JPH0468489A - 入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 入金された紙幣を紙幣収納箱に収納し、紙幣収納箱内の
紙幣を送出して出金する入出金装置に関し、 入金された紙幣が紙幣収納箱に収納されるときき、紙幣
収納箱内の底板を上昇させる際の紙幣受入れ動作が円滑
に行なえることを目的とし、紙幣が挿入される上部開口
と最下端の紙幣が送出される下部開口とを有する紙幣収
納箱と、入会時前詰複数枚の紙幣が積重された該紙幣収
納箱内の底板を上昇させる紙幣昇降機構と、前記紙幣収
納箱内に収納された最上端の紙幣を押圧する押圧部材と
、 出金時前記紙幣収納箱内に収納された最下端の紙幣に摺
接して前記紙幣を前記下部開口より送出し、出金終了時
前記最下端の紙幣を前記紙幣収納箱内に戻すよう逆転回
するローラと、 前記押圧部材に設けられ、前記ローラの逆回転により前
記底板に積重された複数の紙幣が移動することを許容す
るように回動する回動部材と、よりなる。

また、前記回動部材は、前記押圧部材に回動自在に設け
られた一対の押圧ローラと、前記一対の押圧　ローラの
外周に巻装され、前記最上端の紙幣に当接するベルトと
よりなる。

また、前記押圧ローラと押圧ローラを支承する軸との間
には、前記ローラの逆回転方向へ押圧ローラが転動する
ことを許容し、前記ローラの正回転方向へ前記押ローラ
が転動すること阻止するワンウェイクラッチを設けてな
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は入出金装置に係り、特に入金された紙幣が紙幣
収納箱に収納されるとき、紙幣収納箱の底板を上昇させ
る際の紙幣受入れ動作が円滑に行なえるよう構成した入
出金装置に関する。

例えば、銀行等の金融機関においては、磁気カード等を
使用して自動的に紙幣が出金されたり、あるいは入金が
行なえる入出金装置が設置されている。この種の入出金
装置としては、例えば入会時入金された紙幣か紙幣収納
箱の上部開口より挿入され、出金時紙幣収納箱の下部開
口より紙幣を送出する構成の装置が知られている。入金
動作時は紙幣収納箱内の底板が上昇して底板上に積重さ
れた最上端の紙幣が上部開口に近接し、入金された紙幣
を受は入れように動作する。

しかるに、底板上に載置された最下端の紙幣の一部が紙
幣収納箱の下部開口より突出しいると、上記受は入れ動
作により底板が上昇する際紙幣が引っ掛る等して底板の
上昇動作が防げられていた。

そこで、紙幣が載置された底板の上昇動作が円滑に行な
われるよう構成された入金装置が望まれている。

〔従来の技術〕

第１３図に従来の入出金装置の一例を示す。

同図に示す入出金装置ｌは紙幣収納箱２内の底板３に紙
幣４が積重されており、底板３は昇降機構（図示せず）
により入金位置Ａと出金位置Ｂとに昇降するようになっ
ている。紙幣収納箱２の底部にはビックローラ５、フィ
ードローラ６が設けられフィードローラ６の上方には紙
幣４の上面を押圧する押圧部材８が上、下動自在に設け
られている。

そして、出金時はピックローラ５等の位置より紙幣４の
圧力を検知しながら押圧部材８の押圧力を調整し、ビッ
クローラ５の正回転により最下端の紙幣４を紙幣収納箱
２の下部開口２ａより送出する。その際ビックローラ５
の正回転により複数枚の紙幣４が下部開口２ａより搬送
させると、各紙幣４の端部がセパレータ７に当接し、最
下端に位置する紙幣４のみがフィードローラ６により繰
り出されて出金される。

また、入金時は第１４図に示す如く紙幣が載置された底
板３を入金位置へまで上昇させ、紙幣収納箱２の上部開
口２ｂから入金される紙幣４か折れたり傾斜したすせず
整列状態で積重されるようにしている。

出金終了時底板３が出金位置Ｂから入金位置Ａへ上昇す
る際、セパレータ７に当接している紙幣４が下部開口２
ａより突出しているので、紙幣４を紙幣収納箱２に戻さ
なければならない。そのため、底板３が出金位置Ｂから
上昇する前にビックローラ５を逆回転させて紙幣収納箱
２の下部開口２ａより突出している紙幣４をセパレータ
７から離間させて紙幣収納箱２内に復帰させていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかるに、上記従来の構成では押圧部材８か固定的に紙
幣４を押圧しているため、押圧部材８の紙幣４に当接し
ている部分に摩擦係数ｆ、のプレスパッド８ａが設けら
れており、ビックローラ５の摩擦係数をｆ＋、紙幣４の
摩擦係数をｆ！とすると、各摩擦係数はｆｐ＝ｆｔ＜ｆ
＋の関係となっている。

