JPH0467127B2 - - Google Patents
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- JPH0467127B2 JPH0467127B2 JP29454990A JP29454990A JPH0467127B2 JP H0467127 B2 JPH0467127 B2 JP H0467127B2 JP 29454990 A JP29454990 A JP 29454990A JP 29454990 A JP29454990 A JP 29454990A JP H0467127 B2 JPH0467127 B2 JP H0467127B2
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- Japan
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- destination
- distance
- display
- vehicle
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の進行方向と走行距離とに基づ
いて予め定めた目的地までの直線距離および方向
の各々を演算して表示する装置に於いて、全走行
距離に対する目的地点までの距離が一定値以内に
近付いたときに、目的地の方向を示す表示を消去
して運転者が自ら目的地を探すようにした車両用
走行誘導装置に関する。
いて予め定めた目的地までの直線距離および方向
の各々を演算して表示する装置に於いて、全走行
距離に対する目的地点までの距離が一定値以内に
近付いたときに、目的地の方向を示す表示を消去
して運転者が自ら目的地を探すようにした車両用
走行誘導装置に関する。
従来この種の車両用走行誘導装置においては、
地図で調べた出発地点と目的地点のデータを設定
入力し、方向センサで検出した地磁気の方向に対
する車両の進行方向と距離センサで検出した走行
距離とに基づいて車両の現在位置を求め、この現
在位置から目的値までの直線距離および目的値の
方向の各々を演算して表示器に表示するようにし
ている（例えば特開昭55−143406号公報参照）。
地図で調べた出発地点と目的地点のデータを設定
入力し、方向センサで検出した地磁気の方向に対
する車両の進行方向と距離センサで検出した走行
距離とに基づいて車両の現在位置を求め、この現
在位置から目的値までの直線距離および目的値の
方向の各々を演算して表示器に表示するようにし
ている（例えば特開昭55−143406号公報参照）。
ところで上記の方向センサで検出している車両
の進行方向は、地磁気の方向、すなわち磁北に対
する車両の進行方向である。ところが、地球の磁
極は地図上の極点と一致していないことから、方
向センサで検出している地磁気の方向は地図上の
北に対し緯度によつて異るずれをもつており、こ
のずれは一般に地磁気の方向の偏角として知られ
ている。
の進行方向は、地磁気の方向、すなわち磁北に対
する車両の進行方向である。ところが、地球の磁
極は地図上の極点と一致していないことから、方
向センサで検出している地磁気の方向は地図上の
北に対し緯度によつて異るずれをもつており、こ
のずれは一般に地磁気の方向の偏角として知られ
ている。
従つて従来の装置では上記の偏角によるずれを
含んだ方向センサによる車両の進行方向に基づい
て目的地までの距離と方向を演算しているため、
走行距離が長くなるにつれて演算誤差が累積され
て増えるという問題があつた。このため目的地に
近づいてもなお目的地の方向を表示していると、
運転者自身の目で目的地を発見するのが遅れて、
目的地を通り過ぎてしまうということも考えられ
る。本発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、目的地にスムーズに到着でき
るようにした車両用走行誘導装置を得ることを目
的とする。
含んだ方向センサによる車両の進行方向に基づい
て目的地までの距離と方向を演算しているため、
走行距離が長くなるにつれて演算誤差が累積され
て増えるという問題があつた。このため目的地に
近づいてもなお目的地の方向を表示していると、
運転者自身の目で目的地を発見するのが遅れて、
