JPH0466157A - 液体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は液状合成樹脂、液状接着剤等の液体を所定の位
置に供給する液体供給装置に関するものである。

（従来技術） 般に、電気製品、通信機器等に使用される電気部品の一
部は、合成樹脂フィルム、合成樹脂基板等にＩＣ等のチ
ップを装着し、端子接続部、あるいは、チップの全周に
液状合成ｔ！１脂等を供給して樹脂封止した構成になっ
てい・る。そして、該液体を供給する装置としては、例
えば、特開昭６２４５３７６号公報に記載されているよ
うな装置か使用されており、１個の液体供給用容器を支
持するブラケットを、水平方向に移動するテーブル上に
設置された支持枠体に垂直方向に移動するよう装着し、
該ブラケットを流体シリンダーによって待機位置と液体
供給位置に移動させる構成になっている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような１個の液体供給用容器を使用してフィルム
等に所定の間隔をもってボンデング加工されたＩＣ等の
チップに、該フィルムを移動させながら順次液状接着剤
等の液体を供給する方法では、非常に作業効率が悪いと
いう問題があった。

（課題を解決するための手段） 上述の課題を解決するために本発明の液体供給装置は、
水平方向に移動するテーブル上に設置された支持枠体に
垂直方向に移動可能に装着せしめたブラケットに、複数
個の液体供給用部材を垂直な状態で水平方向に所定の間
隔をもって装着せしめると共に、その間隔を変更可能に
構成にしである。

また、液体を供給する物品の有無を検出する検知器を設
置し、該検知器からの信号に基づいて液体供給用部材の
液体の供給停止を行なうようにしである。

（作用） 本発明の液体供給装置は、液状接着剤等の液体を複数個
のチップ等の物品に対して同時に供給し、かつ液体を供
給する物品の間隔がロットによって異なっても液体供給
用部材を移動させて対処する。

また、液体供給用容器、液体吐出用のノズル等の液体供
給用部材の無駄な動作をなくし、液体供給タクトタイム
を短縮する。

（実施例） 本発明の液体供給装置の１実施例の構成を図面に基づい
て説明する。

２は架台１の上に設置されたテーブルであり、パルスモ
ータ、螺子機構等の駆動装置３によって水平方向の前後
、左右方向に移動する。４は該テーブル２上に取付けら
れた支持枠体であり、垂直方向に案内用のレール４ａが
一体的に形成しである。５は該レール４ａに移動自在に
係合した第１ブラケツトであり、水平方向に案内用のレ
ール５ａが形成しである。６はシリンダー本体６ａの両
側に第１ピストンロツド６ｂと第２ピストンロツド６ｃ
を突設した流体シリンダーであり、第１ピストンロツド
６ｂが支持枠体４に、第２ピストンロツド６Ｃが第１ブ
ラケツト５に夫々連結しである。該流体シリンダー６に
は、圧力調節弁、電磁切替弁等を有する圧空供給用管７
が連結してあり、該流体シリンダー６に対する圧空の供
給位置を変更すると、各ピストンロッド６ｂ、６Ｃが夫
々単独で出没する。そして、第１ピストンロツド６ｂか
突出すると、第１ブラケツト５を中間作動位置に、第２
ピストンロツド６Ｃが突出すると、第１ブラケツト５を
液体供給位置に移動する。該流体シリンダー６に代えて
２台の流体シリンダーを連設し、各ピストンロッドを夫
々単独に移動させる構成にすることもできる。８は第１
ブラケツト５に一体的に取付けた第２ブラケツトであり
、第１液体供給用容器１１を垂直な状態で支持する。

９は第１ブラケツト５のレール５ａに移動自在に係合し
た第３ブラゲツトであり、螺子体１０によって第１ブラ
ケツト５に固定される。該第３ブラケツト９も第２液体
供給用容器１２を垂直な状態で支持する。

上述の液体供給用容器１１．１２の間隔は、チップ５１
の装着間隔と同一になるよう螺子体１０を緩めて第３ブ
ラケツト９を移動して調節する。

該移動範囲は液体供給部材の間隔を１０Ｏｎｏｎ程度と
し、さらに、マイクロヘッド（図示せず）等を用いて１
／１１００ｏ単位の微調整を行なう、また、ノズル１３
の上下動は定常運転時の場合は、２〜１５ｍ＋ｎ程度の
間隔とし塗布状態でのノズル１３とフィルムの隙間は０
．１〜２＋ｗ＋ｎにするのが好ましい。

