KR100687384B1

KR100687384B1 - 분배 조립체

Info

Publication number: KR100687384B1
Application number: KR1020017012817A
Authority: KR
Inventors: 빌리암 홀름; 요한 크론스테트; 하칸 잔델
Original assignee: 마이데이터 오토메이션 아베
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2007-02-28
Also published as: EP1165250B1; CN1346584A; WO2000062587A1; KR20020024578A; KR20020024579A; JP2002542611A; JP2002540936A; US6540152B2; DE60022992D1; SE9901253D0; CN1122583C; CN1346299A; EP1165250A1; US20020047052A1; EP1169894A1; JP4502518B2; US20020043570A1; KR100687385B1; US6578773B2; JP4574864B2

Abstract

본 발명은 점성 매개물의 액적을 분사하기 위한 조립체(5)에 관한 것이다. 이러한 조립체(5)는 기판(2) 상에 침적물을 제공하기 위해 조립체를 이용하여 머신(1)내에 해체가능하게 장착될 수 있다. 이러한 조립체(5)는 머신(1)의 도킹 장치(10)의 조립체 지지부(15)와 맞물리는 2개의 유지 수단(35)을 구비하는 조립체 홀더(24)와, 점성 매개물 콘테이너(23)와, 노즐(25)과, 배출 기구(55)와, 조립체의 특성에 대한 정보를 유지하는 조립체 특성 수단과, 그리고 신호 인터페이스 수단을 포함한다. 조립체는 분리된 교환가능한 유닛으로서 간주될 것이다. 본 발명은 또한 머신(1)에 관한 것이며, 도킹 장치에 관한 것이고, 그리고 조립체(5)를 교환하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

분배 조립체{DISPENSING ASSEMBLY}

본 발명은, 별도로 분리되어, 스크리닝(screening)과 같은 접촉 분배가 아닌, 조립체 상에서의 상이한 조건에 대해 제공하는 비접촉 분배로서 또한 공지된 분사 조립체에 관한 것이다.

공동 계류 중인 특허 출원 SE-9802079-5에 종래의 분배기가 개시되어 있다. 상기 특허 출원은 장치의 일정 부재, 즉 액적을 분배하는 새로운 장치에 초점이 맞추어져 있다. 이러한 장치는, 점성 매개물을 배출하기 전에 점성 매개물의 작은 체적을 포함하는 배출 챔버(37; 137)와, 이러한 배출 챔버와 연통하는 배출 노즐(36; 136)과, 배출 챔버로부터 배출 노즐을 통하여 매개물을 신속하게 배출하기 위한 배출 수단(22,25; 122,135)과, 그리고 배출 챔버 안으로 상기 매개물을 공급하기 위한 공급 수단을 포함한다. 이러한 공급 수단은 회전 구동식 공급 나사를 포함하는데, 이러한 회전 구동식 공급 나사는 매개물을 포함하는 주사기(syringe)로부터 매개물을 수용하여 배출 챔버를 향하도록 강제한다. 차례로 주사기 내에 포함된 매개물은 주사기의 입구 밖으로 유출되도록 가압된다.

이러한 종래 기술의 장치는 양호하게 작동된다. 그러나, 장치 내의 주사기를 교체하는데 있어서, 특히 새로운 주사기가 교환되는 주사기와 비교하여 상이한 유형의 매개물을 포함할 때 수반되는 문제점이 있다. 바로 앞서 상술한 경우에, 머신의 작동자는 매개물을 포함하는 장치의 부분들을 세척해야 한다. 이러한 부분들은, 그중에서도 특히 배출 챔버, 배출 노즐 및 공급 나사이다. 비접촉 분배기의 경우에, 노즐 및 연결된 배출 부재의 세척은 양호한 작동을 달성하기 위해 특히 중요하다. 세척 작동이 수행되는 동안 머신은 정지해 있다.

