JPH0468721A - データ取込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数の子局のうち送信すべきデータが存在する
子局から親局がそのデータを取り込むデータ取込み方法
に係り、特に、親局によりデータ送信を許可された子局
のみがデータ送信を行うボ“−リングセレクションによ
るデータ取込み方法の改良に関するものである。

従来の技術 複数の子局と１つの親局との間で無線通信を行ってその
親局が子局からデータを取り込むシステムの一種に、複
数の子局が同時にデータ送信を行って混信することを避
けるため、親局から送信許可された１つの子局のみがデ
ータを送信できるポ−リングセレクションと言われるも
のがある。これは、例えば第５図に示されているように
、複数の子局の中の１つに対してデータ送信を許可する
ポーリング信号ＳＰ”が親局から送信されると、そのデ
ータ送信が許可された子局は、送信すべきデータが存在
する場合にはそのデータを表すデータ信号ＳＤ”を送信
し、データが存在しない場合にはデータ無信号ＳＮ’を
送信するように構成され、データ送信を許可する子局を
順次変更することにより、総ての子局について送信すべ
きデータがあればそのデータを順番に取り込んでいくの
である。特開平１−１８３２２２号公報に記載されてい
る無線通信システムはその一例である。

一方、このような無線通信システムは、例えば上記子局
がリフト等の移動体に設けられ、親局からの指示に従っ
て被搬送物を運搬する無線式運搬装置などに利用されて
いる。その場合に、移動体の移動範囲が広くて電波が届
き難い時には親局の無線送受信器を複数配設することに
なるが、複数の無線送受信器から同時にポーリング信号
等の電波を発射するとフェージングが発生し易いため、
上記ポーリングセレクションは各無線送受信器毎に時間
をずらして行われることが望ましい。なお、この場合に
は各無線送受信器の送受信エリア内に子局が存在するか
否かに拘らず、それぞれの無線送受信器から総ての子局
に対してデータ送信を許可するポーリング信号が送信さ
れ、当該無線送受信器の送受信エリア内に子局が存在し
ない場合には、データ無信号ＳＮ’の送信時間に対応す
る時間が経過することによって子局が存在しないと判断
し、次の子局に対するポーリングを行うように構成され
る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来のデータ取込み方法にお
いては、データの有無に拘らず総ての子局に対してデー
タ送信を許可するポーリング信号を送信しているため、
データを取り込むための一連のサイクルタイムが比較的
長く、必ずしも効率良（データを取り込むことができな
いという問題があった。例えば、前記第５図においてポ
ーリング信号ＳＰ　’、データ信号ＳＤ　”、およびデ
ータ無信号ＳＮ’の送信に要する時間をそれぞれ”％＋
１、．１．とし、送信すべきデータが存在する子局の数
をＮ３．データが存在しない子局の数をＮｔとすると、
各子局からデータを取り込むためのサイクルタイムＴＰ
は次式（すで表され、今、ｔｓ＝２７０ｍ秒、ｔａ＝１
３０ｍ秒、ｔ？＝８０ｍ秒。

Ｎ、−１，Ｎ、＝９とすると、Ｔｒは３．５５秒となる
。

Ｔデー＝Ｎ＋　　　（ｔｓ　　＋　　ｔｈ　　）　　＋
Ｎｚ　　（ｔｓ　　＋　ｔｑ　　）・・・（１） また、子局が移動体に搭載され、親局に複数の無線送受
信器が設けられている場合に、各無線送受信器毎に時間
をずらしてポーリングセレクションを行うと、そのため
の全所要時間Ｔ°は、親局の無線送受信器の数ｍを用い
て次式（２）で表され、例えば無線送受信器の数ｍが４
の場合に上記と同じ条件で通信が行われると、時間Ｔ”
は１４゜０５秒となる。すなわち、子局から親局にデー
タを送信したい場合に最大１４．０５秒の待ち時間が必
要となるのである。

