JPH0470166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両の高さを調整する装置に関
し、特に、車高を上昇させる場合に、車高上昇を
速やかに行う必要があるときにのみ、リザーバタ
ンクの蓄圧により車高を上昇させ、それ以外はコ
ンプレツサにより車高を上昇させるようにし、も
つて、車高調整の精度を高め、品質感及び車高調
整中の操縦性安定性を向上させた車高調整装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来の車高調整装置としては、例えば、特開昭
58−36714号公報に開示されたものが知られてい
る。

この従来装置においては、車高が低い場合に、
まずリザーバタンクに蓄えられた空気をサスペン
シヨン装置に供給して車高を上昇させ、リザーバ
タンクの内圧の低下に対応する所定時間が経過し
た後も依然として車高が低い場合にのみ、コンプ
レツサを駆動して、車高を上昇させるようにして
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の車高調整装置
にあつては、リザーバタンクの蓄圧による車高上
昇は、上昇速度が早い反面、リザーバタンク内の
空気の蓄積量によつて上昇速度が大きく影響を受
け、従つて、車高調整の精度が低くなるととも
に、品質感が低下し、特に、走行中に車高調整が
行われる場合には、操縦性安定性に悪影響を及ぼ
すという問題点があつた。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、車高調整の精度を高くし、品
質感を高め、車高調整中の操縦性安定性を向上す
ることのできる車高調整装置を提供することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明の車高調整装置は、第１図に
示すように、従来装置の構成に加えて、車両の状
態が急速な車高調整を必要とする状態であること
を検出する急速調整必要状態検出手段と、車高判
定手段の判定の結果車高が低い場合に、急速調整
必要状態検出手段が車両の状態が急速な車高調整
を必要とする状態であることを検出したときにの
み、リザーバタンクの蓄圧をサスペンシヨン装置
の流体室に供給して車高を上昇させる車高制御手
段とを備えて構成されることを特徴とするもので
ある。

急速調整必要状態検出手段としては、例えば、
イグニツシヨンスイツチがオフからオンに切り換
わつたことを検出するイグニツシヨンスイツチ検
出手段、ドアが閉から開になつたことを検出する
ドア開閉検出手段、手動車高設定スイツチが車高
上昇位置に切り換わつたことを検出する手動車高
設定スイツチ検出手段等が用いられる。

〔作用〕

そして、この発明の車高調整装置の作用は、車
高が低い場合に、車両の状態が急速な車高調整を
必要とする状態、例えば運転者や乗員の乗車時等
であるときにのみ、リザーバタンクの蓄圧を流体
室に供給して車高を速やかに上昇させ、それ以外
のときにはコンプレツサを駆動して車高を一定速
度で緩やかかつ安定して上昇させるものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

なお、車高調整の作動媒体としては、本実施例
では通常の空気を使用しているが、これに限定さ
れるものではなく、適宜の流体を使用することが
できる。

第２図を参照して構成を説明する。

まず、空気系統を説明すると、１は少なくとも
後輪側において車体と左右後輪との間に介装され
たサスペンシヨン装置であり、このサスペンシヨ
ン装置１は空気室２とシヨツクアブソーバ３とを
含む。空気室２は、車体とシヨツクアブソーバ３
との間を上下方向に伸縮自在に包囲する例えばゴ
ム等からなる弾性体４によつて形成される。

なお、空気室２を含むサスペンシヨン装置１は
前後左右の計４輪に装着してもよい。

５は空気室２に空気を供給するリザーバタン
ク、６は空気室２又はリザーバタンク５に空気を
供給するコンプレツサ、７はコンプレツサ６から
の空気を除湿するためのドライア、８はリザーバ
タンク圧逆流防止のためのチエツクバルブであ
る。

９はリザーバタンク５と空気室２との間に設け
られた給気バルブ、１０は空気室２の入口側に設
けられた給排バルブ、１１はコンプレツサ６の出
口側に設けられた排気バルブであり、各バルブ
９，１０，１１はバルブを開閉する電磁ソレノイ
ド１２，１３，１４を有する。

