JPH0472204A - 部品搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品搬送システムに関し、特に受入部に送り込
まれた部品を部品加工装置等の部品処理装置の処理能力
に合わせてその搬入部に自動搬送するようにした部品搬
送システムに関するものである。

従来の技術 従来の上記のような部品搬送システムにおいては、受入
部と搬入部の間ムこ先入れ先出し方式のストックステー
ションを設け、受は入れた部品を搬送手段にてストック
ステーションに搬送して一時貯留し、部品処理装置の要
求に合わせて搬送手段にてストックステーションから部
品を順次取り出して搬入部に搬送するように構成されて
いる。そして、上記部品の搬送手段として所定の搬送経
路に沿って移動する無人搬送車を用い、ストックステー
ションとしてストックコンヘアを用いたものも知られて
いる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成の部品搬送システムで
は、無人搬送車が部品搬送能力を有するにもかかわらず
、ストックコンベアにも別途に駆動手段を設ける必要が
あり、かつ互いに関連させながら別々に駆動制御する必
要があるため、構成が複雑で、コスト高になるという問
題があり、特に−時貯留すべき部品に複数の種類があり
、それぞれ各別に貯留しなければならない場合や、数量
が多い場合には複数のストックコンヘアが必要になるた
め、上記問題が重大になるという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、構成が簡単で安価に
構成できる部品搬送システムを提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 本発明の部品搬送システムは上記目的を達成するために
、受入部に送り込まれた部品を部品処理装置の搬入部に
自動搬送する部品搬送システムであって、受入部と搬入
部の間に無人搬送車の搬送経路を設け、この搬送経路の
途中にループ状に接続された複数の分岐経路を設け、各
分岐経路の上部に部品をストックできるように各分岐経
路の両側に一対の部品支持手段を配設し、無人搬送車に
部品支持手段による部品の支持高さの上下にわたって部
品を具陳可能な昇降手段を設けたことを特徴とする。

作　　　用 本発明によれば、受入部に送り込まれた部品を無人搬送
車にて搬送経路に沿って搬送して部品処理装置の搬入部
に供給することができるとともに必要に応じて昇降手段
にて部品を上昇させた状態で部品の種類等に応して任意
の分岐経路に入り、任意の位置で部品を下部させること
により、部品を部品支持手段上に支持して一時貯留する
ことができる。又、部品支持手段上の部品を搬入部に供
給するときには、無人搬送車を所望の部品を貯留してい
る分岐経路に入れて先頭の部品の下部に位置させ、昇降
手段を上昇させて部品を持ち上げることにより無人搬送
車にて搬入部に向けて搬送できる。さらに、同様に各分
岐経路における部品支持手段上の部品を無人搬送車にて
前方位置に先送りすることもできる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図ムこ基づいて
説明する。

第１図において、１はバレットＱにて保持された部品Ｐ
が外部から送り込まれる受入部である。

２は部品加工装置（図示せず）における部品Ｐの搬入部
であり、搬入されたパレットＱ上の部品Ｐは移載ロボッ
ト３にて供給手段４上に移載されるとともに空バレント
Ｑは搬出部５に移載される。

６は空バレット置場、７は不要部品や欠陥部品を置いて
おく処分品置場である。そして、これら受入部１、搬入
部２、搬出部５、空パレツト置場６及び処分品置場７を
互いに接続するように無人搬送車１０による搬送経路８
が設けられている。更に、この搬送経路８の途中に複数
の分岐経路９がループ状に接続されるとともに各分岐経
路９にそれぞれ部品Ｐを一時貯留するストックステーシ
ョン１１が設けられている。

これらストックステーション１１は、第２図及び第３図
に示すように、分岐経路９の両側にこの分岐経路９上を
移動する無人搬送車１０と干渉しないように支持手段と
してのフリー・スラットコンヘア１２を配設して構成さ
れている。

無人搬送車１０は、第４図に示すように、車体１３の下
部の前部と後部に駆動輪１４が、中間部に補助輪１５が
配設され、前端部と後端部には安全バンパー１６が配設
されている。この無人搬送車１０の上端部には部品Ｐを
載置支持できる昇降支持台１７が設けられ、ストローク
Ｈだけ昇降駆動可能に構成されている。

