JPH0471817B2 - - Google Patents

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JPH0471817B2
JPH0471817B2 JP58069080A JP6908083A JPH0471817B2 JP H0471817 B2 JPH0471817 B2 JP H0471817B2 JP 58069080 A JP58069080 A JP 58069080A JP 6908083 A JP6908083 A JP 6908083A JP H0471817 B2 JPH0471817 B2 JP H0471817B2
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JP
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suction air
suction
grooves
disk
control valve
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JP58069080A
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Fuerutokemuperu Rihyaruto
Fuiritsupu Berunharuto
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
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Publication of JPH0471817B2 publication Critical patent/JPH0471817B2/ja
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    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
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    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
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    • B31B50/062Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吸引空気を回転式アプリケータに供給
するための装置であつて、中央シヤフトの周りに
遊星状に配置された吸引ローラを有し、各吸引ロ
ーラは軸線方向に列をなして配置されたサツカー
を備え、吸引ローラのシヤフトは中央シヤフトに
取付けられた隔設デイスクに取付けられ、回転式
伝達装置を更に有し、回転式伝達装置は前記デイ
スクのほぼ90°の回転角に相当する領域にわたつ
て、サツカーに通じる導管を吸引空気ポンプに通
じる導管に連結するための2つの制御弁デイスク
からなつている装置に関する。
DE−AS12 77 655によつて知られるこの種類
の装置においては、一方の制御弁デイスクは中央
シヤフトと同軸に装置フレームの側壁に取付けら
れ、他方の制御弁デイスクは吸引ローラのシヤフ
トが取付けられたデイスクといつしよに回転し、
しかも固定制御弁デイスクに対し圧縮ばねにより
封止状態で押圧される。回転する制御弁デイスク
には、導管によつて、デイスクに取付けられた吸
引ローラのシヤフトのための連結部材が設けら
れ、この連結部材にはレバー作動弁が設けられ、
このレバー作動弁が固定カムセグメントと共働し
て吸引空気を制御するようになつている。従つ
て、吸引空気を供給するこの公知の装置は比較的
複雑である。というのは、2つの制御弁デイスク
からなる回転式伝達装置は別として、吸引空気の
制御には個々の吸引ローラのシヤフトのそれぞれ
と共働する制御弁が必要であり、この制御弁の作
動レバーは固定された制御カムによつて制御され
るからである。
従つて、本発明の目的は、吸引空気をロータリ
ーアプリケータに供給するための装置であつて、
このような公知の装置よりも簡単な装置を提供す
ることである。
本発明によれば、この目的は、第1制御弁デイ
スクが、吸引ローラシヤフトを支持するデイスク
の一方によつて直に形成され、第2制御弁デイス
クがフレームに取付けられ、デイスクとの封止摺
動接触が保持されることによつて解決されてい
る。本発明の装置によれば唯一つの制御弁デイス
