JPH0474976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はきのこ収穫方法およびきのこ収穫装置
に関し、一層詳細には容器を用いたきのこの人工
栽培において、収穫の自動化ができるきのこ収穫
方法およびきのこ収穫装置に関する。

例えばえのき茸の人工栽培においては、第１図
に示すような広口びん形状の栽培びんを用い、栽
培びん10の首部１２下部にまで培養基を充填し、
所定の殺菌や培養工程を経たのち、培養基表面上
に発芽させるようにしている。

このように培養基表面上方に一定の空間を確保
するのは、上記のように発芽空間を確保する必要
性からばかりでなく、培養時には菌が特に多量の
空気（酸素）を消費するため培養基内に穿設した
植菌孔を介して培養基内に必要な空気を送り込む
ための空間を必要とすること、あるいは培養基表
面上方に密閉空間を確保して培養基表面上からの
水分の蒸散を極力少なくすること、さらにはびん
口から培養基表面までの距離を一定に確保して雑
菌の侵入経路を長くし、雑菌の侵入を防止するた
め等種々の理由によるものであり、必要不可欠で
もある。

そしてきのこは最終的には第１図に示すごと
く、びん口上方にまで生長し、これを収穫するも
のである。

収穫するには、上記のごとくきのこの根部はび
ん口よりも数cm下方の培養基表面上に固着してい
るから、びん口よりも若干上方のきのこの茎部を
手で把み、茎部をつぶさないようにかつ切断しな
いように、茎部を若干上方に引張りながらびん口
に対して横方向に振り動かすなどして、根部を培
養基表面から剥離させるようにして慎重に収穫し
ている。従来におけるこのような収穫方法は、上
述の栽培びん１０の構造からして上記のように１
本１本手で慎重に収穫するしかなく、非能率的で
あつた。

きのこの人工栽培においては培養基のびん詰
機、菌掻機、掻き出し機等の種々の自動機が開発
され、省力化が図られているがこの収穫段階だけ
は上記の理由により自動化が遅れており栽培上の
ネツクになつていた。

そこで本発明は上記問題点を解決すべくなされ
たもので、その目的とするところは、自動的に能
率よく収穫が行えるきのこ収穫方法およびきのこ
収穫装置を提供するにある。

本発明方法は、上面が開放された容器本体の上
方空間を側方から囲むはように上下方向に開放さ
れた筒状の首部を容器本体の口縁に装脱自在に嵌
合した栽培容器を用い、 収穫時までは首部を前記のごとく容器本体口縁
に嵌合して、培養基を容器本体口縁とほぼ同一高
さになるように容器本体内に充填して菌糸の培養
およびきのこの生育をさせ、 収穫時に、前記首部を前記容器本体口縁から離
脱して培養基表面から生育しているきのこの根部
を露出させるとともに、栽培容器を、切断刃を備
える切断機構に対して相対的に移動して次々に切
断機構を送り込み、該切断機構において切断刃
を、栽培容器が切断機構に対して相対的に停止し
ている間に首部が離脱された栽培容器の容器本体
のほぼ培養基表面上に移動させてきのこ根部付近
を培養基表面上から切断することを特徴とするき
のこ収穫方法。

また本発明装置では、上面が開放された容器本
体の上方空間を側方から囲むように上下方向に開
放された筒状の首部を容器本体の口縁に装脱自在
に嵌合した栽培容器を用いてきのこを栽培した該
栽培容器を搬送する搬送機構と、 該搬送機構によつて送り込まれた栽培容器の首
部を容器本体の上方空間を側方から囲む位置から
離脱してきのこ根部付近を露出させる首部の脱除
機構と、 前記搬送機構の側方に配置され、前記脱除機構
によつて首部が離脱された栽培容器の口縁に沿つ
て移動可能な切断刃を有する切断機構とを具備す
ることを特徴としている。

以下本発明の好適な実施例を添付図面を参照し
て詳細に説明する。

まず本発明装置が適用しうる栽培びんについて
説明する。第２図において、２０はほぼ円筒状を
なす上面が開放された容器本体である。容器本体
２０の上部外周には、その口縁から若干下がつた
位置に断面がほぼ半円状をなす突部２２が周設さ
れている。

