CN105446024B - 一种液晶滴注装置和液晶滴注方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液晶滴注装置和液晶滴注方法，属于液晶滴注技术领域，其可解决现有的液晶滴注装置无法确保每张面板上的液晶滴注量相同，以及需要对液晶滴注精度进行校正导致的液晶浪费的问题。本发明的液晶滴注装置，包括供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连；所述供给系统用于向所述滴注系统提供液晶；所述滴注系统用于控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。

Description

一种液晶滴注装置和液晶滴注方法
技术领域
本发明属于液晶滴注技术领域，具体涉及一种液晶滴注装置和液晶滴注方法。
背景技术
液晶被称为液体黄金，是薄膜晶体管液晶显示屏(TFT-LCD)行业的重要原料，因此，对液晶的滴注量进行检测，能够减少液晶的浪费。
但现有技术中至少存在如下问题：目前使用的液晶滴注装置因为没有办法实时监控滴注效果，需要频繁的对液晶滴注精度进行校正，每滴注10张面板对每个液晶喷头进行一次液晶校正，造成液晶大量浪费，同时也无法对每张面板上滴注的液晶量进行校正，可能会造成每张面板上滴注的液晶量存在差异，由于液晶量的变化对产品品质的影响很大，如果液晶量不足会发生Not Fill(未填充)的现象，当液晶量过大又会发生Over Fill(过填充)的现象，这些都对液晶盒厚的影响很大，严重影响产品的品质。
发明内容
本发明针对现有的液晶滴注装置无法确保每张面板上的液晶滴注量相同，以及需要对液晶滴注精度进行频繁校正导致的液晶浪费的问题，提供一种能够实时监控液晶滴注效果以确保每张面板上的液晶滴注量相同且在液晶滴注精度进行校正时不会导致液晶浪费的液晶滴注装置和液晶滴注方法。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种液晶滴注装置，包括供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连；
所述供给系统用于向所述滴注系统提供液晶；
所述滴注系统用于控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
其中，所述供给系统包括：液位测量模块、称量模块、液晶瓶和滴注驱动模块；
所述液晶瓶用于盛放所述液晶，所述液晶瓶设置在所述称量模块上；
所述滴注驱动模块与所述液晶瓶相连，所述滴注驱动模块用于将从所述液晶瓶内获取的所述液晶输送至所述滴注系统；
所述称量模块用于承载所述液晶瓶并对所述液晶瓶内的所述液晶进行称重，得出液晶重量；
所述液位测量模块位于所述称量模块上方，所述液位测量模块用于测量液晶瓶中的液晶的液面高度。
其中，所述液位测量模块包括第一激光发射器和第一激光接收栅，所述第一激光发射器和所述第一激光接收栅位于所述液晶瓶的两侧，所述第一激光发射器用于向所述液晶瓶发射第一激光发射信号，所述第一激光接收栅用于接收由所述第一激光发射器发射的穿过所述液晶瓶的第一激光接收信号并将所述第一激光接收信号发送至所述称量模块，以供所述称量模块根据所述第一激光接收信号生成所述液晶重量。
其中，所述第一激光发射器为线型激光发射器。
其中，所述称量模块包括：传感器、信号转换器、滤波调节器、比例积分微分调节器；
所述滤波调节器用于接收所述第一激光接收栅发送的第一激光接收信号，并对所述第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到所述第一激光接收信号中的正常激光信号；
所述信号转换器用于将所述正常激光信号转换成第一电压信号，并将所述第一电压信号发送至所述比例积分微分调节器；
所述比例积分微分调节器用于对所述第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至传感器；
所述传感器用于根据所述第二电压信号感测所述液晶瓶中液晶的质量。
其中，所述称量模块还包括底座，所述底座位于所述传感器上方并与所述传感器连接，所述底座用于承载所述液晶瓶。
其中，所述滴注驱动模块包括第一控制阀，所述滴注驱动模块通过所述第一控制阀与所述液晶瓶相连，所述第一控制阀用于控制所述液晶从所述液晶瓶中流入所述滴注驱动模块中。
其中，所述液晶滴注装置还包括：真空系统，所述真空系统与所述滴注驱动模块连接，所述真空系统用于降低所述滴注驱动模块内的压力，以使所述液晶瓶中的液晶流入所述滴注驱动模块中。
其中，所述滴注系统包括：液晶推进单元、第二控制阀和滴注喷头，所述液晶推进单元通过所述第二控制阀与所述滴注喷头连接，所述供给系统通过所述第二控制阀与所述滴注系统连接；
所述液晶推进单元，用于向所述滴注喷头提供液晶；
所述第二控制阀，用于控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶以及控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
所述滴注喷头，用于将所述液晶推进单元提供的液晶滴注在面板上。
其中，所述液晶推进单元包括：驱动器、光栅尺控制器、针管、激光收发器；
所述驱动器与所述光栅尺控制器的一端连接，所述驱动器用于驱动所述光栅尺控制器移动；
所述光栅尺控制器的另一端与所述针管的一端连接，所述针管中设置有所述滴注驱动模块输送的液晶，所述光栅尺控制器用于推动所述针管中的液晶移动；