そして、従来はビックローラ５を逆回転させた場合、押
圧部材８が水平方向に移動できずに紙幣４を押圧するた
め、紙幣４間の摩擦力によって紙幣４の一部がセパレー
タ７より離間できずに残ってしまうことがある。このよ
うに、紙幣４の一部かセパレータ７から外れないまま底
板３が上昇してしまうと、紙幣４がセパレータ７に引掛
かり底板３か入金位置Ａへ至る前に停止してしまったり
、紙幣４の整列が乱れてしまうことがあるといった課題
がある。

しかるに、従来の装置において、押圧部材８のプレスパ
ッド８ａの摩擦係数ｆ、を低くすることにより紙幣４が
セパレータ７から外れるようにすることが考えられるが
、その場合ピッローラ５の正回転時に紙幣４の押さえが
弱くなり、２枚以上の紙幣４が同時に出金されたり、下
部開口２ａより送出された紙幣４がしわ（ちゃになった
りすることがあるといった課題が生ずる。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、出金終
了から入金動作に移る前にセパレータにかみ込んでいた
紙幣を紙幣収納箱に戻すようにして紙幣か載置された底
板を安定且つ円滑に上昇できるよう構成した入出金装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明では、紙幣１２が挿
入される上部開口１１ａと最下端の紙幣１２ａが送出さ
れる下部開口１１ｂとを有する紙幣収納箱１１と、 入会時複数枚の紙幣１２が積重された紙幣収納箱１１内
の底板１３を上昇させる紙幣昇降機構２７と、 紙幣収納箱１１内に収納された最上端の紙幣１２を押圧
する押圧部材１８と、 出金時紙幣収納箱１１内に収納された最下端の紙幣１２
ａに摺接して、紙幣１２ａを下部開口１１ｂより送出し
、出金時終了時最下端の紙幣１２ａを紙幣収納箱１１内
に戻すように逆回転するローラ３３と、 押圧部材１８に設けられ、前記ローラ３３の逆回転によ
り底板１３に積重された複数の紙幣１２が移動すること
を許容とするように回動する回動部材２０と、 よりなることを特徴とするものである。

また、回動部材２０は、押圧部材１８に回動自在に設け
られた一対の押圧ローラ５０．５１と一対の押圧ローラ
５０，５１の外−周に巻装され最上端の紙幣Ｉ２に当接
するベルト５２とよりなるようにしても良い。

また、押圧ローラ５１と押圧ローラ５１を支承する軸５
１ａとの間にはローラ３３の逆回転方向へ押圧ローラ５
１が転動することを許容し、ロラの正回転方向へ押圧ロ
ーラ５１が転動することを阻止するワンウェイクラッチ
５３を設けるようにしても良い。

Ｃ作用〕 紙幣収納箱に収納された紙幣が出金されるとき、最下端
の紙幣に当接して正回転するローラを出金終了時逆回転
させており、紙幣を押圧する押圧部材にはローラの逆回
転に伴って紙幣収納箱の底板に積重された複数の紙幣が
移動することを許容する回動部材か設けられている。そ
のため、ローラの逆回転とともに紙幣収納箱の下部開口
より突出した紙幣を紙幣収納箱内に戻すことができる。

よって、入会時紙幣収納箱内の底板を上昇させる際、下
方開口より紙幣が突出していないので、底板を円滑且つ
安定に上昇させることか可能となる。

また、回動部材は一対の押圧ローラと一対の押圧ローラ
に巻装されたベルトとよりなり、ベルトの材質によって
所望とする摩擦係数が得られ、さらに紙幣との接地面積
が充分とれるので、紙幣を安定に押圧できる。

また、押圧ローラにワンウェイクラッチを設けることに
より、出金終了時、ローラの逆回転に伴って紙幣が移動
する方向にベルトを走行させることができるとともに、
出金時ローラの正回転に対してベルトの正方向の走行を
阻止して、紙幣間に作用する摩擦力を保持して紙幣の出
金動作が円滑に行なえるようにできる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面と共に説明する。

第１図に本発明の一実施例である入出金装置１０を示す
。動因中、入出金装置１０は紙幣収納箱１１内に紙幣１
２が載置される底板１３を昇降自在に設けてなる。底板
１３は入金時紙幣１２が整列状態に積重されるように入
金位置Ａへ上昇し、出金時出金位置Ｂに降下する。