주사기를 교환할 때 발생하는 다른 문제점은, 노즐 및 연관된 배출 부재들을 새로운 매개물로 재충진하기 위해, 생산을 다시 재개하기 전에 몇 가지 분배 작동이 실행되어야 한다는 것이다. 매개물에 공기 방울이 없는 것을 보장하기 위해 다소의 추가 배출이 실행되어야 한다. 교환 시간을 단축시키기 위한 시도가 JP 10294557에 개시되어 있다. 시간 단축은 머신에 별도의 주사기 홀더를 배열시킴으로써 달성된다. 이러한 홀더에서, 현재 이용되는 것을 대체하게 되는 나중의 주사기는, 매개물의 양이 콘테이너 안으로 분배됨으로써 가압된다. 이로써, 주사기의 출구에 있는 매개물에 공기 방울이 확실하게 제거된다. 결과적으로, 현재 이용 중에 있는 주사기가 새로운 주사기로 교체될 때, 회로 기판상에 매개물의 적용이 즉시 재개될 수 있다. 그러나, 이러한 종래의 해결방안은 직접 분배하는 주사기를 이용하는 머신에서만 유용하며, 분사형의 머신을 동일 정도로 향상시키지 못 한다. 이러한 머신은 주사기로부터 매개물을 수용하는 별도의 배출 기구를 구비하기 때문에, 적용 작동이 재개되기 전에 이러한 배출 기구가 여전히 새로운 매개물로 재충진되어야 한다.

결과적으로, 주사기의 교환은 제조 중에 원하지 않는 낙하를 야기시킨다. 또한, 폐기 매개물은 일반적으로 환경에 유독하며 상당한 주의를 요한다.

본 발명의 목적은 주사기를 교환할 때 상술한 문제점에 해결 방안을 제공하기 위한 것이다.

이러한 목적은 첨부된 청구범위에서 한정되는 바와 같은 조립체, 머신 및 도킹 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 한 양상은 점성 매개물의 액적을 분배하기 위한 조립체를 제공하는 것이며, 이러한 조립체는 기판 상에 침적물을 제공하기 위해 조립체를 이용하는 머신 내에 해체가능하게 장착가능하며, 노즐과, 이러한 노즐에 연결된 배출 매카니즘과, 이러한 배출 매카니즘에 연결된 점성 매개물 콘테이너와, 그리고 신호 인터페이스 수단을 포함한다.

조립체가 해체가능하게 장착됨으로써 용이하게 교환가능하면서 매개물을 포함하는 개별 유닛으로서 이용할 수 있다. 결과적으로, 작동자는 주사기를 조정하여 조립체의 부재들을 세척해야 하는 문제로부터 벗어난다. 또한, 폐기 매개물을 조정하는 문제가 제거된다. 매개물이 모두 소모될 때, 원래 조립체를 전달했던 공급기에 전체 조립체가 복귀되는 순환 시스템에 조립체가 제공된다.

이러한 적용을 위해, "침적물(deposits)"이라는 용어는 기판 상에 침적된 단일 또는 그룹의 점성 매개물 도트(dots)로서 해석되어야 한다. "점성 매개물(viscous medium)"이라는 용어는 땜납 페이스트, 플럭스(flux), 접착제, 도전성 접착제 또는 기판 상에 부품을 고정시키기 위해 이용되는 다른 종류의 매개물로서 해석되어야 한다. "기판(substrate)"이라는 용어는 인쇄 회로 기판(PCB), 볼 그리드 어레이(ball grid array)(BGA)용 기판, 칩 스케일 패키지(chip scale packages; CSP), 쿼드플랫 패키지(quad flat package; QFP), 및 플립-칩(flip-chip) 등으로서 해석되어야 한다.

본 발명의 다른 양상에서, 본 발명은 기판 상에 점성 매개물의 액적을 분배함으로써 기판에 침적물을 제공하기 위한 머신을 제공하는 것이며, 이러한 머신은, 상술한 유형의 조립체를 수용하기 위한 도킹 장치를 포함하고, 이러한 도킹 장치는 조립체 지지부 및 보조 신호 인터페이스 수단을 포함한다.

본 발명의 또 다른 양상에서, 본 발명은 상술한 유형의 조립체를 수용하는 도킹 장치를 제공하며, 이러한 도킹 장치는 조립체 지지부 및 보조 신호 인터페이스 수단을 포함한다.

이러한 도킹 장치는, 조립체 지지부 및 인터페이스 수단과 같은 특정 수단을 제공하여 조립체의 도킹을 단순화시킴으로써 머신에서 조립체를 용이하게 장탈착시킨다. 이러한 장탈착은 조립체 지지부에 의해 보다 용이하며, 이러한 조립체 지지부는 공압식으로 작동가능한 잠금 수단을 포함하며, 신속한 장탈착을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 양상에 따라서, 하나 이상의 교환 조립체를 지지하는 교환 조립체 지지부가 제공된다. 이러한 조립체 지지부에 의해, 도킹 장치에서 조립체의 자동 교환이 제공됨으로써 본 발명이 보다 개선된다. 또한, 머신이 가동하는 동안, 상이한 유형의 페이스트를 가지며, 상이한 유형의 노즐을 구비하는, 머신에 의해 나중에 이용되는 새로 충진된 조립체가 교환 조립체 지지부에 제공되는 가능성으로 인해 교환 초과 시간이 단축된다.