所述激光收发器包括第二激光发射器和第二激光接收栅，所述第二激光发射器和所述第二激光接收栅位于所述针管的两侧，所述第二激光发射器向所述针管发射第二激光发射信号，所述第二激光接收栅用于接收由所述第二激光发射器发射的穿过所述针管的第二激光接收信号，以供所述滴注喷头根据所述第二激光接收信号将所述液晶滴注到面板上。
其中，所述第二控制阀为三通阀；
所述第二控制阀的第一端与所述液晶推进单元连接，所述第二控制阀的第二端与所述滴注喷头连接，所述第二控制阀的第三端与所述供给系统连接；
开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第三端，关闭所述第二控制阀的第二端，所述供给系统向所述液晶推进单元提供所述液晶；开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第二端，关闭所述第二控制阀的第三端，所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供所述液晶。
作为另一技术方案，本申请还提供一种液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶滴注方法采用液晶滴注装置实现，所述液晶滴注装置包括：供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连，所述液晶滴注方法包括：
所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
所述滴注系统控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
其中，所述供给系统包括：液位测量模块、称量模块、液晶瓶和滴注驱动模块，所述供给系统向所述滴注系统提供液晶包括：
所述液晶瓶盛放所述液晶；
所述滴注驱动模块从所述液晶瓶内获取所述液晶，并将从所述液晶瓶内获取的所述液晶输送至所述滴注系统；
所述液位测量模块测量液晶瓶中的液晶的液面高度；
所述称量模块对所述液晶瓶内的所述液晶进行称重，得出液晶重量。
其中，所述液位测量模块包括第一激光发射器和第一激光接收栅，所述第一激光发射器和所述第一激光接收栅位于所述液晶瓶的两侧，所述液位测量模块测量液晶瓶中的液晶的液面高度包括：
所述第一激光发射器向所述液晶瓶发射第一激光发射信号；
所述第一激光接收栅接收由所述第一激光发射器发射的穿过所述液晶瓶的第一激光接收信号；
所述第一激光接收栅将所述第一激光接收信号发送至所述称量模块，以供所述称量模块根据所述第一激光接收信号生成所述液晶重量。
其中，所述称量模块包括：传感器、信号转换器、滤波调节器、比例积分微分调节器；
所述滤波调节器接收所述第一激光接收栅发送的所述第一激光接收信号，并对所述第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到所述第一激光接收信号中的正常激光信号；
所述信号转换器将所述正常激光信号转换成第一电压信号，并将所述第一电压信号发送至所述比例积分微分调节器；
所述比例积分微分调节器对所述第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至传感器；
所述传感器根据所述第二电压信号感测所述液晶瓶中液晶的质量。
其中，所述液晶滴注装置还包括真空系统，所述真空系统与所述滴注驱动模块连接，所述滴注驱动模块包括第一控制阀，所述滴注驱动模块通过所述第一控制阀与所述液晶瓶相连，所述滴注驱动模块从所述液晶瓶内获取所述液晶包括：
所述真空系统降低所述滴注驱动模块内的压力；
开启所述第一控制阀，控制所述液晶从所述液晶瓶中流入所述滴注驱动模块中。
其中，所述滴注系统包括：液晶推进单元、第二控制阀和滴注喷头，所述液晶推进单元通过所述第二控制阀与所述滴注喷头连接，所述供给系统通过所述第二控制阀与所述滴注系统连接；
所述滴注系统控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上包括：
所述第二控制阀控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
所述第二控制阀控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶；
所述滴注喷头将所述液晶推进单元提供的液晶滴注在面板上。
其中，所述液晶推进单元包括：驱动器、光栅尺控制器、针管、激光收发器，所述光栅尺控制器的另一端与所述针管的一端连接，所述针管中设置有所述滴注驱动模块输送的液晶，所述激光收发器包括第二激光发射器和第二激光接收栅，所述第二激光发射器和所述第二激光接收栅位于所述针管的两侧；
在所述第二控制阀控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶之前，还包括：
所述驱动器驱动所述光栅尺控制器移动；
所述光栅尺控制器动所述针管中的液晶移动；
所述第二激光发射器向所述针管发射第二激光发射信号；
所述第二激光接收栅接收由所述第二激光发射器发射的穿过所述针管的第二激光接收信号，以供所述滴注喷头根据所述第二激光接收信号将所述液晶滴注到面板上。
其中，所述第二控制阀为三通阀；所述第二控制阀的第一端与所述液晶推进单元连接，所述第二控制阀的第二端与所述滴注喷头连接，所述第二控制阀的第三端与所述供给系统连接；