目的地を通り過ぎてしまうということも考えられ
る。本発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、目的地にスムーズに到着でき
るようにした車両用走行誘導装置を得ることを目
的とする。
本発明は、このような従来の課題を解決するた
めに、方向センサで検出した地磁気の方向に対す
る車両の進行方向と距離センサで検出した走行距
離とに基づいて、現在位置から予め定めた目的地
までの直線距離および目的地の方向の各々を演算
して表示器に表示する装置に於いて、全走行距離
に対する目的地点までの距離が一定値以内に近付
いたことを検知する接近検知手段と、該接近検知
手段により車両が目的地点を前記の一定値以内に
近付いた場合に前記表示器における目的地の方向
を示す表示する消去する表示変更手段とを設ける
ようしたものである。
めに、方向センサで検出した地磁気の方向に対す
る車両の進行方向と距離センサで検出した走行距
離とに基づいて、現在位置から予め定めた目的地
までの直線距離および目的地の方向の各々を演算
して表示器に表示する装置に於いて、全走行距離
に対する目的地点までの距離が一定値以内に近付
いたことを検知する接近検知手段と、該接近検知
手段により車両が目的地点を前記の一定値以内に
近付いた場合に前記表示器における目的地の方向
を示す表示する消去する表示変更手段とを設ける
ようしたものである。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。まず構成を説明すると、１は方向センサ
であり、例えばモータにより定速回転される地磁
気検出コイルを有し、該検出コイルからの地磁気
検出信号をモータの回転数に一致した周波数の基
準信号と共に出力するようにしている。
である。まず構成を説明すると、１は方向センサ
であり、例えばモータにより定速回転される地磁
気検出コイルを有し、該検出コイルからの地磁気
検出信号をモータの回転数に一致した周波数の基
準信号と共に出力するようにしている。
２は方向センサ１からの地磁気検出信号と基準
信号との位相差を検出する位相検出器であり、こ
の検出位相が基準方位に対する車両の進行方向θ
を表わす信号となる。また位相検出器２による検
出方向θはデジタルデータとして出力されるもの
で、第３図の方位座標に破線で示すように、西
（Ｗ）を基準として、右回りに256分割し、そのた
め各検出データを10進数で表わすと、西（Ｗ）で
“０”、北（Ｎ）で“64”、東（Ｅ）で“128”、南
（Ｓ）で“192”となつている。
信号との位相差を検出する位相検出器であり、こ
の検出位相が基準方位に対する車両の進行方向θ
を表わす信号となる。また位相検出器２による検
出方向θはデジタルデータとして出力されるもの
で、第３図の方位座標に破線で示すように、西
（Ｗ）を基準として、右回りに256分割し、そのた
め各検出データを10進数で表わすと、西（Ｗ）で
“０”、北（Ｎ）で“64”、東（Ｅ）で“128”、南
（Ｓ）で“192”となつている。
再び第１図を参照すると、３は車輪の回転数に
比例した数のパルスを出力する走行センサ、４は
走行センサ３からのパルスを計算して走行距離を
求め、単位走行距離ds毎にパルスを出力する距離
カウンタ、５は車両の進行方向θと単位走行距離
dsとに基づいて車両の現在位置を求め、さらにこ
の現在位置のデータに基づいて、あらかじめ定め
た目的地までの直線距離Ｌ及び目的地の方向θGを
演算して出力する演算装置、６は地図上で調べた
出発地点（xO、yO）、目的地点（xG、xG）の各々
を運転者が入力するためのキーボードである。
比例した数のパルスを出力する走行センサ、４は
走行センサ３からのパルスを計算して走行距離を
求め、単位走行距離ds毎にパルスを出力する距離
カウンタ、５は車両の進行方向θと単位走行距離
dsとに基づいて車両の現在位置を求め、さらにこ
の現在位置のデータに基づいて、あらかじめ定め
た目的地までの直線距離Ｌ及び目的地の方向θGを
演算して出力する演算装置、６は地図上で調べた
出発地点（xO、yO）、目的地点（xG、xG）の各々
を運転者が入力するためのキーボードである。
ここで、演算装置５による演算としては、まず
車両の現在位置（ｘ、ｙ）については、 ｘ＝xO＋cosθ∫ds ｙ＝yO＋sinθ∫ds ……(1) の演算を行ない、また目的地までの直線距離Ｌ及
