JPH0473351B2 - - Google Patents
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- JPH0473351B2 JPH0473351B2 JP10432982A JP10432982A JPH0473351B2 JP H0473351 B2 JPH0473351 B2 JP H0473351B2 JP 10432982 A JP10432982 A JP 10432982A JP 10432982 A JP10432982 A JP 10432982A JP H0473351 B2 JPH0473351 B2 JP H0473351B2
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- Japan
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- digital
- signal
- phase
- video signal
- burst
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
コンポジツトビデオ信号をＡ／Ｄ変換する場
合、そのサンプリング点は、どの水平期間におい
ても同期パルスや色副搬送波に対して同じ位置
（位相）でなければならない。
合、そのサンプリング点は、どの水平期間におい
ても同期パルスや色副搬送波に対して同じ位置
（位相）でなければならない。
このため、従来においては、バースト信号の３
点を連続してサンプリングすると共に、この３点
が予定していたサンプリング点であるかどうかを
サンプリング出力のレベルからチエツクし、この
チエツク結果に基づいてコンポジツトビデオ信号
に対するサンプリング位相を制御していた。
点を連続してサンプリングすると共に、この３点
が予定していたサンプリング点であるかどうかを
サンプリング出力のレベルからチエツクし、この
チエツク結果に基づいてコンポジツトビデオ信号
に対するサンプリング位相を制御していた。
しかし、この方法では、サンプリング出力の数
が少ないので、得られる制御信号に不確定な部分
が大きく、また、誤差も大きい。さらに、この方
法では、サンプリング周波数が色副搬送周波数
（バースト周波数）の整数倍のときのみ有効であ
り、例えば、サンプリング周波数が13.5MHzとい
うように、整数倍ではないときには、誤差を生
じ、サンプリング位相の制御が不安定になつてし
まう。
が少ないので、得られる制御信号に不確定な部分
が大きく、また、誤差も大きい。さらに、この方
法では、サンプリング周波数が色副搬送周波数
（バースト周波数）の整数倍のときのみ有効であ
り、例えば、サンプリング周波数が13.5MHzとい
うように、整数倍ではないときには、誤差を生
じ、サンプリング位相の制御が不安定になつてし
まう。
この発明は、これらの問題点を一掃しようとす
るものである。
るものである。
今、簡単のため、バースト信号Sbが連続波信
号であるとすると次のように表わすことができ
る。
号であるとすると次のように表わすことができ
る。
Sb＝αsin（ωt＋β）
α：振幅
ω：色副搬送周波数（角周波数）
β：位相
また、２つの交番信号Ss，Scを、
Ss＝sinωt
Sc＝cosωt
として、この信号Ss，Scを信号Sbに乗算すると、
その積信号S13，S14は、 S13＝Sb・Ss ＝１／２α｛cosβ−cos（2ωt＋β）｝ S14＝Sb・Sc ＝１／２α｛sin（2ωt＋β）＋sinβ｝ となる。そして、これら信号S13，S14から直流項
S15，S16を取り出すと、 S15＝１／２αcosβ S16＝１／２αsinβ となる。従つて、 S16／S15＝sinβ／cosβ ∴β＝tan-1S16／S15 …(i) となり、信号S15，S16からバースト信号Sbの位相
を知ることができる。
その積信号S13，S14は、 S13＝Sb・Ss ＝１／２α｛cosβ−cos（2ωt＋β）｝ S14＝Sb・Sc ＝１／２α｛sin（2ωt＋β）＋sinβ｝ となる。そして、これら信号S13，S14から直流項
S15，S16を取り出すと、 S15＝１／２αcosβ S16＝１／２αsinβ となる。従つて、 S16／S15＝sinβ／cosβ ∴β＝tan-1S16／S15 …(i) となり、信号S15，S16からバースト信号Sbの位相
を知ることができる。
そして、バースト信号Sbの位相βが分かれば、
ビデオ信号に対するサンプリング位相をどの水平
期間でも同じに制御することができる。
ビデオ信号に対するサンプリング位相をどの水平
期間でも同じに制御することができる。
ただし、この場合、(i)式における除算は、分母
が０のときを考慮しなければならず、そのままで
は、ハードウエアやソフトウエアが複雑になつて
しまう。
が０のときを考慮しなければならず、そのままで
は、ハードウエアやソフトウエアが複雑になつて
しまう。
ところで、Ａ／Ｄ変換回路のサンプリングパル
スの位相を全体的に１サンプリングクロツクだけ
変化させても得られるデジタルデータが変わるわ
けではないから、サンプリング周波数が色副搬送
周波数の４倍のとき、バースト信号Sbに対して
サンプリング位相を90゜変更できれば、あとは得
られたデジタルデータの位相をサンプリングクロ
ツクの単位でシフトすることで、サンプリング位
相を360゜変更できることと等価である。
スの位相を全体的に１サンプリングクロツクだけ
変化させても得られるデジタルデータが変わるわ
けではないから、サンプリング周波数が色副搬送
