JPH0468574B2 - - Google Patents

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JPH0468574B2
JPH0468574B2 JP16617587A JP16617587A JPH0468574B2 JP H0468574 B2 JPH0468574 B2 JP H0468574B2 JP 16617587 A JP16617587 A JP 16617587A JP 16617587 A JP16617587 A JP 16617587A JP H0468574 B2 JPH0468574 B2 JP H0468574B2
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JP
Japan
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vibrating
epitaxial layer
silicon substrate
silicon
pressure
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JP16617587A
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English (en)
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JPS6410138A (en
Inventor
Kyoichi Ikeda
Tetsuya Watanabe
Hideki Kuwayama
Takashi Kobayashi
Sunao Nishikawa
Takashi Yoshida
Kinji Harada
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0001Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means
    • G01L9/0008Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations
    • G01L9/0022Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations of a piezoelectric element

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シリコンの単結晶を用いて形成され
た中空室に配置されたシリコンの振動梁の測定圧
力に対応した歪みを周波数信号として検出する振
動形トランスデユーサの製造方法に係り、特にこ
の中空室の中を真空にして良好な共振状態を作る
ための真空状態の形成方法を改良した振動形トラ
ンスデユーサの製造方法に関する。
〈従来の技術〉 シリコンの受圧ダイアフラムの上に形成されて
両端が固定され励振手段で励振された振動梁の共
振周波数の変化から測定圧力が検出される形式の
この発明の改良のベースとなる振動形トランスデ
ユーサは、例えば特願昭59−42632号「圧力セン
サ」に開示されている。
この振動形トランスデユーサについて、第4図
から第6図を用いてその概要を説明する。
第4図はこの従来の圧力センサのカバーをとつ
た構成を示す斜視図、第5図は第4図におけるX
−X断面におけるカバーをつけた断面図、第6図
は一部を省略した平面図である。
これ等の図において、1は円筒状のシリコン基
板であり、2はこのシリコン基板1の中央を掘つ
て薄肉部を形成して測定圧力Pmを受ける受圧部
とした受圧ダイアフラムであり、例えばシリコン
基板1をエツチングして作られる。
3,4は受圧ダイアフラム2の上に形成され、
両端がシリコン基板1に固定された振動梁であ
り、振動梁3は受圧ダイアフラム2のほぼ中央部
に、振動梁4は受圧ダイアフラム2の周辺部にそ
れぞれ位置している。
これ等の振動梁3,4は、具体的には例えばn
形シリコン基板1の上に第1のP+形エピタキシ
ヤル層を形成し、その中央部を切込んで電気的に
左右を分離し、この上にn形エピタキシヤル層を
形成した後、さらにP+形エピタキシヤル層を形
成してこの上を酸化膜SiO2で保護する。そして
振動梁3の下部の空洞部5はこのn形エピタキシ
ヤル層をアンダーエツチングで形成する。
このようにして形成された振動梁3は、例えば
長さをl、厚さをh、幅をdとすれば、l=
100μm、h=1μm、d=5μmの程度の大きさであ
る。
受圧ダイアフラム2の上に形成された振動梁3
の周囲は、例えばシリコンのカバー6を受圧ダイ
アフラム2に陽極接合などで接合して覆い、この
内部空間7を真空状態に保持する。なお、図示し
ていないが振動梁4側も同じ様に形成する。
この振動梁3、カバー6、空洞部5、内部空間
7などで振動形トランスデユーサの検出部Dを形
成している。
以上の構成において、第2のP+形エピタキシ
ヤル層である振動梁3,4に対して第1の左右の
P+形エピタキシヤル層の間に発振回路を接続し
て発振を起こさせると、振動梁3,4はその固有
振動数で自励発振を起こす。
この場合、カバー6の内部空間7が真空状態に
され振動梁3が真空の中に保持されるので、共振
の鋭さを示すQ値が大きくなり、共振周波数の検
出が容易となる。
この自励発振の周波数は振動梁に印加される引
張或いは圧縮応力に対応して互いに逆方向に変化
する。第5図に示すように測定圧力Pmが受圧ダ
イアフラム2に印加されると振動梁3は引張応
力、振動梁4は圧縮応力を受ける。