次に、電気系統を説明すると、１６は車高セン
サであり、この車高センサ１６は、空気室２を有
するサスペンシヨン装置１が後輪側に装着される
場合は後輪側に１個、サスペンシヨン装置１が前
輪側及び後輪側に装着される場合は前輪側及び後
輪側に１個ずつ、あるいは、空気室２と１対１に
対応して空気室２と同数個装着される。そして、
車高センサ１６は、光電的に車光を高い、低い、
適正の３段階の領域として検出するもの、あるい
は、超音波送受波、ポテンシヨメータ又は検出コ
イルのインダクタンス変化等を利用して車高値を
数量として検出するもの等を用いることができ
る。数量として検出する場合には、後述するマイ
クロコンピユータによつてその車高値を基準値と
比較することにより、車高を高い、低い、適正の
３段階の領域として判定することが好ましい。

１７はイグニツシヨンがオンかオフかを示す信
号を出力するイグニツシヨンスイツチ、１８は車
両のドアが開であればオン、閉であればオフとな
る信号を出力するドア開閉スイツチ、１９は車高
調整を自動で操作する自動位置、車高を強制的に
上昇させる車高上昇位置、車高を強制的に下降さ
せる車高下降位置及び車高非調整位置の４位置の
中のいずれか１つの位置を設定し、各位置に応じ
た信号を出力する手動車高設定スイツチ１９であ
る。

また、２０はリザーバタンク５の内圧を検出す
る圧力スイツチであり、この圧力スイツチ２０
は、リザーバタンク５の内圧が設定値以上の高圧
であるときにはオン、設定値以下の低圧であると
きにはオフとなる信号を出力する。

２１はバツテリ、２２はリレー、２３はコンプ
レツサ６を駆動するためのモータである。

２４はコントローラであり、このコントローラ
２４は、マイクロコンピユータ２５と、電磁ソレ
ノイド１２，１３，１４を駆動する駆動回路２
６，２７，２８と、リレー２２を駆動する駆動回
路２９とを含んで構成される。

マイクロコンピユータ２５はインタフエース回
路３０と演算処理装置３１とRAM，ROM等の
記憶装置３２とを含んで構成され、インタフエー
ス回路３０には、車高センサ１６、イグニツシヨ
ンスイツチ１７，ドア開閉スイツチ１８、手動車
高設定スイツチ１９及び圧力スイツチ２０が接続
されるとともに、駆動回路２６，２７，２８，２
９が接続される。

演算処理装置３１はインタフエース回路３０を
介して上記センサ及び各スイツチの信号を読み込
み、これらに基づいて後述する演算処理を行う。
また、記憶装置３２はその演算処理の実行に必要
な所定のプログラムを記憶しているとともに、演
算処理装置３１の演算結果等を記憶する。

次に、上記実施例の動作を説明する。

第３図において、イグニツシヨンスイツチ１７
をオンにして電源を投入すると、車高調整動作が
開始される。ステツプにおいて、インタフエー
ス回路３０の入出力ポート、各種レジスタ及びタ
イマ等が初期設定され、車高センサ１６の検出信
号、イグニツシヨンスイツチ１７、ドア開閉スイ
ツチ１８、手動車高設定スイツチ１９及び圧力ス
イツチ２０からの各信号がインタフエース回路３
０に供給される。

ステツプでは、車高センサ１６の検出信号に
基づいて、車高が適正領域にあるか否かが調べら
れ、適正であると判定されるとステツプに移行
し、車高調整を特に行わない。

車高調整を行わない場合に、インタフエース回
路３０から駆動回路２６，２７，２８に「Ｌ（ロ
ーレベル、又は論理値“０”）」の制御信号を供給
し、各電磁ソレノイド１２，１３，１４を非励磁
状態にして、給気バルブ９、給排バルブ１０，排
気バルブ１１を全て閉じる。

ステツプで車高が適正でない（すなわち高い
か低い）場合は、ステツプに移行して車高が高
いか否（すなわち低い）かを判定する。車高が高
い場合は、ステツプに移行して車高を下降させ
る調整を行う。

車高を下降させる調整は、インタフエース回路
３０から駆動回路２６に制御信号「Ｌ」を供給
し、電磁ノレノイド１２を非励磁状態にして給気
バルブ９を閉じ、インタフエース回路３０から駆
動回路２７に「Ｈ（ハイレベル、又は論理値
“１”）」の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１
３を励磁状態にして給排バルブ１０を開き、さら
に、インタフエース回路３０から駆動回路２８に
制御信号「Ｈ」を供給し、電磁ソレノイド１４を
励磁状態にして排気バルブ１１を開くことにより
行われる。こうすると、空気室２から給排バルブ
１０及び排気バルブ１１を経て空気が外界に排出
されて、車高が下降していく。ステツプでは車
高が適正領域内になつたか否かを調べ、車高が高
ければステツプの車高下降動作を継続し、車高
が適正となつた時点で、ステツプに移行して車
高非調整状態とする。