１４は入金された紙幣１２を紙幣収納箱１１の上部開口
１１ａに導く搬送機構で、時計方向に回転する搬送ロー
ラＩ５と、搬送ローラＩ５に巻装されたベルト１６と、
ベルト１６により搬送された紙幣１２を上部開口１１ａ
にガイドする収納ゲート１７とよりなる。入金時押圧部
材１８は上部開口１１ａの上方に退避しており、収納ゲ
ート１７を通過した紙幣１２は上部開口１１ａより紙幣
収納箱１１内に挿入され１、押圧部材１８に対向するよ
う底板１３に積重された紙幣１２の最上端に載置される
。

尚、紙幣１２は上記入金動作により紙幣検出センサ（例
えば光センサ等よりなる）１９ａ。

１９ｂ間を通過して入金されたことか検出される。

第２図に示す如く、押圧部材１８には本発明の要部を形
成するローラ機構（回動部材）２０が設けられている。

尚、このローラ機構２０の詳細な説明は後述することに
する。

２１は押圧部材昇降機構で、一対のプーリ２２ａ、２２
ｂ間に装架されたベルト２３とベルト２３に結合され押
圧部材１８を支持する支持部材２４と、ベルト２５を介
してプーリ２２ｂを駆動するパルスモータ２６よりなる
。従って、押圧部材１８はパルスモータ２６の回転駆動
により正転あるいは逆転するベルト２３の走行方向によ
り上下動するようになっている。又、押圧部材１８はパ
ルスモータ２６の回転駆動により入金時になると第１図
に示すように上部開口１１ａより上方に上昇し、出金時
になると下降して底板１３に載置された最上端の紙幣１
２ａを押圧する。

２７は紙幣昇降機構で、一対のプーリ２８ａ。

２８ｂ間に装架されたベルト２９と、ベルト２９に結合
され底板１３を支持する指示部材３ｏと、ベルト３１を
介してプーリ２８ｂを駆動するパルスモータ３２とより
なる。従って底板１３はパルスモータ３２の回転駆動に
より正転あるいは逆転するベルト２９の走行方向により
上下動するようになっている。

第３図に示すように紙幣収納箱１１の底部には一対のビ
ックローラ３３と、４個のフィードローラ３６とが設け
られている。一対のビックローラ３３はローラ機構２０
の垂下方向に対向゛する位置に設けられている。ビック
ローラ３３は第１図に示すように圧力検知レバー３５と
、フィードローラ３４の軸３７に指承されたレバー３８
とにより指承されている。圧力検知レバー３５は軸３５
ａにより支承され、コイルバネ３９の引張力により反時
計方向に回動附勢されている。よってピックローラは３
３はバネ力で底板１３によって載置された最下端の紙幣
１２ａの下面に当接する。又、圧力検知センサ４０ａ、
４０ｂ間に回動することにより、ピックローラ３３の押
圧力が検知される。

尚、ピックローラ３３は軸３７に支承されたギヤ４Ｉが
モータ（図示せず）により駆動されると、ギヤ４１に噛
合するギヤ４２．ギヤ４２に噛合するギヤ４３を介して
回転駆動力が伝達され正回転（Ｃ方向）あるいは逆回転
（Ｄ方向）に回転駆動される。尚、ギヤ４１はフィール
ドローラ３６と別体に設けられており、ギヤ４３はピッ
クローラ３３と一体的に設けられている。

４４はセパレータで、軸４４ａにより支承され、コイル
バネ４５の引張力に反時計方向に附勢されている。よっ
て、セパレータ４４はバネ４５のバネ力により円弧状に
突出する当接部４４ｂをフィードローラ３６の外周に当
接させている。

４６は加速ローラ４７を支持するレバーで、軸４６ａに
より支承され、バネ４８の引張力により反時計方向に附
勢されている。又、フィードローラ３６及び加速ローラ
４７の下方には紙幣収納箱１１より出金された紙幣１２
を送出する送出機構４９が設けられている。

第３部及び第４図に示す如く、ローラ機構２０は押圧部
材１８へ穿設された開口１８ａに設けられている。ロー
ラ機構２０は一対の押圧ローラ５０．５１と、押圧ロー
ラ５０．５１の外周に巻装されたベルト５２と、押圧ロ
ーラ５１内に設けられたワンウェイクラッチ５３とより
なる。一対のテンションローラ５０．５１は押圧部材１
８の開口　１８ａの周縁部に設けられた切り起し部１８
ｂ、１８ｃにより支持されている。

