JPH0475579A - チップペーパーの蛇行自動修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たばこ製造工程で両切りたばことフィルター
プラグとを巻き上げるためのフィルターチップアタッチ
メント機においてチップペーパーを正常に走行させるの
に通したチップペーパーの蛇行自動修正装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、フィルター付きたばこは、一定寸法に切断された
２本の両切りたばことフィルタープラグとを、糊付けし
て矩形に切断されたチップペーパー片で巻き上げて接着
し、フィルタープラグの中央を切断することで２本ずつ
形成される。

第１０図は従来のたばこ製造装置のフィルターチップア
タッチメント機におけるチップペーパー供給部を示す図
である。チップペーパーボビン１０には帯状のチップペ
ーパーをロール状に巻いた巻物が装填されており、チッ
プペーパーＰは、繰り出しローラ２０によってチップペ
ーパーボビン１０からアジャストローラ３０を介して糊
付部４０に繰り出され、この糊付部４０で片面に糊が転
写されて一定速度で回転するドラム状のサクションロー
ラ５０に供給される。このとき、サクションローラ５０
のドラム面にはチップペーパーＰの糊付けされていない
面が接触される。

サクションローラ５０の外周近傍には複数の切歯を羽根
車状にしたコークナイフ６０が配設されており、第１１
図に示したように、コークナイフ６０は回転しながらサ
クションローラ５０のドラム面５０ａ上でチップペーパ
ーＰを切断する。なお、サクションローラ５０の回転速
度は、ドラム面５０ａの速度（搬送速度）がチップペー
パーＰの供給速度より速くなるように設定されており、
チップペーパーＰは、ドラム面５０ａの吸引作用によっ
て引っ張られながらその張力によって先端部分ＰＡをド
ラム面５０ａ上で滑らせ、これによって、コークナイフ
６０によって切断されたあとのチップペーパー片Ｐは所
定間隔を保った状態でドラム面５０ａに順次吸着される
。そして、矩形に切断形成されたチップペーパー片ｐが
ドラム面５０ａの回転によってトランスファードラム７
０に供給される。なお、トランスファードラム７０以降
では、図示しない装置によってチップペーパー片ｐでダ
ブル巻が巻き上げられ、切断されてフィルター付きたば
こが製造される。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようなチップペーパー供給部では
チップペーパーを高速で走行させるため、チップペーパ
ーボビンからの繰り出し時における走行不良や、複数の
チップペーパー巻物を用いてチップペーパーボビンを自
動交換するときの接続時のスリップ等によって、チップ
ペーパーの走行方向に対する左右の偏りすなわちチップ
ペーパーの蛇行を生じることがある。

チップペーパーが蛇行すると、チップペーパー片の切断
不良やサクションローラでの位置ずれが生じ、次工程で
両切りたばことフィルタープラグとを巻き上げる際にロ
ーリング不良となって不良品が発生することになる。こ
のため従来は、アジャストローラ３０をチップペーパー
の走行方向に対して直角な方向に手動で移動調整し、チ
ップペーパーの蛇行を低減するようにしているが、適切
な調整を行うためには作業に熟練を要し手間がかかると
いう問題があった。なお、チップペーパーボビンを自動
交換するときには、チップペーパー接続時のローリング
不良を考慮して、チェツキングドラムと称する次工程で
一定時間だけダブル巻を強制的に排除するようにしてい
るが、たばこ製造装置は高速で稼働されるので、良品（
正常なダブル巻）のロスが多くなっていた。このために
も、チップペーパーの蛇行を速やかに修正することが要
求されている。

本発明は、たばこ製造装置のフィルターチップアタッチ
メント機においてチップペーパーの蛇行を自動的に修正
してたばこ製造工程の作業性を向上させるとともに、良
品のロスを低減できるようにすることを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するためになした本発明のチップペー
パーの蛇行自動修正装置は、たばこ製造装置のフィルタ
ーチップアタッチメント機における帯状のチップペーパ
ーの蛇行状態を検出してこのチップペーパーの蛇行を修
正する装置であって、上記チップペーパーの両縁を摺動
自在に当接させて該チップペーパーの走行方向と直角な
方向に移動可能に配設された走行路規制部材と、該走行
路規制部材を上記チップペーパーの走行方向と直角な方
向に移動させる駆動手段と、上記チップペーパーの予め
設定された走行位置における一方の縁の外側近傍でチッ
プペーパーを検出すると第１検出信号を出力する第１光
電検出手段と、上記予め設定された走行位置における他
方の縁の外側でチップペーパーを検出すると第２検出信
号を出力する第２光電検出手段と、上記第１検出信号お
よび第２検出信号に基づいて上記駆動手段を駆動して前
記走行路規制部材を移動制御する制御手段とを備え、上
記制御手段は、上記第１検出信号を検知するとこの第１
検出信号を検知しなくなるまで前記走行路規制部材を前
記第２光電検出手段側に移動し、上記第２検出信号を検
知するとこの第２検出信号を検知しな（なるまで上記走
行路規制部材を前記第１光電検出手段側に移動させるも
のであることを特徴とする。