クから吸引空気を供給することができる。この制
御弁デイスクは吸引ローラのシヤフトを支持する
デイスクの上を摺動し、かつ扇の形をしている。
同時に制御弁デイスクに設けられた吸引空気溝の
長さによつて吸引空気の供給を極めて正確に制御
することができる。
一般に、中央シヤフトに支持されたデイスクに
8個の吸引ローラが取付けられる。角吸引ローラ
は、デイスクが90°回転する間に、この回度角に
相応する領域内で一回転する。サツカーが半径方
向外方に向けられた位置が、この領域にある受入
れステーシヨン及び送り出しステーシヨンに夫々
対応することから、吸引空気は、デイスクがほぼ
90°回転する間、上記構造のサツカーに供給され
続けなければならない。吸引ローラの数あるいは
支持デイスクに対する吸引ローラの回転速度が異
なる場合には、吸引空気を吸引ローラに供給しな
ければならない上記角度の領域を、それに応じて
変化させる必要がある。
また、従来の装置の欠点として、制御弁デイス
クが吸引空気によつて引張られるので、制御弁デ
イスクを摺動状態で当接させる圧力を、圧縮ばね
によつて正確に設定できないという点も挙げられ
る。従つて、本発明によれば、第2制御弁デイス
クは、中央シヤフトと平行な限られた軸線方向の
変位が可能なようにフレームに支持され、かつ圧
力補償デイスクを備え、この圧力補償デイスクは
吸引空気導管と連結する孔をもち、かつベローや
伸縮自在の環状部材などによつて、固定されたプ
レートなどからシールされる。好ましくは、この
圧力補償デイスクの大きさは、吸引ローラのシヤ
フトを支持するデイスクを吸引する力に対して、
第2制御弁デイスクを十分に補償し、かつ第2制
御弁デイスクを圧縮ばねによつてこのデイスクに
押圧するような大きさである。吸引空気によつて
起こる力が補償されるので第2制御弁デイスクに
加わる圧力ばねのみにより細かく設定することが
できる。
サツカーのそれぞれの列が真空ポンプまたは吸
引空気源に実質的に単独で連結されている場合に
は、加工品が特によく分離される。従つて、本発
明によれば、吸引ローラのシヤフトを支持するデ
イスクが、吸引ローラに対して反対側で2つの同
心円上に交互に吸引空気孔を備え、これらの吸引
空気孔は中央シヤフトからの半径方向の距離が異
なり、かつ後続する吸引ローラと夫々関連し、第
2制御弁デイスクには2つの同心吸引空気溝が設
けられ、これらの空気溝は2つの同心円上に配置
された吸引空気孔のそれぞれと関連し、かつ吸引
空気溝のそれぞれの長さは、後続するデイスクの
吸引空気孔が溝に入るときに先行するデイスクの
吸引空気孔が閉鎖されるようになつている。
本発明のその他の利点は特許請求の範囲に記載
されている。
次に本発明の実施例を図面を参照してさらに詳
細に説明する。
第1図および第2図に示す回転式アプリケータ
は8個の吸引ローラ1を備え、そのシヤフト2は
中央シヤフト3に取付けられたデイスク4,5に
中央シヤフト3から半径方向に等間隔に取付けら
れる。中央シヤフト3は装置のフレームの側面部
材6,7に取付けられる。図面の明瞭化のため
に、DE−AS1277655に記載されているものに対
応する吸引ローラの駆動用遊星歯車は省略されて
いる。
吸引ローラ1によつて描かれる包囲円筒形の上
側に積重ね用マガジン8があり、このマガジン8
には分離すべき袋などの積み重ね体9が入つてい
る。サツカー11から個々の加工品を取り出すた
めの手段と、概略的に示されている二重ベルトコ
ンベヤとからなる送り出しステーシヨン10が、
積重ね用マガジン8からデイスク4,5の90°の
回転角に相当する間隔を隔てた位置に配置され
る。第1図から明らかなように、サツカー11か
らなるサツカーの列は常に積重ね用マガジン8か
ら最下部の加工品を引き出す。吸引ローラは、1
回転しつつ、この加工品を送り出しステーシヨン
10に移送する。
吸引ローラのシヤフト2が取付けられた第2図
の右手のデイスク4には、制御弁デイスク形式の
向い合つて斜めに伸びる吸引孔12,13が設け
られる。このデイスク4の内容で吸引孔12,1
3は中央シヤフト3と同心の円周上に開口して、
吸引ローラのシヤフト2の軸線方向の吸引孔と整
合し、吸引孔12,13は、従来の回転式伝達装
置によつてシヤフト2の吸引孔に連結される。
デイスク4上を摺動する制御弁デイスク14は
軸線方向に変位するようにボルト15によつて案
内され、圧縮ばね16によつてデイスク4に対し
て押圧される。圧縮ばね16はボルト15の上に
配置され、その一端は制御弁デイスク14に他端
は装置のフレーム6によつて支持される。
制御弁デイスク14にはチユーブ17が設けら