周波数の４倍のとき、バースト信号Sbに対して
サンプリング位相を90゜変更できれば、あとは得
られたデジタルデータの位相をサンプリングクロ
ツクの単位でシフトすることで、サンプリング位
相を360゜変更できることと等価である。
そこで、バースト信号Sbの位相βを、次のよ
うに90゜づつ４つの領域〜に分割する。
うに90゜づつ４つの領域〜に分割する。
−45゜≦β≦ 45゜
45゜≦β≦ 135゜
−135゜≦β≦−45゜
135゜≦β≦ 180゜（−180゜≦β≦−135゜）
この分類は、(i)式から信号S15，S16の符号及び
大小関係を見れば、振幅αに関係なく行うことが
できる。
大小関係を見れば、振幅αに関係なく行うことが
できる。
そして、位相βが領域に含まれている場合に
は、テーブルを使用して信号S16から位相βの近
似値を求めて制御量を出力する。また、位相βが
領域〜に含まれている場合、領域、にあ
るときは、基準交番信号のデータ１クロツク（１
サンプリングパルス）遅らせるか進ませるかし、
領域にあるときには、テーブルを反転ないし
180゜ずらす。
は、テーブルを使用して信号S16から位相βの近
似値を求めて制御量を出力する。また、位相βが
領域〜に含まれている場合、領域、にあ
るときは、基準交番信号のデータ１クロツク（１
サンプリングパルス）遅らせるか進ませるかし、
領域にあるときには、テーブルを反転ないし
180゜ずらす。
このようにすれば、次のバースト信号Sbの位
相βは領域に含まれるようになり、制御量が出
力される。
相βは領域に含まれるようになり、制御量が出
力される。
そして、以上の方法で得られた制御量によりサ
ンプリングパルスの位相を制御する。
ンプリングパルスの位相を制御する。
この発明は、以上の考え及び処理を実現するも
のである。
のである。
以下その一例について説明しよう。
第１図において、アナログのコンポジツトビデ
オ信号Saが、入力端子１からローパスフイルタ
２に供給されてＡ／Ｄ変換時に折り返し雑音とな
る不要な高域成分が除去され、この不要成分の除
去された信号SaがＡ／Ｄコンバータ３に供給さ
れると共に、例えばPLLにより構成されたジエ
ネレータ４から色副搬送周波数の例えば４倍のサ
ンプリングパルスPsが取り出され、このパルス
Psが移相回路５を通じてＡ／Ｄコンバータ３に
供給されて信号Saは例えば８ビツトのデジタル
ビデオ信号SdにＡ／Ｄ変換される。
オ信号Saが、入力端子１からローパスフイルタ
２に供給されてＡ／Ｄ変換時に折り返し雑音とな
る不要な高域成分が除去され、この不要成分の除
去された信号SaがＡ／Ｄコンバータ３に供給さ
れると共に、例えばPLLにより構成されたジエ
ネレータ４から色副搬送周波数の例えば４倍のサ
ンプリングパルスPsが取り出され、このパルス
Psが移相回路５を通じてＡ／Ｄコンバータ３に
供給されて信号Saは例えば８ビツトのデジタル
ビデオ信号SdにＡ／Ｄ変換される。
そして、この信号Sdがバーストゲート回路１
１に供給されてデジタルのバースト信号Sbが取
り出され、この信号Sbがバンドパス特性を有す
るデジタルフイルタ１２に供給されてバースト信
号Sbに含まれているペデスタル成分が除去され、
このペデスタル成分の除去されたバースト信号
Sbが乗算回路１３，１４に供給されると共に、
ジエネレータ４からデジタルの信号Ss，Scが乗
算回路１３，１４に供給されてデジタルの信号
S13，S14が取り出され、この信号S13，S14がロー
パス特性を有するデジタルフイルタ１５，１６に
供給されてデジタルの信号S15，S16が取り出され
る。
１に供給されてデジタルのバースト信号Sbが取
り出され、この信号Sbがバンドパス特性を有す
るデジタルフイルタ１２に供給されてバースト信
号Sbに含まれているペデスタル成分が除去され、
このペデスタル成分の除去されたバースト信号
Sbが乗算回路１３，１４に供給されると共に、
ジエネレータ４からデジタルの信号Ss，Scが乗
算回路１３，１４に供給されてデジタルの信号
S13，S14が取り出され、この信号S13，S14がロー
パス特性を有するデジタルフイルタ１５，１６に
供給されてデジタルの信号S15，S16が取り出され
る。
そして、信号S15，S16が判別回路１７に供給さ
れてバースト信号Sbの位相βが、領域〜の
どれに属するかが判別され、その判別出力がテー
ブル１８に制御信号として供給されると共に、信
号S16がテーブル１８に変換入力として供給され、
テーブル１８からは制御量を示すデジタル信号
S18が取り出され、この信号S18がＤ／Ａコンバー
タ１９に供給されてアナログ信号に変換され、こ
のアナログ化された信号S18が移相回路５に制御
信号として供給されてＡ／Ｄコンバータ３に供給
されるサンプリングパルスPsの位相が±45゜の範
囲で制御される。
れてバースト信号Sbの位相βが、領域〜の
どれに属するかが判別され、その判別出力がテー
ブル１８に制御信号として供給されると共に、信
号S16がテーブル１８に変換入力として供給され、
テーブル１８からは制御量を示すデジタル信号
S18が取り出され、この信号S18がＤ／Ａコンバー
タ１９に供給されてアナログ信号に変換され、こ
のアナログ化された信号S18が移相回路５に制御
信号として供給されてＡ／Ｄコンバータ３に供給
されるサンプリングパルスPsの位相が±45゜の範
囲で制御される。
こうして、この発明によれば、コンポジツトビ
デオ信号SaをＡ／Ｄ変換する場合、そのサンプ
リング位相をどの水平期間においても同じに規整
することができる。しかも、その場合、上述の式