ステツプで車高が低いと判定された場合は、
ステツプに移行して、イグニツシヨンスイツチ
１７からの信号に基づいて、イグニツシヨンスイ
ツチ１７がオフからオンに切り換わつたか否かを
判定し、否であればステツプに移行して、ドア
開閉スイツチ１８からの信号に基づいて、ドアが
閉から開になつたか否かを判定し、否であればス
テツプに移行して、手動車高設定スイツチ１９
からの信号に基づいて、手動車高設定スイツチ１
９が他の位置から車高上昇位置（Ｈ）に切り換わ
つたか否かを判定する。これら３つの条件は、い
ずれも車高を上昇させる調整を速やかに行う必要
のある状態である。

ステツプ、、において、これら３つの条
件の中のいずれか１つの条件が満たされたときに
は、ステツプに移行して、圧力スイツチ２０か
らの信号に基づいて、リザーバタンク５の内圧が
設定値以上か否かを調べ、内圧が設定値以上であ
るときには、ステツプに移行して、リザーバタ
ンク５の蓄圧による車高上昇の調整を行う。

リザーバタンク５の蓄圧により車高を上昇させ
る場合は、インタフエース回路３０から駆動回路
２６，２７，２８に制御信号「Ｈ」、「Ｈ」、「Ｌ」
を供給し、電磁ソレノイド１２，１３，１４を励
磁、励磁、非励磁状態にし、給気バルブ９、給排
バルブ１０、排気バルブ１１を開、開、閉とす
る。こうすると、リザーバタンク５から空気が空
気室２に供給されて、車高が上昇していく。

このリザーバタンク５の蓄圧による車高上昇の
調整は、蓄圧の程度によつて調整速度に変動があ
るとはいえ、後述するコンプレツサ６の駆動によ
る車高上昇の調整速度よりも早いので、上述した
ような速やかに車高を上昇させることが必要な場
合に、有効な調整を行うことができる。

次いで、ステツプでは車高が適正領域内にな
つたか否かを調べ、車高が依然として低ければ、
ステツプに移行して予め設定された所定時間が
経過したか否かを調べる。ステツプ、におい
て所定時間の経過以前に車高が適正となれば、ス
テツプに移行して車高非調整状態とする。ま
た、ステツプにおいて所定時間が経過した場
合、すなわち、所定時間の間リザーバタンク５か
ら空気を空気室２に供給しても依然として車高が
低い場合は、ステツプに移行する。

ステツプ、、における３つの条件がいず
れも満たされない場合、すなわち車高上昇の調整
がそれほど緊急を要さない場合、または、上述し
たステツプにおける、リザーバタンク５の蓄圧
によつては車高が依然として低い場合には、ステ
ツプに移行してコンプレツサ６を駆動すること
による車高上昇の調整を行う。

このコンプレツサ６駆動による車高上昇の調整
は、インタフエース回路３０から駆動回路２６，
２７，２８に制御信号「Ｌ」、「Ｈ」、「Ｌ」を供給
し、電磁ソレノイド１２，１３，１４を非励磁、
励磁、非励磁状態にし、給気バレブ９、給排バル
ブ１０、排気バルブ１１を開、開、閉とするとと
もに、インタフエース回路３０から駆動回路２９
に制御信号「Ｈ」を供給し、リレー２２をオンに
してモータ２３を駆動することにより行う。

このコンプレツサ６駆動による車高上昇の調整
は、リザーバタンク５蓄圧による場合に比較し
て、調整速度が緩やかではあるが一定速度で安定
しており、特に、車高調整中の走行の操縦安定性
が向上するものである。

次いで、ステツプで車高が適正になつたか否
かを調べ、車高が適正になるまでコンプレツサ６
を駆動し続け、車高が適正になつたら、ステツプ
に移行してコンプレツサ６を停止させる。コン
プレツサ６を停止させるには、インタフエース回
路３０から駆動回路２９に制御信号「Ｌ」を供給
し、リレー２２をオフにしモータ２３を停止させ
ることにより行う。