れ、このチユーブ17はボルト15に対して平行
であり、フレームの壁6に向いた側に圧力補償デ
イスク18を備える。チユーブ17と圧力補償デ
イスク18には吸引孔が設けられ、この吸引孔は
真空ポンプへの連結部として働くニツプル19と
連通する。圧力補償デイスクは弾性材料もしくは
可撓性材料でつくられたベロー20によつてフレ
ームの側壁6からシールされる。ベロー20は、
吸引空気導管中と同じ真空度をもつ室21を形成
する。
第3図ないし第5図の実施例においては、吸引
空気孔12,13はデイスク4の外側で中央シヤ
フト3と同心となつた半径の異なる円周上に交互
に開口する。デイスク4の内側には吸引空気孔が
同心の円周上に配置され、吸引ローラのシヤフト
の軸線方向の吸引空気孔と整合する。
デイスク4に適用されしかもデイスク4上を摺
動する制御弁デイスク14は環状扇型をしてお
り、デイスク4に向いた側に2つの孤状の同心吸
引空気溝22,23を備える。吸引空気溝22,
23はそれぞれ、吸引空気孔12,13の口によ
つてそれぞれ規定される円周に沿つて配置され
る。吸引空気溝22,23はそれぞれ連結ニツプ
ル24,25によつて真空ポンプに連通する。溝
22,23の端部は閉鎖ブロツク26によつて閉
鎖される。閉鎖ブロツク26はねじ27によつて
固定され、ねじ27は閉鎖ブロツク26を調節で
きるように制御弁デイスクの細長い孔28を貫通
する。この吸引空気溝の方に向かつて閉鎖ブロツ
ク26には面取部29が設けられ、この面取部2
9は吸引空気孔12,13を横切る際にこの孔を
徐々に閉鎖する。閉鎖ブロツク26の間隔は、吸
引空気孔12,13が吸引空気溝22,23に入
る際に、失行する吸引空気孔がその溝からようど
離れていくように規定されている。
第6図および第7図の実施例は吸引空気溝3
0,31がその中央領域においてウエブ32,3
3によつて分割され、4個の吸引空気溝を形成
し、この吸引空気溝がそれぞれ連結ニツプル34
ないし37によつてそれぞれ独自の真空ポンプに
連結されているという点において、第3図および
第4図の実施例とは大いに異なつている。
第8図ないし第10図の実施例では、吸引空気
溝は入口領域のすぐ後で中間ウエブ38,39に
よつて小分割され、短い吸引空気溝41,42が
入口側に形成され、長い吸引空気溝43,44が
出口側に形成される。短い吸引空気溝41,42
は溝もしくは孔40によつて相互に連結される。
吸引空気溝42ならびに吸引空気溝43および4
4には連結ニツプル45ないし47が設けられ、
この連結ニツプルによつて吸引空気溝は関連する
真空ポンプに連結される。
第11図ないし第13図の実施例では、吸引空
気孔48はデイスク4の両側で中央シヤフト3と
同心の円周上に開口する。弁制御デイスク49は
唯一つの吸引空気溝をもち、この吸引空気溝は、
吸引空気溝48が通るような半径にて孤状に湾曲
される。この吸引空気溝の両端は閉鎖ブロツクに
よつて閉鎖され、その中央部分はウエブ50,5
1によつて閉鎖され、吸引空気溝セグメント5
2,53,54を形成する。これらの各セグメン
トには真空ポンプに連結された連結ニツプル55
ないし57が設けられる。
第14図ないし第16図の実施例は、吸引空気
溝がその中央部分において閉鎖ブロツク58によ
り遮断され、閉鎖ブロツク58の中央部分60が
制御弁デイスク59の縁部と同じ高さであり、か
つ吸引空気孔48の直径よりも長いという点にお
いて第11図ないし第13図の実施例とは異なつ
ている。閉鎖ブロツク58の両端には面取部61
が設けられる。この閉鎖ブロツク58によつて吸
引空気溝がセクシヨン62,63に小分割され、
セクシヨン62,63は連結ニツプル64,65
によつて2つの真空ポンプに連結される。
【図面の簡単な説明】
第1図は回転式アプリケータの概略側面図であ
り、第2図は第1図の線−に沿う回転式アプ
リケータの一部断面図であり、第3図は第2図の
線−に沿う断面図であつて、吸引ローラシヤ
フトを取付けたデイスクを正面から示す図であ
り、第4図は第3図のデイスクの平面図であり、
第5図は第3図の線−に沿う吸引溝の断面図
であり、第6図はデイスクの別の実施例を示す第
3図に相当する図であり、第7図は第6図のデイ
スクの平面図であり、第8図はデイスクのさらに
別の実施例を示す第3図に相当する図であり、第
9図は第8図のデイスクの平面図であり、第10
図は第8図の線−に沿う吸引溝の断面図であ
り、第11図はデイスクのさらに別の実施例を示
す正面図であり、第12図は第11図のデイスク
の平面図であり、第13図は第11図の線−
に沿う吸引溝の断面図であり、第14図はデ
イスクの最後の実施例を示す正面図であり、第1
