JPH03162618A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
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- JPH03162618A JPH03162618A JP29454990A JP29454990A JPH03162618A JP H03162618 A JPH03162618 A JP H03162618A JP 29454990 A JP29454990 A JP 29454990A JP 29454990 A JP29454990 A JP 29454990A JP H03162618 A JPH03162618 A JP H03162618A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の進行方向と走行距離とに基づいて予め
定めた目的地までの直線距離および方向の各々を演算し
て表示する装置に於いて、全走行距離に対する目的地点
までの距離が一定値以内に近付いたときに、目的地の方
向を示す表示を消去して運転者が自ら目的地を探すよう
にした車両用走行誘導装置に関する。
定めた目的地までの直線距離および方向の各々を演算し
て表示する装置に於いて、全走行距離に対する目的地点
までの距離が一定値以内に近付いたときに、目的地の方
向を示す表示を消去して運転者が自ら目的地を探すよう
にした車両用走行誘導装置に関する。
従来この種の車両用走行誘導装置においては、地図で調
べた出発地点と目的地点のデータを設定入力し、方向セ
ンサで検出した地磁気の方向に対する車両の進行方向と
距離センサで検出した走行距離とに基づいて車両の現在
位置を求め、この現在位置から目的値までの直線距離お
よび目的値の方向の各々を演算して表示器に表示するよ
うにしている（例えば特開昭５５−１４３４０６号公報
参照）。
べた出発地点と目的地点のデータを設定入力し、方向セ
ンサで検出した地磁気の方向に対する車両の進行方向と
距離センサで検出した走行距離とに基づいて車両の現在
位置を求め、この現在位置から目的値までの直線距離お
よび目的値の方向の各々を演算して表示器に表示するよ
うにしている（例えば特開昭５５−１４３４０６号公報
参照）。
（発明が解決しようとする課題）
ところで上記の方向センサで検出している車両の進行方
向は、地磁気の方向、すなわち磁北に対する車両の進行
方向である。ところが、地球の磁極は地図上の極点と一
致していないことから、方向センサで検出している地磁
気の方向は地図上の北に対し襲度によって異るずれをも
っており、このずれは一般に地磁気の方向の偏角として
知らオている。
向は、地磁気の方向、すなわち磁北に対する車両の進行
方向である。ところが、地球の磁極は地図上の極点と一
致していないことから、方向センサで検出している地磁
気の方向は地図上の北に対し襲度によって異るずれをも
っており、このずれは一般に地磁気の方向の偏角として
知らオている。
従って従来の装置では上記の偏角によるずれイ含んた方
向センサによる車両の進行方向に基づして目的地までの
距離と方向を演算しているため、走行距離が長くなるに
つれて演算誤差が累積さ才て増えるという問題があった
。このため目的地に近づいてもなお目的地の方向を表示
していると、運転者自身の目で目的地を発見するのが遅
れて、目的地を通り過ぎてしまうということも考えらｔ
る。本発明は、このような従来の問題点に着目Ｌてなさ
れたもので、目的地にスムーズに到着できるようにした
車両用走行誘導装置を得ることをＥ的とする。
向センサによる車両の進行方向に基づして目的地までの
距離と方向を演算しているため、走行距離が長くなるに
つれて演算誤差が累積さ才て増えるという問題があった
。このため目的地に近づいてもなお目的地の方向を表示
していると、運転者自身の目で目的地を発見するのが遅
れて、目的地を通り過ぎてしまうということも考えらｔ
る。本発明は、このような従来の問題点に着目Ｌてなさ
れたもので、目的地にスムーズに到着できるようにした
車両用走行誘導装置を得ることをＥ的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、このような従来の課題を解決する六めに、方