フリー・スラットコンヘア１２は、第３図に示すように
、前後端部の支柱１８の上部に片持状に取付けられた水
平支軸１９にスプロケット２０が回転自在に装着される
とともに適当な回転抵抗が与えられており、かつこれら
前後のスプロケット２０．２０間に部品Ｐの支持面とな
るスラント２２を取付けられた無端状のチェーン２１が
巻き掛けられている。また、第２図に示すように、スプ
ロケット２０．２０間にはチェーンガイド２３が配設さ
れ、適当間隔おきに立設された中間支柱２４にて支持さ
れている。このチェーンガイド２３はチェーン２１を収
納保護するようにボンクス状に形成されるとともに上側
の往路にはスラット２２を摺動案内するレール２３ａが
設けられている。また、レール２３ａ上におけるスラン
ト２２の移動経路の外側には、部品Ｐの移動経路を両側
から規制するサイドガイド２５が配設され、ブラケット
２６を介して各支柱１８．２４の上端部に取付けられて
いる。

第１図において、２７は無人搬送車１０の搬送方向を設
定する信号機、２８は自動充電器、２９ハシリアル光通
信ユニット、３０はシステムコントローラであり、第５
図に示すように、システムコントローラ３０に受入部ｌ
、搬入部２、搬出部５、空パレツト置場６及びストック
ステーション１１における物検情報が人力されて、搬送
経路８及び分岐経路９の所要箇所に配設された信号機２
７、自動充電器２８に対する制御信号を出力するととも
にシリアル光通信ユニ・ント２９を介して無人搬送車１
０に対して所定の動作モードの指令を行うように構成さ
れている。

動作モードには、受入部１の部品Ｐをストックステーシ
ョン１１に入庫する入庫モード、ストックステーション
１１から搬入部２に部品Ｐを供給する出庫モード、搬出
部５から空バレット置場６に空パレットＱを搬送する空
送モート及びスト。

クステーション１１で部品Ｐの前詰めを行う前詰めモー
ドと、これらのモートの組み合わせた、入庫・出庫モー
ド、入庫・空送モート、出庫・空送モート、入庫・出庫
・空送モードがあり、第６図に示すように、システムコ
ントローラ３ｏにテストツクステーション１１の前詰め
を行うように設定された所定時刻であるか、受入部１に
部品Ｐがあるか、搬入部２で部品Ｐの要求があるが、搬
出部５で空パレットの搬出要求があるか等の条件に応じ
て所定の動作モードを選択し、シリアル光通信ユニット
２９にて無人搬送車１ｏにその動作モードを指令するよ
うに構成されている。

以上の構成において、無人搬送車１ｏは通常シリアル光
通信ユニット２９に対向した位置で待機している。その
状態から、入庫モードの動作指令を受けると、第７図（
ａ）に示すように、無人搬送車１０は搬送経路８を通っ
て受入部１に向がって移動し、受入部１でその昇降支持
台Ｉ７上に部品Ｐを受取って搬送経路８に沿ってストッ
クステーション１１に向かって移動する。このとき、無
人搬送車１０の昇降支持台１７は、部品Ｐがフリー・ス
ラントコンベア１２と干渉しないように上昇値７１こあ
り、その状態で所定のストックステーション１１の分岐
経路９に侵入し、ストックステーション１１の前端又は
先行して貯留されている部品Ｐの後部位置で停止し、そ
の後昇降支持台１７が下降することによって部品Ｐが両
側のフリー・スラットコンベア１２上に支持される。次
に、無人搬送車１０はそのまま前進して分岐経路９から
搬送経路８の戻り経路を通って待機位置まで移動し、必
要に応して充電を行う。入庫モードの指令が継続する場
合には以上の動作を繰り返す。