上述の各液体供給用容器１１．１２の下部出口には吐出
用のノズル１３か取付けてあり、上部には圧力調節弁、
電磁切替弁等を有する圧空供給用管１４が連結しである
。１ヲは各液体供給用容器１１．１２の下方の架台１上
に設置された案内用枠体であり、ＩＣ等の電気部品であ
るチップ装着用フィルム５０を水平な状態で所定の位置
に保持した状態で案内する。１６は液体供給用容器１１
の液体供給位置の下方の架台１上に設置された第１可動
ステージであり、垂直方向に案内用のレール１７ａを有
する第４ブラケツト１７と、上部にステージ１９を一体
的に形成し、レール１７ａに係合した第５ブラケツト１
８と、シリンダー本体２０ａが第４ブラケツト１７に、
ピストンロッド２０ｂが第５ブラケツト１８に連結され
た流体シリンダー２０とにより構成しである。２１は第
２液体供給用容器１２の液体供給位置の下方の架台ｌ上
に設置された第２可動ステージであり、水平方向に案内
用のレール２２ａを有するベツド２２と、該レール２２
ａに係合し、垂直方向に案内用のレール２３ａを有する
第６ブラケツト２３と、上部にステージ２５を一体的に
形成し、レール２３ａに係合した第７ブラケツト２４と
、シリンダー本体２６ａか第６ブラケツト２３に、ピス
トンロッド２６ｂが第７ブラケツト２４に連結された流
体シリンダー２６と第６ブラケツト２３をベツド２２に
固定する螺子体２７とにより構成しである。そして、各
流体シリンダー２０．２６には、圧力調節弁、電磁切替
弁等を有する圧空供給用管２８．２９が夫々連結してあ
り、流体シリンダー２０．２６に対する圧空の供給位置
を変更することにより、各ステージ１９．２５を垂直方
向の待機位置と供給位置に移動する。また、上述の第２
液体供給用容器１２と同一の液体供給位置になるよう螺
子体２７を収めて第６ブラケツト２３を移動して調節す
る。

また、チップ５１の有無の検知部は第３図に示す通りで
あり、図中、３０は第１可動ステージ１６を挾んでその
一方に設置された第８ブラケツトであり、チップ検知用
の第１投光器３１か取付けである。３２は該ブラケット
　３０に対向するよう第１可動ステージ１６を挾んだ他
方位置に設置された第９ブラゲツトであり、第１投光器
３１からの光を検知する第１受光器３３か取付けである
。３４は第２可動ステージ２１を挾んでその一方に設置
された第１０ブラケツトであり、チップ検知用の第２投
光器３５が取付けである。３６は該ブラケット３４に対
向するよう第２可動ステージ２１を挾んだ他方位置に設
置された第１１ブラケツトであり、第２投光器３５から
の光を検知する第２受光器３７が取付けである。そして
、各投光器３１．３５から投光された光の検知の有無に
よってフィルム５０上にチップ５１かボンディングされ
ているかどうかを検出する。該検知装置に代えて投光部
と受光部が一体的に形成された反射式検知器を使用する
ことかできる。また、上述の第１投光器３１と第１受光
器３３を、第１液体供給用容器１１、第１可動ステージ
１６等の第１液体供給位置に、第２投光器３５と第２受
光器３７を、第２液体供給用容器１２、第２可動ステー
ジ２１等の第２液体供給位置に設置することもできるか
、該供給位置の川上側に設置すると、チップ５１が装着
されていない時には、液体の供給動作を行なわす、直ち
にフィルム５０を移動させて次のチップ５１を各液体供
給位置に移動できると共された液体受は機構であり、支
持枠体４の下方に一体的に取付けた第１２ブラケツト３
９と、流体シリンダー４０と、ピストンロッド４０ａの
端部に取付けた液受は皿４１とにより構成し、該液受は
皿４１をノズル１３の下方位置と待機位置に移動する。

そして、該流体シリンダー４０には、圧力調節弁、電磁
切替弁等を有する圧空供給用管４２が連結しである。

また、上述の液体供給装置であるテーブル２の川上側に
はフィルム供給Ｉｌ梢（図示せず）が、川下側にはフィ
ルム巻取機構（図示せず）か夫々設置されている。

上述のフィルム供給機構、フィルム巻取Ｉｌ楕（図示せ
ず）、各流体シリンダー等は、動作順序、動作間隔等の
入力用キーボード、記憶部、比較演算部、動作指令部等
を有するマイクロコンピュータ等の制御装置（図示せず
）によって作動させるようになっている。

上述の装置によって液体の供給動作を行なう場合は、第
２液体供給用容器１２を支持する第３ブラゲツト９、お
よび、第２可動ステージ２１の第６ブラケツト２３を移
動させて、フィルム５０にボンディング加工されたチッ
プ５１の間隔に合わせる。そして、チップ５１をボンデ
ング加工したフィルム５０を準備してフィルム供給ｍ楕
（図示せず）に装着すると共に、該フィルム５０の端部
を引き出して案内用枠体１５に通し、フィルム巻取機構
（図示せず）に巻き付ける。また、各液体供給用容器１
１．１２に接着剤等の合成樹脂液を充填する。