からも明らかなように、バースト信号Sbの位相
βを正確に検出できるので、サンプリング位相の
制御が正確であり、また、時間変化に対して安定
度が高い。さらに、サンプリング周波数が色副搬
送周波数の整数倍でないときでも、誤差が少な
い。
デオ信号SaをＡ／Ｄ変換する場合、そのサンプ
リング位相をどの水平期間においても同じに規整
することができる。しかも、その場合、上述の式
からも明らかなように、バースト信号Sbの位相
βを正確に検出できるので、サンプリング位相の
制御が正確であり、また、時間変化に対して安定
度が高い。さらに、サンプリング周波数が色副搬
送周波数の整数倍でないときでも、誤差が少な
い。
第２図に示す例においては、回路１１〜１８に
おける処理をマイクロプログラミングにより実現
した場合である。
おける処理をマイクロプログラミングにより実現
した場合である。
すなわち、一般に、デジタルフイルタは、IIR
形であれ、FIR形であれ、遅延回路と、乗算回路
と、加算回路により構成でき、その次数（段数）
と、乗算回路及び加算回路における乗算の係数
（符号を含む）とを選定することにより希望する
特性とすることができる。そして、これは、第１
図におけるフイルタ１２，１５，１６についても
勿論あてはまる。
形であれ、FIR形であれ、遅延回路と、乗算回路
と、加算回路により構成でき、その次数（段数）
と、乗算回路及び加算回路における乗算の係数
（符号を含む）とを選定することにより希望する
特性とすることができる。そして、これは、第１
図におけるフイルタ１２，１５，１６についても
勿論あてはまる。
そこで、第２図に示す例においては、以上のこ
とを利用したものである。
とを利用したものである。
すなわち、２１はバツフアレジスタを示し、こ
れは、第１図のバーストゲート回路１１に対応
し、バースト信号Sbを取り出すためのものであ
る。また、２２はデータをストアするための
RAM、２３は乗算回路、２４は加算回路、２５
はレジスタ、２６は乗算の係数と、基準交番信号
とテーブルのデータを有するROM、２７はバツ
フアレジスタを示す。
れは、第１図のバーストゲート回路１１に対応
し、バースト信号Sbを取り出すためのものであ
る。また、２２はデータをストアするための
RAM、２３は乗算回路、２４は加算回路、２５
はレジスタ、２６は乗算の係数と、基準交番信号
とテーブルのデータを有するROM、２７はバツ
フアレジスタを示す。
さらに、３１はマイクロプログラムコントロー
ラ（シーケンサ）、３２はマイクロプログラムメ
モリ、３３はパイプラインレジスタを示し、メモ
リ３２はROMにより構成され、このメモリ３２
には回路２１〜２７がサンプリングの位相制御を
行うためのプログラムが書き込まれている。そし
て、このプログラムは、コントローラ３１により
レジスタ３３にロードされて各命令が実行され
る。
ラ（シーケンサ）、３２はマイクロプログラムメ
モリ、３３はパイプラインレジスタを示し、メモ
リ３２はROMにより構成され、このメモリ３２
には回路２１〜２７がサンプリングの位相制御を
行うためのプログラムが書き込まれている。そし
て、このプログラムは、コントローラ３１により
レジスタ３３にロードされて各命令が実行され
る。
すなわち、バースト期間になると、デジタルビ
デオ信号Sdからバースト信号Sbがレジスタ２１
にロードされて信号Sbが切り出され、この信号
SbがRAM２２に転送される。そして、この信号
Sbに対して、RAM２２が遅延回路として働くと
共に、乗算回路２３及び加算回路２４において
ROM２６からの係数が乗算及び加算され、その
結果がレジスタ２５を通じてRAM２２に帰還さ
れるように書き込まれてフイルタ１２が実現され
る。なお、この場合、一例としてフイルタ１２は
９次のFIR形バンドパスフイルタである。
デオ信号Sdからバースト信号Sbがレジスタ２１
にロードされて信号Sbが切り出され、この信号
SbがRAM２２に転送される。そして、この信号
Sbに対して、RAM２２が遅延回路として働くと
共に、乗算回路２３及び加算回路２４において
ROM２６からの係数が乗算及び加算され、その
結果がレジスタ２５を通じてRAM２２に帰還さ
れるように書き込まれてフイルタ１２が実現され
る。なお、この場合、一例としてフイルタ１２は
９次のFIR形バンドパスフイルタである。
また、乗算回路２３においては、乗算回路１
３，１４における乗算も行われ、さらに、フイル
タ１２の場合と同様にしてフイルタ１５，１６も
実現される。なお、この場合、フイルタ１５，１
６は、27次のFIR形ローパスフイルタである。
３，１４における乗算も行われ、さらに、フイル
タ１２の場合と同様にしてフイルタ１５，１６も
実現される。なお、この場合、フイルタ１５，１
６は、27次のFIR形ローパスフイルタである。
そして、乗算回路２３及び加算回路２４により
判別回路１７が実現され、さらにROM２６のテ
ーブルのデータが使用されてRAM２２からはバ
ースト信号Sbの位相βを示す出力が取り出され、
これがバツフアレジスタ２７を通じてＤ／Ａコン
バータ１９に供給される。
判別回路１７が実現され、さらにROM２６のテ
ーブルのデータが使用されてRAM２２からはバ
ースト信号Sbの位相βを示す出力が取り出され、
これがバツフアレジスタ２７を通じてＤ／Ａコン
バータ１９に供給される。
なお、この場合、あるバースト信号Sbが、次
のバースト信号Sbを含む水平期間におけるサン
プリング位相を制御するために使用されるので、
回路２１〜２７における信号処理は１水平期間の
うちに行えばよく、十分に時間の余裕がある。