Ｔ″＝　ｔ　６ｍ（Ｎｔ　＋　Ｎｇ）　＋　ｔ　ｂ　、
Ｎ＋＋ｔｔ　（ｍ（Ｎｌ＋Ｎり−Ｎｌ）　　・・・（２
）本発明は以上の事情を背景として為されたもので、そ
の目的とするところは、複数の子局からのデータ取込み
に要する一連のサイクルタイムを短縮することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためには、送信すべきデータが存
在する子局のみにポーリングを行うようにすれば良く、
本発明は、複数の子局と１つの親局との間で無線通信を
行うことにより、その複数の子局のうち送信すべきデー
タが存在する子局から親局がデータを取り込む方法であ
って、（ａ）前記親局が前記複数の子局に対して共通の
基準信号を送信する基準送信工程と、［有］）前記基準
信号の受信時を基準として互いにずらして定められた時
間に、送信すべきデータが存在するか否かを表すデータ
有無信号を前記複数の子局がそれぞれ送信するデータ有
無送信工程と、（Ｃ）前記データ有無信号に基づいて送
信すべきデータが存在すると確認された子局の１つに対
してデータ送信を許可するポーリング信号を前記親局が
送信する送信許可工程と、（ｄ）前記ポーリング信号に
よりデータ送信を許可された子局がデータを送信するデ
ータ送信工程とを含み、前記データ有無信号に基づいて
送信すべきデータが存在すると確認された子局が複数有
るときには、前記ポーリング信号によりデータ送信を許
可する子局を順次変更しつつ前記送信許可工程および前
記データ送信工程を繰り返すことを特徴とする。

作用および発明の効果 すなわち、先ず、親局から基準信号が送信されると、こ
れを受信した複数の子局は、それぞれその受信時を基準
として互いにずらして定められた時間に、送信すべきデ
ータの有無を表すデータ有無信号を送信する。データ有
無信号を受信した親局は、そのデータ有無信号に基づい
て送信すべきデータが存在する子局を確認し、その子局
の１つに対してデータ送信を許可するポーリング信号を
送信する。そして、このポーリング信号によりデータ送
信が許可された子局はデータを送信し、これを親局が受
信することによってデータの取込みが行われる。このデ
ータの取込みは、データ有無信号に基づいｔ送信すべき
データが存在すると確認された子局が複数有る場合には
、ポーリング信号によってデータ送信を許可する子局を
順次変更しながら、そのデータが存在する総ての子局に
対して行われる。

ここで、本発明方法では、データ有無信号により送信す
べきデータが存在するか否かを予め確認し７ておき、デ
ータが存在する子局のみに対してデータ送信を許可する
ポーリング信号を送信するようになっているため、比較
的長時間を要するポーリング信号の数が少なくなって、
データ取込みに要するサイクルタイムが短縮されるので
ある。特に、親局に複数の無線送受信機が設けられ、そ
の無線送受信機を切り換えながら順番に上記ポーリング
動作を繰り返す場合には、大幅な時間短縮効果が得られ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、複数のリフトや台車等の移動体を用いて被搬
送物を運搬する無線運搬装置の無線通信システムを示す
図であり、かかる第１図において１０は、上記各移動体
に被搬送物の種類や搬送元。

搬送先などの指示情報を伝達するとともにそれ等の移動
体から搬送着手、搬送完了、被搬送物の種類等のデータ
を取り込んで集中管理する親局である。親局１０は、図
示しないＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予
め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うＣＰＵ
１２と、信号の変調および復調を行うモデム１４と、切
換器１６とを備えている。切換器１６は、ＣＰＵ１２か
ら供給される切換信号ＳＣに従ってモデム１４を複数の
送受信器１８の中の１つと接続するようになっており、
その接続された送受信器１８を介して前記移動体との間
で無線通信が行われる。この送受信器１８の数や配設位
置は、移動体の移動範囲に応じて親局１０と各移動体と
の間で無線の送受信が可能なように定められている。

一方、前記複数の移動体にはそれぞれ子局２０が設けら
れている。子局２０は、図示しないＲＡＭの一時記憶機
能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従
って信号処理を行うＣＰＵ２２と、信号の変調および復
調を行うモデム２４と、送受信器２６とを備えており、
ＣＰＵ２２にはデイスプレィ２８および入力装置３０が
接続されている。デイスプレィ２８には親局１０から送
信される前記指示情報が表示される一方、入力装置３０
には現場の作業者によって前記データが入力され、送受
信器２６を介して親局１０に送信される。

次に、このような無線通信システムにおいて、各子局２
０から送信されるデータを親局１０が取り込む際の作動
を、第２図および第３図のフローチャートや第４図のタ
イムチャートを参照しつつ説明する。なお、第２図は親
局１０に関するもので、第３図は子局２０に関するもの
である。

