JPH0465630A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラ等の測距装置、更に詳しくは、被写体
にスポット状の光束を照射し、被写体からの反射光を受
光素子で受光して距離情報を得る測距装置に関する。

［従来の技術］ 被写体に光束を照射し、被写体からの反射光を受光手段
にて受光して距離情報を得る測距装置を有するカメラは
一般に普及しているが、従来、この種のカメラでは画面
内の１つのポイント、主として中央部でしか測距するこ
とができない。そのため、主要被写体がこのポイントか
ら外れると、所謂、“中抜け゛と呼称される状態になっ
て主要被写体にピントか合わないピンボケ写真が撮れて
しまうことになる。

そこで、画面内の複数のポイントに複数のスポット光を
照射し、これらの反射光から被写体距離を求めて中抜け
を防止するようにした多点測距装置が、例えば特開昭５
８−９０１３号や、特開昭５８−７６７１５号等に提案
されている。この種多点測距装置においては、測距され
た複数のポイントの距離情報の内、最も近い距離のポイ
ントに被写体がいる可能性が高、いことから、その最も
近い距離に撮影レンズを駆動制御するようになっている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、被写体にスポット光を照射する測距装置
では、有限な拡がりを有するスポット光の全てが被写体
に照射されれば正確に測距できるが、被写体のエッヂに
スポット光が当たるとスポット光の一部しか反射されな
いので、誤測距が生じることになってしまう。そこで、
第９Ａ〜１１Ｂ図に基づいてこの誤測距の問題を説明す
る。

第９Ａ図は被写体１１上のスポット光２１の様子を、第
９Ｂ図は受光素子（ＰＳＤ）４上の反射光２１ａの様子
をそれぞれ示している。

第９Ａ図のように、スポット光が被写体１１の中に完全
に入ってしまう場合には、反射光２１ａはＰＳＤＪ上に
理想的に入射し、ＰＳＤ４はその重心位置から正しい測
距出力をする。そして重心位置は、被写体距離に応して
ＰＳＤ４上の無限遠に相当する位置から至近に相当する
位置まで移動する。

しかし、第１０Ａ、ＩＩＡ図のように、被写体１１がス
ポット光２１の位置から少したけ横にずれて、スポット
光が完全に反射しない場合、その反射した光だけの重心
位置から測距出力をするため、第９Ａ図と同じ距離にい
る被写体１１に対しても、第１０Ａ図の場合は重心位置
が第１０Ｂ図に示すようにＰＳＤ上で近距離側に移り、
第９Ａ。

９Ｂ図よりも近距離側に寄った測距出力をする。

反対に第１１Ａ図の場合には、第１１Ｂ図に示すように
遠距離側に寄った測距出力をしてしまう。

１つのＰＳＤで１つのスポット光を受光する場合には、
この誤測距の量は比較的少なくてすむが、１つのＰＳＤ
で複数のスポット光を受光する多点ｌ＃ｊ距装置の場合
には、１つのスポット光に対する無限遠から至近までの
ＰＳＤ上の移動量が小さいことから、前記の“スポット
光はずれ”による誤測距は大きなものとなる。

さらに、このスポット光外れによる誤測距は、各スポッ
ト光について生じる危険性かあり、多点測距装置は１点
側距装置に比べて危険性は、多点の数たけ増すことにな
り、しかも近距離側に寄った測距出力を測距結果として
しまうため、ピントかずれた写真を撮影してしまうこと
があった。

そこで本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので
、その目的は、中抜けを防止すると共にスポット光外れ
による誤測距を防止した測距装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用コ本発明の測距
装置は、画面中央部の被写体に対して測距用光を投射す
る第１投光手段と、画面周辺部の被写体に対して測距用
光を投射する第２投光手段と、上記画面中央部の被写体
からの反射光を受光し、被写体距離に応じて第１の距離
情報を出力する第１測距演算手段と、上記画面周辺部の
被写体からの反射光を受光し、被写体距離に応じて第２
の距離情報を出力する第２測距演算手段と、上記第１お
よび第２距離情報に基づいて撮影距離を決定する撮影距
離決定手段とからなり、上記撮影距離決定手段は、上記
撮影距離情報が所定の距離範囲内にある場合には、その
第１距離情報を撮影距離とする第１判定部と、上記第１
距離情報が上記所定の距離範囲よりも近距離にあり、か
つ第２距離情報も所定の距離よりも近距離にある場合に
は、第１もしくは第２距離情報のいずれかを撮影距離と
する第２判定部と、上記第１距離情報が上記所定の距離
範囲よりも遠距離にある場合には、上記第１距離情報を
撮影距離とする第３判定部と、を具備することを特徴と
するものである。