向センサて検出した地磁気の方向に対１る車両の進行方
向と距離センサで検出した走行Ｅ１離とに基づいて、現
在位置から予め定めた目的土１までの直線距離および目
的地の方向の各々を演算して表示器に表示する装置に於
いて、全走行距離に対する目的地点までの距離が一定値
以内に近付いたことを検知する接近検知手段と、該接近
検知手段により車両が目的地点から前記の一定値以内に
近付いた場合に前記表示器における目的地の方向を示す
表示を消去する表示変更手段とを設けるようにしたもの
である。
向センサて検出した地磁気の方向に対１る車両の進行方
向と距離センサで検出した走行Ｅ１離とに基づいて、現
在位置から予め定めた目的土１までの直線距離および目
的地の方向の各々を演算して表示器に表示する装置に於
いて、全走行距離に対する目的地点までの距離が一定値
以内に近付いたことを検知する接近検知手段と、該接近
検知手段により車両が目的地点から前記の一定値以内に
近付いた場合に前記表示器における目的地の方向を示す
表示を消去する表示変更手段とを設けるようにしたもの
である。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。
まず構戊を説明すると、１は方向センサてあり、例えば
モータにより定速回転される地磁気検出コイルを有し、
該検出コイルからの地磁気検出信号をモータの回転数に
一致した周波数の基準信号と共に出力するようにしてい
る。
モータにより定速回転される地磁気検出コイルを有し、
該検出コイルからの地磁気検出信号をモータの回転数に
一致した周波数の基準信号と共に出力するようにしてい
る。
２は方向センサ１からの地磁気検出信号と基準信号との
位相差を検出する位相検出器であり、この検出位相が基
準方位に対する車両の進行方向θを表わす信号となる。
位相差を検出する位相検出器であり、この検出位相が基
準方位に対する車両の進行方向θを表わす信号となる。
また位相検出器２による検出方向θはデジタルデータと
して出力されるものて、第３図の方位座標に破線で示す
ように、西（Ｗ）を基準として、右回りに２５６分割し
、そのため各検出データを１０進数で表わすと、倶（Ｗ
）で゛Ｏ′゛、北（Ｎ）で゛６４′、東（Ｅ）で“’１
２８”、南（Ｓ）で゛’１９２”となっている。
して出力されるものて、第３図の方位座標に破線で示す
ように、西（Ｗ）を基準として、右回りに２５６分割し
、そのため各検出データを１０進数で表わすと、倶（Ｗ
）で゛Ｏ′゛、北（Ｎ）で゛６４′、東（Ｅ）で“’１
２８”、南（Ｓ）で゛’１９２”となっている。
再び第１図を参照するに、３は車輪の回転数に比例した
数のパルスを出力する走行センサ、４は走行センサ３か
らのパルスを計算して走行距離を求め、単位走行距ｆｏ
ｌｄｓ毎にパルスを出力する距離カウンタ、５は車両の
進行方向θと単位走行距４１ ｄ ｓとに基づいて車両
の現在位置を求め、さらにこの現在位置のデータに基づ
いて、あらかじめ定めた目的地までの直線距離Ｌ及び目
的地の方向θ。を演算して出力する演算装置、６は地図
上で調べた出発地点（ｘｏ，ｙｏ）、目的地点（ ＸＧ
， ＸＧ ）の各々を運転者が入力するためのキーボ
ードてある。
数のパルスを出力する走行センサ、４は走行センサ３か
らのパルスを計算して走行距離を求め、単位走行距ｆｏ
ｌｄｓ毎にパルスを出力する距離カウンタ、５は車両の
進行方向θと単位走行距４１ ｄ ｓとに基づいて車両
の現在位置を求め、さらにこの現在位置のデータに基づ
いて、あらかじめ定めた目的地までの直線距離Ｌ及び目
的地の方向θ。を演算して出力する演算装置、６は地図
上で調べた出発地点（ｘｏ，ｙｏ）、目的地点（ ＸＧ
， ＸＧ ）の各々を運転者が入力するためのキーボ
ードてある。
ここで、演算装置５による演算としては、まず車両の現
在位置（ｘ， ｙ） については、 の演算を行ない、また目的地までの直線距ＡＩＬ及び目
的地の方向θＧについては、 の演算を行なうようにしている。
在位置（ｘ， ｙ） については、 の演算を行ない、また目的地までの直線距ＡＩＬ及び目
的地の方向θＧについては、 の演算を行なうようにしている。
７は演算装置５の出力する目的地までの直線距離Ｌ及び