본 발명의 또 다른 양상에서, 본 발명은 점성 매개물의 액적을 분사하기 위해 조립체를 교환하여 교정하는 방법을 제공하며, 이러한 조립체는 기판에 침적물을 제공하기 위해 상기 조립체를 이용하는 머신 내에 해체가능하게 장착되며, 이러한 머신의 도킹 장치의 조립체 지지부와 결합되는 제 1 유지 수단을 구비하는 조립체 홀더를 포함하며, 이러한 방법은,

조립체를 교환 조립체로 교환하는 단계와,

교정면에 이러한 조립체를 이동시키는 단계와,

교정면 상에 복수의 침적물을 침적시키는 단계와,

머신에 포함된 가시화(可視化) 장치에 의해 교정면을 검사함으로써 복수의 침적물의 위치를 결정하는 단계와, 그리고

예측된 위치로부터 상기 위치의 오프셋을 결정하는 단계를 포함한다.

이러한 방법은 본 발명에 따른 발명 구성에 의해 실행될 수 있는데, 즉 이러한 발명 구성은, 상술한 조립체를 수용하도록 배열된 분배기 내에 해체가능하게 장착할 수 있는 별도의 분사 조립체이며, 머신의 작동자가 온-라인 상태에서 조립체 교환을 취급할 필요가 없다는 장점이 있다. 이러한 교정 단계는 새로운 조립체가 올바르게 장착되고 분배 과정의 정확성이 높게 될 것을 보장한다.

본 발명의 다른 목적 및 장점은 아래의 예시적인 실시예에 의해 상세히 설명된다.

아래에, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 머신의 실시예를 나타내는 개략 사시도이다.

도 2는 본 발명의 도킹 장치 및 조립체의 실시예를 상방 조감한 개략 사시도이다.

도 3은 도 2에 도시된 조립체를 아래 및 한 측면에서 조감한 개략 사시도이다.

도 4는 도 2에 도시된 조립체를 아래 및 다른 측면에서 조감한 개략 사시도이다.

도 5는 도 2의 조립체와, 본 발명의 교체 조립체 지지부의 실시예를 상방에서 조감한 개략 사시도이다.

도 6은 도 2에 도시된 조립체의 개략 단면도이다.

도 7은 본 발명의 교환 및 교정 과정의 흐름도이다.

도 1은 본 발명에 따라서, 기판(2) 상에 점성 매개물의 액적을 분배시킴으로써 기판(2)에 침적물을 제공하기 위한 머신(1)의 현재 바람직한 실시예를 도시한다. 간소화를 위해 점성 매개물이 땜납 페이스트(solder paste)라고 가정하고, 상술한 바와 같이 이러한 납땜 페이스트는 하나의 대안이다. 본 실시예에서, 머신(1)은 X-비임(beam)(3)과, X-레일(rail)(36)을 통해 이러한 X-비임에 연결되며 X-레일(36)을 따라 왕복 이동가능한 X-왜건(wagon)(4)을 포함하는 유형이다. 차례 로, X-비임(3)은 왕복 이동가능하게 Y-레일(37)과 연결됨으로써, X-레일(36)과 수직하게 이동가능하다. Y-레일(37)은 머신(1)에 고정 장착되어 있다. 일반적으로, 이동은 선형 모터(도시 안함)에 의해 구동된다.

또한, 머신(1)은 머신(1)을 통하여 기판(2)을 운반시키기 위한 컨베이어(conveyor)(38)와, 분배가 발생될 때 기판(2)을 고정시키는 고정 장치(fixing device)(39)를 포함한다.

또한, 머신(1)은 X-왜건과 연결된 도킹 장치(docking device)(10)와, 이러한 도킹 장치(10)에 해체가능하게 장착된 조립체(5)를 포함한다. 이러한 조립체(5)는 땜납 페이스트의 액적을 분배하도록 배열되며, 이러한 땜납 페이스트가 기판(2) 상에 충돌하여 침적물을 생성시킨다.

또한, 머신(1)은 교정면을 제공하는 교정 스테이션(8)을 포함한다.

머신(1)은 또한 다른 조립체(9)를 지지하는 교환 조립체 지지부(7)를 포함하는데, 이러한 교환 조립체 지지부(7)는 현재 도킹 장치(10)에 의해 운반되는 조립체(5)를 대체할 수도 있다.