ベルト５２はゴム等の所定の摩擦係数を有する素材によ
り形成されている。押圧ローラ５０，５１に巻装された
ベルト５２の下面５２ａは押圧部材１８より下方に突出
するように設けられている。

又、ベルト５２は第３図に示すように幅広であり紙幣１
２に対する接地面積が太き（設けられている。そのため
、ベルト５２は安定性良く紙幣１２を押圧することがで
きる。尚、ワンウェイクラッチ５３はローラ５１と軸５
１ａとの間に介在し、ローラ５１の正回転（Ｅ方向）を
許容するとともにローラ５１の逆回転（Ｆ方向）を阻止
するように動作する。

ワンウェイクラッチ５３としては広く一般に使用されて
いるローラ形あるいはスプラグ形等が考えられている。

尚、ワンウェイクラッチ５３の構成は周知技術であるの
で、ここでは説明を省略する。

第５図に示す如く、出金時紙幣１２が載置された底板１
３は出金位置Ｂへ降下しており、押圧部材１８も最上端
の紙幣１２を押圧するように降下している。そして、ピ
ックローラ３３がＣ方向に回転すると、底板１３に載置
された複数枚の紙幣１２がピックローラ３３との摩擦力
により繰出し方向（Ｃ方向）に移動し、下部開口１１ｂ
より突出する。下部開口１１ｂより突出した紙幣１２の
端部はセパレータ４４の円弧状の突出部４４ｂに当接す
る。紙幣１２の下から２枚目以上はセパレータ４４の突
出部４４ｂに係止され、最下端の紙幣１２ａのみがフィ
ードローラ３６と突出部４４ｂとの間に送出される。そ
のため、底板１３上に載置された複数の紙幣１２のうち
最下端の紙幣１２ａのみが紙幣収納箱１１より出金され
る。

第６図に示す如く、出金終了時はピックアップローラ３
３がＤ方向に逆回転する。これにより、下部に開口１１
ｂよりＣ方向に突出する紙幣１２がＨ方向に戻される。

本実施例では押圧部材１８にローラ５０．５１に巻装さ
れたベルト５２が最上端の紙幣に当接し、これを押圧し
ている。従って、ピックローラ３３がＤ方向に回転して
下部の紙幣１２をＨ方向に戻すとき、ベルト５２の下面
５２ａも同方向に追従して、紙幣１２かＨ方向に移動す
ることを許容する。そのため、底板１３上に載置された
紙幣１２は、セパレータ４４の突出部４４ｂより離間し
て第６図に示す整列状態となる。

次に、出金終了から入金時に切換わると、第７図に示す
如く、押圧部材１８が紙幣１２より離間して上部開口ｌ
ｉｄより上方に上昇する。続いて第８図に示す如く、底
板１３が入金位置へへ上昇する。その際、紙幣１２が整
列状態で底板１３に積重されているので、底板１３は安
定且つ円滑に上昇することができる。

尚、底板１３の上昇位置は紙幣１２の上端位置を検出す
る上端位置センサ５４ａ、５４ｂからの信号により検出
される。そして、搬送機構１４により搬送された紙幣１
２は収納ゲート１７にガイドされて上部開口１１ａより
紙幣収納箱１１内に収納される。

入金された紙幣１２は最上端の紙幣１２か上部開口１１
ａ近傍まで上昇しているので、折れたすせずに第８図の
ように整列状態のまま、積重される。第９図に示すよう
に、連続して複数枚の紙幣１２が上部開口１１ａから挿
入されると、紙幣１２の積重高さが高くなるにつれて底
板１３か徐々に降下して紙幣１２の最上端の位置一定に
保たれる。そのため、入金された紙幣１２は常に整列状
態で積重される。

第１０図に本発明の変形例を示す。同図中、ベルト５２
の外周面には所望の摩擦係数を有する複数の小パット５
５が間欠的に設けられているこのように、小パット５５
の素材を選択することにより任意の摩擦係数が得られ、
出金終了時の紙幣の移動がより確実となる。

また、第１１図に別の変形例を示す、同図中、上記ワン
ウェイクラッチ５３の代わりにつめ車５６とつめ車５６
かＥ方向に回転しないように係合するつめ５７とよりな
るラッチ機構を設けるようにしても良い。

