JPH0470697B2

JPH0470697B2 -

Info

Publication number: JPH0470697B2
Application number: JP56034959A
Authority: JP
Inventors: Mitsuro Morya; Masahiro Deguchi; Akira Ichinose
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1981-03-10
Filing date: 1981-03-10
Publication date: 1992-11-11
Also published as: JPS57150148A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、光源より発生した光ビームを透明の
保護層を有する記録媒体上に収束させて照射する
収束光学系と、該収束光学系を略々その光軸方向
に移動させる駆動素子と、収束光学系ににより記
録媒体上に照射された光ビーム収束状態を検出す
る収束状態検出手段と、該収束状態検出手段の信
号に応じて駆動素子を駆動して記録媒体上に照射
された光ビームが略々一定の収束状態になるよう
に制御（以下この制御のことを焦点制御と称す。）
する制御手段とを有し、記録媒体上に情報を記録
再生もしくは再生のみを行なう焦点制御装置に関
する。

光学式記録再生装置としては種々のものがある
が、例えば円盤状の記録担体（以下記録円盤と称
す。）をモータで回転させ、記録時には記録円盤
上に照射している光ビームの光量を変化させて記
録し、再生時は記録円盤上に照射している光ビー
ムを弱い一定光量にし、記録円盤からの反射光ま
たは透過光を光検出器により検出して記録されて
いる信号を再生する装置があげられる。

このような装置に用いられる記録円盤として
は、種々のものが提案されているが、例えばアク
リル等の基材上に記録材料膜を設け、記録材料面
を内側にして２枚張り合わせたものがある。アク
リル等の基材は塵埃等による再生信号へ影響を除
く為の保護層として利用されている。記録材料と
しては、ビスマス（Bi）のように光ビームの熱
によつて蒸発するもの、光ビームの熱によつて状
態変化を生じるアモルフアス半導体、光ビームの
熱によつて外部磁界を加えれば容易に磁化するビ
スマス化マンガン（MnBi）等が知られている。

このような記録円盤は、そり、凹凸等を有し、
記録円盤を回転させた時、面振れを生じる。この
面振れは大きいもので1000μm、程度あり、また
湿度，温度変化あるいは重力等によつて垂れ下が
つたり、そり上がつたりする。高密度信号を記録
し再生するには、記録円盤上の光ビーム径を1μm
以下に絞る必要があり、多種多様の面振れを有す
る記録円盤上に一定の収束状態光ビームを常に照
射させるは、収束光学系を略々その光軸方向に移
動させるための駆動素子の可動範囲は2000μm以
上必要であり、記録円盤上に照射した光ビームを
略々一定の収束状態にするための焦点制御の制御
系のループゲインは記録円盤の回転周波数におい
て60から70dB程度必要である。また光ビーム径
を1μm以下に絞るには、前記収束光学系のワーキ
ングデイスタンスが短かくなり、焦点制御を動作
させている状態における収束光学系の先端と記録
円盤の記録材料膜を有しない保護層面との間隔
（ワーキングデイスタンス）は１mm以下になる。

ワーキングデイスタンスよりも記録円盤の面振
れが大きいために、記録円盤が回転しかつ焦点制
御が不動作の時、収束光学系が記録円盤に接触し
ないよう収束光学系と記録円盤と難しておく必要
があり、従つて単に焦点制御を動作させたので
は、記録材料膜を有しない保護層面に焦点制御が
かかることがある。

従来の装置においては、前記駆動素子を駆動し
て収束光学系を記録円盤に除々に近づけ、記録材
料膜上に照射した光ビームの収束状態が略々所望
する状態になつたことを検出して焦点制御を動作
させていた。この場合、焦点制御を動作させる直
前において、収束光学系はある速度で記録円盤に
向つて移動しているために、時として収束光学系
が記録円盤に衝突することがあつた。収束光学系
が記録円盤に衝突すると、記録材料を有しない保
護層面が損傷し、記録再生が不安定になつたり、
信号のＳ／Ｎが低下したり、ドロツプアウトが多
くなつたりする。また収束光学系に損傷を生じた
り、塵埃が付着したりし、装置の機能を低下させ
る原因ともなつていた。