目的地の方向θ６を表示する表示器であり、直線距離Ｌ
の表示には蛍光表示管等を用いたバーグラフ８が設けら
れ、目的地に近づくにつれて、バーグラフ８を下側から
消すようにして、目的地までの距離を表示するようにし
ており、またバーグラフ８の周囲には、目的地の方向を
示す複数の表示矢印９を設け、目的地を示すいずれか一
つの表示矢印９を点灯するようにしている。
目的地の方向θ６を表示する表示器であり、直線距離Ｌ
の表示には蛍光表示管等を用いたバーグラフ８が設けら
れ、目的地に近づくにつれて、バーグラフ８を下側から
消すようにして、目的地までの距離を表示するようにし
ており、またバーグラフ８の周囲には、目的地の方向を
示す複数の表示矢印９を設け、目的地を示すいずれか一
つの表示矢印９を点灯するようにしている。
一方、演算装置５には、メモリｌＯが接続されており、
メモリ１０には、緯度によって異なる所定の偏角αの値
があらかじめ記憶されている、この偏角αは、第２図に
示す地球を極点から見た平面図から明らかなように、地
図上の極点ＮＰに対し、地磁気の磁極ＮＰ’は、所定の
ずれを生じており、第１図の実施例における方向センサ
１は、磁極ＮＰ”に向って走る地磁気の方向に対する車
両の進行方向を検出するようにしている。
メモリ１０には、緯度によって異なる所定の偏角αの値
があらかじめ記憶されている、この偏角αは、第２図に
示す地球を極点から見た平面図から明らかなように、地
図上の極点ＮＰに対し、地磁気の磁極ＮＰ’は、所定の
ずれを生じており、第１図の実施例における方向センサ
１は、磁極ＮＰ”に向って走る地磁気の方向に対する車
両の進行方向を検出するようにしている。
従って、地図上の北を示す極点ＮＰに対し縫度が高くな
るにつれて地磁気の方向はαｌ，α２，α３，α４と順
次増加する偏角を生ずるようになる。
るにつれて地磁気の方向はαｌ，α２，α３，α４と順
次増加する偏角を生ずるようになる。
この偏角としては、例えは東京では６度、又北海道では
８．５度となることが知られている。
８．５度となることが知られている。
従ってメモリ１０には車両の走行地域、又は紘度に応じ
た所定の偏角値があらかしめ記憶されているようになる
。
た所定の偏角値があらかしめ記憶されているようになる
。
また演算装置５からの出力により、全走行距離に対する
目的地点までの距離が一定値以内に近付いたことを検知
する接近検知千段１１が設けられており、接近検知手段
１１により車両が目的地点から一定値以内例えば５％以
内に近付いた場合には、表示器７における目的地の方向
を示す表示矢印９のどれもが点灯しないようにする表示
変更千段１２を設ける。
目的地点までの距離が一定値以内に近付いたことを検知
する接近検知千段１１が設けられており、接近検知手段
１１により車両が目的地点から一定値以内例えば５％以
内に近付いた場合には、表示器７における目的地の方向
を示す表示矢印９のどれもが点灯しないようにする表示
変更千段１２を設ける。
次に本発明による偏角に応じた方向センサの検出値の補
正作用を説明する。
正作用を説明する。
例えば、東京地区で使用する車両を例にとると第３図の
方位座標図に示すように、方向センサ１の検出する方位
座標は破線て示すようになるのに対し、正しい地図上の
方位座標は実線で示すように偏角αのずれを生じている
。そこでキーボード６を使用して車両の使用する地区名
をコード化した符号、または緯度の値を演算装置５（こ
入力すると、このキーボード６からの入力に応じて、メ
モリ１０に記憶されている所定の偏角αが読み出されて
演算装置５に入力し、演算装置５て用いる補正用の定数
としてセットされる。
方位座標図に示すように、方向センサ１の検出する方位
座標は破線て示すようになるのに対し、正しい地図上の
方位座標は実線で示すように偏角αのずれを生じている
。そこでキーボード６を使用して車両の使用する地区名
をコード化した符号、または緯度の値を演算装置５（こ
入力すると、このキーボード６からの入力に応じて、メ
モリ１０に記憶されている所定の偏角αが読み出されて
演算装置５に入力し、演算装置５て用いる補正用の定数
としてセットされる。
その結果演算装置では、
による演算により、現在位置（ｘ．ｙ）の演算か行なわ
れるようになり、この第（３）式により演算した現在位