〔作　用〕

本発明のチップペーパーの蛇行自動修正装置において、
チップペーパーは走行路規制部材に対して両縁を摺動自
在に当接させて走行路が保持され、この走行路規制部材
の移動によって、その走行方向が調整される。

一方、走行路規制部材は駆動手段を介して制御手段の制
御で移動される。

また、制御手段は、第１光電検出手段の第１検出信号お
よび第２光電検出手段の第２検出信号とに基づいて走行
路規制部材を移動制御し、第１検出信号を検知するとこ
の第１検出信号を検知しなくなるまで走行路規制部材を
第２光電検出手段側に移動し、第２検出信号を検知する
とこの第２検出信号を検知しなくなるまで走行路規制部
材を第１光電検出手段側に移動させる。

さらに、第１光電検出手段と第２光電検出手段とは、チ
ップペーパーの予め設定された走行位置における両縁の
外側近傍でそれぞれチップペーパーを検出すると第１検
出信号および第２検出信号をそれぞれ出力する。

したがって、走行路規制部材は、常に第１光電検出手段
と第２光電検出手段におけるチップペーパーの各検出位
置の内側に移動されることになり、チップペーパーは予
め設定された走行位置になるように規制される。

〔実施例〕

第１図は本発明実施例の蛇行自動修正装置を用いたたば
こ製造装置のフィルターチップアタッチメント機を示す
図であり、前記第１０図と同様の部分には同符号を付記
しである。

図において、１は糊付部４０の手前に配設されたアジャ
ストローラ、２，３はアジャストローラ１の糊付部４０
側に配設されたそれぞれ一対に配設された反射型の光電
検出器、４は光電検出器２．３の出力電圧に基づいてチ
ップペーパーＰの走行状態に応じてパルス信号と異常蛇
行時の異常信号を発生させる信号処理部、５はアジャス
トローラ１をチップペーパーＰの走行方向に対して直角
な方向に移動させるためのステッピングモータ等から構
成される装置 低速の２段階の速度で駆動するための２種類のクロック
信号を発生させて信号処理部４に供給するためのクロッ
ク発生回路、７は接近センサ等により当該フィルターチ
ップアタッチメント機の主軸の回転に同期して一定の同
期信号（ダブル巻１本当りｌパルス）を発生させる同期
信号発生部、８は異常信号と同期信号とに基づいて排除
信号を発生する排除信号出力部である。

光電検出器２，３からの電圧信号は信号処理部４に入力
され、信号処理部４はクロック発生回路６からのクロッ
ク信号と光電検出器２，３からの電圧信号に基づいて、
駆動装置５にパルス信号を出力するとともに、異常蛇行
のときは異常信号を排除信号出力部８に出力する。排除
信号出力部８は信号処理部４からの異常信号と同期信号
発生部７からの同期信号に基づいて排除信号を生成し、
これをチェツキングドラム９０の排除部９０ａに出力す
る。

トランスファードラム７０以降は従来のフィルターチッ
プアタッチメント機と同様になっており、チップペーパ
ー片を付けた両切りたばことフィルタープラブがトラン
スファードラム７０からヒータドラム８０に供給され、
図の■のようなダブル巻に巻き上げ乾燥されてチェツキ
ングドラム９０に移送される。そして、正常なダブル巻
はファイナルカッティングドラム１００とファイナルカ
ッティングナイフ１１０によってフィルタ一部分が切断
されて次工程に移送され、不良のダブル巻は排除部９０
ａの制御によってチェツキングドラム９０で下方に排除
される。なお、排除部９０ａは排除信号の入力によって
図示しない排除バルブを駆動して不良品を排除する。