先ず、親局１０においては、第２図に示されているよう
にステップＳ１が実行され、予め定められたポーリング
順序に従って第１の基地局が選択される。この基地局は
前記送受信器１８の配設位置を表すもので、具体的には
切換信号ＳＣにより上記第１の基地局の送受信器１８が
モデム１４に接続される。そして、次のステップＳ２に
おいて、その送受信器１８から基準信号ＳＳが送信され
る。

このステップＳ２は基準送信工程に相当する。

一方、複数の移動体に配設された子局２０では、それぞ
れ第３図に示されているように、ステップＲ１において
基準信号ＳＳを受信したか否かを繰り返し判断するよう
になっており、基準信号ＳＳを受信した場合には、次の
ステップＲ２において送信すべきデータが存在するか否
かを判断する。

そＬ７て、送信すべきデータが存在する場合には、ステ
ップＲ３においてデータ有信号ＳＡを送信する一方、送
信すべきデータが存在しない場合には、ステップＲ４に
おいてデータ無信号ＳＮを送信する。これ等の信号ＳＡ
またはＳＮは、複数の子局２０の間で混信することのな
いように、上記基準信号ＳＳの受信時間を基準として互
いにずらして定められた各子局２０の割当時間帯に送信
される。

この送信のために割り当てられた時間ｔ３は、データ有
信号ＳＡやデータ無信号ＳＮを送信するのに必要な時間
よりも少し長めに定められている。

上記ステップＲ１〜Ｒ４はデータ有無送信工程に相当し
、データ有信号ＳＡおよびデータ無信号ＳＮは送信すべ
きデータが存在するか否かを表すデータ有無信号に相当
する。

なお、複数の子局２０の中には、上記第１の基地局の送
受信エリア外へ移動しているものがあり、その子局２０
については、親局１０との間で上記基準信号ＳＳやデー
タ有信号ＳＡ、データ無信号ＳＮの送受信が行われない
。第４図において（不在）とされている子局２０は、こ
のように送受信エリア外へ移動していることを意味し、
かかる子局２０については第２または第３等の他の基地
局が選択されて、その送受信エリア内に存在する場合に
親局１０との間で上記通信が行われる。

第２図に戻って、前記ステップＳ２で基準信号ＳＳを送
信した親局１０は、次のステップＳ３において、データ
有信号ＳＡまたはデータ無信号ＳＮを受信したか否かを
判断し、それ等の信号を未だ受信していない場合には続
いてステップＳ４を実行する。ステップＳ４においては
、前記時間ｔ。

を経過したか否かを判断し、時間ｔ、を経過するまでは
上記ステップＳ３が繰り返されるが、時間ｔ、を経過す
るとステップＳ７を実行する。したがって、第１の基地
局の送受信エリア外へ子局２０が移動していて信号ＳＡ
、ＳＮが送信されない場合には、ステップＳ４に続いて
ステップＳ７が実行されることになるが、送受信エリア
内に子局２０が存在する場合には、時間ｔ、を経過する
前にステップＳ３の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ５
が実行される。

ステップＳ５においては、受信した信号がデータ有信号
ＳＡか否かを判断し、データ有信号ＳＡでない場合には
直ちにステップｓ７を実行するが、データ有信号ＳＡの
場合にはステップｓ６において当該データ有信号ＳＡを
送信した子局２０の番号を記憶した後ステップＳ７を実
行する。子局２０の番号は、データ有信号ＳＡに子局２
０を特定する情報を含ませておくか、前記基準信号ＳＳ
の受信時間を基準として割り当てられた各子局２０の送
信時間帯に基づいて、基準信号ＳＳの送信後の経過時間
から送信した子局２０を特定するようにしたりすれば良
い。

ステップＳ７においては、総ての子局２０についてデー
タ有信号ＳＡまたはデータ無信号ＳＮを受信するための
作動を行ったか否かを、実際に信号ＳＡまたはＳＮを受
信したか否かは別として、例えば本ステップＳ７の実行
回数や基準信号ＳＳの送信後の経過時間などから判断し
、総ての子局２０に対する受信作動が終了するまで上記
ステップ８３以下の実行を繰り返す。

そして、上記ステップＳ７の判断がＹＥＳになると、続
いてステップＳ８が実行され、ステップＳ６において記
憶された記憶内容に基づいて、送信すべきデータを有す
る子局２０が存在するか否かを判断する。送信すべきデ
ータを有する子局２０が存在しない場合には直ちにステ
ップ３１２を実行するが、そうでない場合にはステップ
Ｓ９において、予め定められたポーリング順序に従って
送信データを有する子局２０の中から１つを選択Ｌ７、
その子局２０がデータ送信することを許可するポーリン
グ信号ＳＰを送信する。このステップＳ９は送信許可工
程に相当する。