5図は第14図のデイスクの平面図であり、第1
6図は第14図の線−に沿う吸引溝の断
面図である。 図面番号の説明、1……吸引ローラ、2……シ
ヤフト、3……中央シヤフト、4,5……デイス
ク、6……フレーム、8……積重ねマガジン、1
0……送出しステーシヨン、11……サツカー、
12,13……吸引孔、14……デイスク、18
……圧力補償デイスク、19……吸引空気導管、
20……ベロー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 吸引空気を回転式アプリケータに供給する装
    置であつて、中央シヤフトの周りに遊星状に配置
    された吸引ローラを有し、各吸引ローラは軸線方
    向に列なして配置されたサツカーを備え、吸引ロ
    ーラのシヤフトは中央シヤフトに取付けられた隔
    設デイスクに取付けられ、回転式伝達装置を更に
    有し、回転式伝達装置は、前記デイスクの約90°
    の回転角度に相当する領域にわたつて、サツカー
    に通じる導管を吸引空気ポンプに通じる導管に連
    結するための2つの制御弁デイスクからなつてい
    る装置において、第1制御弁デイスクが、吸引ロ
    ーラのシヤフト2を支持するデイスク4の1つに
    よつて形成され、第2制御弁デイスク14がフレ
    ーム6に取付けられ、デイスク4と封止摺動接触
    をなして保持されることを特徴とする装置。 2 第2制御弁デイスク14は、中央シヤフト3
    と平行な制限された軸線方向の変位が可能に前記
    フレーム6に支持されるとともに、圧力補償デイ
    スク18を備え、該圧力補償デイスク18は、吸
    引空気導管19と連通する孔を有するとともに、
    ベロー20または伸縮自在の環状部材などによつ
    て、固定されたプレートなどから封止されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    装置。 3 圧力補償デイスク18の大きさは、前記吸引
    ローラのシヤフトを支持するデイスク4を吸引す
    る力に対して前記第2制御弁デイスク14を実質
    的に補償しするとともに、該第2制御弁デイスク
    を圧縮ばね16によつてデイスク4に押圧するよ
    うに設定されることを特徴とする特許請求の範囲
    第2項に記載の装置。 4 前記吸引ローラのシヤフトを支持するデイス
    クは、吸引ローラ1の反対側で2つの同心の円周
    上に交互に吸引空気孔12,13を備え、これら
    の吸引空気孔12,13は中央シヤフト3からの
    半径方向の距離が異なり、しかもそれぞれの後続
    する吸引ローラ1と関連し、第2制御弁デイスク
    14には2つの同心の吸引空気溝22,23が設
    けられ、これらの吸引空気溝22,23は、2つ
    の同心の円周上に配置された前記吸引空気孔1
    2,13の各々と関連し、前記吸引空気溝22,
    23の各々の長さは、後続するデイスク4の吸引
    空気孔が溝22,23の中に入つたとき、先行す
    るデイスク4の吸引空気孔が閉鎖されるようにな
    つていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    ないし第3項のいずれか1項に記載の装置。 5 溝22,23は、両端がブロツク26によつ
    て閉鎖され、ブロツク26はねじ27によつて第
    2制御弁デイスク14に連結され、ねじ27は円
    周方向に位置調節できるように第2制御弁デイス
    クの細長い孔28を貫通していることを特徴とす
    る特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6 前記ブロツク26は、前記溝22,23の出
    口側に、該溝22,23内に向けられた面取部2
    9を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
    第5項に記載の装置。 7 それぞれの前記吸引空気溝22,23が、各
    吸引空気溝のための各吸引空気源に連結されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第4項ないし
    第6項のいずれか1項に記載の装置。 8 前記吸引空気溝のぞれぞれが、その中央領域
    に封止用中間ウエブ32,33を備え、かくして
    形成された4つの吸引空気溝がそれぞれ、各吸引