したがつて、振動梁3と4の固有振動数は測定
圧力に対して差動的に変化し、これ等の差を演算
することによつて、2倍の感度で測定圧力Pmを
知ることができる。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、この様な従来の振動形トランス
デユーサの製造方法では、薄肉の受圧ダイアフラ
ム2の上に形成された振動梁3の上部に別に作ら
れたシリコンのカバー5を陽極接合などで接合
し、カバー5と受圧ダイアフラム2とで形成され
た内部の空間を真空に引かなければなければなら
ないので、振動形トランスデユーサの圧力特性或
いは温度特性が悪くなり精度低下の原因をなすと
いう問題がある。
〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、以上の問題点を解決するために、
測定圧力が印加されるシリコン基板に印加される
電流によつて振動する振動梁とこれを覆うシエル
とこれ等の両端部を除いて所定の間隔を保つて一
部の開口部を残して中空室を形成した後、この開
口部をガス雰囲気中で封じてから、周囲を真空に
してから温度対解離圧力特性の関係に基づく温度
に保持することにより前記中空室を真空状態にし
て振動形トランスデユーサを製造するようにした
ものである。
〈作用〉 中空室を封じた後、高温の真空状態でシリコン
基板などの結晶格子の間を介して中空室の内部の
ガスを脱気してこの中空室を真空にして、中空室
の内部に配置された振動梁のQ値を高く維持す
る。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。第1図は本発明の振動形トランスデユ
ーサの要部である検出部の製造工程を示す工程図
である。これは第5図における検出部Dに対応す
る振動梁の軸方向の断面で示した検出部D′の工
程を示している。
第1図イは検出部D′を作るためのベースとな
るn形のシリコン基板8を示す。
次に、このシリコン基板8を熱酸化してその表
面に酸化膜(SiO2)9を形成する(第1図ロ)。
さらに、第1図ハの工程でこの酸化膜9の中央
部を紙面に垂直方向にフオトエツチングして、溝
10を形成する。
第1図ニの工程では、1050℃の温度で水素ガス
H2に塩酸HClを混合した雰囲気でエツチングを
することによりシリコン基板8に溝10を介して
溝11を形成する。
次に、第1図ホに示すように、溝11の中に
1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で1018cm-3
の濃度のホウ素(P形)を選択エピタキシヤルし
て第1エピ層12を形成する。
この後、第1図ヘに示すように、第1エピ層1
2の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中
で1020cm-3の濃度のホウ素(P形)を選択エピタ
キシヤルして振動梁13となる第2エピ層14を
形成する。
振動梁13は測定圧力Pmがゼロの状態でも初
期張力を与えておかないと測定圧力Pmの印加に
より座屈を起こして測定できない状態となる。ま
た、シリコンの共有結合半径は1.17Åであり、ホ
ウ素のそれは0.88Åであるので、ホウ素が部分的
にシリコンの中に注入されるとその部分は引張歪
みを受ける そこで、この現象を利用して例えば第2エピ層
14のホウ素の濃度を調整することによりここに
初期張力を与えるか、或いはn形のシリコン基板
8の中のリン(共有結合半径は1.10Å)濃度を調
整してシリコン基板8と第2エピ層14との相対
歪みを考慮して初期張力を与えるようにする。
次に、第1図トに示すように、第2エピ層14
の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で、
1018cm-3の濃度のホウ素(P形)を選択エピタキ
シヤルして第3エピ層15を形成する。
更に、第1図チに示すように、第3エピ層15
の上に1050℃の温度で水素ガスH2の雰囲気中で、
1017cm-3の濃度のリン(n形)を選択エピタキシ
ヤルして第4エピ層16を形成する。
第1図リは、第1図チに示す選択エピタキシヤ
ルの工程の後にSiO2の酸化膜9を弗化水素HFで
エツチングして除去(工程は図示せず)した状態
において、第1エピ層12と第3エピ層15を除
去するエツチング工程を示している。
このエツチング工程では、図示していないが、
アルカリの液中に全体が浸積されており、n形の
シリコン基板8と第4エピ層16がp形の第2エ
ピ層14に対してプラスの電位となるように直流
パルス電源17からピーク値が5Vで繰返し周期
が0.04Hz程度の正のパルス電圧が印加されてい
る。この電圧印加によりn形のシリコン基板8と
第4エピ層16はその表面に不溶性膜が形成され
て不働態化される結果そのエツチング速度が第1
エピ層12と第3エピ層15に対して大幅に遅く
なるので、これを利用して第1エピ層12と第3
エピ層15を除去する。さらに、第2エピ層14
はドープされたホウ素の濃度が4×1019より大き
いときにはエツチング速度がドープされないシリ
コンの場合の通常の速度から大幅に遅れる現象を
利用して、第2エピ層14を残して全体として第
1図ヌに示すように一部に開口部18をもち、さ
らにシリコン基板8と第2エピ層14との間に間
隙を持つように形成される。
第1図ルは、熱酸化の工程を示す。この工程で
は、シリコン基板8、第2エピ層14、および第
4エピ層16の内外の全表面にそれぞれ酸化膜
(SiO2)8a,14a、および16aを形成させ
る。
第1図オはプラズマエツチングの工程を示す。