本発明の目的は、上記欠点を除去し、焦点制御
を動作させた時、確実に記録材料面上に光ビーム
が収束されて焦点制御がかかる簡易かつ安価な装
置を提供せんとすることにある。

本発明は、制御手段が不動作の状態で駆動素子
を駆動し、収束光学系を記録円盤に近づけ、所望
する情報信号を有する面付近に収束光学系による
光ビームの収束点が来たことを検出したのと略々
同時に駆動素子の移動速度を低減するためのブレ
ーキ用の信号の駆動素子に加えて、収束光学系が
記録円盤に衝突するのを防止し、確実に記録材料
面上に光ビームが収束された状態で焦点制御がか
かるようにしようとするものである。ブレーキ用
の信号は、駆動素子の移動速度を零にすることが
望ましく、ブレーキ用の信号を一定にするために
は、制御手段が不動作の状態で収束光学系を記録
円盤に近づける駆動素子の移動速度は略々一定の
速度にすることが望ましい。またブレーキ用の信
号は単にパルス状の信号とすることができ、駆動
素子の速度が略々一定であれば、パルス状の信号
を加えた時の駆動素子の応答を略々一定にするこ
とができ、安定して、焦点制御がかかるようにす
ることができる。また記録材料膜と記録材料膜を
有しない保護層面とを収束状態検出手段の信号に
よつて区別して記録材料膜に焦点制御をかける場
合には、記録円盤の面振れの最高速度、例えば面
振れをＡ sin wt？Ａは振幅、ｗは角周波数、
ｔは時間）で表わすと、Aw以上の速度で収束光
学系を記録円盤に近づけねばならず、本発明を適
用すれば極めて安定に記録材料膜に焦点制御をか
けることができる。なお本発明は、上記した記録
再生機能を有する装置のみならず、再生のみを行
なう光学式ビデオデイスクにも適用できることは
言うまでもない。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、１は記録円盤であり、該記録
円盤１はモータ２の回転軸３に取り付けられてお
り、所定の回転数で回転している。半導体レーザ
等の光源４より発生した光ビーム５は、カツプリ
ングレンズ６、半透明鏡７、及び反射鏡８を介し
て収束レンズ９に入射され、該収束レンズ９によ
つて記録円盤１の記録材料面に収束される。記録
円盤１の記録材料面より反射された光ビーム５の
反射光１０は、再び収束レンズ９を通過し、反射
鏡８及び半透明鏡７によつて反射され、さらに凸
レンズ１１及び凸シリンドリカルレンズ１２を介
して光検出器１３に照射される。光検出器１３は
四分割構造になつており、該光検出器１３の４つ
の出力は、２つの出力を加算する合成回路１４及
び１５にそれぞれ入力され、合成回路１４及び１
５の出力は、合成回路１４，１５の差出力を得る
ための差動増幅器１６にそれぞれ入力されてい
る。焦点制御が動作している定常の状態において
は、差動増幅器１６の信号を、補償回路１７、利
得可変回路１８、スイツチ１９、駆動回路２０を
介して駆動素子２１に入力して該駆動素子２１を
駆動し、該駆動素子２１に取り付けられている収
束レンズ９を略々その光軸方向に移動させて、焦
点制御を行なつている。補償回路１７は焦点制御
系の位相を補償するためのもの、利得可変回路１
８は焦点制御系の利得を外部信号に応じて変化さ
せるためのもの、スイツチ１９は焦点制御を外部
信号に応じて動作させたり不動作にさせたりする
ためのものである。

差動増幅器１６の出力は、波形整形回路２２及
び範囲検出回路２３にもそれぞれ入力されてお
り、波形整形回路２２は、差動増幅器１６の信号
を波形整形してAND回路２４に伝達し、範囲検
出回路２３は、差動増幅器１６の出力より焦点ず
れが一定の値以内にあるかどうかを検出し、焦点
ずれが一定の値以内にあれば、焦点制御系の利得
を上げる指令を利得可変回路１８に送る。計数回
路２５には、AND回路２４及び焦点制御の動作
を開始させる指令を発生する指令発生回路２６の
信号がそれぞれ入力されており、比較回路２７に
は、計数回路２５及び数値設定回路２８の信号が
それぞれ入力されている。比較回路２７の出力
は、AND回路２４、反転回路２９、スイツチ３
０、及びブレーキ信号発生回路３３にそれぞれ入
力されている。AND回路３１には、反転回路２
９、指令発生回路２６、及びブレーキ信号発生回
路３３の信号が入力されており、AND回路３１
の信号は、スイツチ１９に伝達されている。基準
信号発生回路３２の出力は、スイツチ３０に入力
され、スイツチ３０の出力は、駆動回路２０に入
力されている。ブレーキ信号発生回路３３の信号
は駆動回路２０に入力されている。