のバースト信号Sbを含む水平期間におけるサン
プリング位相を制御するために使用されるので、
回路２１〜２７における信号処理は１水平期間の
うちに行えばよく、十分に時間の余裕がある。
こうして、第２図の例においては、マイクロプ
ログラミングにより位相制御の処理が行われる。
ログラミングにより位相制御の処理が行われる。
そして、この場合、主な処理がソフトウエアに
よつて行われているので、フイルタ１２，１５，
１６などの特性の変更や訂正などに対して柔軟性
に富み、容易に最適な特性を得ることができる。
よつて行われているので、フイルタ１２，１５，
１６などの特性の変更や訂正などに対して柔軟性
に富み、容易に最適な特性を得ることができる。
なお、上述においては、ビデオ信号Saが、コ
ンポジツトビデオ信号の場合であるが、コンポー
ネント信号の場合には、各色信号のチヤンネルを
上述のように構成すればよい。
ンポジツトビデオ信号の場合であるが、コンポー
ネント信号の場合には、各色信号のチヤンネルを
上述のように構成すればよい。
第１図及び第２図はこの発明の一例の系統図で
ある。 ３はＡ／Ｄコンバータ、１２，１５，１６はデ
ジタルフイルタ、１３，１４は乗算回路、１９は
Ｄ／Ａコンバータである。
ある。 ３はＡ／Ｄコンバータ、１２，１５，１６はデ
ジタルフイルタ、１３，１４は乗算回路、１９は
Ｄ／Ａコンバータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータと、 上記デジタルビデオ信号からデジタルバースト
信号を取り出す手段１１と、 上記デジタルバースト信号と位相の異なる交番
信号とを乗算する少なくとも２つの乗算手段と、 上記乗算手段の出力信号より直流成分を取り出
す少なくとも２つのデジタルフイルタと、 上記デジタルフイルタの出力の比を求め、デジ
タルバースト信号の位相を求める手段と、 上記位相より上記Ａ／Ｄコンバータにおけるサ
ンプリング位相を制御する制御信号を発生する手
段とよりなるＡ／Ｄ変換回路。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57104329A JPS58220586A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Ａ／ｄ変換回路 |
| AT83303437T ATE29817T1 (de) | 1982-06-17 | 1983-06-14 | Analog-digitalwandlungssystem fuer ein videosignal. |
| DE8383303437T DE3373768D1 (en) | 1982-06-17 | 1983-06-14 | Analog to digital converting system for a video signal |
| EP19830303437 EP0103355B1 (en) | 1982-06-17 | 1983-06-14 | Analog to digital converting system for a video signal |
| AU15794/83A AU564029B2 (en) | 1982-06-17 | 1983-06-15 | Composite video signal analog to digital conversion |
| US06/504,739 US4538172A (en) | 1982-06-17 | 1983-06-16 | Analog to digital converting system for composite video signal |
| CA000430499A CA1207912A (en) | 1982-06-17 | 1983-06-16 | Analog to digital converting system for composite video signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57104329A JPS58220586A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Ａ／ｄ変換回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58220586A JPS58220586A (ja) | 1983-12-22 |
| JPH0473351B2 true JPH0473351B2 (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=14377891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57104329A Granted JPS58220586A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Ａ／ｄ変換回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538172A (ja) |
| EP (1) | EP0103355B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58220586A (ja) |
| AT (1) | ATE29817T1 (ja) |
| AU (1) | AU564029B2 (ja) |
| CA (1) | CA1207912A (ja) |