［実　施　例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

この実施例の動作を説明する前に、第２Ａ〜２Ｄ図を用
いて本発明の測距装置の基本的な考え方を、また第３図
を用いてＰＳＤによる公知の一点用測距装置を、それぞ
れ説明する。

第２Ａ図は第１図に示した測距装置を用いて直径的２０
［）ｍｍの人間の顔をチャート測距したときの測距結果
を示す線図で、第２Ｂ図がその実験方法である。図にお
いて、被写体距離ｆＩｏは２ｍ付近とし、上記チャート
をｐ。に略直角なＸ方向にシフトしなから測距を行なう
と、第２Ａ図に示したように、スポット外れによる誤差
が大きく近距離側に出るポイントｘ１．ｘ２．ｘ４と、
遠距離側に測距誤差が出るポイントＸ　３　ｒ−Ｘ　５
　ｒ　　Ｘ　ｅとが明らかとなる。

本発明は、このうち、Ｘ　２　＋　　Ｘ　ｉ、付近で生
じる測距誤差を隣接する測距データを使用することによ
って改善しようとするもので、Ｘ　２　＋　　Ｘ　４で
至近距離相当のデータが出力された場合、これを無視す
る。

ここで、実際に至近距離のものを測距した場合と、スポ
ット外れによって至近距離相当の測距出力が出力された
場合との判別は、隣接する２点が共に、近距離比較値１
１Ｎより至近寄りのデータとなるか否かで行なうことに
する。例えば、１ｍ未満の距離に在る被写体を撮影する
よう゛なマクロ撮影においては、ＩＲＥＤスポットの間
隔ｄ、（第２Ｂ図参照）が ｄ１纏Ｊ）　ｔａｎ　θ より比較的短かいので、第２Ｃ図に示すように隣接する
投光スポットＬ、Ｃ，Ｈのうちの２点共、同様に、近距
離比較値ｇＮより至近寄りのデータを出力すると考えら
れるからである。

一方、投光スポットＣが第２Ｄ図に示すようにスポット
外れによって至近相当の結果が出力されるときは、かな
り高い確率で他の点は至近以外のの結果を出力するもの
と考えられる。そして、これらの判定、繰り出し距離の
決定は後述するＣＰＵ７で行なうようにしている。以上
が、本発明の測距装置の基本的な考え方の説明である。

次に、第３図を用いて本発明の基本となるＰＳＤ４を使
用した公知の一点用測距装置を説明する。

ＩＲＥＤ３’が投光レンズ１を介して被写体１１に測距
用光を投射すると、受光レンズ２は被写体上での測距用
光の反射光を集光し、ＰＳＤＪ上に被写体像を結像する
。このとき、反射光の入射位置Ｘは三角測距の原理より
、次式のように被写体距離ｇの関数となる。

Ｘ−５−ｆ／１１　　・・・・・・・・・（１）ここで
、Ｓは投受光レンズの主点間距離（基線長）であり、ｆ
は受光レンズ２の焦点距離で、この位置にＰＳＤ４が配
置される。ＰＳＤ４は、この測距用信号光の入射位置Ｘ
の関数である２つの光電流信号１．、Ｉ２を出力する。

今、ＩＲＥＤ３’の発光中心と投光用レンズ１の主点を
結んだ線と平行な線を、受光用レンズ２の主点から延ば
したとき、ＰＳＤ４とクロスする点を、ＰＳＤ４のＩＲ
ＥＤ側の端部からの長さａの点にとり、全信号光電流を
１．。、ＰＳＤ４の全長をｔとすると、１　　＝　ｆ（
ａ＋ｘ）／ｌ）　　Ｉ　　　　　−−・（２）１　　　
　　　　　　　　　　　　　ｐ。

’　２−ｒ　（ｔ−（ａ”ｘ）　ｌ　／　ｔ］　’　ｐ
ｏ　＋＋＋　＋＋＋　（３）となるから、上記（２＞、
（３）式より１、／（１，＋１２） を演算によって求めることができる。

