JPH0469118A

JPH0469118A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH0469118A
Application number: JP2182949A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takeda; 健武田; Noriaki Yoshida; 典晃吉田; Takashi Shimizu; 隆清水
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-03-04
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JP2957648B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子部品実装機における部品供給位置補正装
置に関するものである。

［従来の技術］電子部品装着装置は、半導体チップやチップ抵抗器など
の電気・電子部品を所定のデバイスや製品に組み立てる
際の手段として広く使用されている。近年、電子部品は
チップ型化され、かつ微小化の傾向をたどっている。

従来、電子部品実装機において部品取り出し時に、その
位置を補正するために、複数の部品供給部（パーツカセ
ット）を装備した供給テーブルの駆動軸方向の位置補正
と、取り出し装置の高さ補正が行われている。また、近
年では、供給テーブル全体を、供給テーブルの駆動方向
と直角に移動し、前後方向の補正を行うものもある。

以下図面を用いて従来例を説明する。

第４図は、従来例の補正方向の概要を示したもので、（
Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

第４図において、１は電子部品８を供給するためのパー
ツカセット、２は電子部品８を吸着して装着部（図示せ
ず）へ移動するための吸着ノズルである。そして、パー
ツカセット１は供給テーブル（図示せず）上に設置され
ている。

以上のように構成された従来装置について、以下その動
作を説明する。

第４図（Ａ）に示すように、パーツカセット１は供給テ
ーブルを移動調整することにより、駆動方向（左右方向
）に移動して吸着位置の補正を行う。また、同図（Ｂ）
に示すように、パーツカセット１は供給テーブルを移動
調整することにより、上下方向にも移動し、吸着高さの
補正を行う。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、実装速度・実装精度・稼働率の向上、実
装部品の極小化がさらに要請される今日、実際の設備に
おいてはパーツカセットの加工精度及び疲労度・設備精
度・取り出し装置の水平面での曲がりなどにより、部品
取り出し位置の前後方向のずれが発生し、部品取り出し
の効率が低下するという課題を有している。

また、供給テーブル全体を前後に補正する場合、非常に
大がかりな機構が必要であり、大重量の供給テーブルを
動作させるため、実装速度を向上することが困難になる
という課題もある。加えて、部品交換毎に前後方向の補
正を行うため、実装速度にも影響がでる。

本発明は上記課題に鑑み、部品取り出し位置を前後に補
正することができ、簡単な機構により実装速度の向上を
妨げることがない部品供給部位置補正方法とこれに用い
る部品供給位置補正装置を提供することを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するため、本発明の部品供給装置は、テ
ーブル駆動軸により左右方向に移動可能なＸ方向移動手
段を備えた部品供給テーブルと、前記部品供給テーブル
上に部品供給部とを少なくとも備えた部品供給装置であ
って、前記部品供給テーブル上には左右方向に突状部を
設け、該突状部と直角方向に補正軸と補正軸駆動系とか
らなる前後方向に移動可能なＹ方向移動手段とを備えた
ことを特徴とする。

前記本発明の構成において、部品供給部上方位置に部品
認識装置を備え、該部品認識装置の認識データに応じて
少なくともＹ方向移動手段を連動させ、部品供給部の部
品取り出し位置をＹ方向に補正する手段を備えることも
できる。

また、前記本発明の構成において、部品供給部が複数で
あり、部品供給部の部品取り出し位置補正を各部品供給
部ごとに行う手段を備えることもできる。

［作用コ前記本発明の構成によれば、部品供給テーブルにはテー
ブル駆動軸によりＸ方向に移動させるＸ方向移動手段と
、前記部品供給テーブル上にはＸ方向に突状部を設け、
該突状部と直角方向に補正軸と補正軸駆動系とからなる
Ｙ方向移動手段とを備えたので、パーツカセットの機械
的精度を保ち、取り出し装置の水平面での曲がりなども
なく、部品取り出し効率を向上させ、実装速度を高く保
つことができる。この結果、高速実装を保ちながら容易
に機械稼働率を向上することができる。