２４は仕切体であり、断面が下方に開放された
コ字状をなすリング状の嵌合部２６によつて容器
本体２０の口縁に脱着自在に嵌着されるようにな
つており、このリング状の嵌合部２６にさし渡さ
れるように互いに一定間隔をおいて平行に設けら
れた仕切桟２８を有する。この仕切桟２８は第２
図、第４図で明らかなように断面が逆三角形状を
なすとともに上面中央に上方に起立する仕切壁３
０が設けられている。仕切桟２８の上面位置は嵌
合部２６の上面位置と一致するようになつてい
る。仕切桟２８の間隔は２mm程度が好適であるが
特に限定されるものではなく、収穫時に後記する
ようにきのこ根部が板状に分離できるものであれ
ばよい。３２は仕切体２４の中央部に設けた円筒
状の通気孔であり、培養基中に穿設される植菌孔
（図示せず）位置と一致し、植菌孔内への空気の
流通路となる。なお３４は力骨であり、前記仕切
桟２８の中央位置を連結し、仕切桟２８の変形を
防止して前記のごとく平行な所定間隔を保つよう
になされている。

３６は円筒状をなす首部であり、その下端内周
面には容器本体２０の外形とほぼ同一の内径を有
する突周部３８が形成され、この突周部３８内周
面に断面半円状の凹溝４０が形成されている。ま
た首部３６下部にはフランジ３９が設けられてい
る。そして首部３６は、前記した容器本体２０の
突部２２上にその突周部３８を押し込んで、突部
２２を凹溝４０内に嵌入位置させることによつて
容器本体２０に脱着自在に嵌着され、容器本体２
０上方をその上部壁が側方から囲むようになつて
いる。この首部３６が第１図に示す従来の栽培び
ん１０の首部に相当するものである。また第２図
ｂに示すように仕切体２４の嵌合部２６と容器本
体２０口縁、および嵌合部２６と首部３６との間
もそれぞれ凹凸係合させるようにしてもよい。こ
れによつて仕切体２４が菌糸体に押し上げられる
こともなく、また首部３６が一層緊密に嵌合され
雑菌の侵入を防止しうる。

４２は首部３６の口縁に嵌着される蓋体であ
り、適宜通気部４３を有するように形成され首部
３６内に空気の流通が図れるようになつている。

栽培びん２０は以上のように構成されている。

培養基は仕切体２４を外した状態（首部３６は
取付けた状態、外した状態いずれでもよい）で容
器本体２０の開口部から、容器本体２０の口縁と
ほぼ同一の高さにまで充填する。次いで仕切体２
４を容器本体２０の口縁に嵌着する。培養基は水
分蒸散防止のためあらかじめ通常のごとく、容器
本体２０内に上部は固く、下部は柔らかくなるよ
うに充填されるが、上記仕切体２４を嵌着するこ
とによつて、その断面逆三角形状をなす仕切桟２
８下面によつて培養基表面はさらに押圧されて固
締りとなり水分蒸散は抑制される。またこのとき
培養基表面は仕切桟２８の上面とほぼ同一高さに
なるように調整される。なお仕切体２４には、仕
切体２４を上下逆にしてその仕切桟２８間の隙間
に培養基をあらかじめ固詰めしておき、これを再
び裏返して前述のように容器口縁に嵌着するよう
にしてもよい。これによつて上記隙間が狭い場合
であつても隙間内に有効に培養基が充填される。
しかして培養基表面は第４図に示されるように、
仕切壁３０によつてその上方側方を囲まれること
となり、ここに子実体発生空間が形成される。子
実体はこの帯状に仕切られた培養基表面上に盛り
上がつた菌糸体上から発生するが、隣接する帯状
部分に発生した子実体とは互いに接触することな
く分離して発生し、生長するものである（生長期
においてはきのこ上部は接触してもよい）。なお、
仕切壁３０を有することによつて盛り上がつた菌
糸体上面が隣接するものと連続することはない。
しかして後記するように切断刃で収穫した場合
に、一定の厚みの板状体に収穫され、秤量作業に
おけるきのこの分離を容易化せしめることができ
る。なお、前記仕切体２４は必ずしも設けるを要
せず、要するに首部３６を押し下げるなどしてき
のこの根部を露出させることができるびん構造で
あればよい。したがつて第３図に示すように容器
本体４６を通常の広口びん形状に形成して、びん
口にまで培養基を充填し、首部４８はびん口外周
に嵌脱自在に設けてびん口上方の側方を囲むよう
にしたものでもよい。

第４図は栽培容器のさらに他の例を示す。

本例においては容器本体５０はびん形状でなく
上面が広く開放された箱体状に形成してある。そ
して首部５２は箱体状容器本体５０の口縁に脱着
自在に嵌合されるようになつている。また仕切体
２４の上面には仕切桟２８の方向に隔壁５４が立
設してある。