１　　／　（１１＋１．、）−（ａ十ｘ）／１＝　　（
１／ｌ）　　（ａ＋　　（Ｓ　−ｆ／（１）１・・・・
・・・・・（４） ところで、上記（４）式において、ＰＳＤ４の全長ｔ、
ＰＳＤ４のＩ　ＲＥＤ側端子からの長さａ基線長Ｓ、お
よび受光レンズの焦点距離ｆはそれぞれ定数なので、光
電流比　Ｉ　／（１１＋１２）■ か求まれば、被写体距離ρの逆数　１／ｌ　　を求める
ことができる。以上がＰＳＤによる公知の一点用測距装
置の説明である。次に、本発明の一実施例を示す測距装
置を説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す測距装置を用いたカ
メラの構成ブロック図である。このカメラは、投光用レ
ンズ１と複数の発光素子（ＩＲＥＤ）３とＩＲＥＤ用ド
ライバ６とからなる発光部と、受光用レンズ２とＰＳＤ
４とアナログ演算用ＩＣ（ＡＦＩＣ）５とから成る受光
部と、ＡＦＩＣ５の出力結果を補正演算して撮影距離を
決定すると共に、モータドライバ８を介して撮影レンズ
駆動用モータ９を制御する、ワンチップマイコン等で構
成される演算制御回路（ＣＰＵ）７とから成っている。

なお、上記ＩＲＥＤ３は、その′中央に配置された第１
投光手段としてのＩＲＥＤ３Ｃと、その両側に配置され
た第２投光手段としてのＩ　ＲＥ　Ｄ　３Ｒ，３ｔ、と
からなる。また、符号１０はレリーズ用スイッチ、１１
は被写体である。

第１図に示したレリーズ用スイッチ１０の閉成によって
ＣＰＵ７は、ＡＦＩＣ５に対し、測距開始信号を送出す
る。このとき、ＩＲＥＤ発光用ドライバ６は、同じ＜　
ＣＰＵ７によって第１投光手段としての中央のＩＲＥＤ
３ｃが発光するように、これをイネーブル状態にしてい
る。そして、実際の発光タイミングはＡＦＩＣ５によっ
て決定される。このＡＦＩＣ５については、本出願人が
先に提案した特開昭６３−１３２１１０号や特開平１−
１１４７０７号に詳述されているが、ここでは、第４図
に示すような、特開平１−１１４７０７号に開示された
ものと同じ動作原理によるＡＦ回路を簡単に説明する。

図において、符号４は、前記第１図と同じＰＳＤで、１
２ａ、１２ｂは、ＰＳＤ４からＤＣ状態で圧力される光
電流を除去し、パルス状にＰＳＤ４に入射するＩＲＥＤ
信号光電流のみを増幅するプリアンプである。

このプリアンプ出力Ｉｘ、Ｉｙは、各々圧縮ダイオード
１３．１４に電流信号として注入され、圧縮電圧信号に
変換される。１５，１６はバッファで、その出力である
圧縮電圧信号ＶＡ、ＶＢがＮＰＮ）ランジスタ１７．１
８、定電流源１９および電流−電圧変換回路２０等から
構成された伸張演算回路に入力される。

二こで、サーマルボルテージを■Ｔ１ダイオード１３．
１４及びトランジスタ１７．１８の逆方向飽和電流をＩ
ｓとすると、第４図中に示す記号ＶＤ　、Ｖｚを用いて ＶＡ−ＶＴｌ）　ｎ　（Ｉａ　／Ｉｓ　）＋Ｖｚ−Ｖｏ
＋ＶＴｊｌｌｎ　　（Ｉｙ／Ｉｓ）・・・・・・・・・
（５） ＶＢ−ｖＴＩ！ｎ　（ｌｂ／Ｉｓ）十Ｖｚ−Ｖｏ−＋Ｖ
ＴＩＩ　ｎ　　（Ｉｙ　／　Ｉｓ　）・・・・・・・・
・（６） なる関係式が成立する。上記（５）、（６）式よりＩｂ
　−（Ｉａ　／　ＩＸ　）　・Ｉｙ　　・・・・・・・
・（７）という関係式が導かれるか、 Ｉ　ａ　＋　Ｉｂ　＝　Ｉ　　　　−−−（８）より Ｉａ　＝　ｆｉｘ　／　（Ｉｘ　＋　Ｉｙ　）　）　Ｉ
ｏ−−−−−−（９）ｌｘ、Ｉｙは、それぞれ前記第２
図中の１１゜Ｉ２に比例しているので、上記（４）　、
　（９）式よりＩａ　＝　（Ｉｏ　／　ｔ）　　（ａ＋
　（Ｓ−ｆ）　／ｆｌ　ｌ・・・・・・・・・（１０） となり、 ＩａｃＸ：１／ｊ；） および Ｉａｅｘ　　　ａ が成立する。