次に、出庫モードの動作指令を受けると、第７図（ｂ）
に示すように、昇降支持台１７を下降させた状態で所望
のストックステーション１１の分岐径ＮＩ９内に無人搬
送車１０を侵入させ、最前端に位置する部品Ｐの下部で
停止させた後、昇降支持台１７を上昇させることによっ
てこの無人搬送車１０にてこの部品Ｐを支持し、そのま
ま搬送経路８に沿って移動させることによって部品Ｐを
搬入部２に供給する。

又、空送モードの指令を単独又は出庫や入庫モードとの
組み合わせで受けると、第７図ＦＣ）に示すように、無
人搬送車１０を搬出部５に移動させて空バレントＱを受
取り、空パレツト置場６に搬送して受渡し、その後待機
位置に復帰する。

尚、出庫モードの指令が継続する場合は空きパレットＱ
も継続的に生しるので、出庫・空送モードとなり、第７
図ら）、（Ｃ）の動作が一連で実行される。そして、出
庫モードが継続すると、第７図（ｄ）に示すように、ス
トックステーション１１上に一時貯留された部品Ｐは前
部に位置するものから順次搬入部２に供給されて前部に
空き空間が生じることになる。

次に、所定時刻になると、無人搬送車１ｏに前詰めモー
ドの動作指令が出され、第７図（ｅ）に示すように、無
人搬送車１ｏをストックステーション１１内の分岐経路
９に繰り返し送り込み、部品Ｐを順次前送りする。即ち
、無人搬送車ｌＯをストックステーション１１内に侵入
させ、昇降支持台１７にて部品Ｐを持ち上げ、ストック
ステーション１１の前方に移送し、昇降支持台１７を下
降させるという動作を繰り返し、部品Ｐをスト・ンクス
テーション１１の最前部又は先行する部品Ｐの後部位置
に順次移送する。

なお、本実施例では支持手段としてフリー・スラットコ
ンヘア１２を用いているので、部品Ｐ又はフリー・スラ
ットコンベア１２を手で押すことによって、手動でも部
品Ｐの前送りを行うことができるが、支持手段を分岐経
路９の両側にストックステーション１１の全長にわたっ
て配設した一対の支持台にて構成することもできる。

発明の効果 本発明の部品搬送システムによれば、以上の説明から明
らかなように、受入部に送り込まれた部品を無人搬送車
にて部品処理装置の搬入部に供給することができるとと
もに必要により部品を部品支持手段上に支持して一時貯
留することができ、また部品支持手段上の部品を無人搬
送車にて搬入部に向けて搬送でき、さらに各分岐経路に
おける部品支持手段上の部品を無人搬送車にて前方位置
に前送りすることもでき、部品支持手段を分岐経路に沿
って配設するだけでストックステーションを構成するこ
とができるとともに、部品の搬送・貯留制御を無人搬送
車の制御のみによって行うことができ、従って受入部に
送り込まれた部品を部品処理装置の処理能力に合わせて
その搬入部に自動搬送する部品搬送システムを簡単な構
成で安価に提供できるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は全
体構成を示す斜視図、第２図はストックステーションの
中間部における横断面図、第３図はストックステーショ
ンの端部における横断面図、第４図は無人搬送車の側面
図、第５図は制御装置のブロック図、第６図は動作モー
ドの選択制御のフローチャート、第７図（ａ）〜（ｅ）
は各動作モードにおける動作状態を示す平面図である。 １７−・ Ｐ−・ 受入部 搬入部 搬送経路 分岐経路 無人搬送車 ストックステーション フリー・スラットコンベア （支持手段） 昇降支持台 部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）受入部に送り込まれた部品を部品処理装置の搬入
   部に自動搬送する部品搬送システムであって、受入部と
   搬入部の間に無人搬送車の搬送経路を設け、この搬送経
   路の途中にループ状に接続された複数の分岐経路を設け
   、各分岐経路の上部に部品をストックできるように各分
   岐経路の両側に一対の部品支持手段を配設し、無人搬送
   車に部品支持手段による部品の支持高さの上下にわたっ
   て部品を昇降可能な昇降手段を設けたことを特徴とする
   部品搬送システム。