び目的地の方向θGについては、 の演算を行なうようにしている。
車両の現在位置（ｘ、ｙ）については、 ｘ＝xO＋cosθ∫ds ｙ＝yO＋sinθ∫ds ……(1) の演算を行ない、また目的地までの直線距離Ｌ及
び目的地の方向θGについては、 の演算を行なうようにしている。
７は演算装置５の出力する目的地までの直線距
離Ｌ及び目的地の方向θGを表示する表示器であ
り、直線距離Ｌの表示には蛍光表示管等を用いた
バーグラフ８が設けられ、目的地に近づくにつれ
て、バーグラフ８を下側から消すようにして、目
的地までの距離を表示するようにしており、また
バーグラフ８の周囲には、目的地の方向を示す複
数の表示矢印９を設け、目的地を示すいずれか一
つの表示矢印９を点灯するようにしている。
離Ｌ及び目的地の方向θGを表示する表示器であ
り、直線距離Ｌの表示には蛍光表示管等を用いた
バーグラフ８が設けられ、目的地に近づくにつれ
て、バーグラフ８を下側から消すようにして、目
的地までの距離を表示するようにしており、また
バーグラフ８の周囲には、目的地の方向を示す複
数の表示矢印９を設け、目的地を示すいずれか一
つの表示矢印９を点灯するようにしている。
一方、演算装置５には、メモリ１０が接続され
ており、メモリ１０には、緯度によつて異なる所
定の偏角αの値があらかじめ記録されている、こ
の偏角αは、第２図に示す地球を極点から見た平
面図から明らかなように、地図上の極点NPに対
し、地磁気の磁極NP′は、所定のずれを生じてお
り、第１図の実施例における方向センサ１は、磁
極NP′に向つて走る地磁気の方向に対する車両の
進行方向を検出するようにしている。
ており、メモリ１０には、緯度によつて異なる所
定の偏角αの値があらかじめ記録されている、こ
の偏角αは、第２図に示す地球を極点から見た平
面図から明らかなように、地図上の極点NPに対
し、地磁気の磁極NP′は、所定のずれを生じてお
り、第１図の実施例における方向センサ１は、磁
極NP′に向つて走る地磁気の方向に対する車両の
進行方向を検出するようにしている。
従つて、地図上の北を示す極点NPに対し緯度
が高くなるにつれて地磁気の方向はα1、α2、α3、
α4と順次増加する偏角を生ずるようになる。
が高くなるにつれて地磁気の方向はα1、α2、α3、
α4と順次増加する偏角を生ずるようになる。
この偏角としては、例えば東京では６度、又北
海道では8.5度となることが知られている。
海道では8.5度となることが知られている。
従つてメモリ１０には車両の走行地域、又は緯
度し応じた所定の偏角値があらかじめ記憶されて
いるようになる。
度し応じた所定の偏角値があらかじめ記憶されて
いるようになる。
また演算装置５からの出力により、全走行距離
に対する目的地点までの距離が一定値以内に近付
いたことを検知する接近検知手段１１が設けられ
ており、接近検知手段１１により車両が目的地点
から一定値以内例えば５％以内に近付いた場合に
は、表示器７における目的地の方向を示す表示矢
印９のどれもが点灯しないようにする表示変更手
段１２を設ける。
に対する目的地点までの距離が一定値以内に近付
いたことを検知する接近検知手段１１が設けられ
ており、接近検知手段１１により車両が目的地点
から一定値以内例えば５％以内に近付いた場合に
は、表示器７における目的地の方向を示す表示矢
印９のどれもが点灯しないようにする表示変更手
段１２を設ける。
次に本発明による偏角に応じた方向センサの検
知値の補正作用を説明する。
知値の補正作用を説明する。
例えば、東京地区で使用する車両を例にとると
第３図の方位座標図に示すように、方向センサ１
の検出する方位座標は破線で示すようになるのに
対し、正しい地図上の方位座標は実線で示すよう
に偏角αのずれを生じている。そこでキーボード
６を使用して車両の使用する地区名をコード化し
た符号、または緯度の値を演算装置５に入力する
と、このキーボード６からの入力に応じて、メモ
リ１０に記憶されている所定の偏角αが読み出さ
れて演算装置５に入力し、演算装置５で用いる補
正用の定数としてセツトされる。
第３図の方位座標図に示すように、方向センサ１
の検出する方位座標は破線で示すようになるのに
対し、正しい地図上の方位座標は実線で示すよう
