JPH0473999A - 基板供給収納装置 - Google Patents
基板供給収納装置Info
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- JPH0473999A JPH0473999A JP2186717A JP18671790A JPH0473999A JP H0473999 A JPH0473999 A JP H0473999A JP 2186717 A JP2186717 A JP 2186717A JP 18671790 A JP18671790 A JP 18671790A JP H0473999 A JPH0473999 A JP H0473999A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子装置に使用される基板を供給及び収納す
る基板供給収納装置に関するものである。
る基板供給収納装置に関するものである。
従来、基板収納箱を用いた基板供給装置としては、第４
図（ａ）に示すように、基板収納箱４を積載した昇降機
５が基板１枚分上昇し停止すると。
図（ａ）に示すように、基板収納箱４を積載した昇降機
５が基板１枚分上昇し停止すると。
エアシリンダ７に連絡したフック８により、基板３をか
き出す方法がある。
き出す方法がある。
また、第４図（ｂ）に示すように、前述と同様に昇降機
５が上昇停止後、エアシリンダ７が伸び基板３を押し出
す方法がある。
５が上昇停止後、エアシリンダ７が伸び基板３を押し出
す方法がある。
なお、この種の装置として関連するものは１例えば特開
昭６３−２０９２００号公報に記載されている。
昭６３−２０９２００号公報に記載されている。
上記の従来技術において、まず、前者のかき出し方法で
は、エアシリンダ８の先端に連結されているフック９に
より基板３を取り出すために、基板収納箱４内を往復す
るため基板収納箱４の上部をフック９の高さ分空けてお
く必要があり、基板収納能力が低下する。
は、エアシリンダ８の先端に連結されているフック９に
より基板３を取り出すために、基板収納箱４内を往復す
るため基板収納箱４の上部をフック９の高さ分空けてお
く必要があり、基板収納能力が低下する。
また、後者の押し出し方法では、基板３を押し出すため
のエアシリンダ８が、供給装置本体より突き出すために
、設置面積がかき出し方法より大きくなる。
のエアシリンダ８が、供給装置本体より突き出すために
、設置面積がかき出し方法より大きくなる。
さらに上記二つの方法のいずれも、基板収納については
別装置が必要となり、設置面積が大きくなるという問題
があった。
別装置が必要となり、設置面積が大きくなるという問題
があった。
本発明の目的は、一つの装置で基板の供給及び収納を行
ない、さらに、基板収納箱の収納枚数の増加を図ること
により設置面積の少ない基板供給収納装置を提供するこ
とにある。
ない、さらに、基板収納箱の収納枚数の増加を図ること
により設置面積の少ない基板供給収納装置を提供するこ
とにある。
本発明の目的は、基板を複数枚収納可能な基板収納箱と
、この基板収納箱を上下動させる昇降機と、基板前端面
を把持するクランプと、このクランプを前後に移動させ
る駆動装置とを備えることにより達成される。
、この基板収納箱を上下動させる昇降機と、基板前端面
を把持するクランプと、このクランプを前後に移動させ
る駆動装置とを備えることにより達成される。
複数枚の基板を搭載した基板収納箱を昇降機に積載する
。昇降機が基板の収納間隔に従って、上昇停止すると同
時に、クランプが前進する。クランプのマイクロスイッ
チ（基板検出器）がクランプを検出すると停止し、基板
を把持する。基板を把持するとクランプは後退し、所定
の位置に基板を供給する。
。昇降機が基板の収納間隔に従って、上昇停止すると同
時に、クランプが前進する。クランプのマイクロスイッ
チ（基板検出器）がクランプを検出すると停止し、基板
を把持する。基板を把持するとクランプは後退し、所定
の位置に基板を供給する。
また、クランプが前進することにより、所定の位置にあ
る基板を基板収納箱へ収納する。
る基板を基板収納箱へ収納する。
それによって、一つの装置で基板の収納及び供給が可能
な小型の基板供給収納装置を提供することができる。
な小型の基板供給収納装置を提供することができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の基板供給収納装置の構成を示す構成
図である。
図である。
第１図において、１はロッドレスシリンダ、２はロッド
レスシリンダ１によって前後に移動し基板を把持する機
能を有するクランプ、３は基板、４は基板３を収納する
基板収納箱、５は基板収納箱を上下に移動させる昇降機
、６はロッドレスシリンダ１、クランプ２及び昇降機５
を制御する制御装置である。なお、３′は作業中の基板
（作業基板）を示している。
レスシリンダ１によって前後に移動し基板を把持する機
能を有するクランプ、３は基板、４は基板３を収納する
基板収納箱、５は基板収納箱を上下に移動させる昇降機
、６はロッドレスシリンダ１、クランプ２及び昇降機５