次いで、ステツプに移行して車高非調整状態
とする。

なお、リザーバタンク５から空気室２に空気を
供給することによるリザーバタンク５内圧の低下
は、車高上昇調整を行つていない状態において、
圧力スイツチ２０がオフとなつた時点でコンプレ
ツサ６を駆動することにより、リザーバタンク５
の蓄圧を行う。

また、第１図乃至第３図において、車高センサ
１６とステツプ、、、、とで車高判定
手段の具体例を、電磁ソレノイド１２，１３，１
４を有する給気バルブ９、給排バルブ１０、排気
バルブ１１及び駆動回路２６，２７，２８とステ
ツプ、、、とで車高制御手段の具体例
を、圧力スイツチ２０とステツプとでリザーバ
タンク内圧判定手段の具体例を、イグニツシヨン
スイツチ１７，ドア開閉スイツチ１８、手動車高
設定スイツチ１９とステツプ、、とで急速
調整必要状態検出手段の具体例を、バツテリ２
１、リレー２２、モータ２３及び駆動回路２９と
ステツプ、とでコンプレツサ制御手段の具体
例を、それぞれ示す。

なお、上述した実施例において、コントローラ
としてマイクロコンピユータを使用したものを示
したが、演算回路、比較回路、論理回路、指令値
設定回路等の電子回路を組み合わせてコントロー
ラを構成することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の車高調整装置
によれば、車高を上昇させる場合に、車高上昇を
速やかに行う必要があるときには、リザーバタン
クの蓄圧によつて速やかに行い、それ以外のとき
には、車高上昇の調整をコンプレツサの駆動によ
つて緩やかかつ一定速度で安定して行う構成とし
たため、車高調整の精度が高くなり、品質感が向
上し、特に、車高調整中の車両走行の操縦性安定
性が向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車高調整装置の基本構成を
示すブロツク図、第２図はこの発明の一実施例を
示す構成図、第３図はマイクロコンピユータにお
いて実行される処理手順を示すフローチヤートで
ある。 １……サスペンシヨン装置、２……空気室、５
……リザーバタンク、６……コンプレツサ、９…
…給気バルブ、１０……給排バルブ、１１……排
気バルブ、１６……車高センサ、１７……イグニ
ツシヨンスイツチ、１８……ドア開閉スイツチ、
１９……手動車高設定スイツチ、２０……圧力ス
イツチ、２２……リレー、２３……モータ、２４
……コントローラ、２５……マイクロコンピユー
タ、２６，２７，２８，２９……駆動回路、３０
……インタフエース回路、３１……演算処理装
置、３２……記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体と車輪との間に車高調整可能に介装され
   た、流体室を含むサスペンシヨン装置と； 前記流体室に流体を供給するリザーバタンク
   と； 前記流体室及び前記リザーバタンクに流体を供
   給するコンプレツサと； 車高を少なくとも低いか又は適正かの２段階で
   判定する車高判定手段と； 前記リザーバタンクの内圧を判定するリザーバ
   タンク内圧判定手段と； 少なくとも前記車高判定手段及び前記リザーバ
   タンク内圧判定手段の判定結果に基づいて、前記
   流体室に流体を給排して車高を制御する車高制御
   手段と； 少なくとも前記車高判定手段及び前記リザーバ
   タンク内圧判定手段の判定結果に基づいて、前記
   コンプレツサの駆動を制御するコンプレツサ制御
   手段とを備えた車高調整装置において、 車両の状態が急速な車高調整を必要とする状態
   であることを検出する急速調整必要状態検出手段
   を備え； 前記車高判定手段の判定の結果車高が低い場合
   に、前記急速調整必要状態検出手段が車両の状態
   が急速な車高調整を必要とする状態であることを
   検出したときにのみ、前記車高制御手段が、前記
   リザーバタンクの蓄圧を前記流体室に供給して車
   高を上昇させるものであることを特徴とする車高
   調整装置。 ２ 急速調整必要状態検出手段はドアの開閉信号
   を検出するものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の車高調整装置。 ３ 急速調整必要状態検出手段はイグニツシヨン
   スイツチの信号を検出するものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の車高調整装
   置。 ４ 急速調整必要状態検出手段は手動車高設定ス
   イツチの信号を検出するものであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の車高調整装置。