또한, 머신(1)은 머신 가시화 수단(machine vision means)(6)을 포함하는데, 본 실시예에서, 이러한 머신 가시화 수단은 카메라(6)이다. 이러한 카메라(6)는, 기판(2)의 위치 및 회전을 결정하고, 침적물을 검사함으로써 분배 프로세스의 결과를 체크하는데 이용된다.

당업자가 이해하듯이, 머신은 또한, 머신을 구동시키기 위해 소프트웨어를 실행시키는 제어 유닛(명시적으로 도시하지 않음)을 포함한다.

요약컨대, 머신(1)은 아래와 같이 작동한다. 컨베이어(38)에 의해 기판(2)이 머신(1) 안으로 공급되어, 머신(1) 상에 기판이 놓여진다. 기판(1)이 X-왜건(4) 하에서 적절한 위치에 있을 때 고정 장치(39)의 도움을 고정된다. 기판의 표면 상에 사전 배열되며 기판의 정확한 위치를 결정하는 신뢰 표시가 카메라(6)에 의해 위치한다. 이후, 소정 형상에서 기판(2) 위로 X-왜건(4)을 이동시키고, 소정 위치에서 조립체(5)를 작동시킴으로써, 땝납 페이스트가 원하는 위치에서 기판(2) 상에 적용된다. 조립체(5)가 땝납 페이스트를 모두 소모해 버린다면, 또는 상이한 매개물이 일정 위치에서 필요하다면, 기타의 경우에, 머신(1)이 다른 조립체 중 하나를 위해 조립체(5)를 자동으로 교환하도록, 또는 머신(1)이 교환 조립체 지지부(7)에 보유된 복수의 조립체(9)를 자동으로 교환하여 새로운 조립체의 특성을 결정하도록 프로그래밍되어 있다. 이후, 응용 프로세스가 연속될 것이다.

그러나, 교환 조립체 지지부(7)로부터 새로운 조립체(9)를 획득할 때, 머신(1)은 분배된 액적이 소정 위치에서 정확하게 기판(2)에 충돌하는 것을 확인하기 위해 교정을 실행할 것이다. 조립체(5)의 배출 노즐(25)의 위치(도 3 참조)가 하나에서 다른 하나까지 경미하게 상이할 수도 있기 때문에, 그리고 도킹 장치(10)에서의 조립체(5)의 정렬이 하나의 도킹에서 다른 도킹까지 경미하게 상이할 수도 있기 때문에 이러한 교정이 바람직하다. 이제, 도 7의 흐름도를 참조하여 교환과 교정 과정을 보다 상세히 설명한다.

아래에 설명하는 바와 같이 분배, 또는 분사되는 동안, 단계(101)에서 조립체 교환이 필요한 것인가가 결정된다. 이것은 조립체(5)가 땝납 페이스트를 모두 소모했는가, 다른 유형의 노즐이 필요한가, 그리고 다른 유형의 매개물이 필요한가를 체크함으로써 실행된다. 조립체 교환이 필요하다면, 교환 조립체를 선택함으로써 과정이 단계(102)로 연속된다. 이것은, 교환 조립체 지지부(7)에 X-왜건을 이동시킴으로써, 도킹 장치(10)로부터 조립체(5)를 해체하여 교환 조립체 지지부(7)의 이용가능한 위치에 배치시킴으로써, 그리고 예정된 특정한 하나일 수도 있는 교환 조립체(9)를 도킹 장치(10) 안으로 로딩함으로써 실행된다. 이후, 단계(103)에서, 새로운 조립체가 도킹 장치(10)에서 적절하게 도킹되는가가 체크된다. 새로운 조립체가 도킹 장치(10)에 적합하게 도킹되어 있지 않다면, 에러 신호가 발생되어 머신(1)이 정지하며, 새로운 조립체가 적합하게 도킹되었으며, 도킹된 조립체가 필요한 특성을 가지고 있다면, 과정은 단계(104)로 계속되어, 새로운 조립체(9)가 교정이 필요한지가 결정된다. 교정이 필요하다면 과정은 단계(105)로 계속되며, 교정이 필요하지 않다면 과정이 종결되어 분배가 다시 시작된다.