この時、前記データ有信号ＳＡを出力した子局２０は、
第３図に示されているようにステップＲ５において自局
のデータ送信を許可するポーリング信号ＳＰを受信した
か否かを繰り返し判断するようになっており、前記ステ
ップＳ９において親局１０から送信されたポーリング信
号ＳＰが自局に対するものである場合には、続いてステ
ップＲ６を実行し、前記入力装置３０によって入力され
たデータを表すデータ信号ＳＤを送信する。これ等のス
テップＲ５およびＲ６はデータ送信工程に相当する。

また、ポーリング信号ＳＰを送信した親局１０は、ステ
ップＳ１０においてデータ信号ＳＤを受信したか否かを
判断するようになっており、データ信号ＳＤを受信する
とその内容を記憶するとともに、次のステップ３１１に
おいて、送信すべきデータを有する総ての子局２０に対
するポーリングが終了したか否かを判断する。この判断
は、例えばステップＳｌｌの実行回数が前記ステップＳ
８において判断した送信すべきデータを有する子局２０
の数に達したか否か、或いはステップＳ６で記憶した子
局番号と、ステップＳ９での子局番号若しくはデータ信
号ＳＤに含まれる子局番号との照合チエツク等によって
行われ、送信すべきデータを有する総ての子局２０に対
するポーリングを終了するまで、データ送信を許可する
子局２０を順次変更しつつステップＳ９以下の実行を繰
り返す。

送信すべきデータを有する総ての子局２０に対するポー
リングが終了するか、ステップＳ８の判断がＮＯの場合
には、次にステップＳ１２が実行され、総ての基地局に
ついてポーリングを終了したか否かを判断する。総ての
基地局におけるポーリングが未だ終了していない場合に
は、続いてステップＳ１３が実行され、予め定められた
ポーリング順序に従って次の基地局が選択されることに
より、切換器１６によってその基地局に対応する別の送
受信器１８がモデム１４に接続され、上記ステップＳ２
〜Ｓｌｌの実行が繰り返される。そして、かかるステッ
プＳ２〜Ｓｌｌのポーリング動作が総ての基地局におい
て行われると、ステップＳ１２の判断はＹＥＳとなり、
新たにステップ５１以下が実行される。これにより、子
局２０が何れの基地局の送受信エリアへ移動している場
合においても、何れかの基地局を介して親局１′０との
間で無線通信が行われ、送信すべきデータが存在する場
合にはそのデータが親局１０へ取り込まれる。

なお、各基地局における送受信エリアには重なりがあり
、子局２０がその重なり部分に位置している場合には、
その子局２０は一連のポーリング動作で複数回親局１０
と通信を行うことになるが、送信すべきデータが存在す
る場合でもそのデータの送信は１回で終了し、以後はデ
ータ無信号ＳＮのみが送信される。

ここで、このような子局２０からのデータ取込みに要す
る一連のサイクルタイムＴは、前記基準信号ＳＳ、ポー
リング信号ＳＰ、データ信号ＳＤの送信に要する時間を
それぞれＬ＋　、Ｌｘ、Ｌａ、送信すべきデータが存在
する子局２０の数をＮ３、データが存在しない子局２０
の数をＮ２、基地局（送受信器１８）の数をｍとすると
、データ有信号ＳＡ、データ無信号ＳＮを送信するため
に各子局２０に割り当てられた時間ｔ３を用いて次式（
３）％式％ そして、この時間Ｔが従来の所要時間Ｔ′よりも小さく
なる条件ＴＮＴ”は、時間ｔ１〜ｔ、を各信号の情報量
や性質から１．　Ｌ＝、１２＝１５，１コ＝１．、．１
．４ζｔ、とすると次式（４）に変形でき、時間ｔ、お
よびｔ：ｌを従来と同様にｔｌ＝’２７０ｍ秒、ｊｓ＝
８０ｍ秒とすると、ｔｔ／ｌｓは３゜３７５となる。し
たがって、ｍ≧２．Ｎ２≧２では、Ｎｌの数に拘らず常
に（４）式は成立し、本実施例による時間ＴはＴ”より
も小さくなるのである。