焦点制御が不動作の状態つまりスイツチ１９が
開放の状態で、焦点制御を動作させるために、指
令発生回路２６より計数回路２５のパルス号を、
またAND回路３１にHIGH信号をそれぞれ送る
と、計数回路２５は零にリセツトされる。数値設
定回路２８には常にある一定の１以上の数値（本
実施例の場合には２）が設定されており、比較回
路２７は計数回路２５の出力と数値設定回路２８
の出力とを比較し、一致していないのでHIGHを
AND回路２４、反転回路２９、スイツチ３０、
及びブレーキ信号発生回路３３に送る。反転回路
２９はLOW信号をAND回路３１に送り、AND
回路３１はLOW信号をスイツチ１９に送り、ス
イツチ１９を引き続いて開放の状態にする。スイ
ツチ３０は比較回路２７のHIGH信号により短絡
され、基準信号発生回路３２の信号はスイツチ３
０を介して駆動回路２０に伝達され、駆動回路２
０は駆動素子２１を上または下に移動させる。駆
動素子２１が移動されると、差動増幅器１６の出
力が変化し、波形整形回路２２よりパルスが発生
し、このパルスはAND回路２４を介して計数回
路２５に伝達される。計数回路２５の出力と数値
設定回路２８の出力とが等しくなると、比較回路
２７の出力はLOWとなり、スイツチ３０は開放
にされ、反転回路２９の出力がHIGHになると共
に、ブレーキ信号発生回路３３は比較回路２７の
立下りに同期して駆動素子２１の移動速度を低減
する為のブレーキ用の信号を駆動回路２０に伝達
するのと同時に、ブレーキ用の信号を駆動回路２
０に伝達している期間焦点制御を不動作にする為
のLOW信号をAND回路３１に伝達し、引き続い
てスイツチ１９を開放にさせる。ブレーキ信号発
生回路３３がブレーキ用の信号の発生を終了する
と、ブレーキ信号発生回路３３はHIGH信号を
AND回路３１に伝達し、従つてAND回路３１の
出力はHIGHとなり、スイツチ１９が短絡され、
焦点制御が動作する。焦点制御が動作し、ある一
定の範囲に焦点ずれが収まると、範囲検出回路２
３は利得可変回路１８に信号を送つて焦点制御系
の利得を上げる。

次に焦点ずれの検出について説明する。第２図
は光検出器１３と反射光１０との位置関係の説明
図で、光検出器１３はＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの領域よ
り構成されている。１０ａ，１０ｂ及び１０ｃは
反射光１０の状態を表わしたもので、実線で示し
た円形の反射光１０ａは焦点ずれが無い状態の反
射光１０を表わし、破線で示した楕円状の反射光
１０ｂ及び１０ｃは焦点ずれを生じている場合の
反射光１０を表わしている。合成回路１４で（Ａ
＋Ｃ）の信号を、また合成回路１５で（Ｂ＋Ｄ）
の信号をそれぞれ得て、差動増幅回路１６で
｛（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｝の信号を得ている。この
焦点ずれの検出は非点収差検出法として周知であ
り詳述するのを避けるが、差動増幅器１６の信号
について第３図を用いて説明する。