단계(105)에서, X-왜건(4)이 교정 스테이션(8)으로 이동된다. 이후, 단계(106)에서, 교정면 상에 복수의 침적물이 생성되며, 본 실시예에서 교정면은 플레이트(plate)이다. 임의의 적절한 형상이 사용가능하지만, 직선의 침적물이 생성되는 것이 바람직하다. 이후, 단계(107)에서, 침적물의 선이 카메라(6)에 의해 관찰된다. 침적물이 모두 발견되지 않는다면, 다음 단계(108)에서 에러 신호가 발생되어 머신이 정지된다. 침적물이 모두 발견된다면, 과정은 단계(109)로 계속되며, 침적물의 선의 위치가 결정되어 예측된 위치와 비교된다. 존재한다면 편차가 노즐 오프셋(nozzle offset)과 같이 형성된다. 상술한 바와 같이, 노즐(25)은 이전의 도킹된 조립체(5)의 노즐(25)과 정확하게 동일 위치에 위치하지 않을 수도 있다. 기판 상에 액적의 충돌 지점의 높은 정확성을 확인하기 위해, 머신(1)에 대한 트리거 창(trigger window)이 오프셋에 의해 조절된다. 트리거 창은 당업자에게 , 원하는 위치에서 기판(2)에 충돌시키기 위해 기판(2) 위로 X-왜건(4)을 이동시키는 동안 액적이 분사되어야 하는 범위인 시간 창(time window)으로서 이해된다.

도 2에 도킹 장치(10) 및 조립체(5)의 바람직한 실시예가 보다 상세히 도시된다. 도 3 내지 도 6에 조립체(5)가 또한 도시된다. 도킹 장치(10)는 조립체 지지부(15) 및 스탠드(stand)(11)를 포함한다. 조립체 지지부(15)가 스탠드(11)에 배열되며 스탠드(11)의 길이를 따라 왕복 이동가능하다. 결과적으로, 이동 방향은 기판(2)과 실질적으로 수직한 Z 방향이다. 이러한 운동은 적절하게 서로 연결된 z 모터(14) 및 볼 나사(ball screw)(12)의 도움으로 실현된다. 스탠드(11)를 따라 실현되는 운동은 조립체(5)를 도킹하기 위해, 그리고 분사될 때 PCB 보다 높게 조절하기 위해 이용된다.

조립체(5)는 제 1 유지 수단을 갖춘 조립체 홀더(24)를 포함하는데, 이러한 제 1 유지 수단은 2개의 대향하는 L자형 레그(35)와 이들 레그(35)를 연결하는 벽(36)의 형태를 가지며, 이들 레그(35) 및 벽(36)은 함께 제 1 슬롯을 형성한다. 이러한 제 1 슬롯은 도킹 장치(10)의 조립체 지지부(15)와 결합된다. 도킹될 때, 조립체(5)는, 스프링(16)으로 구성되며 레그(35) 상에 힘을 작용하는 조립체 정렬 수단과, 잠금 피스톤(17)으로 구성되며 벽(36) 상에 힘을 작용하는 공압식으로 작동가능한 조립체 잠금 수단에 의해 정확하게 위치되어 보유된다.

또한, 조립체(5)는 점성 매개물 콘테이너 또는 땜납 페이스트 콘테이너(23)와, 노즐(25)과, 콘테이너(23) 및 노즐(25)에 연결된 배출 기구(55)(도 6 참조)를 포함한다. 배출 기구(55)는 분사 또는 비접촉 분배로서 형성되는 방식으로 콘테이너(23)로부터 노즐(25)을 통하여 외부로 땜납 페이스트를 공급하도록 배열된다.

이제, 배출 기구(55)를 보다 상세히 설명한다. 이것은 상술한 스웨덴 특허출원 제 9802079-5 호에 개시된 것과 유사하다. 배출 기구(55)는 조립체 홀더(24)와 냉각 플랜지(30)에 의해 외부로부터 은폐되어 있다. 도 6의 단면도에 배출 기구(55)의 제안된 외형이 도시되어 있다. 땜납 페이스트는 가압된 공기에 의해 땝납 페이스트 콘테이너(23)의 바닥의 구멍(51) 외부로 강제된다. 이러한 가압된 공기는 니플(nipple)(52), 호스 및 콘테이너(23)의 적합한 연결 수단(도시 안함)을 통해 공급된다. 땜납 페이스트는 콘테이너(23) 내에 위치한 땜납 페이스트 백(bag)(상세히 도시 안함)에 보유되어 있다. 이러한 백의 출구는 공급 구멍(51)에 연결된다. 가압된 공기가 백을 압착시킨다. 또한, 땜납 페이스트가 모터 지지부(50)와 스테퍼 모터(stepper motor)(41)의 모터 축(42) 내의 구멍을 통해 강제된다. 이러한 모터 축(42) 상에 공급 나사(44)가 장착된다. 공급 나사(44)는 축방향 보어(axial bore)(53)를 구비하며, 이러한 축방향 보어(53)를 통해 땜납 페이스트가 유동한다. 땜납 페이스트는 또한 모터(41)에 의해 회전하는 공급 나사(44)에 의해 이송된다. 공급 나사(44)는 O-링(45)의 스택(stack)에서 회전한다. 이들 O-링(45)은 페이스트 내의 땜납 볼의 원하지 않는 번짐 현상(smearing)을 방지한다. 공급 나사(44)는 공급 나사(44)의 단부, 노즐(25) 및 부싱(bushing)(54)에 의해 형성된 활성 챔버 안으로 페이스트를 이송시킨다. 액적을 배출시키기 위해, 액추에이터(31)가 신속하게 작동되어, 공급 나사(44)를 향하여 노즐(25)을 이동시키고 활성 챔버의 체적을 감소시킨다. 액추에이터(31)는 컵 스프링(cup spring)(48) 및 액추에이터 지지부(49)에 의해 예압되어 있다. 분배되는 동안 안정된 온도를 가지기 위해 온도계(46) 및 가열기(47)가 제공된다.