所述第二控制阀控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶包括：开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第三端，关闭所述第二控制阀的第二端，所述供给系统向所述液晶推进单元提供所述液晶；
所述第二控制阀控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶包括：开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第二端，关闭所述第二控制阀的第三端，所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供所述液晶。
本发明的液晶滴注装置和液晶滴注方法中，该液晶滴注装置包括供给系统和滴注系统，供给系统与滴注系统相连，供给系统用于向滴注系统提供液晶，滴注系统用于控制供给系统提供液晶，并控制液晶滴注在面板上，通过滴注系统控制液晶滴注在面板上，可以监控液晶滴注效果，以确保每张面板上的液晶滴注量相同。
附图说明
图1为本发明的实施例1的液晶滴注装置的结构示意图；
图2为图1的供给系统的局部结构示意图；
图3为图2的液晶瓶中液晶液面的示意图；
图4为图1的滴注系统的结构示意图；
图5为本发明的实施例2的液晶滴注方法的流程示意图；
其中，附图标记为：1、供给系统；11、液位测量模块；111、第一激光发射器；112、第一激光接收栅；12、称量模块；121、传感器；122、信号转换器；123、滤波调节器；124、比例积分微分调节器；125、底座；13、液晶瓶；14、滴注驱动模块；141、第一控制阀；2、滴注系统；21、液晶推进单元；211、驱动器；212、光栅尺控制器；213、针管；214、激光收发器；2141、第二激光发射器；2142、第二激光接收栅；22、第二控制阀；221、第二控制阀的第一端；222、第二控制阀的第二端；223、第二控制阀的第三端；23、滴注喷头；3、真空系统；4、面板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
请参照图1至4，本实施例提供一种液晶滴注装置，包括供给系统1和滴注系统2，供给系统1与滴注系统2相连，供给系统1用于向滴注系统2提供液晶，滴注系统2用于控制供给系统1提供液晶，并控制液晶滴注在面板4上。
本实施例提供的液晶滴注装置，通过滴注系统2控制液晶滴注在面板4上，可以监控液晶滴注效果，以确保每张面板4上的液晶滴注量相同。
可以理解的是，本实施例的液晶滴注装置中还设置有一个控制系统，用于控制整个液晶滴注装置，控制滴注系统2以控制供给系统1提供液晶，并控制滴注系统2控制液晶滴注在面板4上，由于控制系统是通过供给系统1和滴注系统2实现控制的，因此，在本实施例中仅对供给系统1和滴注系统2进行描述。
其中，供给系统1包括：液位测量模块11、称量模块12、液晶瓶13和滴注驱动模块14；液晶瓶13用于盛放液晶，液晶瓶13设置在称量模块12上；滴注驱动模块14与液晶瓶13相连，滴注驱动模块14用于将从液晶瓶13内获取的液晶输送至滴注系统2；称量模块12用于承载液晶瓶13并对液晶瓶13内的液晶进行称重，得出液晶重量；液位测量模块11位于称量模块12上方，液位测量模块11用于测量液晶瓶13中的液晶的液面高度。
可以理解的是，液晶瓶13与滴注驱动模块14之间必然会设置一个连接管(图中未标号)，以使液晶瓶13中盛放的液晶通过该连接管进入滴注驱动模块14；由于称量模块12用于承载液晶瓶13并对液晶瓶13内的液晶进行称重，故称量模块12必然与液晶瓶13接触；液位测量模块11位于称量模块12上方，由于液位测量模块11用于测量液晶瓶13中的液晶的液面高度，因此，液位测量模块11的底部必然与液晶瓶13的底部位于同一水平面上，即液位测量模块11也与称量模块12接触。
请参照图2，其中，液位测量模块11包括第一激光发射器111和第一激光接收栅112，第一激光发射器111和第一激光接收栅112位于液晶瓶13的两侧，第一激光发射器111用于向液晶瓶13发射第一激光发射信号，第一激光接收栅112用于接收由第一激光发射器111发射的穿过液晶瓶13的第一激光接收信号并将第一激光接收信号发送至称量模块12，以供称量模块12根据第一激光接收信号生成液晶重量。
具体地，第一激光发射器111发射出第一激光发射信号，第一激光发射信号通过液晶瓶13后被第一激光接收栅112接收，得到第一激光接收信号，当第一激光接收栅112接收到的本次的第一激光接收信号与第一激光接收栅112接收到的上一次的第一激光接收信号不同时，就会触发称量模块12根据第一激光接收信号生成液晶重量。
如图3所示，其中，第一激光发射器111为线型激光发射器。之所以如此设置，是由于线型激光发射器发射出的激光(第一激光发射信号)是呈直线射出的，也就是说，第一激光发射器111发射出的激光是沿水平方向射向第一激光接收栅112的，第一激光发射器111发射出的水平方向的激光可以与液晶瓶13中的液晶的液面最凹处(图3中A点)相切，以此判断液晶液面的位置。
如图2所示，其中，称量模块12包括：传感器121、信号转换器122、滤波调节器123、比例积分微分调节器124；滤波调节器123用于接收第一激光接收栅112发送的第一激光接收信号，并对第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到第一激光接收信号中的正常激光信号；信号转换器122用于将正常激光信号转换成第一电压信号，并将第一电压信号发送至比例积分微分调节器124；比例积分微分调节器124用于对第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将第二电压信号发送至传感器121；传感器121用于根据第二电压信号感测液晶瓶13中液晶的质量。