因に、ｍ＝４．Ｎｌ　＝１．Ｎｔ　＝９という従来と同
じ条件で上記（３）式に従って時間Ｔを求めると４゜６
８秒になり、従来のＴ“＝　１４．０５秒に比較して大
幅に短縮されることが判る。

ｍ’（Ｎ＋＋Ｎｚ　　　１）　　Ｎｒ　　　　　　ｔｓ
なお、ｍ≧２．Ｎ！＝１または０の場合でも、Ｎ１の条
件によって上記（４）式は成立する。また、ｍ＝１すな
わち親局ＩＯの送受信器１８が１個の場合には、上記（
４）式は次式（５）となり、Ｎ２の数により第１表に示
されている条件下で（５）式は成立し、Ｔ＜Ｔ“となる
。現実の無線通信システムでは、一般にＮ１に比べてＮ
２の割合が多く、第１表の条件が課されても何等問題は
ない。送受信器１８が１個の場合について、上記と同じ
条件で（３）式に従って時間Ｔを求めると１．４７秒に
なり、この場合にも従来の時間Ｔ、＝３．５５秒に比較
して時間が短縮される。

第１表 二のように、本実施例の無線通信システムによれば、デ
ータ取込みに要する一連のサイクルタイムＴが大幅に短
縮され、子局２０から送信したいデータがある場合にそ
のデータを速やかに親局１０に対して送信することがで
きるのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例では子局２０が移動体に配設されて
移動させられるようになっているが、複数の子局２０を
それぞれ固定して配設することも可能である。

また、前記実施例では親局１０に複数の送受信器１８が
設けられているが、子局・２０の移動範囲が狭い場合や
子局２０が固定されている場合などには、親局１０の送
受信器１８を１個とすることもできる。

また、前記実施例では子局２０に対する一連のポーリン
グ動作を繰り返し連続して行うようになっているが、送
信すべきデータが有る場合に子局２０からポーリング要
求信号が送信されるようにして（そのポーリング要求信
号を受信した場合にのみ一連のポーリング動作を行うよ
うにすることもできる。

また、前記実施例では子局２０からデータ有信号ＳＡま
たはデータ無信号ＳＮが送信されるようになっているが
、データ有信号ＳＡのみが送信されるようにしても良い
。

また、前記実施例では作業者によって送信すべきデータ
が入力されるようになっているが、センサ等によって入
力されたデータを親局ｌＯに送信する場合にも本発明は
適用され得る。

その他−々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基
づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法が好適に実施される無線通信システ
ムの一例を説明する構成図である。第２図は第１図にお
ける親局の作動を説明するフローチャートである。第３
図は第１図における複数の子局の作動を説明するフロー
チャートである。第４図は第１図の無線通信システムに
おける各信号の送信状態を示すタイムチャートである。 第５図は従来の無線通信システムにおける各信号の送信
状態を示すタイムチャートである。 １０：親局　　　　　　２ｏ：子局 ＳＳ：基準信号　　　　ＳＰ：ポーリング信号ＳＡ、Ｓ
Ｎ：データ有無信号 ＳＤ：データ信号 ステップＳ２二基準送信工程 ステップＳ９：送信許可工程 ステップＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ ：データ有無送信工程 ステップＲ５，Ｒ６：データ送信工程

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の子局と１つの親局との間で無線通信を行うことに
   より、該複数の子局のうち送信すべきデータが存在する
   子局から該親局がデータを取り込む方法であって、 前記親局が前記複数の子局に対して共通の基準信号を送
   信する基準送信工程と、 前記基準信号の受信時を基準として互いにずらして定め
   られた時間に、送信すべきデータが存在するか否かを表
   すデータ有無信号を前記複数の子局がそれぞれ送信する
   データ有無送信工程と、前記データ有無信号に基づいて
   送信すべきデータが存在すると確認された子局の１つに
   対してデータ送信を許可するポーリング信号を前記親局
   が送信する送信許可工程と、 前記ポーリング信号によりデータ送信を許可された子局
   がデータを送信するデータ送信工程とを含み、前記デー
   タ有無信号に基づいて送信すべきデータが存在すると確
   認された子局が複数有るときには、前記ポーリング信号
   によりデータ送信を許可する子局を順次変更しつつ前記
   送信許可工程および前記データ送信工程を繰り返すこと
   を特徴とするデータ取込み方法。