このコレクタ電流１ａは、電流−電圧変換回路２０でＡ
ＦＩＣ５より出力され、ＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄ変
換回路で、ＣＰＵ７にディジタル値として取り込まれ、
被写体距離の逆数１／ｉｔがＬ１２−（ｔ　・（Ｉａ　
／　Ｉｏ）−ａ）弓／Ｓ　−ｆ・・・・・・・・−（１
１） によって演算される。但し、この１／ｌ演算において第
１．３図に示すように、左、右を測距する場合には、投
受光レンズ１，２の・焦点距離が等しいとき、（１１）
式にお↓するａを各々ａ−α、ａ＋αに変える必要があ
る。

このようにして得られた距離情報（によって、ＣＰＵ７
は合焦用レンズの繰り出し距離を決定するが、このため
のアルゴリズムを第５図以下のフローチャートに従って
以下に説明する。

まず、中央の投光スポットＣにより第１距離情報ｊｌｃ
を測距し、この測距結果ＩＣが近距離比較値ＩＮより近
いか否かを判定する（ステ・ツブＳｌ。

Ｓ２）。この近距離比較値ｆＩＮは、１ｍとし、常焦点
距離２ｍ付近より近距離側とする。この結果がｐＮより
近ければ、スポット外れによる誤測距か、本当にモの被
写体が近いか、２通りが考えられる。そこで、図におけ
る左列に配置されたステップ５７〜Ｓ１１からなる第２
判定部で、右側または、左側の第２投光手段による第２
距離情報を参考にして、何れかに判定する。

まず右側（Ｒ）の第２投光手段から測距用光を投射して
第２距離情報ｇＲを測距しくステップＳ７）、この測距
結果ｐＲも同様に近距離比較値ｆＩＮより近距離であれ
ば（ステップＳ８）、中央の測距結果は正しいものとし
、中央の投光スポットＣによる測距結果ｐｃに従ってレ
ンズの繰出しを行なう（ステップ５１２）。また、右側
の投光スポットＲによる第２距離情報ρ、が近距離比較
値ｇＮより遠くても、左側の投光スポットＬによる第２
距離情報ｐＬを測距しくステップＳ９）、この測距結果
ｇ　が、近距離比較値１１Ｎより近いし 値を示すなら（ステップ５ＩＯ）、やはり中央の投光ス
ポットＣによる測距結果は正しいものとし、中央の測距
結果に従って、合焦制御を行なう（ステップ５１２）。

これらのレンズ制御は、既に前記第１図で述べたように
、ＣＰＵ７がモータドライバ８を介してモータ９によっ
て行ない、また、右（Ｒ）、左（Ｌ）へのＩＲＥＤ光投
光の切り換えは、やはりＣＰＵ７がＩＲＥＤドライバ６
を制御して行なうものとする。

このように、中央と左、または中央と右のそれぞれの投
光スポットが同様にして、近距離比較値ｇＮ以近めデー
タを出力するときは、このアルゴリズムではスポット外
れではないと判定し、中央の投光スポットによる第１距
離情報ＩＣ重視のピント合わせを行なう。しかし、中央
の投光スポットＣによる第１距離情報ＩＣのみがＩＮ以
近のデータを出力するときは、中央の投光スポットＣが
、スポット外れを起こして誤測距していると考えられる
。そこで、第２Ａ図のちょうどｘ２点に被写体がいると
判断して、上記ステップＳ９で求めた投光スポットＬの
測距結果ｇ、に従ってピント合わせを行なう（ステップ
５１１）。次に、中央の投光スポットＣによる第１距離
情報１１Ｃが遠距離比較値ＩＰより遠い結果を出力（ス
テップ５３）−した場合について考える。