光電検出器２，３は、第２図に示したように、それぞれ
、アンプユニット（発光部）Ａと光フアイバーケーブル
Ｂおよび集光レンズＣから構成されている。

アンプユニッＩ−Ａは高輝度ＬＥＤで超高速パルスを点
灯させ、この発光された光は光フアイバーケーブルＢを
介して集光レンズＣに伝達され、集光レンズＣは光フア
イバーケーブルＢで伝達されてくる光を集光する。また
、集光レンズＣは前方からの反射光を受光して集光し、
この集光された検出光は光フアイバーケーブルＢを介し
てアンプユニットＡに伝達される。

そして、アンプユニットＡは、集光レンズＣによる受光
強度に応じた電圧信号と予め設定した設定電圧を比較す
ることにより、チップペーパーＰを検出した場合にＯＮ
（“１パ）の信号（検出信号）を信号処理部４に出力す
る。

すなわち、この光電検出器２，３は、チップペーパーの
左右の蛇行状態を検出するためのもので、チップペーパ
ーＰの縁が集光レンズＣの光軸を横切ったかどうかによ
ってチップペーパーの蛇行状態が検知される。

第３図は光電検出器２，３による検出部を示す平面図、
第４図はその側面図である。

図において、９１はフィルターチップアタッチメント機
のフレーム、９２はフレーム９１からチップペーパーＰ
の走行路側に立設されたスライドシャフト、９３Ｌ　、
９３．はスライドシャフト９２と平行に配設された調整
用シャフト、９４Ｌ　。

９４、はスライドシャフト９２に摺動自在に軸受された
スライドブロックであり、スライドブロック９４Ｌは調
整用シャフト９３１に対して摺動自在にされるとともに
調整用シャフト９３Ｌのネジ部９３ａＬと螺合され、ス
ライドブロック９４゜は調整用シャフト９３Ｌに対して
摺動自在にされるとともに調整用シャフト９３１のネジ
部９３ａｉと螺合されている。そして、調整用シャフト
９３゜および調整用シャフト９３．ｌを回すことにより
、スライドブロック９４．およびスライドブロック９４
、がそれぞれ図の矢印のようにスライドシャフト９２に
対して移動可能にされ、各スライドブロック９４Ｌ、９
４．はボルト９４　ａＬ＋　９４　ａｍによってそれぞ
れスライドシャフト９２に固定される。

また、スライドブロック９４Ｌ　、９４．は下端を開口
して内部に空洞部９４ｂＬ　、９４ｂＲが形成され、空
洞部９４ｂＬ内には光電検出器２　Ｌ　　９３Ｌの各集
光レンズＣ２Ｌ、ＣＡＬを臨ませて配設され、空洞部９
４ｂＲには光電検出器２．．３．ｌの各集光レンズＣ２
，，Ｃ，，を臨ませて配設されている。

アジャストローラ１例の集光レンズＣ：ｌＬ、Ｃ）ｆｆ
Ｒは、糊付部４０例の集光レンズＣ２Ｌ、Ｃ２Ｒよりも
僅かに外側に配設されており、内側の集光レンズＣＺＬ
、Ｃ！Ｒの光軸は、予め設定されたチップペーパーの走
行路（図の二点鎖線）の縁よりもそれぞれ僅かに外側に
なるようにスライドブロック９４゜、９４．が調整固定
されている。

９５、．９５つは先端を空洞部９４ｂＬ　、９４ｂ、に
それぞれ臨ませてスライドブロック９４１．９４えに取
り付けられたエアノズルであり、各エアノズル９５Ｌ　
、９５．はロータリエルボ９５ａｔ、９５ａ＊によって
圧搾パイプ９６Ｌ　、９６Ｎに連通されている。

そして、圧搾バイブ９６Ｌ　、９６Ｎからの圧搾空気が
エアノズル９５Ｌ　、９５Ｒから空洞ブロック９４ｂｔ
　　、９４ｂ、内に送られ、空洞部９４　ｂＬ、９４ｂ
、内の塵などが排除され、塵などによる光電検出器２１
，３Ｌ　、２Ｒ，３Ｒの誤検知が防止される。

第５図はアジャストローラ１および駆動装置５の一部縦
断面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。