조립체(5)는 예컨대, 배출 기구(55) 안으로 땜납 페이스트를 주입시키기 위해 경미한 초과압력을 제공하는 단계, 액추에이터(31)를 냉각시키는 단계, 및 스테퍼 모터(41)를 냉각시키는 단계와 같은 몇 가지 단계를 위해 가압된 공기를 이용한다. 가압된 공기는 배출 기구(55)의 입구(26)를 포함하는 공기 인터페이스 수단(pneumatic interface means)을 통해 공급되며, 이 공기 인터 페이스 수단은 도킹 장치(10)의 조립체 지지부(15)의 니플(20)을 포함하는 보조 공기 인터페이스 수단과 연결되도록 위치한다. 액추에이터(31)의 냉각은 냉각 플랜지(30)의 벽과 액추에이터(31) 사이에 슬릿을 제공하는 냉각 플랜지(30)의 도움에 의해 실현되며, 이러한 슬릿에서 공기가 자유 유동할 수 있다.

신호 접속부는 조립체(5)에서 인터페이스 수단으로서 제공되며, 도킹 장치(10)의 보조 신호 인터페이스 수단에 연결가능하다. 이들 조립체(5)의 접속부는 그 중에서 특히, 도선(28)을 통해 스테퍼 모터(41)와 액추에이터(31)에 공급하기 위한 것이며, Pt-100 센서 등으로 구성되는 온도계(46)와 도선(29)을 통해 온도를 측정하기 위한 것이다. 이러한 신호 인터페이스 수단은 본 실시예에서 숫 콘택트(male contact)(27)로서 구현되며, 도킹 장치(10)에서 그리고 교환 조립체 지지부(7)에서 암 콘택트(19)로서 실행된 보조 신호 인터페이스 수단과 접속된다. 이러한 숫 콘택트(27)는 본 실시예에서 가요성 회로 기판의 보강 부재이다. 상술하지는 않았지만, 이러한 인터페이스를 통해 제공될 수 있는 신호는 가열기 전류이며, 스테퍼 모터(41)용 구동 신호이다. 이러한 리스트의 연장은 당업자에게 분명하다. 상술한 암 콘택트(19)에 초과하여, 도킹 장치(10)에 있는 신호 접속부는 가요성 회로 기판(18)을 포함하며, 이러한 가요성 회로 기판(18)은 X-왜건(4) 상에 위치한 제어 전자 장치(도시 안함)에 연결되어 있다.

도킹 장치(10)의 보조 공기 인터페이스 수단의 니플(20)은 도킹 장치(10)의 내부 채널을 통해 일련의 밸브(13)와 입력 니플(22)에 연결된다. 기류는 도킹 장치(10)의 상단에 배열된 상술한 일련의 밸브(13)에 의해 제어된다. 종래 방식에서, 입력 니플(22)에는 외부 호스(도시 안함)가 연결된다. 상술한 피스톤(17)은 니플(21)과 밸브(13) 중 하나를 통해 공급되는 가압된 공기에 의해 공압식으로 작동된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 교환 조립체 지지부(7)는 교환 휠(40)을 구비하는데, 이러한 교환 휠(40)은 2 이상의 조립체 시트, 본 실시예에서는 3개의 조립체 시트를 포함한다. 이러한 조립체 시트 각각은 조립체를 보유하기 위한, 공압식으로 제어가능한 수단을 포함한다. 각각의 조립체 시트는 흡입 컵(suction cup)(32)으로 형성되어, 조립체의 절단부(cut)(제 2 유지 수단)(34)와 맞물리는 슬롯형 턱부(slotted jaw)(33)와 조립체(9)를 단단히 유지시킨다. 교환 휠(40)은 회전가능하다.