この工程では、第1図ルの工程でシリコン基板
8、第2エピ層14、および第4エピ層16の内
外の全表面にそれぞれ形成された酸化膜8a,1
4a、および16aのうち、シリコン基板8と第
4エピ層16の外面の部分に形成された酸化膜を
プラズマエツチングにより除去し、次の工程での
選択エピタキシヤル成長の準備をする。
第1図ワの工程では、全体を1050℃の温度で水
素H2の雰囲気中でシリコン基板8と第4エピ層
16の外面の部分にn形の選択エピタキシヤル成
長をさせる。この選択エピタキシヤル成長によ
り、シリコン基板8と第4エピ層16との間に形
成された開口部18が埋められてシエル20が形
成され内部に棒状の第4エピ層で形成された振動
梁13をもつ振動式トランスデユーサの検出部が
形成される。
この第1図ワの工程では水素H2の雰囲気中で
選択エピタキシヤル成長をさせたので、シリコン
の単結晶で出来たシリコン基板8とシエル20と
の間に形成された中空室21の中には水素H2
封入されている。
そこで、第1図カに示すように900℃で真空と
した雰囲気の中にこの検出部を持つ振動式トラン
スデユーサを入れて、シリコンの結晶格子の間を
通してこの水素H2を脱気して真空とする。この
ようにして得られた真空度は1×10-3Torr以下
となる。
次に、第2図を用いてこの脱気について説明す
る。第2図において、横軸は温度で縦軸は解離圧
力を示している。原点から斜めに引かれた直線は
シリコン基板8のシリコン中に水素が吸収される
領域とシリコンより外部に脱気される領域とが分
離される境界を示している。
この図によれば、T1例えば1200〓の真空中で
充分長い時間の間放置すれば、シエル20の内部
の水素はシエル20とシリコン基板8のシリコン
の中に吸収されてこれ等のシリコンの中に拡散さ
れ、その表面に達した水素は周囲の圧力がP1
えば10-3Torr以下であれば解離して放出される。
これによつて、中空室21の中を例えば
10-3Torrの真空度にすることができる。
以上の点は、前記のプロセスにより実験した結
果、シエル20の内部の中空室22をおよそ
10-3Torrに相当する振動梁13のQ値である3
×104以上の値が得られていることからわかる。
第3図は第1図に示す工程の一部を変更した工
程図である。
第1図イ〜ヌまでの工程は同一であり、この後
に第3図イの工程に移る。
第3図イの工程は第1図ヌの工程で、エツチン
グにより開口部18を形成したが、この開口部1
8を封じる他の工程である。この工程では、第2
エピ層14に対して振動梁13となる第4エピ層
16とシリコン基板8とで形成される間隙に酸素
を置換した後、アモルフアスシリコンをスパツタ
して開口部18を封じ、シエル22を形成する。
この後、第3図ロの工程に移り、脱気する。こ
の工程では、検出部を含む振動形トランスジユー
サを900℃以上の温度の真空中に置き第3図イの
工程で中空室21に封じられた酸素で中空室21
の内壁のシリコンを酸化することにより、或いは
シリコン中の酸素の拡散によりその一部分がシリ
コンの表面から放出されることにより真空度を上
げる。
〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に説明したように本
発明による製造方法によれば、シリコン基板に対
して所定の間隙を持つて振動梁を一体に形成した
後、格別の加工をすることなく所定の工程で真空
にしたので、圧力特性及び温度特性の優れた振動
形トランスジユーサを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の要部の製造工程を示す工程
図、第2図は第1図における工程の1部を説明す
る説明図、第3図は第1図の工程の一部を変更し
た製造工程を示す工程図、第4図は従来の圧力セ
ンサのカバーをとつた構成を示す斜視図、第5図
は第4図におけるX−X断面におけるカバーをつ
けた断面図、第6図は一部を省略した平面図であ
る。 1…シリコン基板、2…受圧ダイアフラム、
3,4…振動梁、5…空洞部、6…カバー、7…
内部空間、8…シリコン基板、12…第1エピ
層、13…振動梁、14…第2エピ層、15…第
3エピ層、16…第4エピ層、18…開口部、2
0,22…シエル、21…中空室。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 測定圧力が印加されるシリコン基板に印加さ
    れる電流によつて振動する振動梁とこれを覆うシ
    エルとこれ等の両端部を除いて所定の間隔を保つ
    て一部の開口部を残して中空室を形成した後、こ
    の開口部をガス雰囲気中で封じてから、周囲を真
    空にしてから温度対解離圧力特性の関係に基づく
    温度に保持することにより前記中空室を真空状態
    にしたことを特徴とする振動形トランスデユーサ
    の製造方法。 2 前記ガス雰囲気として水素ガスを用いたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の振動形
    トランスデユーサの製造方法。 3 前記ガス雰囲気として酸素ガスを用いたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の振動形
    トランスデユーサの製造方法。
JP16617587A 1987-07-02 1987-07-02 Manufacture of vibration type transducer Granted JPS6410138A (en)

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