从图2中可以看出，滤波调节器123、信号转换器122、比例积分微分调节器124和传感器121依次相连，当第一激光接收栅112本次接收到的第一激光接收信号与上一次接收到的第一激光接收信号不同时，就会将本次接收到的第一激光接收信号发送到滤波调节器123，从而触发滤波调节器123对第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到第一激光接收信号中的正常激光信号，并将这些正常激光信号发送给信号转换器122；信号转换器122接收到正常激光信号后，将正常激光信号转换成第一电压信号，并将第一电压信号发送至比例积分微分调节器124；比例积分微分调节器124接收到第一电压信号后，对第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将第二电压信号发送至传感器121；传感器121接收到第二电压信号后，根据第二电压信号感测液晶瓶13中液晶的质量。
具体地，液晶瓶13的底面积S和液晶的密度ρ是已知的，若初始时液晶瓶13中的液晶高度为H，液晶质量为M，当液晶瓶13内的液晶进入滴注驱动模块14时，液晶瓶13内的液晶会相应减小，通过液位测量模块11可以测量到液晶的液面高度会降低至h，而这部分进入到滴注驱动模块14中的液晶的质量可以通过计算得出，即M出＝ρ×(H-h)×S；此时，第一激光接收栅112将接收到的第一激光接收信号发送到滤波调节器123，从而触发滤波调节器123对第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到第一激光接收信号中的正常激光信号，并将这些正常激光信号发送给信号转换器122，信号转换器122将正常激光信号转换成第一电压信号，并将第一电压信号发送至比例积分微分调节器124，比例积分微分调节器124接收到第一电压信号后，对第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将第二电压信号发送至传感器121，传感器121接收到第二电压信号后，根据第二电压信号感测液晶瓶13中液晶的质量m，根据初始时液晶质量M和传感器121感测到的液晶的质量m，可以得出质量差△m＝M-m；将△m与M出进行比较，若△m与M出一致，说明从液晶瓶13中进入到滴注驱动模块14的过程中不存在误差，无需校正；若△m与M出不一致，说明从液晶瓶13中进入到滴注驱动模块14的过程中存在误差，需要进行校正。
其中，称量模块12还包括底座125，底座125位于传感器121上方并与传感器121连接，底座125用于承载液晶瓶13，将液晶瓶13置于底座125上，传感器121与底座连接，从而使传感器121能够感知液晶瓶13中的液晶的质量。
如图1所示，其中，液晶滴注装置还包括：真空系统3，真空系统3与滴注驱动模块14连接，真空系统3用于降低滴注驱动模块14内的压力，以使液晶瓶13中的液晶流入滴注驱动模块14中。
之所以如此设置，是由于将真空系统3与滴注驱动模块14连接，可以降低滴注驱动模块14内的压力，当滴注驱动模块14内的压力小于液晶瓶13中的压力时。液晶瓶13中的液晶就会直接流入滴注驱动模块14中。
其中，滴注驱动模块14包括第一控制阀141，滴注驱动模块14通过第一控制阀141与液晶瓶13相连，第一控制阀141用于控制液晶从液晶瓶13中流入滴注驱动模块14中。
之所以如此设置，是由于若滴注驱动模块14和液晶瓶13之间不设置第一控制阀141，只要在滴注驱动模块14内的压力小于液晶瓶13中的压力时。液晶瓶13中的液晶就会直接流入滴注驱动模块14中，会造成滴注驱动模块14内的液晶过多，当滴注驱动模块14内的液晶高度接近真空系统3与滴注驱动模块14的连接处时，甚至会将滴注驱动模块14内的液晶吸入真空系统3中，不仅会影响真空系统3的正常工作，同时还浪费了大量液晶，因此，设置第一控制阀141，能够有效控制从液晶瓶13中流入到滴注驱动模块14内的液晶的量，避免了因滴注驱动模块14内的液晶过多导致的影响真空系统3的正常工作及浪费大量液晶的问题。
如图1和图4所示，其中，滴注系统2包括：液晶推进单元21、第二控制阀22和滴注喷头23，液晶推进单元21通过第二控制阀22与滴注喷头23连接，供给系统1通过第二控制阀22与滴注系统2连接；液晶推进单元21，用于向滴注喷头23提供液晶；第二控制阀22，用于控制液晶推进单元21向滴注喷头23提供液晶以及控制供给系统1向滴注系统2提供液晶；滴注喷头23，用于将液晶推进单元21提供的液晶滴注在面板4上。
其中，液晶推进单元21包括：驱动器211、光栅尺控制器212、针管213、激光收发器214；驱动器211与光栅尺控制器212的一端连接，驱动器211用于驱动光栅尺控制器212移动；光栅尺控制器212的另一端与针管213的一端连接，针管213中设置有滴注驱动模块14输送的液晶，光栅尺控制器212用于推动针管213中的液晶移动。