본 발명에 따른 머신, 조립체 및 도킹 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였다. 이들은 실례로서 한정된 것으로 간주되어야 한다. 청구범위에 의해 한정된 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 여러 변경된 실시예가 가능하다. 이러한 변경의 여러 실시예를 아래에 제시한다.

신호 인터페이스 수단의 여러 다른 구조체가 존재한다. 다른 실시예에서, 신호 인터페이스 수단의 적어도 일부분이 광섬유 또는 마이크로웨이브 가이드에 의해 실행된다.

조립체의 조립체 홀더와 도킹 장치의 대응 조립체 지지부의 여러 다양한 실시예가 가능하다. 예컨대, 슬롯은 도킹 장치에서 형성될 수 있으며, 결합 가이드는 조립체에서 형성될 수 있다. 또는, 결합 핀 및 구멍이 형성될 수 있다.

땜납 페이스트 콘테이너(23)는 상이한 방법으로 페이스트를 보유할 수 있다. 상술한 백에 대한 대안은 콘테이너에 페이스트를 바로 충진하여 콘테이너의 정상면을 가압하는 것이다. 또한, 페이스트는 안내식 횡단 이동가능한 플레이트에 의해 복개될 수 있으며, 가압된 공기가 플레이트 위로 허용된다.

교정 스테이션에서, 다른 실시예에서의 교정면은 테잎 카세트로서 구성된다. 이로써, 각각의 교정 후에 표면을 세정할 필요가 없다. 대신에, 테잎은 단축 모멘트에 대해 간단하게 전방으로 구동된다.

이러한 방법에서, 교정이 필요한지를 결정하는 단계가 제외될 수도 있어서, 교정이 항상 실행된다. 대안으로, 교정이 결코 실행되지 않지만, 이러한 방법은 정확성을 감소시킨다.

Claims

기판(2)에 침적물을 제공하기 위해 조립체(5)를 이용하는 머신(1) 내에 해체가능하게 장착가능하며,

상기 머신(1)의 도킹 장치(10)의 조립체 지지부(15)와 맞물리는 제 1 유지 수단(35, 36)을 구비하는 조립체 홀더(24),

노즐(25),

상기 노즐(25)에 연결된 배출 기구(55),

상기 배출 기구(55)에 연결된 점성 매개물 콘테이너(23), 및

신호 인터페이스 수단(27)을 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 1 항에 있어서,

상기 배출 기구(55)는 공기 인터페이스 수단(26)을 더 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 2 항에 있어서,

상기 공기 인터페이스 수단(26)이 복수의 입구를 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조립체 홀더(24)는 상기 머신(1)의 교환 조립체 지지부(7)와 결합하기 위한 제 2 유지 수단(34)을 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 콘테이너(23)가 축압가능한,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 콘테이너(23)가 상기 매개물을 보유하는 백을 수용하도록 되어 있는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 콘테이너(23)가 주사기를 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 신호 인터페이스 수단(27)은,

작동 및 제어 부재를 위한 부재 전력 공급용 터미널, 및

측정 신호 전송용 터미널을 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키는 조립체.
기판(2) 상에 점성 매개물의 액적을 분사시킴으로써 상기 기판(2)에 침적물을 제공하기 위한 머신(1) 내에 장착가능한 도킹 장치로서,

상기 도킹 장치(10)는 상기 분사를 위해 상기 머신(1) 내에서 이용되는 조립체(5)를 수용하기 위한 조립체 지지부(15)를 포함하며,

상기 조립체(5)는,

상기 조립체 지지부(15)와 맞물리는 제 1 유지 수단(35, 36)을 구비하는 조립체 홀더(24),

노즐(25),

상기 노즐(25)에 연결된 배출 기구(55),

상기 배출 기구(55)에 연결된 점성 매개물 콘테이너(23), 및

신호 인터페이스 수단(27)를 포함하고,

상기 도킹 장치(10)가 보조 신호 인터페이스 수단(19)을 구비하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신 내에 장착가능한 도킹 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 조립체 지지부(15)는 보조 공기 인터페이스 수단(20)을 더 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신 내에 장착가능한 도킹 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 조립체 지지부(15)가 공압식으로 작동가능한 조립체 잠금 수단(17)을 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신 내에 장착가능한 도킹 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 도킹 장치(10)가 스탠드(11)를 더 포함하며,