アジャストローラ１において、１１は円柱形のシリンダ
軸、１２はシリンダ軸１１に摺動自在に嵌合された円筒
形のシリンダ、１３１．１３．は互いの対向面をチップ
ペーパーＰの幅より僅かに大きくしてシリンダ１２に嵌
合固定されているアジヤスティングリング、１４はシリ
ンダ１２の一端に配されたワッシャ、１５はワッシャ１
４を介してシリンダ軸１１に螺合された調整ネジ、１６
はシリンダ軸１１からフレーム９１側に突設された四角
柱のスライド軸、１７はシリンダ軸１１とスライド軸１
６の間に形成されたフランジ部、１日はフランジ部１７
とシリンダ１２との間に配されたスプリングである。

シリンダ１２はスプリング１８によって、シリンダ軸１
１に対してワッシャ１４側に付勢されており、調節ネジ
１５を回すことにより、シリンダ１２およびアジヤステ
ィングリング１３Ｌ、１３゜はシリンダ軸１１に対して
軸方向に位１調節できるようになっている。

駆動装置５において、５１はフレーム９１に固定された
ステッピングモータ、５２はステッピングモータ５１の
出力軸５１ａに取り付けられたカップリング、５３はカ
ップリング５２によってステッピングモータ５１の出力
軸５１ａに連結された駆動シャフト、５４は駆動シャフ
ト５３を軸受するベアリング、５５はベアリング５４を
収容するベアリングケース、５６はヘアリングカバー５
７はフレーム９１に固定されてアジャストローラ１側の
スライド軸１６を軸受する軸受は部である。

駆動装置５の駆動シャフト５３の先端部分にはネジ部５
３ａが形成されるとともに、このネジ部５３ａは、アジ
ャストローラ１例のスライド軸１６の中心に螺合されて
いる。

上記の構成により、ステッピングモータ５１が正・逆に
回転駆動されると、アジャストローラｌは、図の矢印の
ように、駆動機構５およびフレーム９１に対してチップ
ペーパーＰの走行方向と直角な方向（チップペーパーＰ
の幅方向）に往復移動される。これによって、アジヤス
ティングリング１３ｔ、１３＊の間に配設されたチ・ン
ブペーパーＰは走行方向に対して直角方向に移動され、
チップペーパーＰの蛇行が修正される。

第７図はチップペーパー片の蛇行状態の一例を示す図で
あり、光電検出器２，３の位置でのチ・ンプペーパーの
状態を示している。なお、図の破線は正常な状態を示し
、同図（ａ）は少し蛇行した状態、同１１Ｄ（ｂ）は大
きく蛇行した状態をそれぞれ示している。

チップペーパーＰ′が蛇行しないで正常な位置を走行し
ているときは、光電検出器２，３の各集光レンズＣ２Ｌ
　？　Ｃ２Ｒ＋　ＣｆｆＬｔ　Ｃ０の光軸がチップペー
パーＰ′と交差しないので、光電検出器２゜３は電圧信
号を出力しない。

一方、例えば同図（ａ）　、　（ｂ）に実線で示したよ
うに、チップペーパーＰが走行方向（図の矢印）に対し
て偏った状態になると、同図（ａ）の場合は、チップペ
ーパーＰが光電検出器２の左側の集光レンズＣ２、の光
軸を横切るようになり、この集光レンズＣ■からの光が
チップペーパーＰで反射されて集光レンズＣ！Ｌで検知
され、光電検出器２．から電圧信号が出力される。また
、同図（ｂ）の場合は、チップペーパーＰが光電検出器
２と光電検出器３の各左側の集光レンズＣｚＬ　、　Ｃ
ＸＬの光軸を横切るようになり、この集光レンズＣ２１
１Ｃ３Ｌからの光がそれぞれチップペーパーＰで反射さ
れて集光レンズＣ２Ｌ、Ｃ３Ｌ　で検知され、光電検出
器２Ｌ　、３Ｌから電圧信号がそれぞれ出力される。

したがって、この光電検出器２，３の出力電圧を監視す
ることにより、チップペーパーＰの蛇行状態が検出され
る。

第８図は信号処理部４の回路図である。

各光電検出器２Ｌ　、３Ｌ　、２．ｌ　、３Ｒからの検
出信号は端子１．．１．、Ｉ３．１．に入力され、クロ
ック発生回路６からの低速駆動用のクロック（第１クロ
ツク）と高速駆動用のクロック（第２クロツク）とが端
子ＣＬ、、ＣＬ２にそれぞれ入力される。