また、前記部品供給部上方位置に部品認識装置を備え、
該部品認識装置の認識データに応じて少なくともＹ方向
移動手段を連動させ、部品供給部の部品取り出し位置を
Ｙ方向に補正する手段を備えたという本発明の構成によ
れば、パーツカセットのＹ方向の補正を自動化すること
ができる。

また、前記部品供給部が複数であり、部品供給部の部品
取り出し位置補正を各部品供給部ごとに行う手段を備え
たという本発明の構成によれば、各パーツカセットのＹ
方向の補正を各々の条件に応じて最適化することができ
る。

［実施例コ本発明の一実施例について以下、図面を参照して説明す
る。

第１図は本実施例における部品供給装置の全体図である
。

同図において、１は電子部品を供給するための部品供給
部（パーツカセット）、２は電子部品を吸着し装着部へ
移動するための吸着ノズル、３は供給テーブル、４はテ
ーブル駆動軸（Ｘ方向移動手段）、５はパーツカセット
の前後補正軸の駆動系、６は５の駆動系の受は側、７は
前後補正軸の駆動系５と受は側６とで構成されるＸ方向
移動手段である。また、１０はパーツカセットの位置補
正を行うための認識装置（たとえばＣＣＤカメラ）であ
る。８は電子部品、９は電子部品８を載置して供給する
テープである。

また、第２図は本実施例の部品供給位置補正装置の原理
図、第３図は本実施例のフローチャートである。

以下第１図〜第３図を参照しながら本実施例の動作の説
明を行う。

実装機には、あらかじめ実装部品の形状やテーピング形
状がデータとして人力されている。パーツカセット１で
送られてきた電子部品８は、その実装部品の形状やテー
ピング形状に応じた高さ調整を行った吸着ノズル２で吸
着され、装着するために必要な部品姿勢の補正を行うた
めに認識ステーションに移動する。

吸着時には、認識装置１０からの補正データによりＸ方
向（供給テーブル３の移動方向）に、テーブル駆動軸４
で補正が行われる。

またＹ方向（前後方向）には、第２図に示すように、Ｘ
方向移動手段７の構成部材である駆動軸５が繰り出し、
受は側と噛み合いネジ６を廻すことにより位置補正を行
う。

また、この補正作業は、認識ステーションでの認識結果
によっても行われる。

次に本実施例における部品供給部の位置補正の手順を、
第３図のフローチャートに基づき説明する。

ステップ＃１で供給テーブルを動作させ、吸着位置に指
定のパーツカセットを移動する。指定されたパーツカセ
ットが、ステップ＃４で記憶しているようなＹ補正を行
っているパーツカセットか否かをステップ＃２で判断す
る。Ｙ補正を一度も行っていない場合、ステップ＃３で
示すように認識装置７から出力されたデータを基に、補
正量ｄｘ、ｄｙを得る。ステップ＃４では、パーツカセ
ット毎にパーツカセットセンターのＸ方向のずれ量ｄｘ
ｎと、Ｙ補正を行ったか否かを記憶する。

ステップ＃５でテーブル駆動軸４（以下、Ｚ軸と示す。

）を使用して、ｄｘを補正した後、ステップ＃６で補正
軸５を繰り出してｄｙを補正する。

またステップ＃２で、Ｙ補正を行っているとされた場合
は、ステップ＃１２においてＺ軸でｄｙを補正した後、
ステップ＃１０に示されるようなノズル曲がりの補正デ
ータＤＹＮをステップ＃１３で補正軸５により補正し、
次にステップ＃１３でノズル曲がりの補正データＤｘＮ
をＺ軸を移動することにより補正する。