また、第１２図に示すように、上記ローラ機構２０の代
わりにワンウェイクラッチ５８を内蔵しにローラ５９を
直接的紙幣１２の上面に当接させくようにしても良い。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、出金終了時ロラの逆回転
とともに紙幣収納箱の下部開口より突出した紙幣を残さ
ず紙幣収納箱内に戻すことかでき、入会時紙幣が載置さ
れた底板を上昇させる際下部開口より紙幣が突出してい
ないので底板を円滑且つ安定に上昇させることができる
。

また、一対の押圧ローラに巻装されたベルトを紙幣に当
接させることにより、ベルトの材質によって所望する摩
擦係数が得られ、紙幣の接地面積が充分とれるので、紙
幣を安定に押圧できる。

また、押圧ローラにワンウェイクラッチを設けることに
より出金終了時ローラの逆回転に伴って紙幣が移動する
方向にベルトを走行させることができるとともに、出金
時ローラの正回転方向に対してベルトの正方向の走行を
阻止して紙幣間に作用する摩擦力を保持して紙幣の出金
動作を円滑に行こなうことができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は本発
明の詳細な説明するための斜視図、第３図は押圧部材及
びローラ機構の平面図、第４図はローラ機構の側面図、 第５図は出金動作を説明するための側断面図、第６図は
出金終了時の動作を説明するための側断面図、 第７図乃至第９図は夫々入金動作を説明するための側断
面図、 第１Ｏ図は本発明の変形例の要部側面図、第１１図は別
の変形例の要部側面図、 第１２図はさらに別の変形例の要部側面図、第１３図は
従来装置の出金時の状態を説明するための側断面図、 第１４図は従来装置の入金時の状態を説明するための側
断面図である。 図において、 ０は出入金装置、 １は紙幣収納箱、 ２は紙幣、 ３は底板、 ４は搬送機構、 ７は収納ゲート、 Ｉ８は押圧部材、 １９ａ、１９ｂは紙幣検出センサー ２０はローラ機構、 ２１は押圧部材昇降機構、 ２２ａ、２２ｂはローラ、 ２３はベルト、 ２４は支持部材、 ２５はベルト、 ２６．３２はパルスモータ、 ２７は紙幣昇降機構、 ２８ａ、２８ｂはローラ、 ２９．３１はベルト、 ３０は支持部材、 ３３はピックローラ、 ３５は圧力検知レバー ３６はフィードローラ、 ３８はレバー ４０ａ、４０ｂは圧力検知センサ、 ４６はレバー ４７は加速ローラ、 ４９は送出機構、 ５０．５１は押圧ローラ、 ５２はベルト、 ５３はワンウェイクラッチ、 ５４ａ、５４ｂは上端位置センサ、 ５５は小パッド ５６はつめ車、 ５７はつめ、 ５８はワンウェイクラッチ、 ５９はローラ を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣（１２）が挿入される上部開口（１１ａ）と
   最下端の紙幣（１２ａ）が送出される下部開口（１１ｂ
   ）とを有する紙幣収納箱（１１）と、 入金時前記複数枚の紙幣（１２）が積重された該紙幣収
   納箱（１１）内の底板（１３）を上昇させる紙幣昇降機
   構（２７）と、 前記紙幣収納箱（１１）内に収納された最上端の紙幣（
   １２）を押圧する押圧部材（１８）と、出金時前記紙幣
   収納箱（１１）内に収納された最下端の紙幣（１２ａ）
   より摺接して前記紙幣（１２ａ）を前記下部開口（１１
   ｂ）より送出し、出金終了時前記最下端の紙幣（１２ａ
   ）を前記紙幣収納箱（１１）内に戻すよう逆回転するロ
   ーラ（３３）と、 前記押圧部材（１８）に設けられ、前記ローラ（３３）
   の逆回転により前記底板（１３）に積重された複数の紙
   幣（１２）が移動することを許容するように回動する回
   動部材（２０）と、 よりなることを特徴とする入出金装置。
2. （２）前記回動部材（２０）は、前記押圧部材（１８）
   に回動自在に設けられた一対の押圧ローラ（５０、５１
   ）と、前記一対の押圧ローラ（５０、５１）の外周に巻
   装され、前記最上端の紙幣（１２）に当接するベルト（
   ５２）とよりなることを特徴とする請求項（１）記載の
   入出金装置。
3. （３）前記押圧ローラ（５１）と押圧ローラ（５１）を
   支承する軸（５１ａ）との間には前記ローラ（３３）の
   逆回転方向へ押圧ローラ（５１）が転動することを許容
   し、前記ローラ（３３）の正回転方向へ前記押圧ローラ
   （５１）が転動することを阻止するワンウェイクラッチ
   （５３）を設けてなることを特徴とする請求項（２）記
   載の入出金装置。