を制御する制御装置である。なお、３′は作業中の基板
（作業基板）を示している。
第２図（ａ）は、クランプ２の側面図であり、作業基板
３′を把持する状態を示している。
３′を把持する状態を示している。
第２図（ｂ）は、クランプ２の平面図であり、作業基板
３′を把持する状態を示している。
３′を把持する状態を示している。
第２図（ｂ）において、７はクランプ２に備えられてい
るマイクロスイッチであり、このマイクロスイッチ７に
よって基板を検出している。
るマイクロスイッチであり、このマイクロスイッチ７に
よって基板を検出している。
第３図は、制御袋Ｍ６の動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
以下、第１図、第２図（ａ）、（ｂ）及び第３図に基づ
いて動作を説明する。
いて動作を説明する。
まず、作業者は基板収納箱４に基板３を複数板収納し、
これを昇降機５に積載する。その後、指令装置（図示せ
ず）により制御装置６に対して作業開始の指令を行なう
。制御装置６はその指令を受けると、昇降機５を制御し
、第１の作業基板３′が収納されている高さまで昇降機
５を上昇させ（第３図、３０１）、昇降ＩＩ＆５を停止
させる（第３図、３０２）、次に、ロッドレスシリンダ
を制御し、クランプ２を前進させる（第３図、３０３）
、その後、マイクロスイッチ７が作業基板３′を検出し
、その検出情報を制御装置６が認識すると（第３図、３
０４）、クランプ２を停止させ、第２図（ａ）に示すよ
うに作業基板３′を把持する（第３図、３０５）。次に
、ロッドレスシリンダ１を制御しクランプ２を後退させ
（第３図、３０６）、作業基板３′を作業領域に供給し
くクランプ２を開放する）（第３図、３０７）、加工が
終了したか否かを監視する（第３図、３０８）。
これを昇降機５に積載する。その後、指令装置（図示せ
ず）により制御装置６に対して作業開始の指令を行なう
。制御装置６はその指令を受けると、昇降機５を制御し
、第１の作業基板３′が収納されている高さまで昇降機
５を上昇させ（第３図、３０１）、昇降ＩＩ＆５を停止
させる（第３図、３０２）、次に、ロッドレスシリンダ
を制御し、クランプ２を前進させる（第３図、３０３）
、その後、マイクロスイッチ７が作業基板３′を検出し
、その検出情報を制御装置６が認識すると（第３図、３
０４）、クランプ２を停止させ、第２図（ａ）に示すよ
うに作業基板３′を把持する（第３図、３０５）。次に
、ロッドレスシリンダ１を制御しクランプ２を後退させ
（第３図、３０６）、作業基板３′を作業領域に供給し
くクランプ２を開放する）（第３図、３０７）、加工が
終了したか否かを監視する（第３図、３０８）。
加工が終了したことを認識すると、再度クランプ２によ
って基板３′を把持した後、ロッドレスシリンダ１を制
御し、クランプ２を前進させ（第３図、３０９）、作業
基板３′を基板収納箱４に収納する（第３図、３１０）
。その後、若干クランプ２を後退させ、マイクロスイッ
チ７からの情報により、基板の検出がなくなったことの
認識を行ない作業基板３′の収納確認をする（第３図、
３１１）。次に、全作業が終了したか否かの判断を行な
い（第３図、３１２）、次の作業基板がある場合は、昇
降機を上昇させ（第３図、３０１）、同様に第２の作業
基板、第３の作業基板の順にこの動作（第３図、３０１
〜３１２）をくり返す。
って基板３′を把持した後、ロッドレスシリンダ１を制
御し、クランプ２を前進させ（第３図、３０９）、作業
基板３′を基板収納箱４に収納する（第３図、３１０）
。その後、若干クランプ２を後退させ、マイクロスイッ
チ７からの情報により、基板の検出がなくなったことの
認識を行ない作業基板３′の収納確認をする（第３図、
３１１）。次に、全作業が終了したか否かの判断を行な
い（第３図、３１２）、次の作業基板がある場合は、昇
降機を上昇させ（第３図、３０１）、同様に第２の作業
基板、第３の作業基板の順にこの動作（第３図、３０１
〜３１２）をくり返す。
第３図のステップ３１２によって全作業が終了したこと
を認識すると、ロッドレスシリンダ１を制御し、クラン
プ２を前進させるとともに、クランプ２を開放にしてク
ランプ２を収納しく第３図。
を認識すると、ロッドレスシリンダ１を制御し、クラン
プ２を前進させるとともに、クランプ２を開放にしてク
ランプ２を収納しく第３図。
３１３）、全工程を終了する。
なお１作業基板３′の加工終了後、クランプ２によって
再度作業基板３′を把持して基板を収納する例によって
動作を説明したが、作業台の構造によっては１作業基板
３′を把持せず単に作業基板３′を押すようにクランプ
２を前進させて作業基板３′を基板収納箱４に収納する
こともできる。
再度作業基板３′を把持して基板を収納する例によって
動作を説明したが、作業台の構造によっては１作業基板
３′を把持せず単に作業基板３′を押すようにクランプ
２を前進させて作業基板３′を基板収納箱４に収納する
こともできる。
本発明によれば、基板の供給及び収納が一つの装置で可
能であり、さらに、基板収納箱の収納枚数の増加を図る
ことができる。
能であり、さらに、基板収納箱の収納枚数の増加を図る