如图4所示，驱动器211与光栅尺控制器212相连，驱动器211驱动光栅尺控制器212中的标尺(图中未示出)移动；针管213具有管腔(图中未示出)和推进部(图中未示出)，液晶设置于管腔中，推进部也设置于管腔中，用于堵住管腔第一开口端，管腔还具有第二开口端，第二开口端与第二控制阀22连接；标尺在驱动器211的驱动下推动针管213的推进部，以使针管213的推进部向管腔内的液晶产生压力，使液晶从第二开口端流向第二控制阀22，通过标尺移动的距离可以得出液晶的体积V，根据已知的液晶的密度，即可得到在标尺移动时流出的液晶的质量MV。
激光收发器214包括第二激光发射器2141和第二激光接收栅2142，第二激光发射器2141和第二激光接收栅2142位于针管213的两侧，第二激光发射器2141向针管213发射第二激光发射信号，第二激光接收栅2142用于接收由第二激光发射器2141发射的穿过针管213的第二激光接收信号，以供滴注喷头23根据第二激光接收信号将液晶滴注到面板4上。
从图4中可以看出，第二激光发射器2141和第二激光接收栅2142设置在针管213的两侧，当光栅尺控制器212推动针管213的推进部推动针管213中的液晶时，第二激光发射器2141向针管213发射第二激光发射信号，第二激光接收栅2142用于接收由第二激光发射器2141发射的穿过针管213的第二激光接收信号，由于针管213的底面积已知，因此，通过液晶移动的长度就可以得出从针管213中流向第二控制阀22的液晶体积V’，从而得出该部分流出的液晶的质量MV’；将MV和MV’进行比较，若MV和MV’一致，说明从针管213中进入到滴注喷头23的过程中不存在误差，无需校正；若MV和MV’不一致，说明从针管213中进入到滴注喷头23的过程中存在误差，需要进行校正。由于在每次对面板4进行滴注时，都是从针管213中获得液晶，因此，通过光栅尺控制器212和激光收发器214对从针管213中进入到滴注喷头23的过程中的液晶量进行监控，可以实时获知在每张面板4上的滴注量，从而确保每张面板4上滴注的液晶量相同；同时，也避免了现有技术中每滴注10张面板4就要耗费大量液晶进行校正的问题。
如图4所示，其中，第二控制阀22为三通阀；第二控制阀22包括第二控制阀22的第一端221、第二控制阀22的第二端222和第二控制阀22的第三端223；第二控制阀22的第一端221与液晶推进单元21连接，第二控制阀22的第二端222与滴注喷头23连接，第二控制阀22的第三端223与供给系统1连接；开启第二控制阀22的第一端221和第二控制阀22的第三端223，关闭第二控制阀22的第二端222，供给系统1向液晶推进单元21提供液晶；开启第二控制阀22的第一端221和第二控制阀22的第二端222，关闭第二控制阀22的第三端223，液晶推进单元21向滴注喷头23提供液晶。
之所以如此设置，是由于将第二控制阀22设置为三通阀，能够有效简化第二控制阀22的结构，开启第二控制阀22的第一端221和第二控制阀22的第三端223，关闭第二控制阀22的第二端222，供给系统1就会向液晶推进单元21提供液晶；开启第二控制阀22的第一端221和第二控制阀22的第二端222，关闭第二控制阀22的第三端223，液晶推进单元21可向滴注喷头23提供液晶。当然，采用其他类型的控制阀也是可以的，但若采用普通的两通阀，则至少需要设置两个，才能分别控制液晶从供给系统1流向液晶推进单元21以及液晶从液晶推进单元21流向滴注喷头23，且在进行控制时，也会导致操作不便。
本实施例的液晶滴注装置包括供给系统1和滴注系统2，供给系统1与滴注系统2相连，供给系统1用于向滴注系统2提供液晶，滴注系统2用于控制供给系统1提供液晶，并控制液晶滴注在面板4上，在供给系统1中，称量模块12和液位测量模块11可以对从液晶瓶13中流向滴注驱动模块14的液晶的质量进行校正，从而判断每次从液晶瓶13流向滴注驱动模块14中的液晶量是否相同；在滴注系统2中，光栅尺控制器212和激光收发器214可以对从针管213中流向面板4的液晶的质量进行校正，可以监控液晶滴注效果，以确保每张面板4上的液晶滴注量相同，同时，由于在每一次对面板4进行滴注时都对滴注在面板4上的液晶质量进行了校正，因此，不需要与现有技术一样在滴注10张面板4后进行一次校正，节省了大量液晶。
实施例2：
本实施例提供一种液晶滴注方法，液晶滴注方法采用实施例1所述的液晶滴注装置实现，液晶滴注装置包括：供给系统1和滴注系统2，供给系统1与滴注系统2相连。
其中，供给系统1包括：液位测量模块11、称量模块12、液晶瓶13和滴注驱动模块14；液位测量模块11包括第一激光发射器111和第一激光接收栅112，第一激光发射器111和第一激光接收栅112位于液晶瓶13的两侧；称量模块12包括：传感器121、信号转换器122、滤波调节器123、比例积分微分调节器124和底座125。
其中，滴注系统2包括：液晶推进单元21、第二控制阀22和滴注喷头23，液晶推进单元21通过第二控制阀22与滴注喷头23连接，供给系统1通过第二控制阀22与滴注系统2连接；液晶推进单元21包括：驱动器211、光栅尺控制器212、针管213、激光收发器214，光栅尺控制器212的另一端与针管213的一端连接，针管213中设置有滴注驱动模块14输送的液晶，激光收发器214包括第二激光发射器2141和第二激光接收栅2142，第二激光发射器2141和第二激光接收栅2142位于针管213的两侧；第二控制阀22为三通阀，第二控制阀22的第一端221与液晶推进单元21连接，第二控制阀22的第二端222与滴注喷头23连接，第二控制阀22的第三端223与供给系统1连接。
优选地，液晶滴注装置还包括：真空系统3，真空系统3与滴注驱动模块14连接，真空系统3降低滴注驱动模块14内的压力，以使液晶瓶13中的液晶流入滴注驱动模块14中。