続いてきのこ収穫装置についての実施例を第５
図乃至第９図に基づき説明する。

６０は栽培容器６１の搬送コンベヤであり、基
台６２両端に架設したローラ６３（一方について
は図示せず）に無端に掛け渡されている。この搬
送コンベヤ６０は図示しない駆動モータによつて
間欠的に駆動され、コンベヤ上に連続的に所定間
隔をおいて載置した栽培容器６１を、１個宛ずつ
後述の首部脱除機構へと搬入する。

首部脱除機構について説明する。

６４は上下動枠であり、基台６２に設けた案内
レール６５ａ，６５ｂに案内されて搬送コンベヤ
６０の搬送方向に摺動する可動枠６６を挿通して
上下動自在に設けられている。なお可動枠６６は
搬送コンベヤ６０の上下コンベヤベルト間の間隙
内を往復動する。上下動枠６４はコンベヤベルト
を挟んで上下動するものであり、その上部は第７
図から明らかなように内方に曲折され、その押圧
バー６７によつて栽培容器６１の首部６８のフラ
ンジ部６９上面を押圧する。７０は上下動枠６４
の昇降動用シリンダであり、ロツド７１先端が上
下動枠６４下部に設けた連結桟７２上に摺動自在
に連結され、ロツド７１が上下動することによつ
て上下動枠６４が上下動させられる。７３は可動
枠６６を前後動させるシリンダであり、ロツド７
４が可動枠６６後端に連結されている。しかして
上下動枠６４は可動枠６６が前後動するに伴われ
て前後動もすることになる。７５ａ，７５ｂは電
磁ソレノイドであり、上下動枠６４後部の縦棒に
内方に向けてそれぞれ取着されている。そして電
磁ソレノイド７５ａ，７５ｂの可動鉄芯７６ａ，
７６ｂは上下動枠６４内方に向けてそれぞれ突出
入自在であつて、後記するように上下動枠６４内
に位置する栽培容器６１後部壁面を上下動枠６４
の前進動によつて押圧し、栽培容器６１を移送す
る。

この脱除機構によつて栽培容器６１の首部を脱
除する場合について説明する。

第５図図示の状態は、脱除機構によつて栽培容
器６１の首部６８が下方に押圧除去されて、栽培
容器６１の栽培基表面が露出され、シリンダ７３
によつて可動枠６６、上下動枠６４に伴つて栽培
容器６１を間欠送りしつつ、後記する切断機構に
よつてきのこを培養基表面上から切断して収穫す
るサイクルの終了直前を示している。最後の残り
のきのこを収穫した後から、次の栽培容器６１の
収穫の開始までを説明する。栽培容器６１の図の
ごとく搬送コンベヤ６０上に若干ずつの間隙をお
いて載置されて１つの栽培容器６１の長さ宛間欠
送りされる。しかしきのこの収穫中は搬送コンベ
ヤ６０の駆動は停止され、収穫位置にある栽培容
器６１のみシリンダ７３によつて少しずつ間欠送
りし、後記の切断装置によつて収穫するのであ
る。したがつて収穫終了後は図示のごとく後続の
栽培容器６１との間にほぼ栽培容器１個分の間隔
があく。そして収穫が終了した時点でそのまま搬
送コンベヤ６０が駆動される。これによつて収穫
が終了した栽培容器６１はシユート７７上に排出
されて別途排出コンベヤ（図示せず）等によつて
排出され、次の収穫すべき栽培容器６１は前位置
から栽培容器６１の１個の長さ分搬送される。こ
こでシリンダ７０が駆動され、押圧バー６７が栽
培容器６１の首部フランジ部６９の上方に位置す
るまで上下動枠６４が上昇される。そして電磁ソ
レノイド７５によつて可動鉄芯７６が引き込ま
れ、次いでシリンダ７３によつてロツド７４が縮
退し、これに伴われて、可動枠６６、上下動枠６
４が後退する。ここにおいて、上記のように上下
動枠６４の押圧バー６７が栽培容器６１の首部フ
ランジ部６９よりも上方に位置し、また可動鉄芯
７６が引き込まれているので、栽培容器６１に邪
魔されることなく、上下動枠６４は栽培容器６１
を囲む位置まで後退する。次いでシリンダ７０が
駆動されて上下動枠６４が下降し押圧バー６７が
首部フランジ部６９を上方から押圧することによ
つて首部６８が栽培容器６１口縁から外れ、栽培
容器６１の下部まで引きおろされ、培養基表面が
露出される。次に電磁ソレノイド７５によつて可
動鉄芯７６が後続する栽培容器６１のと間隙に突
出される。さらにシリンダ７３が付勢されてロツ
ド７４が所定時間間隙ごとに間欠突出する。これ
によつて可動枠６６、上下動枠６４が間欠前進す
るとともに可動鉄芯７６に後部壁を押圧されて栽
培容器６１が間欠前進動し、栽培容器６１が停止
している間に次に述べる切断装置によつてきのこ
が収穫されるのである。