端子■、と端子Ｉ２はＡＮＤ回路４１の入力端に接続さ
れ、端子Ｉ、とインバータ４２を介した端子■２および
端子ＣＬ、はＡＮＤ回路４３の入力端に接続されている
。ＡＮＤ回路４１の出力端と端子ＣＬ、はＡＮＤ回路４
４の入力端に接続され、ＡＮＤ回路４３とＡＮＤ回路４
４の再出力端は接続されてモータ駆動回路４５の逆転側
入力端子（−側端子）に接続されている。

また、これと対称な構造で、端子Ｉ３と端子■。

はＡＮＤ回路４６の入力端に接続され、端子Ｉ３とイン
バータ４７を介した端子Ｉ４および端子ＣＬ、はＡＮＤ
回路４８の入力端に接続されている。

ＡＮＤ回路４６の出力端と端子ＣＬ２はＡＮＤ回路４９
の入力端に接続され、ＡＮＤ回路４８とＡＮＤ回路４９
の再出力端は接続されてモータ駆動回路４５の正転倒入
力端子（＋側端子）に接続されている。

上記の構成において、チップペーパーＰが正常な走行状
態のときは、全ての光電検出器２，３でチップペーパー
Ｐが検出されず、ＡＮＤ回路４１．４３，４６，４８の
出力が“０”で、ＡＮＤ回路４４．４９の出力も０”に
なる。したがってモータ駆動回路４５にはクロック信号
（パルス信号）が出力されずステッピングモータ５１は
停止状態となる（正常状態）。

チップペーパーＰが蛇行した場合、走行方向に向かって
左側の光電検出器２Ｌ　、３Ｌと右側の光電検出器２ｍ
、３ｉのうち、左側か右側かの何方かでしか検出されな
いので、いま、チップペーパーが走行方向に向かって左
側に位置がずれた場合について説明する。

チップペーパーＰが僅かに蛇行している場合には内側の
光電検出器２Ｌだけしか検出しないので、ＡＮＤ回路４
１．４４は導通されず、ＡＮＤ回路４３だけが導通する
。したがって、このＡＮＤ回路４３を介して第１クロツ
クがモータ駆動回路４５の一例端子に入力され、ステッ
ピングモータ５１は低速で逆転されてアジャストローラ
１が走行方向に向かって右に移動される。

また、チ・ンブペーパーＰが大きく蛇行している場合に
は、内側と外側の両方の光電検出器２　Ｌ　　９３’ｔ
が検出するので、インバータ４２を介して端子Ｉ！が接
続されたＡＮＤ回路４３は導通されず、ＡＮＤ回路４１
．４４が導通される。したがって、ＡＮＤ回路４４を介
して第２クロツクがモータ駆動回路４５の子端子に入力
され、ステッピングモータ５１は高速で逆転されてアジ
ャストローラ１が高速で右に移動される。

このように、大きな蛇行が生じた場合には高速でアジャ
ストローラ１が移動され、チップペーパーＰの蛇行が速
やかに修正される。

なお、チップペーパーＰが右側に蛇行した場合にはアジ
ャストローラ１が左に移動されて蛇行が修正される。

なお、ＡＮＤ回路４１の出力端Ｘ１とＡＮＤ回路４６の
出力端Ｘ２はそれぞれ排除信号出力部８に接続されてい
る。すなわち、この出力端Ｘｌ　。

Ｘ２からは、それぞれ大きく蛇行した場合の検出信号が
出力され、この検出信号（異常信号）が排除信号の生成
に用いられる。

第９図は排除信号出力部８の回路図であり、同期信号発
生部７からの同期信号が端子ＣＬｆｆに入力され、前記
信号処理部４の出力端子Ｘ１　、Ｘ２が端子Ｙ、、Ｙ、
にそれぞれ接続されている。

端子Ｙ、、Ｙ２は短絡されてシフトレジスタ８１ｎ＋〜
８１ｎ８が接続されている。また、シフトレジスタ８１
ｎ、の後には、シフトレジスタ８２ｍ＋〜８２ｍ、が接
続れている。なお、各シフトレジスタには端子ＣＬ　３
から同期信号が入力される。

そして、信号処理部４からの異常信号がシフトレジスタ
８１ｎ、ｔ〜８１ｎ＝により同期信号に同期してシフト
記憶され、シフトレジスタ８１ｎ。

に達すると、シフトレジスタ８２ｍ１〜８２ｍＪに同時
に入力される。このシフトレジスタ８２　ｍ、　ｒ〜８
２ｍ、内の異常信号が排除信号として排除部９０ａに出
力される。