に偏角αのずれを生じている。そこでキーボード
６を使用して車両の使用する地区名をコード化し
た符号、または緯度の値を演算装置５に入力する
と、このキーボード６からの入力に応じて、メモ
リ１０に記憶されている所定の偏角αが読み出さ
れて演算装置５に入力し、演算装置５で用いる補
正用の定数としてセツトされる。
その結果演算装置では、
ｘ＝xO＋cos（θ＋α）∫ds
ｙ＝yO＋sinθ（θ＋α）∫ds ……(3)
による演算により、現在位置（ｘ、ｙ）の演算が
行なわれるようになり、この第(3)式により演算し
た現在位置のデータに基づいて前記(2)式による目
的地までの直線距離Ｌ及び目的地の方向θGの演算
を行なうようになる。
行なわれるようになり、この第(3)式により演算し
た現在位置のデータに基づいて前記(2)式による目
的地までの直線距離Ｌ及び目的地の方向θGの演算
を行なうようになる。
尚第１図の実施例では偏角の値をメモリ１０に
あらかじめ記憶し、キーボードの操作により演算
装置に入力するようしているが、メモリ１０を使
用せずに、直接キーボード６から偏角αに入力し
て演算装置５にセツトするようにしても良い。
あらかじめ記憶し、キーボードの操作により演算
装置に入力するようしているが、メモリ１０を使
用せずに、直接キーボード６から偏角αに入力し
て演算装置５にセツトするようにしても良い。
第４図は第１図の実施例による車両の走行誘導
の一例を地図座標上に示したもので、キーボード
６により設定した出発地点Ｓ（xO、yO）から目的
地点Ｏ（xG、yG）に向つて走行する車両がＰ点
（ｘ、ｙ）の現在位置にある場合を示しており、
目的地点Ｏに到達するまでの間前記第(3)式及び第
(2)式により演算した目的地点Ｏまでの直線距離Ｌ
と目的地の方向θGを表示するようになる。
の一例を地図座標上に示したもので、キーボード
６により設定した出発地点Ｓ（xO、yO）から目的
地点Ｏ（xG、yG）に向つて走行する車両がＰ点
（ｘ、ｙ）の現在位置にある場合を示しており、
目的地点Ｏに到達するまでの間前記第(3)式及び第
(2)式により演算した目的地点Ｏまでの直線距離Ｌ
と目的地の方向θGを表示するようになる。
そして本発明の装置では目的地点までの距離が
５％以内に近づいた場合に、そのまゝ目的地の方
向を表示していると、運転自身の目で目的地を発
見するのが遅れて、目的地を通り過ぎてしまうと
いことも考えられ、またそのように目的地の近く
に到達したときには、表示器７における目的地の
方向を示す表示矢印９を消すようにする。すなわ
ち接近検知手段１１からの信号により、表示変更
手段１２により表示印刷９の何れもが点灯しなく
なり、運転者は車両前方に目的地を発見するの
で、通り過ぎることはなくなる。
５％以内に近づいた場合に、そのまゝ目的地の方
向を表示していると、運転自身の目で目的地を発
見するのが遅れて、目的地を通り過ぎてしまうと
いことも考えられ、またそのように目的地の近く
に到達したときには、表示器７における目的地の
方向を示す表示矢印９を消すようにする。すなわ
ち接近検知手段１１からの信号により、表示変更
手段１２により表示印刷９の何れもが点灯しなく
なり、運転者は車両前方に目的地を発見するの
で、通り過ぎることはなくなる。
（発明の効果〕
以上説明してきたように、本発明によればその
構成を方向センサで検出した地磁気の方向に対す
る車両の進行方向と距離センサで検出した走行距
離とに基づいて、車両の現在位置からあらかじめ
定めた目的地までの直線距離及び目的地の方向の
各々を演算して表示する装置において、全走行距
離に対する目的地点までの距離が一定値以内に近
付いたことを検知する接近検知手段と、該接近検
知手段により車両が目的地点から前記の一定値以
内に近付いた場合に前記表示器における目的地の
方向を示す表示を消去する表示変更手段を設けた
ため、目的地点までの距離が近づいた場合には、
矢印表示が消え、運転者は車両の前方に目的地を
発見するので、目的地を通り過ぎることはなくな
り、スムーズに目的地に到着することができると
いう効果が得られる。
構成を方向センサで検出した地磁気の方向に対す
る車両の進行方向と距離センサで検出した走行距
離とに基づいて、車両の現在位置からあらかじめ
定めた目的地までの直線距離及び目的地の方向の
各々を演算して表示する装置において、全走行距
