CN202725428U - 流体材料的涂布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种流体材料的涂布装置,具有:收纳有用于涂布在片材上的流体材料的收纳容器;通过第一供给管与所述收纳容器连接的、输送所述收纳容器内的流体材料用的供给泵;通过第二供给管与所述供给泵连接的、将通过所述供给泵供给的流体材料涂布在所述片材上的涂布单元,该涂布装置还具有:设置在所述第一供给管或者所述第二供给管的、检测所述第一供给管或者所述第二供给管中流体材料的供给量用的检测器。能够对流体材料的涂布量进行监视、测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于将流体材料涂布在片材上的流体材料的涂布装置。
背景技术
在现有技术中,已知有一种涂布装置,该涂布装置用于将流体材料涂布在片材上。例如,在专利文献1中,公开了一种涂布装置,该涂布装置利用喷嘴,将护肤用化妆品的涂布液涂布到带状的片材的一表面上,该片材通过输送辊以一定的速度被输送。
专利文献1:日本特开2011-143240
但是,专利文献1的涂布装置无法对涂布液的涂布量进行监视、测量,从而不能对涂布量的有无、大小进行有效地管理。
实用新型内容
本实用新型鉴于上述问题,目的在于提供一种涂布装置,能够对流体材料的涂布量进行监视、测量。
本实用新型的技术方案1为,一种流体材料的涂布装置,具有:收纳有用于涂布在片材上的流体材料的收纳容器;通过第一供给管与所述收纳容器连接的、输送所述收纳容器内的流体材料用的供给泵;通过第二供给管与所述供给泵连接的、将通过所述供给泵供给的流体材料涂布在所述片材上的涂布单元,该涂布装置还具有:设置在所述第一供给管或者所述第二供给管的、检测所述第一供给管或者所述第二供给管中流体材料的供给量用的检测器。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置具有设置在所述第一供给管或者所述第二供给管的、检测所述第一供给管或者所述第二供给管中流体材料的供给量用的检测器,所以能够实时地对流体材料的涂布量进行监视、检测,使得操作人员能够根据检测到的涂布量,来控制流体材料的供给量的大小。
本实用新型的技术方案2为,根据技术方案1记载的流体材料涂布装置,还具有:与 所述供给泵以及所述检测器连接的、根据所述检测器得到的所述供给量以及预先设定的供给量的设定值来控制所述供给泵以调整所述供给量的控制器。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置具有根据所述检测器得到的所述供给量以及预先设定的供给量的设定值来控制所述供给泵以调整所述供给量的控制器,所以能够利用控制器自动地且及时地调整流体材料的供给量,使流体材料的供给更为精确。
本实用新型的技术方案3为,根据技术方案1记载的流体材料涂布装置,所述检测器具有:上下两端分别连接所述第一供给管或者所述第二供给管的透光的点滴筒;设置在所述点滴筒的上端侧、流体材料从中滴下的点滴头;设置在所述点滴筒的中段的、发出横穿所述流体材料的滴下路径的光线的、当光线被滴下的流体材料遮蔽时进行计数的滴下检测部。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置的检测器为光透过型检测器,所以结构简单,检测精度高,即使是透明体,无关颜色、材质也都能检测出。
本实用新型的技术方案4为,根据技术方案2记载的流体材料涂布装置,所述供给泵内设置有当所述供给量位于所述设定值的范围内转速不变的、当所述供给量小于所述设定值转速可被所述控制器提高的、当所述供给量大于所述设定值转速可被所述控制器降低的电动机。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置的供给泵采用能够由控制器控制的电动机,所以能够实时、方便地调整供给泵的供给量。
本实用新型的技术方案5为,根据技术方案1记载的流体材料涂布装置,所述片材为连续成带状的吸收性物品。
本实用新型的技术方案6为,根据技术方案1记载的流体材料涂布装置,所述流体材料为香料、保湿剂、油剂、蜡类、护肤用化妆品。
由于本实用新型采用了上述的技术方案,所以能够利用检测器实时地对流体材料的涂布量进行监视、检测,且结构简单,检测精度高,即使是透明体,无关颜色、材质也都能检测出。
附图说明
图1是本实用新型的第一实施形态的流体材料的涂布装置的概要图。
图2是本实用新型的流体材料的涂布装置的检测器的概要图。
图3是本实用新型的第三实施形态的流体材料的涂布装置的概要图。
图4是本实用新型的第四实施形态的流体材料的涂布装置的概要图。