    空気溝のための各吸引空気源に連結されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第4項ないし第7
    項のいずれか1項に記載の装置。 9 前記吸引空気溝の入口領域が、中間ウエブ3
    8,39によつて、引き続く領域43,44から
    分離され、溝40または孔によつて相互に連結さ
    れ、吸引空気源に連結され、吸引空気溝の前記引
    き続く領域43,44のそれぞれが、別の吸引空
    気源に連結されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第4項ないし第6項のいずれか1項に記載
    の装置。 10 前記吸引ローラのシヤフトを支持するデイ
    スク4が、唯一つの円周上に配置された一列の吸
    引空気孔48を備え、前記第2制御弁デイスク4
    9が吸引空気溝を備え、この吸引空気溝は、両端
    が閉鎖され、中央部分が2つの中間ウエブ50,
    51によつて隔絶され、実質的に長さの等しい3
    つの引き続く吸引空気溝52,53,54を形成
    し、これら3つの吸引空気溝52,53,54は
    それぞれ、各吸引空気溝のための各吸引空気源に
    連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項ないし第3項のいずれか1項に記載の装
    置。 11 前記吸引空気溝を小分割するウエブ50,
    51が、前記デイスク4の吸引空気孔48の直径
    より巾狭であることを特徴とする特許請求の範囲
    第10項に記載の装置。 12 前記吸引ローラのシヤフトを支持するデイ
    スク4は、唯一の円周上に配置された1列の吸引
    空気48を備え、前記第2制御弁デイスク59は
    吸引空気溝を備え、この吸引空気溝は、両端が閉
    鎖され、中央部分が中間ウエブ58によつて隔絶
    され、実質的に同じ長さの2つの引き続く吸引空
    気溝62,63が形成され、これらの2つの吸引
    空気溝62,63はそれぞれ、各吸引空気溝のた
    めの各吸引空気源に連結されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれ
    か1項に記載の装置。 13 前記吸引空気溝を小分割し、前記制御弁デ
    イスクの縁部と同一の高さを有するウエブ58の
    中央部分が、吸引空気孔48の直径より巾広であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第12項に記
    載の装置。 14 前記吸引空気溝を小分割するウエブ58
    は、両端部分61において面取りされていること
    を特徴とする特許請求の範囲第12項または第1
    3項に記載の装置。
JP58069080A 1982-04-19 1983-04-19 吸引空気を回転式アプリケ−タに供給する装置 Granted JPS58191378A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3214342.7 1982-04-19
DE3214342A DE3214342C2 (de) 1982-04-19 1982-04-19 Vorrichtung zum Zuführen von Saugluft zu einem Rotationsanleger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58191378A JPS58191378A (ja) 1983-11-08
JPH0471817B2 true JPH0471817B2 (ja) 1992-11-16

Family

ID=6161240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58069080A Granted JPS58191378A (ja) 1982-04-19 1983-04-19 吸引空気を回転式アプリケ−タに供給する装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4482145A (ja)
JP (1) JPS58191378A (ja)
DE (1) DE3214342C2 (ja)
ES (1) ES8401906A1 (ja)
IT (1) IT1163179B (ja)

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