上記異常信号のシフト動作は、大きな蛇行の検出時とチ
ェツキングドラム９０での排除動作との時間差を調整す
るためのもので、このシフト段数は、光電検出器２，３
の位置からチェツキングドラム９０までの段数（チップ
ペーパー片およびダブル巻の数）に応じて設定される。

また、シフトレジスタ８２　ｍ　ｌ〜Ｂ２ｍＪからは、
大きな位置ずれ１回に対して１本のダブル巻を排除する
ための排除信号が出力され、不良品を確実に排除するた
めに複数のダブル巻を排除するようにしている。

上記のように、チップペーパーの蛇行を自動的に検出し
て自動的に修正するので、たばこ製造工程で作業性が向
上するばかりか、蛇行の修正が速やかに行われるので排
除本数を減らすなどして、良品のロスを低減することが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のチップペーパーの蛇行自動
修正装置によれば、たばこ製造装置のフィルターチップ
アタッチメント機において、チップペーパーの両縁を規
制する走行路規制部材をチップペーパーの走行方向に対
して直角に移動可能に配設するとともに、チップペーパ
ーの両縁近傍に設けた第１光電検出手段および第２光電
検出手段でチップペーパーを検出し、第１光電検出手段
で検出した場合は走行規制部材を第２光電検出手段側に
、また第２光電検出手段で検出した場合には走行規制部
材を第１光電検出手段側に、それぞれ移動させるように
したので、走行路規制部材は、常に第１光電検出手段と
第２光電検出手段におけるチップペーパーの各検出位置
の内側に移動されることになり、チップペーパーを予め
設定された走行位置になるように自動的に修正すること
ができる。したがって、たばこ製造工程の作業性を向上
させるとともに、良品のロスを低減できるようにするこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の蛇行自動修正装置を適用したフ
ィルターチップアタッチメント機を示す図、 第２図は実施例における光電検出器を示す図、第３図は
実施例における検出部を示す平面回、第４図は同検出部
の側面図、 第５図は実施例におけるアジャストローラと駆動装置の
一部縦断面図、 第６図は第５図のＡ−Ａ断面図、 第７図は実施例におけるチップペーパー片の蛇行状態の
一例を示す図、 第８図は実施例における信号処理部の回路図、第９図は
実施例における排除信号出力部の回路図、 第１０図は従来のフィルターチップアタッチメント機に
おけるチップペーパー供給部を示す図、 第１１図は同供給部におけるサクションローラとコーク
ナイフの部分を示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）たばこ製造装置のフィルターチップアタッチメン
   ト機における帯状のチップペーパーの蛇行状態を検出し
   てこのチップペーパーの蛇行を修正する装置であって、 上記チップペーパーの両縁を摺動自在に当接させて該チ
   ップペーパーの走行方向と直角な方向に移動可能に配設
   された走行路規制部材と、該走行路規制部材を上記チッ
   プペーパーの走行方向と直角な方向に移動させる駆動手
   段と、上記チップペーパーの予め設定された走行位置に
   おける一方の縁の外側近傍でチップペーパーを検出する
   と第１検出信号を出力する第１光電検出手段と、 上記予め設定された走行位置における他方の縁の外側で
   チップペーパーを検出すると第２検出信号を出力する第
   ２光電検出手段と、 上記第１検出信号および第２検出信号に基づいて上記駆
   動手段を駆動して前記走行路規制部材を移動制御する制
   御手段とを備え、 上記制御手段は、上記第１検出信号を検知するとこの第
   １検出信号を検知しなくなるまで前記走行路規制部材を
   前記第２光電検出手段側に移動し、上記第２検出信号を
   検知するとこの第２検出信号を検知しなくなるまで上記
   走行路規制部材を前記第１光電検出手段側に移動させる
   ものであることを特徴とするチップペーパーの蛇行自動
   修正装置。
2. （２）前記第１光電検出手段および第２光電手段は、前
   記予め設定された走行位置における各縁の近傍から外側
   に向かって配された複数の光電検出器からそれぞれ構成
   され、前記制御手段は、上記第１光電検出手段および第
   ２光電検出手段における外側の光電検出器の検出信号を
   検知したときは、内側の光電検出器の検出信号のみを検
   知したときよりも該内側の光電検出器の検出信号を検知
   しなくなるまで前記走行路規制部材を高速で移動させる
   ものであることを特徴とする請求項１記載のチップペー
   パーの蛇行自動修正装置。