本实施例的液晶滴注方法包括：
步骤1，供给系统1向滴注系统2提供液晶。
具体地，步骤11，液晶瓶13盛放液晶，液晶质量为M，液晶高度为H。
步骤12，滴注驱动模块14从液晶瓶13内获取液晶，并将从液晶瓶13内获取的液晶输送至滴注系统2。
具体地，步骤121，真空系统3降低滴注驱动模块14内的压力。
步骤122，开启第一控制阀141，控制液晶从液晶瓶13中流入滴注驱动模块14中。
步骤13，液位测量模块11测量液晶瓶13中的液晶的液面高度。
步骤131，第一激光发射器111向液晶瓶13发射第一激光发射信号。
步骤132，第一激光接收栅112接收由第一激光发射器111发射的穿过液晶瓶13的第一激光接收信号。
此时，当液晶瓶13内的液晶进入滴注驱动模块14时，液晶瓶13内的液晶会相应减小，通过液位测量模块11可以测量到液晶的液面高度会降低至h，而这部分进入到滴注驱动模块14中的液晶的质量可以通过计算得出，即M出＝ρ×(H-h)×S。
步骤133，第一激光接收栅112将第一激光接收信号发送至称量模块12，以供称量模块12根据第一激光接收信号生成液晶重量。
步骤14，称量模块12对液晶瓶13内的液晶进行称重，得出液晶重量。
步骤141，滤波调节器123接收第一激光接收栅112发送的第一激光接收信号，并对第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到第一激光接收信号中的正常激光信号。
步骤142，信号转换器122将正常激光信号转换成第一电压信号，并将第一电压信号发送至比例积分微分调节器124。
步骤143，比例积分微分调节器124对第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将第二电压信号发送至传感器121。
步骤144，传感器121根据第二电压信号感测液晶瓶13中液晶的质量m。
此时，根据初始时液晶质量M和传感器121感测到的液晶的质量m，可以得出质量差△m＝M-m。
步骤15，控制系统根据液位测量模块11计算出的进入到滴注驱动模块14中的液晶的质量M出和△m进行比较，若△m与M出一致，说明从液晶瓶13中进入到滴注驱动模块14的过程中不存在误差，无需校正；若△m与M出不一致，说明从液晶瓶13中进入到滴注驱动模块14的过程中存在误差，需要进行校正。
步骤2，滴注系统2控制供给系统1提供液晶，并控制液晶滴注在面板4上。
步骤21，第二控制阀22控制供给系统1向滴注系统2提供液晶。
具体地，开启第二控制阀22的第一端221和第二控制阀22的第三端223，关闭第二控制阀22的第二端222，供给系统1向液晶推进单元21提供液晶。
步骤22，驱动器211驱动光栅尺控制器212移动。
步骤23，光栅尺控制器212驱动针管213中的液晶移动。
具体地，针管213具有管腔(图中未示出)和推进部(图中未示出)，液晶设置于管腔中，推进部也设置于管腔中，堵住管腔第一开口端，管腔还具有第二开口端，第二开口端与第二控制阀22连接；标尺在驱动器211的驱动下推动针管213的推进部，以使针管213的推进部向管腔内的液晶产生压力，使液晶从第二开口端流向第二控制阀22，通过标尺移动的距离可以得出液晶的体积V，根据已知的液晶的密度，即可得到在标尺移动时流出的液晶的质量MV。
步骤24，第二激光发射器2141向针管213发射第二激光发射信号。
步骤25，第二激光接收栅2142接收由第二激光发射器2141发射的穿过针管213的第二激光接收信号，以供滴注喷头23根据第二激光接收信号将液晶滴注到面板4上。
具体地，由于针管213的底面积已知，因此，通过液晶移动的长度就可以得出从针管213中流向第二控制阀22的液晶体积V’，从而得出该部分流出的液晶的质量MV’；将MV和MV’进行比较，若MV和MV’一致，说明从针管213中进入到滴注喷头23的过程中不存在误差，无需校正；若MV和MV’不一致，说明从针管213中进入到滴注喷头23的过程中存在误差，需要进行校正。由于在每次对面板4进行滴注时，都是从针管213中获得液晶，因此，通过光栅尺控制器212和激光收发器214对从针管213中进入到滴注喷头23的过程中的液晶量进行监控，可以实时获知在每张面板4上的滴注量，从而确保每张面板4上滴注的液晶量相同；同时，也避免了现有技术中每滴注10张面板4就要耗费大量液晶进行校正的问题。
步骤26，第二控制阀22控制液晶推进单元21向滴注喷头23提供液晶。
具体地，开启第二控制阀22的第一端221和第二控制阀22的第二端222，关闭第二控制阀22的第三端223，液晶推进单元21向滴注喷头23提供液晶。
步骤27，滴注喷头23将液晶推进单元21提供的液晶滴注在面板4上。
本实施例的液晶滴注方法，采用实施例1的液晶滴注装置实现，该液晶滴注装置包括供给系统1和滴注系统2，供给系统1与滴注系统2相连，供给系统1向滴注系统2提供液晶，滴注系统2控制供给系统1提供液晶，并控制液晶滴注在面板4上，在供给系统1中，称量模块12和液位测量模块11可以对从液晶瓶13中流向滴注驱动模块14的液晶的质量进行校正，从而判断每次从液晶瓶13流向滴注驱动模块14中的液晶量是否相同；在滴注系统2中，光栅尺控制器212和激光收发器214可以对从针管213中流向面板4的液晶的质量进行校正，可以监控液晶滴注效果，以确保每张面板4上的液晶滴注量相同，同时，由于在每一次对面板4进行滴注时都对滴注在面板4上的液晶质量进行了校正，因此，不需要与现有技术一样在滴注10张面板4后进行一次校正，节省了大量液晶。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种液晶滴注装置，其特征在于，包括供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连；