상기 조립체 지지부가 상기 스탠드에 배열되어, 상기 스탠드의 길이를 따라 왕복 이동가능한,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신 내에 장착가능한 도킹 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 조립체 지지부가 정렬 수단(16)을 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신 내에 장착가능한 도킹 장치.
기판(2) 상에 점성 매개물의 액적을 분사시킴으로써 상기 기판(2)에 침적물을 제공하기 위한 머신(1)으로서,

상기 머신(1)이 도킹 장치(10)를 포함하며, 상기 도킹 장치(10)는 상기 분사를 위해 상기 머신(1) 내에 이용되는 조립체(5)를 수용하기 위한 조립체 지지부(15)를 포함하고,

상기 조립체(5)는,

상기 조립체 지지부(15)와 맞물리는 제 1 유지 수단(35, 36)을 구비하는 조립체 홀더(24),

노즐(25),

상기 노즐(25)에 연결된 배출 기구(55),

상기 배출 기구(55)에 연결된 점성 매개물 콘테이너(23), 및

신호 인터페이스 수단(27)을 포함하고,

상기 도킹 장치(10)가 보조 신호 인터페이스 수단(19)을 구비하는,

기판에 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항에 있어서,

하나 이상의 교환 조립체(9)를 지지하기 위한 교환 조립체 지지부(7)를 더 포함하는,

기판에 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 15 항에 있어서,

상기 도킹 장치(10)에서의 조립체(5)를 상기 교환 조립체 지지부(7)에서의 교환 조립체(9)로 자동 교환시키기 위한 수단을 더 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,

상기 교환 조립체 지지부(7)는 상기 하나 이상의 교환 조립체(9)를 보유하기 위한 공압식으로 제어가능한 수단을 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

교정면(8)을 더 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 도킹 장치(10)가 보조 공기 인터페이스 수단(20)을 더 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 도킹 장치(10)의 상기 조립체 지지부(15)가 공압식으로 작동가능한 조립체 잠금 수단(17)을 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 도킹 장치(10)가 스탠드(11)를 더 포함하며,

상기 조립체 지지부가 상기 스탠드에 배열되어 상기 스탠드의 길이를 따라 왕복 이동함으로써, 상기 조립체 지지부를 상기 기판의 표면을 향하여 그리고 상기 기판의 표면으로부터 이격되게 이동시키는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 도킹 장치(10)의 상기 조립체 지지부가 정렬 수단(16)을 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

머신 가시화 수단(6)을 더 포함하는,

기판의 침적물을 제공하기 위한 머신.
점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체로서,

기판(2)에 침적물을 제공하기 위해 상기 조립체(5)를 이용하는 머신(1) 내에 해체가능하게 장착되며, 상기 머신(1)의 도킹 장치(10)의 조립체 지지부(15)와 결합되는 제 1 유지 수단(35, 36)을 구비하는 조립체 홀더(24)를 포함하는, 점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체의 교환 방법으로서,

상기 조립체(5)를 교환 조립체(9)로 교환하는 단계,

교정면(8)으로 상기 교환 조립체를 이동시키는 단계,

상기 교정면 상에 복수의 침적물을 침적시키는 단계,

상기 머신에 포함된 가시화 수단(6)에 의해 상기 교정면을 검사함으로써 상기 복수의 침적물의 위치를 결정하는 단계, 및

예측된 위치로부터 상기 위치의 오프셋을 결정하는 단계를 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체의 교환 방법.
제 24 항에 있어서,

상기 머신(1)에 대해 트리거 창을 조절하도록 오프셋을 이용하는 단계를 더 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체의 교환 방법.
제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,

상기 교환하는 단계가 자동으로 실행되며, 그리고

상기 교환하는 단계는,

상기 조립체를 지지하는 도킹 장치를 교환 조립체 지지부(7)로 이동시키는 단계,

상기 도킹 장치(10)로부터 상기 조립체를 해제하여, 상기 교환 조립체 지지부(7)에서 상기 조립체를 수용하는 단계, 및

상기 교환 조립체 지지부(7)로부터 교환 조립체(9)를 상기 도킹 장치(10)에 수용하는 단계를 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체의 교환 방법.
제 26 항에 있어서,

상기 교환 조립체를 수용하는 단계가 상기 교환 조립체(9)를 정렬시켜 잠금시키는 단계를 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체의 교환 방법.
제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,

분사하는 동안, 상기 교환 조립체 지지부의 하나 이상의 교환 조립체(9)를 새로운 것으로 교환하는 단계를 포함하는,

점성 매개물의 액적을 분사시키기 위한 조립체의 교환 방법.