第３図Ａは光ビーム５の収束点Ｑと記録円盤１
との関係を説明したものであり、記録円盤１はア
クリル等の第１の保護層５１と、記録材料膜５２
と、該記録材料膜５２が傷つかないように保護す
るための第２の保護層５３とから構成されてお
り、５１ａは第１の保護層５１の外表面を表わし
ている。記録材料膜５２の厚さは一般に光ビーム
５の波長よりも小さく、例えば1000オングストロ
ーム程度である。光ビーム５の収束点Ｑは、収束
レンズ９が第３図Ｘ方向に移動するのに対応して
移動する。第３図Ｂにおいて、実線で示した曲線
５５、は収束点Ｑの位置をＸ方向にとり、差動増
幅器１６の出力をＹ方向にとつた場合の波形を示
している。Ｘ軸は収束点Ｑが記録材料膜５２上に
ある時の差動増幅器１６の出力レベルを表わし、
説明の為にこのレベルを零とする。収束点Ｑが第
１の保護層面５１ａ上にある時、差動増幅器１６
の出力は零となる。また例えば記録材料膜５２上
に光ビーム５の収束点Ｑがあるとし、この位置か
らＸ方向に収束点Ｑを移動させると、差動増幅器
１６の出力の絶対値は大きくなるが、移動する方
向によつて極性が異なつている。曲線５５は説明
の為に理想的に表わされているが、実際には、光
学系等により多少異なる。第３図Ｃは波形整形回
路２２の出力を表わしており、差動増幅器１６の
出力つまり曲線５５のレベルが、ある一定の値以
上の時にHIGHとなる。

焦点制御が不動作の時、記録円盤１の面振れを
考慮して、収束点Ｑが第１の保護層面５１ａ付近
か、あるいは第１の保護層面５１ａを中心にして
記録材料膜５２と反対側に位置するように、収束
レンズ９と記録円盤１との間隔を設定しておく。
また基準信号発生回路３２の信号による駆動素子
２１の移動速度、つまり収束レンズ９の移動速度
は、面振れの速度よりも大きくなるように設定
し、第１の保護層面５１ａを２度以上重複して計
数回路２５が計数しないようにしておく。このよ
うにしておけば、計数回路２５は収束点Ｑが第１
の保護層面５１ａ付近に来た時に１つ計数し、記
録材料膜５２付近に来た時さらに１つ計数する。
数値設定回路２８には常に２の値が設定されてお
り、従つて収束点Ｑが記録材料膜５２付近に来た
時焦点制御がONとなり、記録材料膜５２上に収
束点Ｑがあるように焦点制御をかけることができ
る。

なお、第１の保護層面５１ａと記録材料膜５２
とを区別することは、反射光１０の強度を検出す
ることによつてもできる。例えば４分割の光検出
器１３の代りに、反射光１０ａと略々同じ大きさ
の円形の光検出器で反射光１０を受光すると、そ
の光検出器の出力は、光ビーム５の収束点Ｑが第
１の保護層面５１ａ上にある時最大となり、収束
点Ｑが第１の保護層面５１ａより遠ざかるに従つ
て小さくなる。この現象は記録材料５２付近でも
同様である。したがつて前記光検出器の出力を波
形整形し、この信号を計数することによつて、同
様に光ビーム５の収束点Ｑが記録材料膜５２付近
に来たことを検出することができる。

また、記録材料膜を複数面有する記録媒体が提
案されているが、数値設定回路２８に設定する数
値を任意にかえれば、所望する記録材料膜に焦点
制御をかけるようにすることができる。

また、記録円盤１よりも収束レンズ９が下側に
ある場合には、重力により焦点制御がOFFにな
つた時自然に収束レンズ９が落下し、収束点Ｑが
第１の保護層面５１ａを中心にして記録材料膜５
２と反対側にあるようにすることができる。逆の
場合には、焦点制御をOFFにした時、収束レン
ズ９を持ち上げるように駆動素子２１を駆動し、
収束点Ｑが第１の保護層面５１ａを中心にして記
録材料膜５２と反対側にあるようにしておく。

次に範囲検出回路２３について第４図を用いて
説明する。範囲検出回路２３は、レベル検出回路
６１，６３、反転回路６２、及びOR回路６４よ
り構成されている。差動増幅器１６の信号は、レ
ベル検出回路６１及び反転回路６２にそれぞれ入
力され、反転回路６２の出力はレベル検出回路６
３に入力されている。レベル検出回路６１，６３
は、その入力レベルがある一定の値以下になつた
時LOW信号を出力するよう構成されており、そ
れぞれの出力はOR回路６４に入力されている。
OR回路６４の出力は利得可変回路１８に入力さ
れ、利得可変回路１８はOR回路６４の出力が
LOWの時利得を上げるように構成されている。