所述供给系统用于向所述滴注系统提供液晶；
所述滴注系统用于控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上；
所述供给系统包括：液位测量模块、称量模块、液晶瓶和滴注驱动模块；
所述液晶瓶用于盛放所述液晶，所述液晶瓶设置在所述称量模块上；
所述滴注驱动模块与所述液晶瓶相连，所述滴注驱动模块用于将从所述液晶瓶内获取的所述液晶输送至所述滴注系统；
所述称量模块用于承载所述液晶瓶，并对所述液晶瓶内的所述液晶进行称重，得出液晶重量；
所述液位测量模块位于所述称量模块上方，所述液位测量模块用于测量液晶瓶中的液晶的液面高度；
所述液位测量模块包括第一激光发射器和第一激光接收栅，所述第一激光发射器和所述第一激光接收栅位于所述液晶瓶的两侧，所述第一激光发射器用于向所述液晶瓶发射第一激光发射信号，所述第一激光接收栅用于接收由所述第一激光发射器发射的穿过所述液晶瓶的第一激光接收信号并将所述第一激光接收信号发送至所述称量模块，以供所述称量模块根据所述第一激光接收信号生成所述液晶重量。
2.根据权利要求1所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述第一激光发射器为线型激光发射器。
3.根据权利要求1所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述称量模块包括：传感器、信号转换器、滤波调节器、比例积分微分调节器；
所述滤波调节器用于接收所述第一激光接收栅发送的第一激光接收信号，并对所述第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到所述第一激光接收信号中的正常激光信号；
所述信号转换器用于将所述正常激光信号转换成第一电压信号，并将所述第一电压信号发送至所述比例积分微分调节器；
所述比例积分微分调节器用于对所述第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至传感器；
所述传感器用于根据所述第二电压信号感测所述液晶瓶中液晶的质量。
4.根据权利要求3所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述称量模块还包括底座，所述底座位于所述传感器上方并与所述传感器连接，所述底座用于承载所述液晶瓶。
5.根据权利要求1所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述滴注驱动模块包括第一控制阀，所述滴注驱动模块通过所述第一控制阀与所述液晶瓶相连，所述第一控制阀用于控制所述液晶从所述液晶瓶中流入所述滴注驱动模块中。
6.根据权利要求1所述的液晶滴注装置，其特征在于，还包括：真空系统，所述真空系统与所述滴注驱动模块连接，所述真空系统用于降低所述滴注驱动模块内的压力，以使所述液晶瓶中的液晶流入所述滴注驱动模块中。
7.根据权利要求1所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述滴注系统包括：液晶推进单元、第二控制阀和滴注喷头，所述液晶推进单元通过所述第二控制阀与所述滴注喷头连接，所述供给系统通过所述第二控制阀与所述滴注系统连接；
所述液晶推进单元，用于向所述滴注喷头提供液晶；
所述第二控制阀，用于控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶以及控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
所述滴注喷头，用于将所述液晶推进单元提供的液晶滴注在面板上。
8.根据权利要求7所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述液晶推进单元包括：驱动器、光栅尺控制器、针管、激光收发器；
所述驱动器与所述光栅尺控制器的一端连接，所述驱动器用于驱动所述光栅尺控制器移动；
所述光栅尺控制器的另一端与所述针管的一端连接，所述针管中设置有所述滴注驱动模块输送的液晶，所述光栅尺控制器用于推动所述针管中的液晶移动；
所述激光收发器包括第二激光发射器和第二激光接收栅，所述第二激光发射器和所述第二激光接收栅位于所述针管的两侧，所述第二激光发射器向所述针管发射第二激光发射信号，所述第二激光接收栅用于接收由所述第二激光发射器发射的穿过所述针管的第二激光接收信号，以供所述滴注喷头根据所述第二激光接收信号将所述液晶滴注到面板上。
9.根据权利要求7所述的液晶滴注装置，其特征在于，所述第二控制阀为三通阀；
所述第二控制阀的第一端与所述液晶推进单元连接，所述第二控制阀的第二端与所述滴注喷头连接，所述第二控制阀的第三端与所述供给系统连接；
开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第三端，关闭所述第二控制阀的第二端，所述供给系统向所述液晶推进单元提供所述液晶；开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第二端，关闭所述第二控制阀的第三端，所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供所述液晶。