图5是本实用新型的第一实施形态的流体材料的涂布装置的运行流程的流程图。
图6是本实用新型的第四实施形态的流体材料的涂布装置的运行流程的流程图。
具体实施方式
第一实施形态
参照附图1、2、5,对本实用新型的第一实施形态进行说明。
在第一实施形态中,如图1所示,片材11为连续成带状的吸收性物品。通过输送装置的输送辊(未图示)使片材11向图1所示的箭头方向以规定的速度移动。
流体材料的涂布装置1,具有:收纳有用于涂布在片材11上的流体材料的收纳容器2;通过第一供给管3与收纳容器2连接的、输送收纳容器2内的流体材料用的供给泵4;通过第二供给管5与供给泵4连接的、将通过供给泵4供给的流体材料涂布在片材11上的涂布单元6;设置在第二供给管5的、检测第二供给管5中流体材料的供给量用的检测器7;与供给泵4以及检测器7连接的、根据检测器7得到的供给量以及预先设定的供给量的设定值来控制供给泵4以调整供给量的控制器9。
其中,收纳容器2为筒状体,其上部设有开口21,开口21内插入有第一供给管3的一端。收纳容器2内收纳的流体材料为香料,但不限于此,也可以是保湿剂、油剂、蜡类、护肤用化妆品或者含有它们的常温为液体的涂布物。
供给泵4具有泵头41,以及与泵头41安装成一体的电动机42。泵头41分别与第一供给管3的另一端以及第二供给管5的一端连接。通过电动机42驱动泵头41内的转子,供给泵4对流体材料进行供给。并且电动机42根据控制器9的控制能够改变转速,当检测器7得到的供给量位于上述设定值的范围内时电动机42的转速不变,当检测器7得到的供给量小于上述设定值时电动机42的转速可被控制器9提高,当检测器7得到的供给量大于设定值时电动机42的转速可被控制器9降低。当电动机42的转速保持不变时,流体材料的供给量也保持不变,当电动机42的转速被提高时,流体材料的供给量相应地增加,当电动机42的转速被降低时,流体材料的供给量相应地减少。
如图2所示,检测器7具有:上下两端分别连接第二供给管5的透光的点滴筒71;设置在点滴筒71的上端侧、流体材料从中滴下的点滴头72;设置在点滴筒71的中段的、发出横穿流体材料的滴下路径的光线的、当光线被滴下的流体材料遮蔽时进行计数的滴下检测部73。该滴下检测部73具有:隔着滴下路径相对设置的发光部74和受光部75,从发 光部74发出可视光、紫外光等光线,当该光线被滴下的流体材料遮蔽时,受光部75检测出该光线的光量的变化,从而进行计数。
第二供给管5的另一端与涂布单元6连接。涂布单元6安装在片材11的上表面的上方,将流体材料以微小的量涂布在片材11的上表面上。
控制器9分别与输送装置、供给泵4以及检测器7连接,接收输送装置的输送速度的信号以及检测器7的检测信息信号,并基于这些信号,向供给泵4发送电动机转速信号,来控制电动机42的转速。
参照图5,对涂布装置1的运行流程进行说明。
当涂布装置1开始运行时,输送装置首先将输送装置的输送速度信号即片材11的移动速度的信息信号发送到控制器9,控制器9接收到该输送装置的速度信号后,基于该速度信号计算出相应的流体材料的供给量,作为预先设定值(步骤S101)。流体材料在被向涂布单元6供给的过程中,利用检测器7的滴下检测部73,检测流体材料的滴下数即实际供给量,并将实际供给量的信号发送给控制器9(步骤S102)。
控制器9接收到实际供给量的信号后,判断滴下数即实际供给量是否位于设定值的范围内(步骤S103)。当滴下数即实际供给量位于设定值的范围内时,电动机42的转速保持不变,流体材料的供给量也不变,之后返回到步骤S102。当滴下数即实际供给量不位于设定值的范围内且小于设定值时,则控制器9提高电动机42的转速,增加流体材料的供给量(步骤S104),之后返回到步骤S102。当滴下数即实际供给量不位于设定值的范围内且大于设定值时,则控制器9降低电动机42的转速,减少流体材料的供给量(步骤S105),之后返回到步骤S102。
反复进行上述的步骤S102-步骤S105,直至整个涂布过程结束。
第二实施形态
第二实施形态与第一实施形态的不同之处在于:检测器7设置在第一供给管3,检测第一供给管3中流体材料的供给量,其上下两端分别连接第一供给管3。第二实施形态的其他结构与第一实施形态完全一样,在此省略详细的说明。
第三实施形态
参照图3,对本实用新型的第三实施形态进行说明。
如图3所示,第三实施形态与第一实施形态的不同之处在于:不具有控制器9,而具有显示器10,该显示器10与检测器7连接,接受来自检测器7的检测信息信号,显示检测信息即检测到的实际供给量。操作人员根据检测到的实际供给量,调整供给泵4的电动 机42的转速,从而调整流体材料的供给量。第三实施形态的其他结构与第一实施形态完全一样,在此省略详细的说明。