この場合、１点しか測距のできない従来のオートフォー
カスで、しばしば問題となった中抜は現象が起きている
と考えられる。これは第６Ａ図のように二人が並んだよ
うな被写体に対し、測距用光が二人の間を抜けてしまい
、背景にピントが合ってしまうという現象である。この
場合、本発明では、左（Ｌ）、右（Ｒ）のαｊ距点を第
６Ｂ図に示すように測距し、このうち近い測距結果を出
力する方にピント合わせを行なう。これは従来の多点測
距装置が行なってきている一般的な方法である。この場
合には、図における中央列に配置されたステップ８４〜
Ｓ６からなる第３判定部で、上記ステップＳ７と同じ内
容のＲ点測距（ステップＳ４）を、および上記ステップ
Ｓ９と同じ内容のＬ点測距（ステップＳ５）を、それぞ
れ行なった後、上記各測距から得られた第２距離情報Ｉ
ＩＲとＩＬのうちの近い方の測距データに基づいてレン
ズの繰出しを行うことになる（ステップＳ６）。

最後に中央の投光スポットＣによる第１距離情報ｆｆｃ
が近距離比較値ＩＮから遠距離比較値Ｊ７Ｆの間に入っ
ているとき、これは、スポット外れでもなく、中抜けで
もないと判定し、図、における左列に配置されたステッ
プＳ１２からなる第１判定部により、第１距離情報ρＣ
にピント合わせを行なう（ステップ５１２）。このよう
に中央に存在する被写体が、常焦点付近に存在する場合
は、左。

右は測距せず、第１距離情報ΩＣにピント合わせを行な
うので、タイムラグを短かく抑えることができる 第７図は、上記第５図に示すフローの変形例で、このフ
ローが上記第５図と大きく異なる点は、マクロ撮影か右
側スポット外れかを判定する第２判定部での判断におい
て、投光スポットＲによる第２測距情報Ω２の測距を止
め、投光スポットＣとＬのみによるフローにしたことで
ある。そこで、二の第７図においては、上記第５図と同
じルーチンには同じステップ番号を付して、その説明を
省略し、異なるルーチンについてのみ説明する。

第７図においてステップ５３ａはその内容において上記
第５図のステップＳ３と同じだか、不等号の向きが異な
るので、第７図の右側の列つまりステップ８５〜Ｓ２２
が第３判定部に、中央の列つまりステップ５１２が第１
判定部になる。一方、左側の列つまりステップ８９〜Ｓ
ｌｌが上記第５図と同じように、第２判定部となる。ス
テップＳ２にて第１距離情報Ｒｅが近距離比較値ｇＮよ
り小、つまり所定の距離範囲Ｎ　Ｎ−，９Ｆよりも近距
離にあれば、上記第５図におけるステップＳ７゜Ｓ８を
介することなく、直ちにステップＳ９．Ｓ１０、Ｓｌｌ
を実行する。この理由は、第１距離情報Ｒｅが所定の距
離範囲ＩＮ−ρ、よりも近距離である理由がスポット外
れのためであったとしても、このスポット外れは、前記
第１０Ａ、１０Ｂ図で説明したように至近寄りに誤測距
する右側スポット外れなので、第１投光手段による投光
スポラ）Ｃより更に右側に投光する第２投光手段中のＩ
ＲＥＤ３Ｒ（第１図参照）から投光する必要がないから
である。

ステップ５３ａで、第１距離情報ｉｃｅが遠距離比較値
ｇ、を超える場合は、第３判定部に進んでステップＳ５
．Ｓ４を実行するが、第５図におけるステップＳ６をこ
の第７図では２つのルーチン５２１、Ｓ２２に分割して
いる。なお、第１判定部は第５図と全く同じである。こ
の第７図に示す変形例によれば、右側スポット外れかマ
クロ撮影かを判定する第２判定部で投光スポットＲによ
る測距を行なわないので、マクロ撮影時のタイムラグを
抑えることかできる。

第８Ａ図は、ＩＲＥＤを増やして、第１投光手段、第２
投光手段の外側に第３投光手段を設けたρ１距装置にお
けるＣＰＵのレンズ繰り出し距離決定用のフローチャー
トで、被写体上における投光スポットは第８Ｂ図のよう
に形成される。この第８Ａ図に示すフローでは、ステッ
プＳ１２からなる第１判定部は、上記第５．７図と同じ
である。