焦点制御系の利得を下げておけば、目標値に対
する行き過ぎ量を少なくすることができ、収束レ
ンズ９が記録円盤１に衝突するのを防止すること
ができる。また焦点制御系がある一定値に落着い
た状態で利得を上げても衝突することはなく、利
得を上げることによつて焦点ずれを少なくするこ
とができる。

焦点制御を動作させた時、制御系の行き過ぎ量
によつてリンギングが起り、OR回路６４の出力
がHIGHになつたりLOWになつたりし、利得可
変回路１８によつて制御系の利得が上つたり下つ
たりすることがある。これを防止するには、OR
回路６４の信号をリトリガブルなモノステーブル
マルチバイブレータに入力し、この信号を利得可
変回路１８に入力して、制御系のリンギングが収
まつてから利得可変回路１８を動作させて制御系
の利得を上げるようにすればよい。

なお、範囲検出回路２３により、差動増幅器１
６の出力の多数のレベルを検出し、段階的に利得
を上げるように構成してもよく、あるいは差動増
幅器１６の出力のある一定以上のレベルにおい
て、連続的に利得を変えるように構成してもよ
い。

また、焦点制御系の全体の利得を変えずに、差
動増幅器１６の信号のうち、収束レンズ９を記録
円盤１に近づけようとする信号のある一定以上の
レベルをクリツプすることによつて衝突を防止す
ることもできる。例えば第５図のように、差動増
幅器１６の出力をクリツプ回路７１に入力し、ク
リツプ回路７１の出力を、補償回路１７、スイツ
チ１９、駆動回路２０を介して駆動素子２１に入
力し、該駆動素子２１を駆動する。焦点ずれがあ
る一定の値以下になつたのを範囲検出回路２３で
検出し、クリツプ回路７１でクリツプするのを停
止させる。

次にブレーキ信号発生回路３３の例について第
６図を用いて説明する。ブレーキ信号発生回路３
３をモノステーブルマルチバイブレータで構成
し、信号をＡ入力端に入力して入力信号の立下り
でパルスを発生するようにし、Ｑ出力を駆動回路
２０に入力し、出力をAND回路３１へ入力さ
せる。

駆動素子２１にはリニアモータ形式のものとボ
イスコイル形式のものが一般に知られている。リ
ニアモータ形式の駆動素子２１の伝達関数はG₁
(S)＝K₁／Ｓ（Ｓ＋α₁）として表わされる。K₁は定数、 α₁は速度に比例した摩擦、例えば粘性抵抗等であ
る。このような駆動素子２１を等速で移動させる
には、加える電圧を V₁(S)＝v₁／K₁（１＋α₁／Ｓ）とすればよく、これを逆ラプラス変換すると、 L^-1〔V₁(S)〕＝v₁／K₁δ(t)＋α₁V(t) となる。ｔは時間、v₁は移動させようとする駆動
素子２１の速度、δ(t)はデルタフアンクシヨン、
Ｖ(t)は単一ステツプフアンクシヨンである。重力
の影響が無い状態であれば、ステツプ電圧とパル
ス状電圧を合成して駆動素子２１に加えれば、駆
動素子２１を略々等速で移動させることが出来
る。重力の影響が有る場合には、重力を相殺する
方向の一定の力、つまり一定ステツプ電圧をさら
に合成して加えればよい。なお一般にα₁は小さ
く、α₁V(t)を無視しても影響が無い場合が多い。
またボイスコイル形式の駆動素子２１の伝達関数
は、 G₂(S)＝K₂w²n／S²＋2ρwnS＋w²n と表わされる。K₂は駆動素子２１電圧に対する
移動量つまり感度、ρは減衰係数、Wnは駆動素
子２１個有振動角周波数である。こ駆動素子２１
等速で移動させるには、 V₂(S)＝v₂／K₂w²n×（１＋2ρwn／Ｓ＋w²n／S²）となり、これを逆ラプラス変換すると、 L^-1〔V₂(S)〕＝（v₂／K₂w²n）δ(t)（2ρv₂／
K₂wn）Ｖ(t)＋v₂／K₂ｔとなる。ｔは時間、v₂は移動させようとする駆動素子２１の速度、δ(t)はデ
ルタフアンクシヨン、Ｖ(t)は単一ステツプフアン
クシヨンである。従つて自然状態駆動素子２１に
加える電圧はパルス状電圧、ステツプ電圧、ラン
プ電圧の合成電圧にすれば駆動素子２１略々等速
で移動させることが出来る。ボイスコイル形式の
駆動素子２１は、弾性体（例えばゴム）に支えら
れた収束レンズ９は電磁力で動かす構造のものが
知られており、自然状態において収束レンズ９は
収束レンズ９の可動範囲の略々中心に位置してい
る。ボイスコイル形式の駆動素子２１は焦点制御
をかけた時自然の状態を中心に振れることが望ま
しく、したがつて焦点制御かける以前に電圧Ｅを
加えて記録円盤１と収束レンズ９とを離してお
き、この位置から収束レンズ９を等速で記録円盤
１に近づけ、記録材料上付近に光ビーム収束点が
来たこと検出してブレーキ信号を加え、焦点制御
を動作させることが望ましい。この場合には、自
然状態の駆動素子２１に加えるパルス状電圧、ス
テツプ電圧、ランプ電圧の合成電圧に電圧Ｅを加
算した電圧でボイスコイル形式の駆動素子２１を
駆動すれば、略々等速で駆動素子２１を移動させ
ることができる。なおv₂／K₂w²n及び2ρv₂／
K₂wnは一般に小さい場合が多く。（v₂／K₂w²n）
δ(t)及び（2ρv₂／K₂wn）Ｖ(t)無視することがで
きる。