第四实施形态
参照图4、6,对本实用新型的第四实施形态进行说明。
第四实施形态与第一实施形态的不同之处在于:不具有控制器9,而具有警报器12,该警报器12与输送装置以及检测器7连接。第四实施形态的其他结构与第一实施形态完全一样,在此省略详细的说明。
参照图6,对涂布装置的运行流程进行说明。
当涂布装置开始运行时,输送装置首先将输送装置的输送速度信号即片材11的移动速度的信息信号发送到警报器12,警报器12接收到该输送装置的输送速度信号后,基于该速度信号计算出相应的流体材料的供给量,作为预先设定值(步骤S201)。流体材料在被向涂布单元6供给的过程中,利用检测器7的滴下检测部73,检测流体材料的滴下数即实际供给量,并将实际供给量的信号发送给警报器12(步骤S202)。
警报器12接收到实际供给量的信号后,判断滴下数即实际供给量是否位于设定值的范围内(步骤S203)。当滴下数即实际供给量位于设定值的范围内时,电动机42的转速保持不变,流体材料的供给量也不变,之后返回到步骤S202。当滴下数即实际供给量不位于设定值的范围内且小于或大于设定值时,则警报器12发出警报(步骤S204)。该运行结束。当然也可以在警报器12发出警报后,停止整个生产线。
上面,对本实用新型的最佳实施形态进行了说明,但本实用新型不限于所述实施形态。关于具体的结构,在不脱离本实用新型的宗旨的范围内,可进行适当的改变,也可以对上述的实施形态进行任意地组合。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置具有设置在所述第一供给管或者所述第二供给管的、检测所述第一供给管或者所述第二供给管中流体材料的供给量用的检测器,所以能够实时地对流体材料的涂布量进行监视、检测,使得操作人员能够根据检测到的涂布量,来控制流体材料的供给量的大小。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置具有根据所述检测器得到的所述供给量以及预先设定的供给量的设定值来控制所述供给泵以调整所述供给量的控制器,所以能够利用控制器自动地且及时地调整流体材料的供给量,使流体材料的供给更为精确。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置的检测器为光透过型检测器,所以结构简单,检测精度高,即使是透明体,无关颜色、材质也都能检测出。
由于本实用新型的流体材料的涂布装置的供给泵采用能够由控制器控制的电动机,所以能够实时、方便地调整供给泵的供给量。
Claims (6)
1.一种流体材料的涂布装置,具有:
收纳有用于涂布在片材上的流体材料的收纳容器;
通过第一供给管与所述收纳容器连接的、输送所述收纳容器内的流体材料用的供给泵;
通过第二供给管与所述供给泵连接的、将通过所述供给泵供给的流体材料涂布在所述片材上的涂布单元,
该涂布装置的特征在于,
该涂布装置还具有:
设置在所述第一供给管或者所述第二供给管的、检测所述第一供给管或者所述第二供给管中流体材料的供给量用的检测器。
2.如权利要求1所述的流体材料涂布装置,其特征在于,还具有:
与所述供给泵以及所述检测器连接的、根据所述检测器得到的所述供给量以及预先设定的供给量的设定值来控制所述供给泵以调整所述供给量的控制器。
3.如权利要求1所述的流体材料涂布装置,其特征在于,所述检测器具有:
上下两端分别连接所述第一供给管或者所述第二供给管的透光的点滴筒;
设置在所述点滴筒的上端侧、流体材料从中滴下的点滴头;
设置在所述点滴筒的中段的、发出横穿所述流体材料的滴下路径的光线的、当光线被滴下的流体材料遮蔽时进行计数的滴下检测部。
4.如权利要求2所述的流体材料涂布装置,其特征在于,所述供给泵内设置有当所述供给量位于所述设定值的范围内转速不变的、当所述供给量小于所述设定值转速可被所述控制器提高的、当所述供给量大于所述设定值转速可被所述控制器降低的电动机。
5.如权利要求1所述的流体材料涂布装置,其特征在于,所述片材为连续成带状的吸收性物品。
6.如权利要求1所述的流体材料涂布装置,其特征在于,所述流体材料为香料、保湿 剂、油剂、蜡类、护肤用化妆品。
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CN104750020A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | 机器人及机器人的控制方法 |
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