またステップ５７ａ−Ｓｌｌａからなる第２判定部も、
第２投光手段による測距用光の被写体上における投光ス
ポットをＲ，ＬからＲ１，Ｌ、に置換すれば、上記第５
．７図のフローと全く同じである。そこで、第１，２判
定部についてはその説明を省略し、ステップ番号で８３
１以降の第３判定部について以下に説明する。なお、こ
の第８Ａ図のフローは、第８Ｂ図に示す相隣接する投光
スポット、例えばＲｔ　、Ｒ２による第２，３距離情報
が近距離比較値ＩＮより近いとき、スポット外れてはな
くマクロ撮影であるとし、中央の投光スポットＣに近い
投光スポットＲ１による第２距離情報Ω７□を選ぶよう
にした例である。

第８Ａ図において、第１投光手段からの中央の投光スポ
ットＣによる第１距離情報Ｒｅか近距離比較値ρＮより
大きいと（ステップＳｌ、Ｓ２）、この状態は測距が正
常に行なわれた場合の他、投光スポットＣが中抜けある
いはマクロ撮影時における左側スポット外れ（第１１Ａ
、　１１８図参照）している等が考えられる。そこで、
ステップＳ３に進んで第１距離情報ΩＣを遠距離比較値
輸と比較し、同比較値ｇ、より大きければ、中抜けかマ
クロ撮影における左側スポット外れなので、ステップ８
３１以下の第３判定部に進む。このステップ３３１以下
の第３判定部の動作がクレーム（２）に対応したもので
、第２距離情報Ω２□、ρＬ１を第１距離情報とし、ま
た、第３距離情報ΩＲ２’　ＩＩＬ２を第２距離情報と
それぞれみなし、撮影距離を決定するようにしている。

先ず、第２投光手段からの右側投光スポットＲ１を測距
しくステップ５３１）、結果として得られた右側の第２
距離情報ＩＲ□を近距離比較値ＩＮと比較する（ステッ
プ５３２）。もし、右側の第２距離情報ｐ　が近距離比
較値ｇＮより小さいつまり至近寄りなら、第２投光手段
からの右側投光スポットＲ１が右側スポット外れ（第１
ＯＡ。

１０Ｂ参照）かマクロ撮影かなので、第３投光手段から
の右側投光スポットＲ２を測距しくステップ８３３）、
結果として得られた右側の第３距離情報ｇ　を近距離比
較値ｐＮと比較する（ステラブ５３４）。そして、右側
の第３距離情報’Ｒ２が近距離比較値Ｊ？Ｎより小さけ
れば、右側の第２距離情報Ｉ　”も近距離比較値ＩＮよ
り小さかったので（上記ステップ５３２）、投光スポッ
トＲ１゜Ｒ２によるマクロ撮影と判断し、中央の投光ス
ポットＣに近い投光スポットＲ１による第２距離情報Ｉ
Ｒ１の位置に撮影レンズを繰り出して（ステップ５３５
）、このフローを終了する。

上記ステップＳ３４に戻って、右側の第３距離情報ｇ　
が近距離比較値ｐＮより大きいと、この状態は投光スポ
ットＲ１が右側スポット外れか、投光スポットＲ２が正
常、左側スポット外れ、中抜けの何れかなので、ステッ
プＳ３７に進んで右側の第３距離情報ｇ　を遠距離比較
値Ω、と比較する。そして、同比較値１を超えなければ
、投光スポットＲ１が右側スポット外れか、投光スポッ
トＲ２が中抜け、左側スポット外れかなので、ステップ
８３８に進んで右側の第３距離情報”Ｒ２の位置にレン
ズ繰り出しを行なってこのフローを終了する。一方、右
側の第３距離情報ρ２□が遠距離比較値ｐ　より大きけ
れば、投光スポットＲ１が右側スポット外れか、投光ス
ポットＲ２が正常かなので、後述するステップＳ３７に
進む。

前記ステップＳ３２に戻って、右側の第２距離情報ｇ　
が近距離比較値ｐＮより大きければ、投光スポラ”Ｒ１
が正常、左側スポット外れ、中抜けの何れかなので、上
記右側の第２距離情報ＩＲ工を遠距離比較値ｇ、と比較
しくステップ５３６）、同比較値ｇＦより小さければ、
投光スポットＲ１が正常なので、前記ステップＳ３５に
進むし、同比較値ｇ　より大きければ、投光スポットＲ
１か左側スポット外れ、中抜けの何れかなので、ステッ
プ５３１Ａの“Ｌｌ測距”に進む。このステップ５３１
Ａ−３３８Ａは、上記ステップＳ３１〜Ｓ３８における
投光スポットＲ，，Ｒ２を投光スポットＬｌ、Ｌ２に置
換したに過ぎないので、同しステップ番号の後にＡを付
し、その説明を省略する。