第８図乃至第１０図は切断装置の実施例を示
す。該切断装置８０は第５図に示すように、搬送
コンベヤ６０の側方に配置されている。

８１は先端が刃に形成された所定幅の切断刃で
あり、上記のように首部６８が脱除された栽培容
器６１の培養基表面と同じ高さ位置に水平に位置
している。８２は区分け板であり、切断刃８１の
側辺に起立され、その後端は切断刃８１の幅方向
にＬ字状に曲折されている（第１０図参照）。切
断刃８１と区分け板８２とは区分け板のＬ字状部
において、基台８３上に配置されたシリンダ８４
のロツド８５先端に固着され、ロツド８５の進退
動によつて、切断刃８１が培養基表面に添つて進
退動し、また区分け板８２はえのき茸等の密生し
たきのこを区分けするようにきのこ中に進入す
る。８６は押え板であり、前記区分け板８２のＬ
字端に、区分け板８２に対してほぼ平行に開閉自
在に蝶着され、スプリング８７によつて、ストツ
パ８８に当接する開き位置まで付勢されている。
８９は電磁石であり、押え板８６をスプリング８
７の付勢力に抗して吸引し、区分け板８２と押え
板８６との間で、前記のごとく切断したきのこを
挾持させるものである。前記シリンダ８４は、基
台８３上に立設された軸受９０に回動自在に支承
された軸杆９１に固着されることによつて、軸９
２を中心として第９図上反時針回転方向に90°の
角度範囲で回動自在に設けられている。９３は上
記のシリンダ８４の回動を行うシリンダであり、
そのロツド９４端が軸杆９１端部に軸着されてい
る。

なお９５はロツド８５の振れ防止用のガイドロ
ツドである。

しかして、前記のように栽培容器６１が、その
首部を脱除されて後、シリンダ７３によつて間欠
送りされ、この間欠送りの間の停止している間
に、シリンダ８４が付勢されて切断刃８１が培養
基表面に沿つて突出され、また区分け板８２がき
のこの間に分け入つて所定量のきのこがその根部
において培養基表面上から切断される。そして次
に電磁石８９が付勢されて押え板８６をスプリン
グ８７の付勢力に抗して吸引し、押え板８６と区
分け板８２との間で上記切断されたきのこが挾持
される。そしてなおもシリンダ８４が付勢されて
ロツド８５が突出し、きのこを搬送コンベヤ（図
示せず）あるいは秤量装置等の必要位置上方まで
搬送する。次いでシリンダ９３が付勢されること
によつて、シリンダ８４、および押え板８６と区
分け板８２とがきのこを挾持したまま軸９２を中
心として、押え板８６が下方に位置するまでほぼ
90°回転され、次に電磁石８９への通電が切られ
て、押え板８６が下方に開かれ、きのこが搬送コ
ンベヤ上等へと放出されるものである。なお切断
終了後はシリンダ９３を先に駆動させて反転し、
次いでシリンダ８４をなおも駆動して放出位置へ
搬送するようにしてもよい。あるいはシリンダ９
３とシリンダ８４を同時に駆動させるものでもよ
い。そしてシリンダ９３、シリンダ８４等が前記
と逆の順序に駆動されて、切断刃８１等が待機位
置まで復帰し、次に再び栽培容器６１が間欠送り
されて収穫動作がなされるものである。このよう
に栽培容器６１は間欠送りされる間に所定量ずつ
収穫作業がなされ、収穫終了後は前述のごとく、
栽培容器は搬出されるとともに、次の栽培容器６
１が搬入され、上下動枠６４が後退して次の収穫
サイクルが開始することとなる。

なお栽培容器６１に前記のごとく仕切体を設け
ることによつて、えのき茸のように密生して生長
するものにあつては生長の段階でも根の部分から
既に仕切られるから、前述の区分け板８２での区
分けも容易となる。