ことができる。
また、それによって、設置面積が少なく、安価な基板供
給収納装置が提供できる。
給収納装置が提供できる。
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図（ａ
）は、基板把持の詳細を示す側面図、第２図（ｂ）は、
基板把持の詳細を示す平面図、第３図は、本発明の詳細
な説明するフローチャート図、第４図（ａ）及び第４図
（ｂ）は、従来の基板供給装置を示す側面図である。 １・・・・ロッドレスエアシリンダ ２・・・・クランプ ３・・・・基板 ３′・・・・作業中の基板（作業基板）４・・・・基板
収納箱 ５・・・・昇降機 ６・・・・制御装置 ７・・・・マイクロスイッチ基板検出器８・・・・エア
シリンダ
）は、基板把持の詳細を示す側面図、第２図（ｂ）は、
基板把持の詳細を示す平面図、第３図は、本発明の詳細
な説明するフローチャート図、第４図（ａ）及び第４図
（ｂ）は、従来の基板供給装置を示す側面図である。 １・・・・ロッドレスエアシリンダ ２・・・・クランプ ３・・・・基板 ３′・・・・作業中の基板（作業基板）４・・・・基板
収納箱 ５・・・・昇降機 ６・・・・制御装置 ７・・・・マイクロスイッチ基板検出器８・・・・エア
シリンダ
Claims (1)
- １．基板を複数枚収納可能な基板収納箱と、この基板収
納箱を上下動させる昇降機と、基板前端面を把持するク
ランプと、このクランプを前後に移動させる駆動装置と
を備えたことを特徴とする基板供給収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186717A JP2839663B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 基板供給収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186717A JP2839663B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 基板供給収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0473999A true JPH0473999A (ja) | 1992-03-09 |
| JP2839663B2 JP2839663B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=16193407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2186717A Expired - Lifetime JP2839663B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 基板供給収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839663B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6638759B2 (en) | 2000-06-28 | 2003-10-28 | Daiso Co., Ltd. | Process for preparation of optically active 1,2-diols by cultivating microorganisms |
| KR100395811B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2004-01-24 | 삼성에스디아이 주식회사 | 기판 운반장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100868486B1 (ko) * | 2008-02-29 | 2008-11-12 | 최병수 | 인쇄회로기판 수납용 회동장치 |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP2186717A patent/JP2839663B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100395811B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2004-01-24 | 삼성에스디아이 주식회사 | 기판 운반장치 |
| US6638759B2 (en) | 2000-06-28 | 2003-10-28 | Daiso Co., Ltd. | Process for preparation of optically active 1,2-diols by cultivating microorganisms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839663B2 (ja) | 1998-12-16 |
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