離に対する目的地点までの距離が一定値以内に近
付いたことを検知する接近検知手段と、該接近検
知手段により車両が目的地点から前記の一定値以
内に近付いた場合に前記表示器における目的地の
方向を示す表示を消去する表示変更手段を設けた
ため、目的地点までの距離が近づいた場合には、
矢印表示が消え、運転者は車両の前方に目的地を
発見するので、目的地を通り過ぎることはなくな
り、スムーズに目的地に到着することができると
いう効果が得られる。
第１図は本発明の実施例を示したブロツク図、
第２図は緯度に対する偏角の変化を示す説明図、
第３図は検出方位の補正作用を示す方位座標図、
第４図は第１図の実施例による車両の走行誘導の
状況を示した地図座標図である。 １……方向センサ、２……位相検出器、３……
走行センサ、４……距離カウンタ、５……演算装
置、６……キーボード、７……表示器、８……バ
ーグラフ、９……表示矢印、１０……メモリ、１
１……接近検知手段、１２……表示変更手段。
第２図は緯度に対する偏角の変化を示す説明図、
第３図は検出方位の補正作用を示す方位座標図、
第４図は第１図の実施例による車両の走行誘導の
状況を示した地図座標図である。 １……方向センサ、２……位相検出器、３……
走行センサ、４……距離カウンタ、５……演算装
置、６……キーボード、７……表示器、８……バ
ーグラフ、９……表示矢印、１０……メモリ、１
１……接近検知手段、１２……表示変更手段。
Claims (1)
- １ 方向センサで検出した地磁気の方向に対する
車両の進行方向と距離センサで検出した走行距離
とに基づいて現在位置から予め定めた目的地まで
の直線距離および目的地の方向の各々を演算して
表示器に表示する装置において、全走行距離に対
する目的地点までの距離が一定値以内に近付いた
ことを検知する接近検知手段と、該接近検知手段
により車両が目的地点から前記の一定値以内に近
付いた場合に前記表示器における目的地の方向を
示す表示を消去する表示変更手段とを設けたこと
を特徴とする車両用走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29454990A JPH03162618A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29454990A JPH03162618A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 車両用走行誘導装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125319A Division JPS5827008A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03162618A JPH03162618A (ja) | 1991-07-12 |
| JPH0467127B2 true JPH0467127B2 (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=17809229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29454990A Granted JPH03162618A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03162618A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002054942A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Honda Motor Co Ltd | 残距離メータ |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP29454990A patent/JPH03162618A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03162618A (ja) | 1991-07-12 |
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