以上の様な位置補正が完了した段階で、部品吸着（ステ
ップ＃７）を行い、他のステーションで装着のための部
品認識（ステップ＃８）を行う。

このステーションでの部品認識は吸着姿勢と部品中心と
ノズル中心の補正量を求めるものである。

ここで得られた部品とノズルの中心のずれが、ステップ
＃９で得られるノズル曲がりデータＤＸ。

ＤＹである。このノズル曲がりデータＤＸ、ＤＹをステ
ップ＃１０で各ノズル毎にＤＸＮｌＤＹＮとして記憶す
る。ステップ＃１１は、実装が終了したか否かを判断し
て終了でなければステップ＃１から繰り返す。

以上のようにして、部品供給部の位置補正を行うことが
できる。

以上説明した通り、本実施例によれば、パーツカセット
の精度問題や、取り出し装置の水平面上の曲がりなどか
ら生じる部品数、り出しの効率の低下を実装速度を低下
させることなく防ぐことができる。この結果、高速実装
を保ちながら容易に機械稼働率を向上することができる
。また本発明によれば、ノズル曲がりなどのリアルタイ
ムに変化する補正にも対応できる。

本発明の部品供給位置補正装置によれば、従来、稼働率
を向上するために必要であった、パーツカセットやノズ
ルの精度管理作業を大幅に削減することができる。また
ｄｙの補正動作は、パーツカセット交換時のみに行うだ
けで、パーツ力セットを取り外さない限り一旦補正され
た補正量は有効になる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、部品供給テーブ
ルにはテーブル駆動軸によりＸ方向に移動させるＸ方向
移動手段と、前記部品供給テーブル上にはＸ方向に突状
部を設け、該突状部と直角方向に補正軸と補正軸駆動系
とからなるＸ方向移動手段とを備えたので、パーツカセ
ットの機械的精度を保ち、取り出し装置の水平面での曲
がりなどもなく、部品取り出し効率を向上させ、実装速
度を高く保つことができる。この結果、高速実装を保ち
ながら容易に機械稼働率を向上することができるという
効果を奏する。

また、前記部品供給部上方位置に部品認識装置を備え、
該部品認識装置の認識データに応じて少なくともＸ方向
移動手段を連動させ、部品供給部の部品取り出し位置を
Ｙ方向に補正する手段を備えたという本発明の構成によ
れば、パーツカセットのＹ方向の補正を自動化すること
ができるという効果を奏する。

また、前記部品供給部か複数であり、部品供給部の部品
取り出し位置補正を各部品供給部ごとに行う手段を備え
たという本発明の構成によれば、各パーツカセットのＹ
方向の補正を各々の条件に応じて最適化することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は同要部断
面図、第３図は同実施例のフローチャート、第４図は従
来例の補正方向の概略図である。１・・・パーツカセット、２・・・吸着ノズル、３・・
・供給テーブル、４・・・テーブル駆動軸（Ｘ方向移動
手段）、５・・・前後補正軸駆動系、６・・・補正軸受
は側、７・・・Ｘ方向移動手段、１０・・・認識装置。８・・・電子部品９・・・供給テープ１０・・・認識装置第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テーブル駆動軸により左右方向に移動可能なＸ方
向移動手段を備えた部品供給テーブルと、前記部品供給
テーブル上に部品供給部とを少なくとも備えた部品供給
装置であって、前記部品供給テーブル上には左右方向に
突状部を設け、該突状部と直角方向に補正軸と補正軸駆
動系とからなる前後方向に移動可能なＹ方向移動手段と
を備えたことを特徴とする部品供給装置。
（２）部品供給部上方位置に部品認識装置を備え、該部
品認識装置の認識データに応じて少なくともＹ方向移動
手段を連動させ、部品供給部の部品取り出し位置をＹ方
向に補正する手段を備えた請求項１記載の部品供給装置
。
（３）部品供給部が複数であり、部品供給部の部品取り
出し位置補正を各部品供給部ごとに行う手段を備えた請
求項１または２記載の部品供給装置。