一方、フィルム送出量、送出間隔、液体供給量、供給間
隔、各流体シリンダーの作動時期等を設定して制御装置
（図示せず）のキーボードを操作して入力する。

この時、各部材は第４−１図に示すように、テーブル２
、第１液体供給用容器１１、第２液体供給用容器１２、
第１可動ステージ１６、第２可動ステージ２１は待機位
置に、液体受は機１３８のイルム供給機構（図示せず）
とフィルム巻取Ｉ！梢（図示せず）が作動してフィルム
５０を予め設定した長さだけ送出する。そして、一番目
のチップ５１か第２液体供給位置に、二番目のチップ５
１が第１液体供給位置に夫々移動すると、第４−２図に
示すように、テーブル２の駆動装置３が作動して支持枠
体４と共に各液体供給用容器１１．１２が各液体供給位
置の上方に移動する。次いで、圧空供給用管４２の管路
が切り替わって流体シリンター４０が作動してピストン
ロッドへ４０ａが引っ込み液受は皿４１が待機位置に戻
る。すると、圧空供給用管７の管路が切り替わって流体
シリンター６が作動して第１ピストンロ・ソド６ｂが突
出し第１ブラケツト５と共に第１液体供給用容器１１と
第２液体供給用容器１２か中間作動位置に移動する。こ
れ等の動作中に、第１投光器３１、第２投光器３５が作
動してチップ５１に向けて投光し、眩光を第１受光器３
３、第２受光器３７によって受光せず、チップ有りの信
号が制御装置（図示せず）に送られると、第４−３図に
示すように、圧空供給用管２８．２９の管路が切り替わ
って流体シリンダー２０．２６が作動してピストンロッ
ド２０ａ、２６ａが突出し第１可動ステージ１６のステ
ージ１９と第２可動ステージ２１のステージ２５の上面
が液体供給位置にある各チップ５１の下面に当接する位
置まで上昇すると共に、圧空供給用管７の管路が切り替
わって流体シリンダー６が作動して第２ピストンロツド
６Ｃが突出し第１液体供給用容器１１と第２液体供給用
容器１２を液体供給位置に下降する。そして、ノズル１
３かチップ５１の予め設定した供給位置に移動す−ると
、圧空供給用管１４の管路が切り替わり各液体供給用容
器１１．１２に圧空が供給され液体が各ノズル１３から
吐出される。該状態でテーブル２の駆動装置３か作動し
て該ノズル１３が水平方向に移動し、予め設定した箇所
に液体を供給すると、圧空供給用管７の管路が切り替わ
って流体シリンダー６が作動して第２ピストンロツド６
ｃ供給用管２８．２９の管路が切り替わって流体シリン
ダー２０．２６が作動してピストンロッド２０ａ、２６
ａか引っ込み第１可動ステージ１６のステージ１つと第
２可動ステージ２１のステージ２５が待機位置に戻る。

すると、フィルム供給ｌｌ１Ｎ（図示せず）とフィルム
巻取ｍ楕（図示せず）が作動してフィルム５０が２ピッ
チ分だけ移動する。そして、液体の供給の済んだチップ
５１の隣のチップ５１が液体供給位置に搬送されると、
各投光器３１．３５か作動してチップ５１に向けて投光
してその有無を確認し、チップ有りの信号が制御装置（
図示せず）に送られ、圧空供給用管７の管路が切り替わ
って流体シリンダー６が作動して第２ピストンロツド６
ｃが突出し各液体供給用容器１１．１２か液体供給位置
に移動すると共に、圧空供給用管２８．２９の管路が切
り替わって各流体シリンダー２０．２６が作動してピス
トンロッド２０ａ、２６ａか突出しステージ１９．２５
か各チップ５１の下面位置に上昇して液体の供給を行な
う。

上述の操作を繰り返して各チップ５１に液体の供給を行
なう。

上述のチップ５１の有無確認操作において、投光器３１
．３５からチップ５１に向けて投光し、眩光を各受光器
３３．３７によって受光すると、二つのチップ無しの信
号が制御装置（図示せず）に送られ、フィルム供給機構
（図示せず）とフィルム巻取機１１１（図示せず）が作
動してフィルム５０をさらに２ピッチ分だけ移動させ、
隣に位置する二つのチップ５１を各液体供給位置に搬送
し、改めて、チップ５１の有無の確認操作、および、液
体の供給操作を行なう。