本発明においては、栽培容器６１の首部６８脱
除機構は、前述の上下動枠６４によつて首部６８
を栽培容器６１の上方に取り去るようにしてもよ
い。そしてこの場合首部を上方に持ち上げたま
ま、搬送コンベヤ６０を切断刃の幅分ずつ間欠送
りし、この間に前記と同様にしてきのこを収穫す
るようにしてもよい。

またなめこ、ひらたけ等の丈の短いきのこの場
合には、きのこが容器口縁上方にまではほとんど
生長しないから、前述の電磁ソレノイド７５ａ，
７５ｂの替わりに単なる押圧バー（図示せず）を
設けて栽培容器を押圧するようにし、収穫が終了
して上下動枠６４が後退するときには、上下動枠
６４を、上記の押圧バーが後続の栽培容器よりも
上方に位置するように上昇させてから後退させる
ようにしてもよい。

なお上記実施例では、栽培容器を切断機構に送
り込むようにしたが、栽培容器を列置しておいて
切断機構を栽培容器に沿つて移動させつつ、切断
刃を往復駆動して順次収穫するようにしてもよ
い。

以上のように本発明によれば、首部を容器本体
の口縁から離脱してきのこの根部を露出させるよ
うにしたので、従来のように人手によることなく
切断刃による収穫が行え、収穫作業の自動化が図
れ、効率よく収穫できるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の栽培びんと生長したえのき茸を
示す説明図である。第２図、第３図、第４図は本
発明装置に使用される栽培容器の例を示す断面図
である。第５図は本発明装置の概略を示す説明
図、第６図はその部分的断面図、第７図は首部脱
除機構を示す概略図、第８図は切断装置を示す説
明正面図、第９図はその説明平面図、第１０図は
その側面図である。 １０……栽培びん、１２……首部、２０……容
器本体、２２……突部、２４……仕切体、２６…
…嵌合部、２８……仕切桟、３０……仕切壁、３
２……通気孔、３４……力骨、３６……首部、３
８……突周部、３９……フランジ、４０……凹
溝、４２……蓋体、４６……容器本体、４８……
首部、５０……容器本体、５２……首部、５４…
…隔壁、６０……搬送コンベヤ、６１……栽培容
器、６２……基台、６３……ローラ、６４……上
下動枠、６５ａ，６５ｂ……案内レール、６６…
…可動枠、６７……押圧バー、６８……首部、６
９……首部フランジ部、７０……シリンダ、７１
……ロツド、７２……連結桟、７３……シリン
ダ、７４……ロツド、７５ａ，７５ｂ……電磁ソ
レノイド、７６ａ，７６ｂ……可動鉄芯、８０…
…切断装置、８１……切断刃、８２……区分け
板、８３……基台、８４……シリンダ、８５……
ロツド、８６……押え板、８７……スプリング、
８８……ストツパ、８９……電磁石、９０……軸
受、９１……軸杆、９２……軸、９３……シリン
ダ、９４……ロツド、９５……ガイドロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上面が開放された容器本体の上方空間を側方
   から囲むように上下方向に開放された筒状の首部
   を容器本体の口縁に装脱自在に嵌合した栽培容器
   を用い、 収穫時までは首部を前記のごとく容器本体口縁
   に嵌合して、培養基を容器本体口縁とほぼ同一高
   さになるように容器本体内に充填して菌糸の培養
   およびきのこの生育をさせ、 収穫時に、前記首部を前記容器本体口縁から離
   脱して培養基表面から生育しているきのこの根部
   を露出させるとともに、栽培容器を、切断刃を備
   える切断機構に対して相対的に移動して次々に切
   断機構に送り込み、該切断機構において切断刃
   を、栽培容器が切断機構に対して相対的に停止し
   ている間に首部が離脱された栽培容器の容器本体
   のほぼ培養基表面上を移動させてきのこ根部付近
   を培養基表面上から切断することを特徴とするき
   のこ収穫方法。 ２ 上面が開放された容器本体の上方空間を側方
   から囲むように上下方向に開放された筒状の首部
   を容器本体の口縁に装脱自在に嵌合した栽培容器
   を用いてきのこを栽培した該栽培容器を搬送する
   搬送機構と、 該搬送機構によつて送り込まれた栽培容器の首
   部を容器本体の上方空間を側方から囲む位置から
   離脱してきのこ根部付近を露出させる首部の脱除
   機構と、 前記搬送機構の側方に配置され、前記脱除機構
   によつて首部が離脱された栽培容器の口縁に沿つ
   て移動可能な切断刃を有する切断機構とを具備す
   ることを特徴とするきのこ収穫装置。