ステップ５３６Ａで左側の第２距離情報Ｊ７Ｌｌが遠距
離比較値ｆＩ１１．より大きければ、投光スポットＬ　
が左側スポット外れか中抜けなので、“Ｌ２測距”を行
ない（ステップ５３９）、結果として得られた左側の第
３距離情報’　Ｒ２を遠距離比較値１Ｆと比較する（ス
テップ５４０）。そして、左側の第３距離情報ＩＬ２が
遠距離比較値ｇ、より大きければ、第１距離情報１１ｃ
で決められる位置に、また遠距離比較値ＩＰより小さけ
れば左側の第３距離情報’　Ｒ２で決められる位置に、
それぞれレンズ駆動してこのフローを終了する。

上記第８Ａ図のフローによれば、５個のＩＲＥＤを使用
して５個の測距用光を被写体に投射しているので、スポ
ット外れとか中抜けが略完全に防止され、これにより測
距精度を向上することかできる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、撮影画面の中央部
に位置しない被写体に対しても、中抜けを防止すると共
にスポット光外れによる誤測距か防止され、被写体距離
を正確に測距することができるという顕著な効果が発揮
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す測距装置を用いたカ
メラの構成ブロック図、 第２Ａ、２Ｂ図は、チャート測距したときの測距結果を
示す線図とその実験方法で、第２Ｃ。 ２Ｄ図は、被写体に照射される投光スポットの説明図、 第３図は、ＰＳＤを用いた公知の−点用測距装置の光学
配置図、 第４図は、上記第１図におけるＡＦＩＣの要部回路図、 第５図は、上記第１図におけるＣＰＵのレンズ繰り出し
距離決定用のフローチャート、第６Ａ、６Ｂ図は、中抜
は現象の説明図、第７図は、上記第５図における第２判
定部を簡略化したフローチャート、 第８Ａ、８Ｂ図は、第３投光手段を増設した測距装置に
おけるＣＰＵのレンズ繰り出し距離決定用のフローチャ
ートと、投光スポットの配置図、第９Ａ〜１１．Ｂ図は
、投光スポットの被写体上における、また反射光スポッ
トのＰＳＤ上における、それぞれの関係位置を示す図で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画面中央部の被写体に対して測距用光を投射する
   第１投光手段と、 画面周辺部の被写体に対して測距用光を投射する第２投
   光手段と、 上記画面中央部の被写体からの反射光を受光し、被写体
   距離に応じて第１の距離情報を出力する第１測距演算手
   段と、 上記画面周辺部の被写体からの反射光を受光し、被写体
   距離に応じて第２の距離情報を出力する第２測距演算手
   段と、 上記第１および第２距離情報に基づいて撮影距離を決定
   する撮影距離決定手段とからなり、上記撮影距離決定手
   段は、 上記第１距離情報が所定の距離範囲内にある場合には、
   その第１距離情報を撮影距離とする第１判定部と、 上記第１距離情報が上記所定の距離範囲よりも近距離に
   あり、かつ第２距離情報も所定の距離よりも近距離にあ
   る場合には、第１もしくは第２距離情報のいずれかを撮
   影距離とする第２判定部と、上記第１距離情報が上記所
   定の距離範囲よりも遠距離にある場合には、上記第２距
   離情報を撮影距離とする第３判定部と、 を具備することを特徴とする測距装置。
2. （２）上記測距装置は、更に上記周辺部より外側の被写
   体に対して測距用光を投射する第３発光手段と、この被
   写体からの反射光を受光し、被写体距離に応じて第３の
   距離情報を出力する第３測距演算手段とを有し、 上記撮影距離決定手段は、上記第３判定部によって上記
   第１距離情報が上記所定の距離範囲よりも遠距離にある
   と判定した場合に、上記第２距離情報を上記第１距離情
   報とみなし、上記第３距離情報を上記第２距離情報とみ
   なして上記第１判定部および第２判定部によって撮影距
   離を決定することを特徴とする請求項１記載の測距装置
   。