置のデータに基づいて前記（２）式による目的地までの
直線距ｇ＊Ｌ及び目的地の方向θ。
れるようになり、この第（３）式により演算した現在位
置のデータに基づいて前記（２）式による目的地までの
直線距ｇ＊Ｌ及び目的地の方向θ。
の演算を行なうようになる。
尚第１図の実施例では偏角の値をメモリ１０にあらかじ
め記憶し、キーボードの操作により演算装置に入力する
ようにしているが、メモリ１０を使用せずに、直接キー
ボード６から偏角αに入力して演算装置５にセットする
ようにしても良い。
め記憶し、キーボードの操作により演算装置に入力する
ようにしているが、メモリ１０を使用せずに、直接キー
ボード６から偏角αに入力して演算装置５にセットする
ようにしても良い。
第４図は第１図の実施例による車両の走行誘導の一例を
地図座標上に示したもので、キーボード６により設定し
た出発地点Ｓ（ＸＯｌｙｏ）から目的地点Ｏ（ｘＧ，ｙ
Ｇ）に向って走行する車両がＰ点（ｘ，ｙ）の現在位置
にある場合を示しており、目的地点Ｏに到達するまでの
間前記第（３）式及び第（２）式により演算した目的地
点Ｏまでの直線距離Ｌと目的地の方向θ６を表示するよ
うになる。
地図座標上に示したもので、キーボード６により設定し
た出発地点Ｓ（ＸＯｌｙｏ）から目的地点Ｏ（ｘＧ，ｙ
Ｇ）に向って走行する車両がＰ点（ｘ，ｙ）の現在位置
にある場合を示しており、目的地点Ｏに到達するまでの
間前記第（３）式及び第（２）式により演算した目的地
点Ｏまでの直線距離Ｌと目的地の方向θ６を表示するよ
うになる。
そして本発明の装置では目的地点までの距離が５％以内
に近づいた場合に、そのま＼目的地の方向を表示してい
ると、運転者自身の目で目的地を発見するのが遅れて、
目的地を通り過ぎてしまうということも考えられ、また
そのように目的地の近くに到達したときには、表示器７
における目的地の方向を示す表示矢印９を消すようにす
る。すなわち接近検知手段１１からの信号により、表示
変更手段１２により表示矢印９の何れもが点灯しなくな
り、運転者は車両前方に目的地を発見するので、通り過
ぎることはなくなる。
に近づいた場合に、そのま＼目的地の方向を表示してい
ると、運転者自身の目で目的地を発見するのが遅れて、
目的地を通り過ぎてしまうということも考えられ、また
そのように目的地の近くに到達したときには、表示器７
における目的地の方向を示す表示矢印９を消すようにす
る。すなわち接近検知手段１１からの信号により、表示
変更手段１２により表示矢印９の何れもが点灯しなくな
り、運転者は車両前方に目的地を発見するので、通り過
ぎることはなくなる。
以上説明してきたように、本発明によればその構戊を方
向センサで検出した地磁気の方向に対する車両の進行方
向と距離センサで検出した走行距離とに基づいて、車両
の現在位置からあらかじめ定めた目的地までの直線距離
及び目的地の方向の各々を演算して表示する装置におい
て、全走行距跋に対する目的地点まての距離が一定値以
内に近付いたことを検知する接近検知手段と、該接近検
知手段により車両が目的地点から前記の一定値以内に近
付いた場合に前記表示器における目的地の方向を示す表
示を消去する表示変更手段を設けたため、目的地点まて
の距離が近づいた場合には、矢印表示が消え、運転者は
車両の前方に目的地を発見するので、目的地を通り過ぎ
ることはなくなり、スムーズに目的地に到着することが
できるという効果か得られる。
向センサで検出した地磁気の方向に対する車両の進行方
向と距離センサで検出した走行距離とに基づいて、車両
の現在位置からあらかじめ定めた目的地までの直線距離
及び目的地の方向の各々を演算して表示する装置におい
て、全走行距跋に対する目的地点まての距離が一定値以
内に近付いたことを検知する接近検知手段と、該接近検
知手段により車両が目的地点から前記の一定値以内に近
付いた場合に前記表示器における目的地の方向を示す表
示を消去する表示変更手段を設けたため、目的地点まて
の距離が近づいた場合には、矢印表示が消え、運転者は
車両の前方に目的地を発見するので、目的地を通り過ぎ
ることはなくなり、スムーズに目的地に到着することが
できるという効果か得られる。
第１図は本発明の実施例を示したブロック図、第２図は