| DE (1) | DE3373768D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4517586A (en) * | 1982-11-23 | 1985-05-14 | Rca Corporation | Digital television receiver with analog-to-digital converter having time multiplexed gain |
| JPH0732493B2 (ja) * | 1985-02-13 | 1995-04-10 | ソニー株式会社 | 速度誤差の補正装置 |
| EP0392569A3 (en) * | 1985-04-12 | 1990-11-28 | Tektronix Inc. | Digital phase adjustment |
| US5073905A (en) * | 1989-08-22 | 1991-12-17 | Cincinnati Electronics Corporation | Apparatus for and method of synchronizing a local oscillator to a received digital bit stream |
| US5172395A (en) * | 1989-08-22 | 1992-12-15 | Cincinnati Electronics Corporation | Method of and apparatus for deriving an indication of noise content of data bits |
| US6469741B2 (en) | 1993-07-26 | 2002-10-22 | Pixel Instruments Corp. | Apparatus and method for processing television signals |
| JP4752575B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-08-17 | 株式会社デンソー | 車両用盗難防止装置 |
Citations (1)
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4212027A (en) * | 1974-04-25 | 1980-07-08 | Ampex Corporation | Time base compensator |
| GB1547666A (en) * | 1975-04-05 | 1979-06-27 | Nippon Electric Co | Video signal coding system |
| US4291332A (en) * | 1980-04-10 | 1981-09-22 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Phase-locked circuit |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP57104329A patent/JPS58220586A/ja active Granted
-
1983
- 1983-06-14 DE DE8383303437T patent/DE3373768D1/de not_active Expired
- 1983-06-14 EP EP19830303437 patent/EP0103355B1/en not_active Expired
- 1983-06-14 AT AT83303437T patent/ATE29817T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-06-15 AU AU15794/83A patent/AU564029B2/en not_active Ceased
- 1983-06-16 US US06/504,739 patent/US4538172A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-06-16 CA CA000430499A patent/CA1207912A/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162588A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sampling system for color composite signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3373768D1 (en) | 1987-10-22 |
| US4538172A (en) | 1985-08-27 |
| AU1579483A (en) | 1983-12-22 |
| EP0103355A3 (en) | 1984-10-24 |
| JPS58220586A (ja) | 1983-12-22 |
| CA1207912A (en) | 1986-07-15 |
| ATE29817T1 (de) | 1987-10-15 |
| EP0103355B1 (en) | 1987-09-16 |
| AU564029B2 (en) | 1987-07-30 |
| EP0103355A2 (en) | 1984-03-21 |
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