上述の操作において、第１受光器３３のみか光を受光し
た場合は、第１液体供給位置にチップ無し、第２液体供
給位置にチップ有りの信号が制御装置（図示せず）に送
られ、圧空供給用管２９の管路が切り替わって流体シリ
ンダー２６が作動してピストンロッド２６ａが突出し第
２可動ステージ２１のステージ２５の上面が液体供給位
置にある各チップ５１の下面に当接する位置まで上昇す
ると共に、圧空供給用管７の管路が切り替わって流体シ
リンダー６が作動して第２ピストンロツド６ｃが突出し
第１液体供給用容器１１と第２液体供給用容器１２を液
体供給位置に下降する。そして、ノズル１３がチップ５
１の予め設定した供給位置に下降すると、圧空供給用管
１４の管路が切り替わり液体供給用容器１２にのみ圧空
が供給され液体がノズル１３から第２液体供給位置にあ
るチップ５１に吐出される。そのため、第１可動ステー
ジ１６は上昇せず、また、液体供給用容器１１のノズル
１３からは液体が吐出されない。

上述の液体供給操作を行ない全てのチップ５１に対する
液体の供給操作が済んだ場合、あるいは、液体の供給操
作を中断する場合は、圧空供給用管７の管路が切り替え
て流体シリンダー６を作動させ、第１ピストンロツド６
ｂ、および、第２ピストンロツド６Ｃを引っ込めて第１
液体供給用容器１１、第２液体供給用容器１２を待機位
置に戻すと共に、圧空供給用管４２の管路が切り替えて
流体シリンダー４０を作動させ、ピストンロッド４０ａ
を突出し液受は皿４１を各ノズル１３の下方位置に移動
して液体の供給操作を終了する。

上述の実施例においては液体供給用容器等の液体供給部
材を２箇所設置したが、設置箇所は特に限定されず、少
なくとも１箇所を固定にし、他を可動にすればよい。

また、液体供給用部材は、ノズル１３を有する第１液体
供給用容器１１を第２ブラケツト８に、第２液体供給用
容器１２を第３ブラケツト９によって支持せず、各液体
供給用容器１１．１２のみを架台１に設置されたブラケ
ットによって支持すると共に、ノズル１３を各ブラケッ
ト８．９に支持し可視チューブによって連結した構成に
することもできる。

（発明の効果） 本発明の液体供給装置は、水平方向に移動するテーブル
上に設置された支持枠体に垂直方向に移動可能に装着せ
しめたブラケットに、複数個の液体供給用部材を垂直な
状態で水平方向に所定の間隔をもって装着すると共に、
その間隔を変更可能に構成にしであるため、フィルムに
よってボンディング加工されたチップの間隔が変わって
も容易に対処できると共に、同時に複数個のチップに液
体を供給でき、液体の供給タクトタイムが短くなり作業
効率を良くすることができる。

また、液体を供給する物品の有無を検出する検知器を設
置し、該検知器からの信号に基づいて各液体供給用部材
からの液体の供給停止を行なうようにすると、液体供給
用部材等の無駄な動作か無くなり、タクトタイムを確実
に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の液体供給装置の１実施例を示す概略正
面図である。 第２図は第１図におけるＺ−Ｚ矢視図である。 第３図は第１図におけるＹ−Ｙ矢視図である。 第４図は液体供給動作を示す概略側面図である。 １：架台、　　　　　　　２：テーブル、３：駆動装置
、　　　　４：支持枠体、５：第１ブラケツト、 ６．２０，２６，４０：流体シリンダー７．１４，２８
，２９，４２：圧空供給用管、８：第２ブラケツト、　
　　９：第３ブラケツト、１０．２７：螺子体、 １１：第１液体供給用容器、 １２：第２液体供給用容器、 １３：ノズル、　　　　　　１５：案内用枠体、１６：
第１可動ステージ、１７：第４ブラケツト、１８：第５
ブラゲツト、 １９．２５：ステージ、 ２１：第２可動ステージ、 ２３：第６ブラケツト、 ３０：第８ブラケツト、 ３２：第９ブラケツト、 ３４：第１０ブラケツト、 ３６：第１１ブラケツト、 ３８：液体骨は機構、 ３９：第１２ブラケツト、 ２２：ベツド、 ２４：第７ブラケツト、 ３１：第１投光器、 ３３：第１受光器、 ３５：第２投光器、 ３７：第２受光器、 ４１：液受は皿、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）水平方向に移動するテーブル上に設置された支持枠
   体に垂直方向に移動可能に装着せしめたブラケットに、
   複数個の液体供給用部材を垂直な状態で水平方向に所定
   の間隔をもって装着すると共に、その間隔を変更可能に
   構成せしめたことを特徴とする液体供給装置。 ２）液体を供給する物品の有無を検出する検知器を設置
   し、該検知器からの信号に基づいて各液体供給用部材か
   らの液体の供給停止を行なうようにしたことを特徴とす
   る液体供給装置。