緯度に対する偏角の変化を示す説明図、第３図は検出方
位の補正作用を示す方位座標図、第４図は第１図の実施
例による車両の走行誘導の状況を示した地図座標図てあ
る。 １・・・方向センサ ２・・・位相検出器 ３・・・走行センサ ４・・・距離カウンタ １ １ １ ５・・・演算装置 ６・・・キーボート ７・・・表示器 ８・・・バーグラフ ９・・・表示矢印 Ｏ・・・メモリ １・・・接近検知千段 ２・・・表示変更手段 第 １図 Ｓ Ｓ’＝１９２
緯度に対する偏角の変化を示す説明図、第３図は検出方
位の補正作用を示す方位座標図、第４図は第１図の実施
例による車両の走行誘導の状況を示した地図座標図てあ
る。 １・・・方向センサ ２・・・位相検出器 ３・・・走行センサ ４・・・距離カウンタ １ １ １ ５・・・演算装置 ６・・・キーボート ７・・・表示器 ８・・・バーグラフ ９・・・表示矢印 Ｏ・・・メモリ １・・・接近検知千段 ２・・・表示変更手段 第 １図 Ｓ Ｓ’＝１９２
Claims (1)
- 方向センサで検出した地磁気の方向に対する車両の進
行方向と距離センサで検出した走行距離とに基づいて現
在位置から予め定めた目的地までの直線距離および目的
地の方向の各々を演算して表示器に表示する装置におい
て、全走行距離に対する目的地点までの距離が一定値以
内に近付いたことを検知する接近検知手段と、該接近検
知手段により車両が目的地点から前記の一定値以内に近
付いた場合に前記表示器における目的地の方向を示す表
示を消去する表示変更手段とを設けたことを特徴とする
車両用走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29454990A JPH03162618A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29454990A JPH03162618A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 車両用走行誘導装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125319A Division JPS5827008A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03162618A true JPH03162618A (ja) | 1991-07-12 |
| JPH0467127B2 JPH0467127B2 (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=17809229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29454990A Granted JPH03162618A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03162618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6748319B2 (en) * | 2000-08-09 | 2004-06-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Remaining distance meter |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP29454990A patent/JPH03162618A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6748319B2 (en) * | 2000-08-09 | 2004-06-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Remaining distance meter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467127B2 (ja) | 1992-10-27 |
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