10.一种液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶滴注方法采用液晶滴注装置实现，所述液晶滴注装置包括：供给系统和滴注系统，所述供给系统与所述滴注系统相连，所述液晶滴注方法包括：
所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
所述滴注系统控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上；
所述供给系统包括：液位测量模块、称量模块、液晶瓶和滴注驱动模块，所述供给系统向所述滴注系统提供液晶包括：
所述液晶瓶盛放所述液晶；
所述滴注驱动模块从所述液晶瓶内获取所述液晶，并将从所述液晶瓶内获取的所述液晶输送至所述滴注系统；
所述液位测量模块测量液晶瓶中的液晶的液面高度；
所述称量模块对所述液晶瓶内的所述液晶进行称重，得出液晶重量；
所述液位测量模块包括第一激光发射器和第一激光接收栅，所述第一激光发射器和所述第一激光接收栅位于所述液晶瓶的两侧，所述液位测量模块测量液晶瓶中的液晶的液面高度包括：
所述第一激光发射器向所述液晶瓶发射第一激光发射信号；
所述第一激光接收栅接收由所述第一激光发射器发射的穿过所述液晶瓶的第一激光接收信号；
所述第一激光接收栅将所述第一激光接收信号发送至所述称量模块，以供所述称量模块根据所述第一激光接收信号生成所述液晶重量。
11.根据权利要求10所述的液晶滴注方法，其特征在于，所述称量模块包括：传感器、信号转换器、滤波调节器、比例积分微分调节器；
所述滤波调节器接收所述第一激光接收栅发送的所述第一激光接收信号，并对所述第一激光接收信号中的异常激光信号进行过滤，得到所述第一激光接收信号中的正常激光信号；
所述信号转换器将所述正常激光信号转换成第一电压信号，并将所述第一电压信号发送至所述比例积分微分调节器；
所述比例积分微分调节器对所述第一电压信号进行比例、积分、微分处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号发送至传感器；
所述传感器根据所述第二电压信号感测所述液晶瓶中液晶的质量。
12.根据权利要求10所述的液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶滴注装置还包括真空系统，所述真空系统与所述滴注驱动模块连接，所述滴注驱动模块包括第一控制阀，所述滴注驱动模块通过所述第一控制阀与所述液晶瓶相连，所述滴注驱动模块从所述液晶瓶内获取所述液晶包括：
所述真空系统降低所述滴注驱动模块内的压力；
开启所述第一控制阀，控制所述液晶从所述液晶瓶中流入所述滴注驱动模块中。
13.根据权利要求12所述的液晶滴注方法，其特征在于，所述滴注系统包括：液晶推进单元、第二控制阀和滴注喷头，所述液晶推进单元通过所述第二控制阀与所述滴注喷头连接，所述供给系统通过所述第二控制阀与所述滴注系统连接；
所述滴注系统控制所述供给系统提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上包括：
所述第二控制阀控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶；
所述第二控制阀控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶；
所述滴注喷头将所述液晶推进单元提供的液晶滴注在面板上。
14.根据权利要求13所述的液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶推进单元包括：驱动器、光栅尺控制器、针管、激光收发器，所述光栅尺控制器的另一端与所述针管的一端连接，所述针管中设置有所述滴注驱动模块输送的液晶，所述激光收发器包括第二激光发射器和第二激光接收栅，所述第二激光发射器和所述第二激光接收栅位于所述针管的两侧；
在所述第二控制阀控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶之前，还包括：
所述驱动器驱动所述光栅尺控制器移动；
所述光栅尺控制器动所述针管中的液晶移动；
所述第二激光发射器向所述针管发射第二激光发射信号；
所述第二激光接收栅接收由所述第二激光发射器发射的穿过所述针管的第二激光接收信号，以供所述滴注喷头根据所述第二激光接收信号将所述液晶滴注到面板上。
15.根据权利要求13所述的液晶滴注方法，其特征在于，所述第二控制阀为三通阀；所述第二控制阀的第一端与所述液晶推进单元连接，所述第二控制阀的第二端与所述滴注喷头连接，所述第二控制阀的第三端与所述供给系统连接；
所述第二控制阀控制所述供给系统向所述滴注系统提供液晶包括：开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第三端，关闭所述第二控制阀的第二端，所述供给系统向所述液晶推进单元提供所述液晶；
所述第二控制阀控制所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供液晶包括：开启所述第二控制阀的第一端和所述第二控制阀第二端，关闭所述第二控制阀的第三端，所述液晶推进单元向所述滴注喷头提供所述液晶。
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