以上説明したように、本発明にかかる焦点制御
装置によれば、簡単な構成で収束レンズが記録円
盤に衝突するのを防止し得ると共に、一定のパル
ス状のブレーキ信号を与えることにより、小型な
アクチユエータで実現でき、ブレーキ信号の出力
後に位置に関係なく焦点制御を動作させるため、
時間がばらつくことはなく、外乱の影響を極めて
小さくすることができ、安定な引き込みを実現で
き、確実に所望する記録材料膜上に焦点制御をか
けることができ、その工業的利用価値は極めて大
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の
回路ブロツク図、第２図は光検出器と反射光との
位置関係の説明図、第３図Ａは光ビームの収束点
と記録円盤との位置関係の説明図、同図Ｂは差動
増幅器の出力波形図、同図Ｃは波形整形回路の出
力波形図、第４図は範囲検出回路の構成図、第５
図は別の実施例における要部の回路ブロツク図、
第６図はブレーキ信号発生回路の構成図である。１…記録円盤、４…光源、５…光ビーム、１３
…光検出器、１４，１５…合成回路、１６…差動
増幅器、２１…駆動素子、２２…波形整形回路、
２５…計数回路、２７…比較回路、２８…数値設
定回路、３０…スイツチ、３２…基準信号発生回
路、３３…ブレーキ信号発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１光源より発生した光ビームを記録担体の情報
面上に収束して照射する収束手段と、前記収束手
段を略々その光軸方向に移動する移動手段と、記
録担体の情報面上に照射されている光ビームの収
束状態に応じた信号を発生する焦点制御信号検出
手段と、前記焦点制御検出手段の信号に応じて前
記移動手段を駆動し記録担体の情報面上の光ビー
ムが常に一定の収束状態となるように制御する焦
点制御手段と、前記焦点制御手段を不動作にする
ための開閉手段と、前記収束手段による光ビーム
の収束点が記録担体の情報面にほぼ一定の速度で
近づくように前記移動手段を駆動する信号を発生
する駆動信号発生手段と、前記収束手段による光
ビームの収束点が記録担体の情報面付近に到達し
たことを検出する面検出手段と、前記駆動信号発
生手段の信号により移動している前記収束手段の
移動速度を低減するために所定の矩形パルス信号
を発生するブレーキ信号発生手段と、前記開閉手
段により前記焦点制御手段が不動作の状態から焦
点制御手段の引き込みを行う場合に前記駆動信号
発生手段の信号により前記移動手段を駆動し、前
記収束手段による光ビームの収束点が記録担体の
情報面に近づくように駆動されている間に発生す
る前記面検出手段の信号に応じて前記駆動信号発
生手段の信号の印加を停止すると共に前記ブレー
キ信号発生手段の信号を発生させ、前記開閉手段
を短絡して前記焦点制御手段を動作させる焦点制
御引き込み手段とを備えたことを特徴とする焦点
制御装置。