が、確実に、細幅コイル１．１ａの転倒
防止のために、エアチューブ１０により押圧保持されて
いる。又、Ｂ点では、コイル径の異なる複数のＩ１１＠
８］イル１．１ａの、細幅コイル間の段差であっても、
確実に、細幅コイル１．１ａの転倒防止のために、エア
チューブ１０により押圧保持されている。 このようなＡ点及びＢ点におけるエアチューブ１０の細
幅コイル１．１ａへの安定した押圧保持は、このエアチ
ューブ１０の、転倒防止のために保持するのに好適な弾
力性と表面摩擦係数とによるものである。 又、このようなＡ点及びＢ点においては、エアデユープ
１０を破損してしまうような応力がかかるものであるが
、このエアデユープ１０は適切な強度を存することｌ、
二より、長期間の使用にも耐えるものとなっている。 又、この第３図のＣ区間において、細幅コイル１．１ａ
の表面には、エアデユープ１０内に充填されている圧縮
空気の作用により（パスカルの法則）、均一な押圧圧力
が作用している。 従ってこのエアチューブ１０のｍ＊材１０ｂの表面は、
細幅コイル１．１ａがたどえ多少斜めにコイルカーへ搭
載されたとしても、これらに対して非常に良好な密着状
態を生成する。 更に、このＣ区間においては、このような均一な細幅コ
イル１．１８表面への押圧圧力と、又、エアチューブ１
０の緩衝材１０ｂの表面の１１１＠コイル１．１ａを押
圧保持するのに好適な表面＊ｍ係数とにより、転倒防止
のために保持するの１十分な１１！擦力を発生させてい
る。 以上説明した通り、本発明によれば非常に優れた細幅コ
イル１．１ａの転倒防止のための保持力を得ることがで
きる。従来（特開昭６Ｏ−１１３１２２）のコイル転倒
防止率は６０％程度であったが、本発明の第１実施例及
び第２実施例のコイル転倒防止率はそれぞれ１００％と
なり、完璧な細幅コイル１．１ａの転倒防止を実現する
ことができた。 なお、以上説明した本発明の第１実施例及び第２実施例
では搭載されている全ての細幅コイル１．１ａをエアチ
ューブ１４により押圧しているが、本発明はこれに限定
したものではない。例えば、軸芯が同一方向に水平に並
べて搭載された複数の細幅コイル１．１ａの少なくとも
両端の細幅コイル１ａ　（又は１）を流動体の充填され
たチューブで押圧すれば、搭載されている全ての１１幅
コイル１．１ａの転倒を防止できる。又、ガイド板等に
押しつけて複数の細幅コイル１．１ａを搭載する場合に
は、少なくとも、ガイド板に押しつけられていない他方
の細幅コイルｌａ　　（又は１）のみを流動体の充填さ
れたチューブを介して押圧すればよい。しかしながら、
前述の本発明の実施例のように、全ての１ＩＩＩコイル
１．１ａをエアチューブ１４（流動体の充填されたチュ
ーブ）により押圧する方法の方が転倒防止のための保持
力が大きいことはいうまでもない。 又、複数の細幅コイル１．１ａの転倒を防止するために
、押圧する際、この押圧される細幅コイル１．１ａの少
なくとも１つを流動体の充填されたチューブを介して押
圧してもよい。この方法でも、このチューブにより押圧
される部分の細幅コイル１．１ａのコイル径が他の細幅
コイル１．１ａのコイル径より小さい場合等には、この
流動体の充填されたチューブを用いたことによる効果を
得ることができる。 ｆ発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、細幅コイルの転倒
防止のための保持力を向上させ、コイル径の異なる複数
の細幅コイルであっても、単純な構造のクランプ機構で
、確実に転倒防止のためにクランプできると共に、該細
幅コイルのコイル幅（巻かれている帯板の幅）が変更さ
れても、クランプ機構のクランプヘッド等の段取り替え
を必要としないという優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された第１実施例を示す構造図
、 第２図は、本発明が適用された第２実施例を示す構造図
、 第３図は、本発明の前記第１実施例及び第２実施例に用
いられる、エアチューブの断面図である。 １８ａ・・・コイル受台昇降部分、 ４０・・・コイルカー本体、 ４２・・・コイルカー車輪、 ４４・・・牽引用アーム、 ４６・・・軌道レール。 １・・・細幅コイル、 １ａ・・・広幅コイルの両端がスリットされた細幅コイ
ル、 １ｂ・・・コイル尾端部、 １０・・・エアチューブ、 １０ａ・・・エアチューブ本体、 １０ｂ・・・緩衝材、 １２・・・クランプヘッド、 １４・・・クランプアーム、 １６・・・アーム駆動機構、 １６ａ・・・アーム駆動軸、 １６ｂ・・・アーム駆動シリンダ、 １８・・・コイル受台、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）細幅コイルを転倒防止のために保持具で押圧保持
   するに際し、 前記細幅コイルを押圧して、転倒防止のために保持する
   のに好適な、弾力性と表面摩擦係数と強度とを有する、
   流動体の充填された可撓性チューブを用い、 前記細幅コイルを、前記チューブを介して押圧すること
   を特徴とするコイルの転倒防止方法。
2. （２）複数の細幅コイルを転倒防止のために保持具で押
   圧保持しながら搬送するコイルカーのコイル転倒防止装
   置において、 前記複数の細幅コイルの、少なくとも１つの細幅コイル
   を押圧する、前記細幅コイルを押圧して転倒防止のため
   に保持するのに好適な弾力性と表面摩擦係数と強度とを
   有する、流動体の充填された可撓性チューブと、 該チューブを保持し、該チューブを介して前記細幅コイ
   ルを押圧するクランプヘッドと、を備えたことを特徴と
   するコイルカーのコイル転倒防止装置。